JP4821046B2

JP4821046B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP4821046B2
Application number: JP2000371675A
Authority: JP
Inventors: 一郎渡部; 建之大内; 和弘竹川; 成利石岡
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-12-06
Filing date: 2000-12-06
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2020-12-06
Also published as: JP2002171810A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、整地装置を設けた苗植機に関し、フロートを滑走させる直前の土壌面を掻き均して、フロートによる滑走均平作用を安定して円滑に行わせるものである。
【０００２】
【従来の技術】
苗植装置は土壌面を滑走するフロートに支持させて、このフロートで均平された土壌面に植付装置による苗植付を行わせる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなフロートを有する苗植装置では、畦際や枕地のように凹凸の著しい土壌面では、フロートによる土壌の掻均し作用は少なく限度が有るため、苗植付が深植になったり、浅植になる等著しく変化する。この発明は、このフロートの前側に土壌面を掻き均す整地装置を設けて、フロートによる均平作用を円滑に行わせるものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車体（１１）の後側にリフトリンク（１９）によって昇降自在に苗植装置（１）を設けた苗植機において、該苗植装置（１）に装着したフロート（２）の前側に、この苗植装置（１）側から伝動回転される整地装置を苗植装置（１）に上下動調節自在に設け、整地装置に、回転により横側へ土寄せする土寄螺旋（３）と、この土寄螺旋（３）を覆うと共にこの土寄螺旋（３）の土寄跡を均平する均平部（４）を有した螺旋カバー（５）を配置し、この土寄螺旋（３）の後方に位置する均平部（４）の横端には、外側後方へ傾斜する後退面（７）を形成したことを特徴とする苗植機の構成とする。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、車体１１の後側に装着された苗植装置１は、この車体１１の動力取出軸にて伝動されて苗植付作用が行われる。これと同時に苗植装置１のフロート２の前側に設けられる整地装置が、この苗植装置１側の伝動機構部から伝動回転されて、フロート２の前側の土壌面を掻き均す。
【０００８】
このためフロート２が滑走する土壌面は、大きい凹凸面があっても掻き均らされて、このフロート２による均平作用は精度よく円滑に行わる。又、整地装置は、苗植装置１と一体的に昇降され、且つ、苗植装置１に上下動調節され、伝動機構を簡単化でき、操作も簡単、容易に行うことができる。
【０００９】
更に、整地装置の土寄螺旋３の回転によって土壌の凹凸面が掻き均らされて、フロート２による均平作用を円滑行わせることができる。この土寄螺旋３の回転による泥土飛散は、螺旋カバー５によって防止されて、後側のフロート２上へ堆積を防止でき、均平部４による均平作用を有効に行わせる。この均平部４によって横方向へ案内される土壌は横端の後退面７によって後側へ逃げ易くするため、この前側の土寄螺旋３への土壌圧を小さくして、この土寄螺旋３における泥詰りや、わら屑等の巻付等を防止することができ、土寄螺旋３の負荷を小さくし、円滑な土寄を行わせることができる。
【００１０】
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明は、乗用形態のトラクタ車体の後側に昇降可能に装着すると共に、下部にフロートを有して土壌面を滑走させるフロート形態の苗植装置に利用できる。以下図面に示す実施例の符号を用いて苗植機の概要構成を説明する。
【００１２】
トラクタ車体１１は、前車輪１２と後車輪１３を有する四輪駆動走行形態で、ステアリングポスト１４上のステアリングハンドル１５の操作で前車輪１２を操向でき、運転席１６をフロア１７の中央部に有した乗用形態とする。ステアリングポスト１４の前部にはエンジンが搭載されて、ミッションケース等の伝動機構を経て前車輪１２、後車輪１３等を伝動して走行すると共に、動力取出軸１８から後部に連結の苗植装置１を伝動して苗植作業を行わせることができる。
【００１３】
車体１１の後端には平行リンク形態のリフトリンク１９が、油圧力で伸縮されるリフトシリンダ２０によって昇降される。このリフトリンク１９の後端のリンクヒッチ２１に苗植装置１のヒッチ２２が着脱される。リフトリンク１９の前端部に一体のリフトアーム２３が、リフトシリンダ２０の先端部に出入するプランジャー２４に連結されて、このプランジャー２４の出没で苗植装置１部が昇降される。
【００１４】
苗植装置１は、多条植形態で、苗植フレーム２５の上部に後下り傾斜の苗タンク２６が左右往復移動可能に支持され、楕円形状の植付軌跡Ａに作動してこの苗タンク２６から繰出される苗を分離して植付ける植爪２７が設けられ、下部にはセンタフロート２と、この左右両側のサイドフロート２８とが配設されて、これらのフロート２，２８で均平された土壌面に植付爪２７による苗植付が行われる。
【００１５】
前記センタフロート２は、苗植フレーム２５に対する支軸２９の回りに上下に揺動し、このセンタフロート２の揺動によって連動機構３０を介して、リフトシリンダ２０の油圧回路における昇降制御弁３１を連動し、土壌面が深くなってセンタフロート２が一定の領域以上に上動すると、リフトシリンダ２０を伸長させて苗植装置１を上昇させ、又逆に土壌面が深くなってセンタフロート２が下動すると苗植装置１を下降させることによって、苗植付深さを一定に維持するように制御する。
【００１６】
ここにおいて、主として図１〜図３は、苗植装置１に装着して滑走するフロート２の前側に、この苗植装置１側から連動回転されて横側へ土寄せする土寄螺旋３を設けた苗植機の整地装置である。
【００１７】
これによって、車体の後側に装着された苗植装置１は、この車体の動力取出軸から連動されて苗植付作用が行われる。これと同時に苗植装置１のフロート２の前側に設けられる土寄螺旋３が、この苗植装置１側の伝動機構部から伝動回転されて、フロート２の前側の土壌面を掻き均す。
【００１８】
このためフロート２が滑走する土壌面は、大きい凹凸面があっても掻き均らされて、このフロート２による均平作用は精度よく円滑に行わる。又、土寄螺旋３は、苗植装置１と一体的に昇降されたり、伝動の入り切りを行うクラッチ等も共用化して、伝動機構を簡単化でき、操作も簡単、容易に行うことができる。
【００１９】
ここに、前記ヒッチ２２を有するヒッチフレーム３２は、伝動ケース３３を有して、下部に土寄螺旋３を軸装３８する。前記動力取出軸１８から自在継手３４や伸縮軸継手３５等を有する伝動軸３６を経て、苗植フレーム２５を構成する伝動ケースの入力軸３７を連動する。この下部の軸３９から伝動軸４０を経て伝動ケース３３上の入力軸４１を連動して、苗植装置１を伝動する伝動機構から土寄螺旋３を連動する。これら苗植装置１や土寄螺旋３の伝動クラッチ４２が車体１１側の動力取出軸１８部に設けられている。該苗植フレーム２５の伝動軸４３からは、各植付爪２７を伝動する植付軸４４や、苗タンク２６の横移動機構４６、苗繰出ベルト４５等を伝動することができる。
【００２０】
前記土寄螺旋３は、センタフロート２の前側に設けられ、上側を螺旋カバー５で覆われる。伝動ケース３３からの伝動回転により中央部から左右両側方へ土壌を移動させることができる。螺旋筒軸３８は左右両側端をアーム４７と伝動ケース３３とで軸受される。この土寄螺旋３は伸縮軸４８の伸縮で苗植フレーム２５に対して平行リンク５０を介して上下動できる構成としている。この伸縮軸４８はハンドル４９の操作で伸縮調節できる。
【００２１】
リフトシリンダ２０を短縮させて苗植装置１を下降させ各フロート２，２８を接地させると、同時に土寄螺旋３もセンタフロート２前の土壌面に接地して、苗植作業状態となる。伝動クラッチ４２を入れることによって苗植装置１各部が伝動されると共に、土寄螺旋３が伝動される。機体の前進により土寄螺旋３は土壌面を中央部から両側方へ掻き均す。センタフロート２は、この土寄螺旋３によって掻均された土壌面を滑走するため、均平が容易に行われる。このためセンタフロート２の上下搖動によって昇降制御弁３１を連動して苗植装置１を昇降する昇降制御を円滑に安定して精度よく行わせる。
【００２２】
次に、主として図４、図５は、苗植装置１に装着して滑走するフロート２の前側に、回転により横側へ土寄せする土寄螺旋３と、この土寄螺旋３を覆うと共にこの土寄螺旋３の土寄跡を均平する均平部４を有した螺旋カバー５とを配置し、この土寄螺旋３の後方に位置する均平部４の横端には、外側後方へ傾斜する後退面７を形成した苗植機の整地装置である。
【００２３】
これによって、土寄螺旋３の回転によって土壌の凹凸面が掻き均らされて、フロート２による均平作用を円滑行わせることができる。この土寄螺旋３の回転による泥土飛散は、螺旋カバー５によって防止されて、後側のフロート２上へ堆積を防止でき、均平部４による均平作用を有効に行わせる。この均平部４によって横方向へ案内される土壌は横端の後退面７によって後側へ逃げ易くするため、この前側の土寄螺旋３の軸受部６への土壌圧を小さくして、この軸受部６における泥詰りや、わら屑等の巻付等を防止することができ、土寄螺旋３の負荷を小さくし、円滑な土寄を行わせることができる。
【００２４】
ここに、前記土寄螺旋３の上部を覆う螺旋カバー５の後端部が、下方に垂下されて均平部４として土壌面Ｂに摺接し、これによって土寄螺旋３により中央部から側方へ掻き寄せられる土壌面を均平する。この均平部４の左右両側部には前側の土寄螺旋３との間隔を離間するように外側後方へ傾斜する後退面７を形成する。この後退面７は、前側の土寄螺旋３の両端部の伝動ケース３３とアーム４７とに対する軸受部６の後方に対向して形成される。
【００２５】
土寄螺旋３の回転によって掻き均される土壌面は、更に螺旋カバー５の均平部４によって均平されて、センタフロート２により滑走される。この均平部４で均平される土壌は左右側方へ押し出されるが、後退面７によって後方へ案内されるため、押出泥土が多い場合でも、前側の軸受部６への泥土圧力は小さくして、土寄螺旋３の駆動に対する泥詰まりや、わら屑巻付き等による抵抗を少なくすることができる。このように後退面７で案内された泥土は後側のセンタフロート２とサイドフロート２８との間の間隔部に流出される。
【００２６】
更に、主として図６〜図８は、苗植装置１に装着して滑走するフロート２の前側に、この苗植装置１を昇降する昇降シリンダ８との対向部に切欠部９を形成して土壌面を掻き均すレーキ１０を設けた苗植機の整地装置である。
【００２７】
これによって、フロート２の前側のレーキ１０によって土壌面が掻き均らされるため、フロート２による均平が円滑に行われる。又、苗植装置１の上昇に伴ってフロート２やレーキ１０も上昇されるが、このとき上昇作用を行わせる昇降シリンダ８と最前端のレーキ１０との前後関係位置が接近しても、切欠部９によって干渉乃至邪魔になり難くでき、このためレーキ１０の構成にも拘らず車体と苗植装置１との前後間隔が大きくなることを制限して、コンパクトな構成とすることができる。
【００２８】
ここに、前記レーキ１０は、センタフロート２の前側に配置されて、苗植装置１と一体的に上下動しうる構成とし、センタフロート２の前側の土壌面を代掻きして均平する。このレーキ１０の中央部の切欠部９を昇降シリンダ８の後方に対向させている。この苗植装置１が上昇された位置で、昇降シリンダ８から伸出されるプランジャー２４の先端部が、このレーキ１０の切欠部９に接近するか、又は介入しうる状態に構成される。この切欠部９は、レーキ１０自体の各レーキ爪５１間の間隔５２として設定することもできるが、前記昇降シリンダ８乃至プランジャー２４の太さに応じて、これらが嵌合しうる形態に大きく切り欠く構成とすることもできる。
【００２９】
前記レーキ１０の取付構成は、苗植フレーム２５から左右一対の取付アーム５８を前方へ突出させて、この前端部にレーキ１０の左右両側に取付けたレーキアーム５９をレーキ軸５３周りに回動自在に支持させる。このレーキアーム５９は取付アーム５８に対してバネ５４で下方へ弾発させる。レーキ１０に代掻抵抗が大きく働くとこのバネ５４に抗して上方へ退避されて、代掻きで堆積するわら屑や土塊等をこのレーキ１０から外して、再度代掻状態に下動復帰するものである。
【００３０】
このようなレーキ１０は、苗植装置１の昇降制御に伴ってセンタフロート２と共に上下搖動する構成とすることもできるが、センタフロート２とは関係なく独立的位置に設けられる形態とすることもできる。
前記昇降シリンダ８のプランジャー２４の先端は、リフトリンク１９に一体のアーム５５にピン５６で取付けられて、このプランジャー２４の伸縮によってリフトリンク１９が車体フレーム１１に対してリンクヒンジ５７の周りに上下回動される。このリフトリンク１９が下動して苗植作用位置にあるときは、フロート２，２８はこのリフトリンク１９から下方へ離間して接地滑走の状態にあり、レーキ１０はこの滑走フロート２の前側にあって土壌を代掻きすることができる。そして、リフトシリンダ１９が上動されて苗植装置１やレーキ１０が非苗植作業位置になると、これらリフトリンク１９を上昇させるプランジャー２４とレーキ１０とが接近するが、このレーキ１０の切欠部９の形成によってこれらの干渉を防止することができる。従って、このプランジャー２４の先端部がレーキ１０の切欠部９と交差しうる関係にして昇降させることもできる。
【００３１】
このようにして昇降シリンダ２０とセンタフロート２との間隔をできるだけ短縮することができ、レーキ１０を設ける場合にリフトリンク１９を特別に長く設定することもなく、機体の全長が大きくなるのを防止して操作性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植装置部の側面図。
【図２】その伝動機構図。
【図３】苗植機の平面図。
【図４】一部別実施例を示す土寄螺旋部の平面図。
【図５】その側面図。
【図６】一部別実施例を示すレーキ部の平面図と、正面図。
【図７】その平面図。
【図８】その作用側面図。
【符号の説明】
１苗植装置
２フロート
３土寄螺旋
４均平部
５螺旋カバー
６軸受部
７後退面
８昇降シリンダ
９切欠部
１０レーキ
１１車体
１９リフトリンク

Claims

車体（１１）の後側にリフトリンク（１９）によって昇降自在に苗植装置（１）を設けた苗植機において、該苗植装置（１）に装着したフロート（２）の前側に、この苗植装置（１）側から伝動回転される整地装置を苗植装置（１）に上下動調節自在に設け、整地装置に、回転により横側へ土寄せする土寄螺旋（３）と、この土寄螺旋（３）を覆うと共にこの土寄螺旋（３）の土寄跡を均平する均平部（４）を有した螺旋カバー（５）を配置し、この土寄螺旋（３）の後方に位置する均平部（４）の横端には、外側後方へ傾斜する後退面（７）を形成したことを特徴とする苗植機。