JPH11266604A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータで地面を掻き均す際に生ずる泥水流
を、ロータの取付間隔から速やかに後方へ排水して、ロ
ータで前押しされる泥水流の外側方への排出を抑制し、
既に植え付けられた苗の押し倒し等を防止する代掻同時
移植作業機を提供する。 【解決手段】 走行機体１の後部に植付装置６を支持す
ると共に、該植付装置６の前側に回転駆動可能に横設し
たロータリ軸５０に複数のロータ５ａ〜５ｄを有して代
掻を行う代掻装置５を装着し、前記ロータ５ａ〜５ｄの
うち、後輪１ｂの後方に位置する相隣るロータ５ａと５
ｂ（５ｃ）の取付間隔５Ｋを、後輪１ｂのラグ１０巾よ
りも大きく形成し、この取付間隔５Ｋを後輪１ｂの背後
に位置させて代掻装置５を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、代掻と苗の植付け
とを同時に行うことができる移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、代掻と苗の植付けとを同時に行う
移植機は、前輪及び後輪を有する走行機体の後部に複数
条分の苗を植付ける植付装置を支持すると共に、この植
付装置の前側に複数のロータを備えたロータリ軸を横向
きに支持して代掻を行う代掻装置を装着している。そし
てこの代掻装置は後輪の外周部を外れた位置と植付装置
のフロート群の先端部との間に設置され、そしてロータ
リ軸に幅の狭い取付間隔をあけて各ロータを配置してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のような構成
による移植機は、代掻装置のロータが後輪と植付装置の
フロート群との間に、両者の接当を防止するように設置
されるため、走行機体と植付装置との間隔が広くなって
機体の前後長さが長くなる。その上、ロータの外形を大
きくすることができないことから代掻性能を向上するこ
と難しかった。

【０００４】また、代掻時にロータの回転と進行に伴っ
て各ロータで前押しされる泥水流が代掻装置の両外側の
ロータの側方から勢いよく流出するために、移植の進行
方向の側方で既に植付けられている既植付け苗の泥水流
による倒伏が発生する場合があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
るために本発明の移植機は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有
する走行機体１の後部に複数条分の苗を植付ける植付装
置６を支持すると共に、該植付装置６の前側に回転駆動
可能に横向きに配置したロータリ軸５０に複数のロータ
５ａ〜５ｄを設けて代掻を行う代掻装置５を装着した移
植機において、前記代掻装置５の複数のロータ５ａ〜５
ｄのうち、後輪１ｂの後方に位置する相隣るロータ５ａ
と５ｂ（５ｃ）の取付間隔５Ｋを、後輪１ｂのラグ１０
巾よりも大きく形成すると共に、該取付間隔５Ｋを後輪
１ｂの背後に位置させて代掻装置５を構成している。

【０００６】また、後輪１ｂと、該後輪１ｂの後方に位
置する相隣るロータ５ａと５ｂ（５ｃ）とを、取付間隔
５Ｋ内において両者の外周部を側面視で重合させるよう
に構成している。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の一実
施形態を説明する。図１に示す乗用型の移植機Ａは、前
輪１ａ，後輪１ｂを有する走行機体１上に、前方からエ
ンジンＥを搭載し、その後部にハンドル及び座席シート
からなる運転席２を備え、機体１の後部で植付け深さ自
動制御用の油圧シリンダ機構によって昇降されるトップ
リンク，ロアリンク等で構成した昇降機構３の後端にヒ
ッチ３０を設け、このヒッチ３０に後方に向けて図２に
示すように突設したローリング支軸３１に対して、代掻
装置５を備えた植付装置６の巾方向の中央部をメタル部
を介して左右に傾動（ローリング）自在に軸装支持して
いる。

【０００８】前記植付装置６には、ローリング軸３１に
嵌合するメタル部を形成した植付機枠６０に、苗載台６
１及び５条植付分の植付爪６２ａを有する植付部６２を
配置した伝動ケース６３が装着されている点は、従来の
装置と同様であり、この伝動ケース６３には各植付部６
２に伝動する伝動軸６３ａが内装されており、この伝動
軸６３ａはベベルギヤ８ａ，８ｂを介して走行機体１側
の駆動軸（ＰＴＯ軸）８から入力駆動するように構成し
ている。

【０００９】そしてこの伝動ケース６３の下方には均し
板の機能と滑走機能を持つフロート群７を、以下の配置
によって、前後に配置した支持リンク７ａ，７ｂを介し
て上下動可能となるように設けている。即ち、上記滑走
体で構成されたフロート群７は、植付部の両側に設けら
れ、その両側で各一条分の苗Ｎが植え付けられる、平面
視でＴ字状の２条用の外フロート７０と、この両外フロ
ート７０の内側に設けられ、その中央部で１条分の苗を
植え付けする逆Ｕ字状の中フロート７１とで構成されて
いる。

【００１０】そして、外フロート７０と中フロート７１
の先端を横方向に同一線に並べ、前記代掻装置５の後方
で代掻時の泥水流の勢力を逃がし、そして緩和させるた
めの「前後距離Ｋ」を設け、また前記両側の外フロート
７０と中フロート７１との間には２本の泥水流後方排出
用の通路７ａをそれぞれ形成している。なお、この実施
形態においては、中フロート７１は、前記ローリング支
軸３１のセンター軸芯Ｐの延長線後方に位置して、その
逆Ｕ字状に切欠した内部に植付爪６２ａを設けていると
共に、外フロート７０の幅を狭くした滑走部の両側には
植付爪６２ａをそれぞれ配置している。

【００１１】また、フロート群７の中央に配置されてい
る中フロート７１は、従来の構成からなる油圧自動感知
制御機構（植付け深さ制御機構）と連繋させており、こ
の中フロート７１が地面滑走する際の上下運動によって
昇降機構３を上下に作動させて植付け深さを一定とする
ようにしている。次に代掻装置５について説明する。

【００１２】この代掻装置５は、フロート群７の前方に
おいて植付巾に横向きに支持されたロータリ軸５０の両
側を、伝動ケース６３に軸支された回転軸６５に一端を
支持させ、そして後方に延長した支持アーム６６，６６
によって回転可能に支持している。そして植付機枠６０
側に設けられたハンドル付きの上下調節機構６７を上記
支持アーム６６と連結し、この上下調節機構６７の操作
によって代掻装置５を上下動させて代掻深さを調節可能
とするように設けている。

【００１３】図２に示すようにロータリ軸５０には、従
来の構成からなる籠型形状のロータ５ａ〜５ｄを所定の
「取付間隔５Ｋ」をあけながら異なる長さで取付固定し
ている。そしてこの取付間隔５Ｋを設けたことによって
代掻時にロータ５ａ〜５ｄの前進回転に伴って生ずる泥
水流を、後方に円滑且つ速やかに逃がすことができ、代
掻装置５による泥水流の前押しを防止することができる
ようにしている。

【００１４】即ち、２本の支持アーム６６を介して長い
ロータ５ａ，５ａを代掻装置５の両外側に配置し、これ
らの間に短い長さのロータ５ｂ，５ｃを配置し、さらに
最短のロータ（センターロータ）５ｄをロータケース５
１の右方に配置し、その結果、その中心線Ｐが前記の中
フロート７１の中心線と一致するように配置している。

【００１５】このように配置された５本のロータ５ａ〜
５ｄは、これらのロータの後方に配置されている各植付
部６２の植付爪６２ａの前方において植付条を代掻し、
平らに代掻きされた圃場に植付爪６２ａによって苗の植
付けを良好に行わせることができるようにしている。

【００１６】また同図で示すように、前記代掻装置５の
複数のロータ５ａ〜５ｄのうち、左右の後輪１ｂの直後
に位置する、相隣るロータ５ａと５ｂ、５ａと５ｃと
は、それぞれ両者の取付間隔５Ｋを後輪１ｂのラグ１０
の巾よりも僅かに大きく形成していると共に、後輪１ｂ
を、前記取付間隔５Ｋ内に入りこませて後輪１ｂとロー
タの外周部が側面視で重合するように近接させている。
そして前記両取付間隔５Ｋ内において前記支持アーム６
６の先端に設けたメタル部でロータリ軸５０を軸支して
いる。

【００１７】尚、左右の後輪１ｂは従来のものと同様な
構成で車軸に軸支された杆状の輪体１１の両側にゴム板
状のラグ１０を、所定間隔をあけながら複数一体的に突
出形成している。

【００１８】そして上記複数のロータ５ａ〜５ｄを有す
るロータリ軸５０は、ロータ５ｂとロータ５ｄとの取付
間隔５Ｋ内に設置された伝動ケース５１でその中間部を
支持していると共に、この伝動ケース５１に内装された
ベベルギヤ９ａ，９ｂの伝動により、走行機体１の左側
から延設された駆動軸９によって回転駆動されるように
構成している。

【００１９】なお、代掻装置５のロータリ軸５０の駆動
構造は上記のものに限ることなく、例えば図４，図５に
示すように、補助伝動ケース９０を介して駆動軸８の近
傍に設けた駆動軸９から伝動させるようにしてもよいも
のである。

【００２０】即ち、同図の代掻装置５は、伝動ケース５
１に設けた入力軸（駆動軸）９１と駆動軸９とを連結す
る横向きの補助伝動ケース９０を介装して、駆動軸８側
の駆動軸９から補助伝動ケース９０を介してロータリ軸
５０を駆動するようにしているので、駆動軸９の取出位
置の異なる走行機体１に対しても、或いは代掻巾の異な
る代掻装置５においても、走行機体１側から駆動軸９等
に無理な捩じり等の負荷が作用するのを防止しながら自
由に伝動することができると共に、伝動ケース５１の前
側下端部を地表から離間させて泥土の前押し等を防止す
ることができるものである。

【００２１】以上のように構成した移植機Ａは、耕起さ
れ湛水された圃場において植付装置５を下降して、滑走
体からなるフロート群７を地表上を滑走させながら、代
掻装置５を駆動軸９によって回転させて代掻を行いなが
ら、代掻時に生ずる泥水流を前記取付間隔５Ｋ並びに通
路７ａ，７ａを介して植付装置６の後方に案内しながら
流下（排出）させる。

【００２２】そして植付装置５の植付け深さ制御を中フ
ロート７１の上下運動を利用して感知させ、昇降機構３
によって上下位置をコントロールさせて、代掻きされた
のち均平に均された圃場面に対して、苗Ｎを一定深さに
良好に植え付けることができるものである。

【００２３】このとき、左右の後輪１ｂの直後に位置し
て相隣るロータ５ａと５ｂ並びに５ａと５ｃは、それぞ
れ両者の取付間隔５Ｋを後輪１ｂのラグ１０巾よりも大
きく形成しているので、図３に示すように、後輪１ｂで
地中深く凹溝状に形成される轍跡Ｗ内に両側から入り込
んで合流する多量の泥水流（矢印）を、ラグ１０巾より
も広い取付間隔５Ｋで速やかに後方へ排水することがで
きる。そしてロータ５ａ，５ａで前押しされる泥水流
の、これらロータ５ａ，５ａの外側から側方に押出排出
される泥水流の量を少なくすると共に勢いを弱め、既に
植え付けられた苗Ｎの代掻時泥水流による押し倒し等を
良好に防止することができるものである。

【００２４】また、この際、後輪１ｂを前記取付間隔５
Ｋ内に位置させて、両者の外周部を側面視で重合させる
ように構成しているので、後輪１ｂの走行回転によって
持ち上げられた泥土（塊）を後輪１ｂの両側の直近に落
下させることができ、落下した泥土を速やかに轍跡Ｗ内
に向けて掻き均しすることができるので、この泥土の塊
によって泥水流が側方へ指向されることも防止すること
ができると共に、後輪１ｂと代掻装置５を可及的に近接
させることができるので、機体の前後長さを短くして機
体のコンパクト化を図ることができる。

【００２５】また、直径の大きなロータ５ａ・・を有す
る代掻装置５の設置が簡単になり、代掻性能の向上を図
ることができる等の利点がある。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り、次のような効果を奏する。代掻装置は、左右の後輪
の直後に位置して相隣るロータの取付間隔を後輪のラグ
巾よりも大きく形成しているので、機体の進行に伴って
ロータで地面を掻き均すとき地表に生ずる泥水流を、轍
跡を介して合流させながら、この取付間隔から速やかに
後方へ排水することができる。従って、ロータで前押し
される泥水流の外側方への押出排出量を少なくすると共
に、勢いを弱めることができ、既に植え付けられた苗の
押し倒し等を防止して、代掻同時移植作業を良好に行う
ことができる。

【００２７】また、後輪と代掻装置とは取付間隔を介し
て両者の外周部を、平面視で重合させるように近接させ
ているので、機体の前後方向の長さを短縮して機体のコ
ンパクト化を図ることができると共に、直径を大きく形
成したロータの設置が可能になり、代掻性能の向上を図
ることができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係わる移植機の側面図であ
る。

【図２】図１に示す移植機の要部の構成を示す平面図で
ある。

【図３】図２に示す後輪と代掻装置による作用を示す断
面図である。

【図４】代掻装置伝動機構の別の実施形態を示す側面図
である。

【図５】図４の要部の構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 １ａ 前輪 １ｂ 後輪 ５ 代掻装置 ５ａ〜５ｄ ロータ ５Ｋ 取付間隔 ６
植付装置 ７ フロート群 １０ ラグ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体
   １の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を支持す
   ると共に、該植付装置６の前側に回転駆動可能に横向き
   に配置したロータリ軸５０に複数のロータ５ａ〜５ｄを
   設けて代掻を行う代掻装置５を装着した移植機におい
   て、 前記代掻装置５の複数のロータ５ａ〜５ｄのうち、後輪
   １ｂの後方に位置する相隣るロータ５ａと５ｂ（５ｃ）
   の取付間隔５Ｋを、後輪１ｂのラグ１０巾よりも大きく
   形成すると共に、該取付間隔５Ｋを後輪１ｂの背後に位
   置させて代掻装置５を構成する移植機。
2. 【請求項２】 後輪１ｂと、該後輪１ｂの後方に位置す
   る相隣るロータ５ｂ（５ｃ）とを取付間隔５Ｋ内におい
   て、両者の外周部を側面視で重合させるように構成した
   請求項１の移植機。