JPH11289828A

JPH11289828A - 移植機

Info

Publication number: JPH11289828A
Application number: JP9490798A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ishitobi; 芳夫石飛; Yoji Ishida; 洋司石田
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-04-07
Filing date: 1998-04-07
Publication date: 1999-10-26

Abstract

(57)【要約】【課題】代掻同時植付作業を行うときフロート群の前
側に生ずる泥水流を、フロートの一部に薄肉に形成した
滑走部の上面を通して、フロートの側方及び通路内を流
れる泥水流の勢いを弱くし、苗の押し倒しを良好に防止
することができる移植機を提供する。【解決手段】前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体
１の後部にフロート群７を有する複数条分の苗を植付け
る植付装置６を支持すると共に、該植付装置６の前側に
回転駆動可能に横設したロータリ軸５０に複数のロータ
５ａ〜５ｄを有して代掻を行う代掻装置５を装着した移
植機の、前記フロート群７を構成する一部のフロートに
側面視で薄肉部を形成した構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機或いは代掻
同時田植機等の移植機におけるフロート構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、代掻と苗の植付けとを同時に行う
田植機は、前輪と後輪を有する走行機体の後部にフロー
ト群を備えて複数条分の苗を植付ける植付装置を支持す
ると共に、この植付装置の前側に複数のロータを備えた
ロータリ軸を横向きに支持して代掻を行う代掻装置を装
着しており、この代掻装置は後輪とフロート群との間に
設置されて、苗の植付け条部分を予め掻き均して植付装
置による苗の植付けを行い易くするように構成してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のような構成によ
る代掻同時田植機においては、代掻装置のロータが後輪
と植付装置のフロート群との間に、両者の接当を防止す
るように設置し、更に機体の前後方向の長さを短くする
上で、後輪とロータとを可及的に接近して配置するよう
に考慮しているので、代掻時にこのロータが回転しなが
ら進行する際、このロータで前押しされる泥水流が、代
掻装置の両外側のロータの側方から勢いよく流出した
り、フロート群を構成する各フロート間の通路（植付通
路）内を流れる泥水流の勢いが強くなる傾向がある。こ
の泥水流は、側方で既に植付けられている苗や、ロータ
の後方の通路内で、これから植付けようとする苗を押し
倒す等の傾向がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記従来の装置の有する
課題を解決するための本発明に係る移植機は、前輪１ａ
及び後輪１ｂを有する走行機体１の後部にフロート群７
を有する複数条分の苗を植付ける植付装置６を支持する
と共に、該植付装置６の前側に回転駆動可能に横設した
ロータリ軸５０に複数のロータ５ａ〜５ｄを有して代掻
を行う代掻装置５を装着した移植機において、前記フロ
ート群７を構成する少なくとも１個のフロートが、側面
視で薄肉部を有している。

【０００５】また、側面視で薄肉部を有するフロート
を、ソリ部７５と滑走部７６とで形成し、該滑走部７６
をソリ部７５の後方で泥水流が上面を通過可能な薄肉部
に形成している。また、前記薄肉部を形成した滑走部７
６の上方に代掻装置５のロータリ軸５０を横通しに設置
している。

【０００６】更に、植付け深さ制御機構と連繋して植付
け深さを自動的に一定とさせる感知フロートを、ロータ
リ軸５０の前方にソリ部７５を配置すると共に前記滑走
部７６の上方に代掻装置５のロータリ軸５０を横通しに
設置している。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の一実
施形態を説明する。図１に示す乗用型の移植機Ａは、前
輪１ａ，後輪１ｂを有する走行機体１上に前方からエン
ジンＥを搭載し、その後部にハンドル及び座席シートか
らなる運転席２を備え、機体１の後部で植付け深さ自動
制御用の油圧シリンダ機構によって昇降されるトップリ
ンク，ロアリンク等で構成した昇降機構３の後端にヒッ
チ３０を設け、このヒッチ３０に機体後部から突設した
ローリング支軸３１（図２）に対して、代掻装置５を備
えた植付装置６の巾方向の中央部をメタル部を介して左
右に傾動（ローリング）自在に軸装支持している。

【０００８】前記植付装置６は、ローリング軸３１に嵌
合するメタル部を形成した植付機枠６０（図１）に、苗
載台６１及び５条植付分の植付爪６２ａを有する植付部
６２を配置した伝動ケース６３が装着されている点は従
来の装置と同様である。そしてこの伝動ケース６３には
各植付部６２に伝動する伝動軸６３ａが内装されてお
り、この伝動軸６３ａはベベルギヤ８ａ，８ｂを介して
走行機体１側の駆動軸（ＰＴＯ軸）８から入力して駆動
するように構成している。

【０００９】そしてこの伝動ケース６３の下方には均し
板の機能と滑走機能を持つフロート群７を、以下の構成
配置によって、前後の支持リンク７ｃ，７ｄを介して上
下動可能となるように設けている。即ち、フロート群７
は、植付部の下方に配置され、その両側で各一条分の苗
Ｎが植付けられるように、平面視でＴ字状の２条用の外
フロート７０と、この両外フロート７０の間に配置さ
れ、その中央部で１条分の苗を植え付られるように逆Ｕ
字状の中フロート７１とを有している。

【００１０】そして、前記両側の外フロート７０と中フ
ロート７１との間には泥水流後方排出用の２本の通路
（植付通路）７ａをそれぞれ形成している。なお、この
実施形態においては、中フロート７１は、前記ローリン
グ支軸３１のセンター軸芯Ｐの延長線後方に位置させて
おり、その逆Ｕ字状に切欠した切欠通路７１ａ内部に植
付爪６２ａを設けていると共に、外フロート７０のＴ型
に突出した部分の後方の滑走部の両側には植付爪６２ａ
をそれぞれ配置している。

【００１１】また、フロート群７の中央部の中フロート
７１は従来の構成を有する油圧自動感知制御機構（植付
け深さ制御機構）と連繋させており、この中フロート７
１が地面を滑走する際の上下運動の程度によって、昇降
機構３を上下に作動させて植付け深さを自動的に一定と
するようにしている。

【００１２】このようなフロート群７にあって図１，図
２で示す中フロート７１は、図３に示すように、前部側
を中空で下面を曲面を形成し、厚肉な均し部となるソリ
部７５とし、このソリ部７５より後方を薄肉で平板状で
スキーの如き滑走面となる滑走部７６となるように、プ
ラスチック材をブロー成形等の手段で一体的に製作して
いる。

【００１３】前記構成によって、中フロート７１は前記
ロータ５とフロート群７との間の距離Ｋにおいて生ずる
泥水流を、厚肉なソリ部７５を乗り越えさせることなく
両側に適切に振り分けて誘導する。そして両側の通路７
ａ，７ａに流れる泥水流を、薄肉に形成された滑走部７
６上にも円滑に分流して流動させるようにしており、そ
の結果、この通路７ａ，７１ａを流れる泥水流を分散さ
せて勢いを緩和させることができるようにしている。

【００１４】また、図２に示すように、代掻装置５は、
フロート群７の前方において、植付巾に横向きのロータ
リ軸５０の両側を伝動ケース６３に軸支された回転軸６
５に一端を支持させて後方に延長した支持アーム６６，
６６によって回転可能に支持すると共に、植付機枠６０
（図１）側に設けられた上下調節機構６７の操作によっ
て代掻装置５を上下動させて代掻深さを調節可能に構成
している。

【００１５】そして、図２に示すようにロータリ軸５０
には、籠型形状で異なる長さのロータ５ａ〜５ｄを取付
間隔５Ｋをあけて固定している。従って、これらの取付
間隔５Ｋによって代掻時にロータ５ａ〜５ｄが回転しな
がら前進する際に発生する泥水流を後方に円滑且つ速や
かに逃がすことによって、代掻装置５による泥水流の前
押しを抑制することができるようにしている。

【００１６】即ち、２本の支持アーム６６を介して最長
のロータ５ａ，５ａを代掻装置５の両外側に配置し、両
者の間に短い長さのロータ５ｂ，５ｃを配置し、さらに
最短のロータ（センターロータ）５ｄをロータケース５
１の右方に配置して、その中心線Ｐが前記のように中フ
ロート７１の中心線と一致するように配置している。こ
のように配置された５本のロータ５ａ〜５ｄは、後方に
配置されている各植付部６２の植付爪６２ａの前方を代
掻し、平らに代掻きされた圃場に植付爪６２ａによって
苗を良好に植付けることができるようにしている。

【００１７】また図２に示すように、前記代掻装置５の
複数のロータ５ａ〜５ｄのうち、左右の後輪１ｂの直後
に位置する相隣るロータ５ａと５ｂ、及びロータ５ａと
５ｃは、各両者の取付間隔５Ｋを後輪１ｂのラグ１０の
巾よりも大きく形成していると共に、平面視において、
後輪１ｂを取付間隔５Ｋ内に入り込ませて両者の回転軌
跡がラップするように近接させている。そして前記両取
付間隔５Ｋ内に配置した前記支持アーム６６のメタル部
でロータリ軸５０を軸支している。

【００１８】なお、左右の後輪１ｂは従来の装置と同様
な構成で車軸に軸支された杆状の輪体１１の両側に、複
数枚のゴム板状のラグ１０を所定の間隔で一体的に突出
して形成している。

【００１９】そして上記複数のロータ５ａ〜５ｄを有す
るロータリ軸５０は、ロータ５ｂとロータ５ｄとの取付
間隔５Ｋ内に設置された伝動ケース５１で支持している
と共に、この伝動ケース５１に内装されたベベルギヤ９
ａ，９ｂの屈折伝動により、走行機体１の左側から延設
された駆動軸９によって代掻方向に回転駆動されるよう
に構成している。

【００２０】以上のように構成した移植機Ａは、耕起さ
れ湛水された圃場において植付装置６を下降させてフロ
ート群７を地表上を滑走させながら、代掻装置５を駆動
軸９によって回転させて代掻を行う。

【００２１】そしてこの代掻時に生ずる泥水流をロータ
５ａ〜５ｄの間に形成されている前記取付間隔５Ｋとフ
ロート群７の間に形成されている通路７ａ，７ａと、中
フロート７１の切欠通路７１ａを介して植付装置６の後
方に案内して流下（排出）させる。更に、植付装置６の
植付け深さ制御を中フロート７１で的確に感知させて昇
降機構３によって上下コントロールさせて、代掻きされ
た後に均平に均された圃場面に対して、苗Ｎを一定深さ
に良好に植え付けることができる。

【００２２】そして、上記通路７ａ内に流入した泥水流
は、中フロート７１の前部側を厚肉なソリ部７５に、後
部を薄肉な滑走部７６に形成していることにより、泥水
流の一部は滑走部７６の上面を流れて広い流れとなって
後方に通過するので、通路７ａ内を流れる泥水流の勢い
はかなり弱められ、植付け苗Ｎ押し倒しすることを防止
でき、良好な苗の植付けを行うことができるものであ
る。

【００２３】また、この結果前記前後間隔Ｋ内を流れる
泥水流の通路７ａ内の通過を促進することができる。そ
してフロート群７の側方からの排出を低減することも可
能になり、代掻装置５及びフロート群７の側方に既に移
植されている苗の代掻時の泥水流による押し倒しを、簡
単な構成でありながら、良好に防止することができるも
のである。

【００２４】また、以上のように構成した中フロート７
１は、図示例の態様に限ることなく、例えば図３におい
て点線で示すように、前記薄肉な滑走部７６上に代掻装
置５のロータリ軸５０を通してもよく、この際、切欠通
路７１ａを前方に長く形成して、この切欠通路７１ａ内
にロータ５ｄを設置するように設けてもよいものであ
る。

【００２５】この場合には、薄肉に形成した中フロート
７１の滑走部７６は植付機枠６０との間に広い空隙を有
することができるから、この部分にロータリ軸５０やペ
ースト施肥装置等の施肥ノズル８等を支障なく設けるこ
とができて、装置のコンパクト化を良好に図ることがで
きる利点がある。また、上記構成からなる中フロート７
１を６条植付け可能な田植機Ａに設ける場合には図４に
示す構成によって行うとよい。

【００２６】即ち、同図に示す中フロート７１は、その
ソリ部７５を両側にロータ５ａ，５ａを有するロータリ
軸５０の前部側に延設設置すると共に、その薄肉な滑走
部７６上に上記ロータリ軸５０を横通しに設け、後方に
外フロート７０と同長さに形成した滑走部７６の両側
で、ロータ５ａ，５ａによって掻き均しされた圃場面
に、植付爪６２ａで苗Ｎを良好に植え付けることができ
るように構成している。

【００２７】そして、この中フロート７１は、ロータリ
軸５０の前方にソリ部７５を配置すると共に、薄肉の滑
走部７６の上方に代掻装置５のロータリ軸５０を横通し
設置させる長いフロートに形成しているので、植付け深
さ制御機構と連繋して植付け深さを自動的に一定とさせ
る感知フロートを構成する場合に、感知フロートの前側
を走行機体１側に可及的に近接させ、感知フロートを長
く形成することができるから、機体全体を可及的に短く
構成しながら、フロートの感知精度を高めることができ
て、植付装置５の植付け深さ制御を中フロート７１で的
確に感知させて昇降機構３による上下コントロールを円
滑に行うことができ、代掻きされた圃場面に対して苗Ｎ
を一定深さに良好に植え付けることができるものであ
る。

【００２８】尚、この際、ロータ５ａ，５ａ直後の滑走
部７６の両側に、この滑走部７６から補助均平部７５ａ
を一体的に延設することにより、代掻きされた圃場面を
効率よく押し均すことができるものである。

【００２９】また、滑走部７６はロータリ軸５０を設け
た後方において、例えば点線７６ａで示す位置以降は前
記ソリ部７５と同様に中空の厚肉なフロート状に形成し
てもよいものである。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り、次のような効果を奏する。請求項１の発明により、
代掻同時植付作業を行うときフロート群の前側に生ずる
泥水流は、フロートの上面を通過するので、通路内を流
れる泥水流の勢いが弱くなり、苗の押し倒しを良好に防
止することができる。

【００３１】請求項２及び４の発明により、薄肉に形成
した滑走部と植付機枠との間には広い空隙を形成するこ
とができるから、この部分にロータリ軸或いは施肥ノズ
ル等を設けることができて、装置のコンパクト化を良好
に図ることができる。

【００３２】請求項４の発明により、このフロートは、
ロータリ軸の前方にソリ部を配置すると共に、滑走部の
上方に代掻装置のロータリ軸を横通し設置させた長いフ
ロートを軽量化構造に形成することができるので、植付
け深さ制御機構と連繋させる感知フロートを構成する場
合に、フロートの感知精度を高めることができて植付装
置の植付け深さ制御を良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフロートを備えた実施形態に係わる移
植機の側面図である。

【図２】図１の要部の構成を示す平面図である。

【図３】中フロート（フロート）の構成を示し、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図４】別実施形態に係わる移植機の要部の構成を示す
平面図である。

【符号の説明】

１走行機体５代掻装置５ａ〜５ｄロー
タＫ取付間隔６植付装置７フロート群
５０ロータリ軸６２植付部６２ａ植付爪７０外フロート
（フロート）７１中フロート（フロート）７１ａ切欠通路
７５ソリ部７６滑走部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体
１の後部にフロート群７を有する複数条分の苗を植付け
る植付装置６を支持すると共に、該植付装置６の前側に
回転駆動可能に横設したロータリ軸５０に複数のロータ
５ａ〜５ｄを有して代掻を行う代掻装置５を装着した移
植機において、前記フロート群７を構成する少なくとも
１個のフロートが、側面視で薄肉部を有することを特徴
とする移植機。
【請求項２】側面視で薄肉部を有するフロートを、ソ
リ部７５と滑走部７６とで形成し、該滑走部７６をソリ
部７５の後方で泥水流が上面を通過可能な薄肉部に形成
した請求項１の移植機。
【請求項３】薄肉部を形成した滑走部７６の上方に代
掻装置５のロータリ軸５０を横通しに設置させた請求項
１又は２の移植機。
【請求項４】植付け深さ制御機構と連繋して植付け深
さを自動的に一定とさせる感知フロートを、ロータリ軸
５０の前方にソリ部７５を配置すると共に前記滑走部７
６の上方に代掻装置５のロータリ軸５０を横通しに設置
した請求項１、２あるいは３に記載の移植機。