KR102053972B1 - 출몰형 보조바퀴를 갖는 레이저 균평기 - Google Patents

Abstract

출몰형 보조바퀴를 갖는 레이저 균평기가 개시되어 있다.
개시된 출몰형 보조바퀴를 갖는 레이저 균평기는 센터 스크레이퍼와, 센터 스크레이퍼의 좌측에서 슬라이딩 되면서 센터 스크레이퍼의 좌측길이를 신장하기 위한 좌측 보조 스크레이퍼와, 센터 스크레이퍼의 우측에서 슬라이딩 되면서 센터 스크레이퍼의 우측 길이를 신장하기 위한 우측 보조 스크레이퍼로 이루어진 균평용 스크레이퍼; 균평용 스크레이퍼의 상단 중앙에 일단이 관절형으로 결합되며, 타단에는 트랙터의 후미에 3점 결합되는 퀵체인지가 마련된 아암; 균평용 스크레이퍼의 후미 중앙에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되는 연결프레임; 연결프레임의 후단에 횡방향으로 연결되며, 양단에 이동용 바퀴가 마련된 바퀴프레임; 균평용 스크레이퍼의 연결프레임이 연결된 부위 양측에 수직상으로 결합되는 한 쌍의 가이드부재; 각 가이드부재를 따라 승강되게 설치되며, 하단에 보조바퀴가 마련된 보조바퀴축; 가이드부재에 지지된 채, 유압에 의해 보조바퀴축을 상하방향으로 진퇴 동작시켜주는 축 진퇴부재; 및 작업기에 설치된 채, 상기 축 진퇴부재를 조작하기 위한 조작부를 포함하고, 가이드부재는 사각통 형상으로 되어, 균평용 스크레이퍼의 후미에 브라켓을 매개로 고정되며, 보조바퀴축은 가이드부재의 내부에 삽입된 채 길이방향으로 슬라이딩 안내되게 설치되고, 축 진퇴부재는 가이드부재의 상단에 핀 결합되는 실린더 몸체와, 선단이 보조바퀴축에 연결된 실린더로드로 이루어진 유압실린더 인 것을 더 포함하며, 한 쌍의 가이드부재 사이간격은 이동용 바퀴의 사이간격에 비해 짧은 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

출몰형 보조바퀴를 갖는 레이저 균평기{laser balancer with protruding auxiliary wheels}

본 발명은 트랙터 등의 작업기 후방에 견인 설치되어 지면을 균평하여 주는 레이저 균평기에 관한 것으로, 특히, 경사진 지면을 지날 때 균평용 스크레이퍼를 들어올려줌으로써 지면에 닿는 것을 미연에 방지할 수 있는 출몰형 보조바퀴를 갖는 레이저 균평기에 관한 것이다.

레이저 균평기는 트랙터와 같은 작업기의 후방에 견인된 채 이동하면서, 지면을 스크레이핑하여 지면의 솟아 오른 부분을 깍아내고, 깍아낸 흙은 움푹 파인 곳을 메꿈함으로써 지면을 전체적으로 고르게 평탄화 하는 농기계이다.

도 1은 종래 레이저 균평기의 일 예를 도시한 것이다.

도 1에 도시된 종래 레이저 균평기는 트랙터(미도시)의 후미에 견인 설치되는 것으로, 경지면을 균평하게 하는 본체(10)와, 수평이 조정된 레이저 빔을 반경 25 ~ 750m의 범위로 발사하여 경지면의 평균 높이와 균평 기준면을 설정하는 레이저 발진기(20)와, 상기 본체(10) 상에 설치된 채 레이저 발진기(20)로부터 발진된 레이저 빔을 수신하여 현재 본체(10)의 레벨위치를 후술될 컨트롤러로 전달해 주는 레이저 수신기(30)와, 상기 레이저 수신기에서 수신된 본체(10)의 레벨 정보값에 따라 유압실린더(40)를 진퇴 조작하여 본체(10)를 설정레벨로 조절하여 주는 컨트롤러(미도시)로 구성된다. 이때, 바퀴(50)는 지면에 착지된 상태를 유지한 채 상기 본체(10)를 레벨링 할 때 지지대 역할을 함과 아울러 이동수단의 역할을 병행한다.

그러나, 상기한 종래 레이저 균평기는, 도 2에 도시된 바와 같이, 경사면을 지날 때, 본체(10)의 전방(트랙터쪽) 하단이 지면에 닿는 문제점이 발생한다.

즉, 트랙터에 레이저 균평기를 견인한 상태에서 경사면을 통과할 때는 순서상 트랙터가 경사면 아래로 먼저 내려가게 되므로 그 뒤를 따르는 레이저 균평기의 선단은 자연스럽게 아래로 숙여진 상태가 되어 그 하단이 지면에 닿게 된다. 이 경우 더 이상의 전진이 어려운 상태가 된다.

또한, 트랙터에 견인된 레이저 균평기가 좁은 농로에서 경작지로 진입할 때 또는 커브를 돌 때, 바퀴(50)의 축간거리가 멀기 때문에 좁은 농로를 통과하기 어렵거나 큰 회전반경으로 커브를 돌지 못하여 진입에 어려움이 있었다.

문헌 1 : 등록특허공보 제10-1551302호 문헌 2 : 공개특허공보 제10-2012-0025207호 문헌 3 : 공개특허공보 제10-2012-0025243호

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 경사진 지면을 지날 때 균평용 스크레이퍼를 들어 올려줌으로써 균평용 스크레이퍼가 지면에 닿는 것을 미연에 방지할 수 있어서 지면의 지형에 관계없이 용이한 이동이 가능한 출몰형 보조바퀴를 갖는 레이저 균평기를 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 보조바퀴의 사이간격이 이동용 바퀴의 사이간격에 비해 가까우므로 좁은 농로를 통과할 때 이동용 바퀴를 대신하여 활용될 수 있고, 커브를 돌 때도 회전반경이 작으므로 좁은 농로에서도 커브를 용이하게 돌 수 있는 출몰형 보조바퀴를 갖는 레이저 균평기를 제공함에 있다.

본 발명에 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 작업기의 후방에 견인 설치된 채 전진하면서 지면을 균평하여 주는 레이저 균평기로서, 센터 스크레이퍼와, 센터 스크레이퍼의 좌측에서 슬라이딩 되면서 센터 스크레이퍼의 좌측길이를 신장하기 위한 좌측 보조 스크레이퍼와, 센터 스크레이퍼의 우측에서 슬라이딩 되면서 센터 스크레이퍼의 우측 길이를 신장하기 위한 우측 보조 스크레이퍼로 이루어진 균평용 스크레이퍼; 균평용 스크레이퍼의 상단 중앙에 일단이 관절형으로 결합되며, 타단에는 트랙터의 후미에 3점 결합되는 퀵체인지가 마련된 아암; 균평용 스크레이퍼의 후미 중앙에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되는 연결프레임; 연결프레임의 후단에 횡방향으로 연결되며, 양단에 이동용 바퀴가 마련된 바퀴프레임; 균평용 스크레이퍼의 연결프레임이 연결된 부위 양측에 수직상으로 결합되는 한 쌍의 가이드부재; 각 가이드부재를 따라 승강되게 설치되며, 하단에 보조바퀴가 마련된 보조바퀴축; 가이드부재에 지지된 채, 유압에 의해 보조바퀴축을 상하방향으로 진퇴 동작시켜주는 축 진퇴부재; 및 작업기에 설치된 채, 상기 축 진퇴부재를 조작하기 위한 조작부를 포함하고, 가이드부재는 사각통 형상으로 되어, 균평용 스크레이퍼의 후미에 브라켓을 매개로 고정되며, 보조바퀴축은 가이드부재의 내부에 삽입된 채 길이방향으로 슬라이딩 안내되게 설치되고, 축 진퇴부재는 가이드부재의 상단에 핀 결합되는 실린더 몸체와, 선단이 보조바퀴축에 연결된 실린더로드로 이루어진 유압실린더 인 것을 더 포함하며, 한 쌍의 가이드부재 사이간격은 이동용 바퀴의 사이간격에 비해 짧은 것을 더 포함하는 출몰형 보조바퀴를 갖는 레이저 균평기를 제공한다.

삭제

바람직하게, 조작부는 작업기의 운전실 내에 마련될 수 있다.

바람직하게, 바퀴프레임은 사각통형으로 된 메인 프레임과, 메인 프레임에 슬라이딩 삽입된 채 유압실린더에 의해 길이방향으로 슬라이딩 이동되면서 바퀴프레임의 길이를 가변시키는 가변 프레임으로 구성될 수 있다.

삭제

본 발명의 실시예에 따르면, 레이저 균평기가 경사진 지면을 지날 때 균평용 스크레이퍼를 들어 올려줌으로써 균평용 스크레이퍼가 지면에 닿는 것을 미연에 방지할 수 있어서 지면의 지형에 관계없이 이동이 용이하다.

또한, 본 발명은 보조바퀴의 사이간격이 이동용 바퀴의 사이간격에 비해 가까우므로 좁은 농로를 통과할 때 이동용 바퀴를 대신하여 활용될 수 있고, 커브를 돌 때도 회전반경이 작으므로 좁은 농로에서도 커브를 용이하게 돌 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 종래 균평기의 일예를 도시한 사시도
도 2는 종래 균평기의 문제점을 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명에 따른 레이저 균평기를 작업기(트랙터)의 후미에 연결한 상태도
도 4는 본 발명에 따른 레이저 균평기의 확대사시도
도 5는 본 발명에 따른 레이저 균평기의 사용상태도
도 6은 본 발명에 따른 레이저 균평기의 균평용 스크레이퍼의 일부 분해사시도
도 7은 도 6의 결합상태 정면도로서, 길이를 확장한 상태도
도 8은 도 6의 결합상태 정면도로서, 길이를 축소한 상태도

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 레이저 균평기를 작업기(트랙터)의 후미에 연결한 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 레이저 균평기의 확대사시도이다.

위 도면에서와 같이, 본 발명에 따른 레이저 균평기(100)는 균평용 스크레이퍼(110), 아암(120), 연결프레임(130) 및 바퀴프레임(140)을 포함한다.

균평용 스크레이퍼(110)는 경지면을 균평하게 하는 역할을 한다. 이러한 균평용 스크레이퍼(110)는 집토가 용이하도록 예컨대, 버켓 형상을 취할 수 있다.

여기서, 균평용 스크레이퍼(110)는 첨부된 도 6 내지 8에서와 같이, 폭 길이의 조절이 가능하게 구성될 수 있다. 즉, 균평용 스크레이퍼(110)는 센터 스크레이퍼(111)와, 센터 스크레이퍼의 도면상 좌측에서 슬라이딩 되면서 센터 스크레이퍼의 좌측 길이를 신장하기 위한 좌측 보조 스크레이퍼(112)와, 센터 스크레이퍼의 도면상 우측에서 슬라이딩 되면서 센터 스크레이퍼의 우측길이를 신장하기 위한 우측 보조 스크레이퍼(113)로 구성될 수 있다.

아울러, 좌측 및 우측 보조 스크레이퍼(112,113)는 센터 스크레이퍼(111)의 후미 중앙부에, 수직상으로 마련되는 수직프레임(111a)의 양쪽에 각각 지지되는 좌측 신장 실린더(112a) 및 우측 신장 실린더(113a)에 의해 신장이 이루어진다. 여기서, 좌측 및 우측 신장 실린더(112a,113a)로 공급되는 유압은 후술될 퀵체인지(160)에 마련되는 유압펌프(161)에 의한다.

아암(120)은 균평용 스크레이퍼(110)와 트랙터(T) 사이를 연결하기 위한 것으로, 그 일단은 균평용 스크레이퍼(110)의 상단 중앙에 관절형으로 결합되며, 타단은 트랙터(T)의 후미에 3점 결합되는 퀵체인지(160)가 마련될 수 있다.

참고로, 퀵체인지(160)는 아암(120)의 타단에 유니버설 조인트(162)를 매개로 연결되어 있다. 아울러, 퀵체인지(160)에는 좌측 및 우측 신장 실린더(112a,113a)로 유압을 공급하기 위한 유압펌프(161)가 설치될 수 있다.

여기서, 유니버설 조인트(162)는 아암(120)에 대하여, 퀵체인지(160)가 상하 및 좌우방향으로 회전가능케 한다.

연결프레임(130)은 균평용 스크레이퍼(110)의 후미측 중앙 하부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되는 것으로, 균평용 스크레이퍼(110)와 바퀴프레임(140) 간을 연결하는 수단이다. 여기서, 연결프레임(130)은 센터 스크레이퍼(111)의 수직프레임(111a)에 지지되는 높낮이 조절실린더(170)와 연결될 수 있다.

이 높낮이 조절실린더(170)는 균평용 스크레이퍼(110)의 높낮이를 조절하는 역할을 하는 것으로, 높낮이 조절실린더(170)의 진퇴동작에 따라 균평용 스크레이퍼(110)가 지면과 닿아 있는 이동용 바퀴(141)를 기준으로 승강된다. 즉, 균평용 스크레이퍼(110)를 땅 속에 박을 수도 있고, 균평 작업을 하는 도중 너무 많은 흙이 균평용 스크레이퍼(110)에 차면 수동으로 높낮이 조절실린더를 조절하여 균평용 스크레이퍼의 높이를 올려 흙을 떨어내기도 한다.

바퀴프레임(140)은 연결프레임(130)의 후단에 횡방향(균평용 스크레이퍼의 폭방향)으로 연결되는 것으로, 그 양단에는 이동용 바퀴(141)가 회전 가능하게 마련된다. 따라서, 레이저 균평기(100)의 원활한 이동이 가능하게 된다.

여기서, 바퀴프레임(140)은 연결프레임(130)을 기준으로 양쪽으로 분할될 수 있다. 이렇게 바퀴프레임(140)이 분할된 이유는 양 바퀴프레임(140)을 개별적으로 신축시키기 위해서이다.

즉, 바퀴프레임(140)은 사각통형으로 된 한 쌍의 메인 프레임(140a)과, 메인 프레임에 슬라이딩 삽입된 채 유압실린더(140c)에 의해 길이방향으로 슬라이딩 이동되면서 바퀴프레임의 길이를 가변시키는 가변 프레임(140b)으로 구성될 수 있다. 따라서, 각 유입실린더(140c)에 의해 좌측의 이동용 바퀴와 우측이 이동용 바퀴의 출몰정도를 개별적으로 또는 동시에 조절할 수 있어서 지면 폭에 따른 안정된 주행이 가능하게 된다.

한편, 본 발명에 따른 레이저 균평기(100)는 가이드부재(181), 보조바퀴축(182), 축 진퇴부재(183), 조작부(184)를 더 포함할 수 있다. 이 구성요소들은 본 발명의 핵심 구성으로서, 레이저 균평기(100)가 경사면을 지날 때 균평용 스크레이퍼(110)가 지면에 닿아서 전진이 어려운 상태에 있을 때 균평용 스크레이퍼(110)를 들어 올려주기 위한 것이다.

가이드부재(181)는 균평용 스크레이퍼(110)의 연결프레임(130)이 연결되는 부위의 양측에 수직상으로 결합되는 것으로, 본 실시예서는 사각통 형상을 가질 수 있으며, 균평용 스크레이퍼(110)의 후미에 브라켓(b)을 매개로 고정될 수 있다.

본 실시예에서, 한 쌍의 가이드부재(181)의 사이간격은 이동용 바퀴(141)의 사이간격에 비해 짧게 구성될 수 있다. 따라서, 가이드부재(181)에 설치되는 보조바퀴(182a)를 인출하여 좁은 농로를 통과할 때 이동용 바퀴(41)를 대신하여 활용될 수 있고, 커브를 돌 때도 보조바퀴(182a)의 회전반경이 작으므로 좁은 농로에서도 커브를 용이하게 돌 수 있는 장점이 있다.

보조바퀴축(182)은 가이드부재(181)를 따라 승강되게 설치되며, 하단에 보조바퀴(182a)가 마련될 수 있다. 본 실시예에서, 보조바퀴축(182)은 가이드부재(181)의 내부에 길이방향으로 슬라이딩 안내되게 삽입될 수 있다.

축 진퇴부재(183)는 가이드부재(181)에 지지된 채, 유압에 의해 보조바퀴축(182)을 상하방향으로 진퇴 동작시켜주는 역할을 하는 것으로, 본 실시예에서, 축 진퇴부재(183)는 가이드부재(181)에 결합되는 실린더 몸체(183a)와, 선단이 보조바퀴축(182)에 연결된 실린더 로드(183b)로 이루어진 유압실린더로 될 수 있다.

조작부(184)는 트랙터(T)에 설치된 채, 상기 축 진퇴부재(183)를 조작하기 위한 것이다. 즉, 조작부(184)는 예컨대, 버튼형이나 레버형으로 될 수 있으며, 이를 조작하면 축 진퇴부재(183)에 유압을 제공하거나 또는 유압을 차단함으로써 보조바퀴축(182)을 인출 또는 인입되도록 하는 것이다.

이러한 구성이 마련됨에 따라, 도 5의 (a) 도면에서와 같이 평지에서는 보조바퀴축(182)이 가이드부재(181)의 내부에 삽입된 상태로 운행이 되고, 경사면에서는 도 5의 (b)에서와 같이 트랙터 탑승자가 조작부(184)에 의해 축 진퇴부재(183)를 조작하여 보조바퀴축(182)을 하강시킨다. 그러면, 레이저 균평기(100) 전체가 들어 올려지게 됨으로써 결국 균평용 스크레이퍼(110)가 들어 올려지게 되므로 균평용 스크레이퍼가 지면에 닿는 문제를 해소할 수 있게 된다.

아울러, 보조바퀴축(182)의 하단에 마련된 보조바퀴(182a)가 지면에 닿음으로써 들어 올려진 이동용 바퀴(141)를 대신하여 경사구간에서 레이저 균평기(100)의 이동을 가능케 한다.

이상과 같이, 본 발명은 지면의 형태에 따라 레이저 균평기 전체를 들어올려서 레이저 균평기가 지면에 걸려서 전진하지 못하게 되는 문제점을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 들어올려진 이동용 바퀴를 대신하여 보조바퀴가 그 역할을 대행함으로써 경사지에서도 원활한 이동이 가능한 장점을 갖는다.

상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음을 명시한다.

100 : 레이저 균평기 110 : 균평용 스크레이퍼
120 : 아암 130 : 연결프레임
140 : 바퀴프레임 181 : 가이드부재
182 : 보조바퀴축 183 : 축 진퇴부재
184 : 조작부

Claims (5)

1. 작업기의 후방에 견인 설치된 채 전진하면서 지면을 균평하여 주는 레이저 균평기로서,
   센터 스크레이퍼와, 센터 스크레이퍼의 좌측에서 슬라이딩 되면서 센터 스크레이퍼의 좌측길이를 신장하기 위한 좌측 보조 스크레이퍼와, 센터 스크레이퍼의 우측에서 슬라이딩 되면서 센터 스크레이퍼의 우측 길이를 신장하기 위한 우측 보조 스크레이퍼로 이루어진 균평용 스크레이퍼;
   균평용 스크레이퍼의 상단 중앙에 일단이 관절형으로 결합되며, 타단에는 트랙터의 후미에 3점 결합되는 퀵체인지가 마련된 아암;
   균평용 스크레이퍼의 후미 중앙에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되는 연결프레임;
   연결프레임의 후단에 횡방향으로 연결되며, 양단에 이동용 바퀴가 마련된 바퀴프레임;
   균평용 스크레이퍼의 연결프레임이 연결된 부위 양측에 수직상으로 결합되는 한 쌍의 가이드부재;
   각 가이드부재를 따라 승강되게 설치되며, 하단에 보조바퀴가 마련된 보조바퀴축;
   가이드부재에 지지된 채, 유압에 의해 보조바퀴축을 상하방향으로 진퇴 동작시켜주는 축 진퇴부재; 및
   작업기에 설치된 채, 상기 축 진퇴부재를 조작하기 위한 조작부를 포함하고,
   가이드부재는 사각통 형상으로 되어, 균평용 스크레이퍼의 후미에 브라켓을 매개로 고정되며, 보조바퀴축은 가이드부재의 내부에 삽입된 채 길이방향으로 슬라이딩 안내되게 설치되고, 축 진퇴부재는 가이드부재의 상단에 핀 결합되는 실린더 몸체와, 선단이 보조바퀴축에 연결된 실린더로드로 이루어진 유압실린더 인 것을 더 포함하며,
   한 쌍의 가이드부재 사이간격은 이동용 바퀴의 사이간격에 비해 짧은 것을 더 포함하는 출몰형 보조바퀴를 갖는 레이저 균평기.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   조작부는 작업기의 운전실 내에 마련된 것을 특징으로 하는 출몰형 보조바퀴를 갖는 레이저 균평기.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   바퀴프레임은 사각통형으로 된 메인 프레임과, 메인 프레임에 슬라이딩 삽입된 채 유압실린더에 의해 길이방향으로 슬라이딩 이동되면서 바퀴프레임의 길이를 가변시키는 가변 프레임으로 구성된 것을 특징으로 하는 출몰형 보조바퀴를 갖는 레이저 균평기.
   
5. 삭제

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