CN112283298A - 一种智能农机装备上的通用安全控制装置 - Google Patents

一种智能农机装备上的通用安全控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种智能农机装备上的通用安全控制装置。所述智能农机装备上的通用安全控制装置，包括：底座；活动槽，所述活动槽开设于所述底座的内部，所述活动槽内表面的一侧连通有滑槽；平衡块结构，所述平衡块结构设置于所述活动槽的内部。本发明提供一种智能农机装备上的通用安全控制装置，通过设置平衡块结构，用于对底座内部进行平衡，在底座发生倾斜时，通过转动电机启动，最终使得平衡块在活动槽内部向倾斜的对侧移动，利用自身的重力，维持活动槽内部的平衡，使得底座不会发生较大程度的倾斜，进而能够有效的避免装置出现倾倒，导致人们受到伤害，使得人们在使用装置时安全性更高，能够很好的适应参差不齐的梯田环境。

Description

一种智能农机装备上的通用安全控制装置
技术领域
本发明涉及农机设备领域，尤其涉及一种智能农机装备上的通用安全控制装置。
背景技术
农用机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农用机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农用机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农用机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农用机械属于农机具的范畴，推广使用农用机械称为农业机械化。
随着科学技术不断的发展，农用机械也越来越智能化，对于一些偏远地区梯田来说，在使用耕地农机时，由于梯田的高度残次不齐，在人们操作机器由其中一个田地到另一个田地耕作时，容易使得出现机器重心不稳，由于机器自身的较为笨重，人们难以在短时间内调整机器平衡，可能会导致机器出现倾倒，而对人们造成伤害。
因此，有必要提供一种智能农机装备上的通用安全控制装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种智能农机装备上的通用安全控制装置，解决了现有的耕地农机在梯田环境中由其中一个田地到另一个田地耕作时，容易使得出现机器重心不稳，可能会导致机器出现倾倒，而对人们造成伤害的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的智能农机装备上的通用安全控制装置，包括：
底座；
活动槽，所述活动槽开设于所述底座的内部，所述活动槽内表面的一侧连通有滑槽；
平衡块结构，所述平衡块结构设置于所述活动槽的内部，所述平衡块结构包括平衡块和齿板，所述平衡块的内部设置有转动电机，所述转动电机输出轴的一端固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外表面与所述齿板的顶部啮合，所述平衡块的顶部固定连接有支撑滑轮，所述支撑滑轮的外部与所述滑槽的内部滚动连接；
移动槽，所述移动槽开设于所述底座的内部，所述移动槽内表面的一侧连通有限位滑槽，所述移动槽的内部设置有平衡启动结构，所述平衡启动结构包括移动块和两个启动开关，所述启动开关与所述转动电机通过无线信号连接，所述移动块的两侧均固定连接有限位滑轮。
优选的，所述活动槽的内部设置有两个缓冲结构，所述缓冲结构包括滑杆和缓冲板，所述滑杆的顶端与底端分别与所述活动槽内表面的顶部与底部固定连接。
优选的，所述滑杆外表面的两侧均套接有滑动块，所述滑杆外表面的两侧且位于所述滑动块的一侧套接有缓冲弹簧。
优选的，所述缓冲板的一侧转动连接有两个转动杆，所述缓冲板的一侧设置有保护层。
优选的，所述齿板的底部与所述活动槽内表面的底部固定连接，所述限位滑轮的外部与所述限位滑槽的内部滚动连接。
优选的，所述底座的顶部设置有驱动机，所述驱动机的右侧设置有控制支架。
优选的，所述控制支架上设置有智能控制组件，所述智能控制组件包括主控单元，所述主控单元的输出端分别连接有速度控制模块、转向控制模块、意外骤停模块和距离控制模块。
优选的，所述底座上设置有驱动轮，所述底座的右侧设置有耕田组件。
与相关技术相比较，本发明提供的智能农机装备上的通用安全控制装置具有如下有益效果：
本发明提供一种智能农机装备上的通用安全控制装置，通过设置平衡块结构，用于对底座内部进行平衡，在底座发生倾斜时，通过转动电机启动，最终使得平衡块在活动槽内部向倾斜的对侧移动，利用自身的重力，维持活动槽内部的平衡，使得底座不会发生较大程度的倾斜，进而能够有效的避免装置出现倾倒，导致人们受到伤害，使得人们在使用装置时安全性更高，能够很好的适应参差不齐的梯田环境，大大提高了装置的实用性；
通过设置该平衡启动结构，与平衡块结构配合使用，通过移动块与启动开关接触并对其产生挤压，使得转动电机开始转动，进而实现平衡块结构自动启动，结构设计简单，使用起来十分方便。
附图说明
图1为本发明提供的智能农机装备上的通用安全控制装置的结构示意图；
图2为图1所示的底座内部的结构示意图；
图3为图2所示的A部放大示意图；
图4为图2所示的智能组件内部的系统框图。
图中标号：1、底座，2、活动槽，3、滑槽，4、平衡块结构，41、平衡块，42、齿板，43、转动电机，44、转动齿轮，45、支撑滑轮，5、移动槽， 6、限位滑槽，7、平衡启动结构，71、移动块，72、启动开关，73、限位滑轮，8、缓冲结构，81、滑杆，82、缓冲板，83、滑动块，84、缓冲弹簧，85、转动杆，86、保护层，9、驱动机，10、控制支架，11、智能控制组件，12、驱动轮，13、耕田组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的智能农机装备上的通用安全控制装置的结构示意图；图2为图1所示的底座内部的结构示意图；图3为图2所示的A部放大示意图；图4为图2所示的智能组件内部的系统框图。智能农机装备上的通用安全控制装置，包括：
底座1；
活动槽2，所述活动槽2开设于所述底座1的内部，所述活动槽2内表面的一侧连通有滑槽3；
平衡块结构4，所述平衡块结构4设置于所述活动槽2的内部，所述平衡块结构4包括平衡块41和齿板42，所述平衡块41的内部设置有转动电机43，所述转动电机43输出轴的一端固定连接有转动齿轮44，所述转动齿轮44的外表面与所述齿板42的顶部啮合，所述平衡块41的顶部固定连接有支撑滑轮45，所述支撑滑轮45的外部与所述滑槽3的内部滚动连接；
移动槽5，所述移动槽5开设于所述底座1的内部，所述移动槽5内表面的一侧连通有限位滑槽6，所述移动槽5的内部设置有平衡启动结构7，所述平衡启动结构7包括移动块71和两个启动开关72，所述启动开关72与所述转动电机43通过无线信号连接，所述移动块71的两侧均固定连接有限位滑轮73。
平衡块41设置在活动槽2内部，整体为一金属块，整体质量是根据整个装置总质量适配设置的，其质量为装置总质量的0.01-0.02倍，可以在活动槽 2内部水平方向移动，用于对底座1内部进行重量平衡，转动电机43外接有电源，并与外部的开关连接，转动电机43在启动之后，能够快速转动，进而使得转动齿轮44能够迅速的在齿板42上水平方向移动，在启动开关72启动，到转动电机43带动平衡块41移动至活动槽2两侧，所用时长在1-2S，整个过程十分迅速，能够使得平衡结构及时对底座1内部进行调整，发生转动齿轮44与齿板42适配设置，通过转动齿轮44转动，使其可以在齿板42上水平方向移动，进而能够带动平衡块41可以在活动槽2内部水平移动，支撑滑轮45与滑槽3适配设置，通过与滑槽3配合滚动，为平衡块41提供支撑作用，使得平衡块41底部处于悬空状态，使得平衡块41可以在活动槽2内部稳定且流畅的水平移动；
通过设置平衡块结构4，用于对底座1内部进行平衡，在底座1发生倾斜时，通过转动电机43启动，使得转动齿轮44可以同时转动，进而使得齿轮在齿板42上水平方向移动，能够带动平衡块41在活动槽2内部向倾斜的对侧移动，利用自身的重力，维持活动槽2内部的平衡，使得底座1不会发生较大程度的倾斜，进而能够有效的避免装置出现倾倒，导致人们受到伤害，使得人们在使用装置时安全性更高，能够很好的适应参差不齐的梯田环境，大大提高了装置的实用性；
移动槽5位于活动槽2的上方，用于放置平衡启动结构7，移动块71与移动槽5适配设置，可以在移动槽5内部水平方向稳定移动，两个启动开关 72分别位于移动槽5内表面的左右两侧均与转动电机无线信号连接，分别用于控制转动电机43正向转动和方向转动，限位滑轮73与限位滑槽6适配设置，通过两者配合滚动，使得移动块71可以稳定且流畅的在移动槽5快速移动，且在移动块71的外部设置有防护层，在对启动开关72挤压时，避免对启动开关72造成损伤，通过设置该平衡启动结构7，与平衡块结构4配合使用，在底座1发生倾斜时，移动块71在重力的作用下，开始向倾斜的一侧移动，最终与该侧的启动开关72接触并对其产生挤压，进而使得转动电机43 开始转动，使得平衡块结构4开始运转，进而对底座1进行平衡作用。
所述活动槽2的内部设置有两个缓冲结构8，所述缓冲结构8包括滑杆 81和缓冲板82，所述滑杆81的顶端与底端分别与所述活动槽2内表面的顶部与底部固定连接。
两个缓冲结构8分别位于分别位于活动槽2内部的左右两侧，在平衡块 41与缓冲结构8接触时，对平衡块41起到缓冲作用。
所述滑杆81外表面的两侧均套接有滑动块83，所述滑杆81外表面的两侧且位于所述滑动块83的一侧套接有缓冲弹簧84。
两个滑动块83分别位于滑杆81外表面的上下两侧，在滑杆81外表面的中间套接有隔离环，分别将两个缓冲弹簧84分离开，通过设置缓冲弹簧84 位滑动块83提供弹力支持。
所述缓冲板82的一侧转动连接有两个转动杆85，所述缓冲板82的一侧设置有保护层86。
转动杆85的另一端与滑动块83的一侧转动连接，在缓冲板82受到挤压时，使得两个转动杆85可以转动，保护层86为橡胶材质，对缓冲板82外部的一侧起到防护作用，使得其与平衡块41接触时能够降低两者之间因相互作用力造成的损伤；
通过设置该缓冲结构8，在平衡块41向活动槽2内部左右两侧移动时，通过与缓冲板82接触，使得缓冲板82可以活动，进而使得转动杆85可以转动，同时带动滑动块83可以在滑杆81的表面滑动，并挤压缓冲弹簧84收缩，通过滑动块83、转动杆85以及缓冲弹簧84配合设置，对平衡块41产生作用力进行消减，避免平衡块41直接与活动槽2内表面接触，对平衡块41以及活动槽2内部造成损伤，保持内部环境相对稳定。
所述齿板42的底部与所述活动槽2内表面的底部固定连接，所述限位滑轮73的外部与所述限位滑槽6的内部滚动连接。
限位滑轮73可以在限位滑槽6上稳定的在水平方向移动，对移动块71 起到限位作用。
所述底座1的顶部设置有驱动机9，所述驱动机9的右侧设置有控制支架 10。
驱动机9为装置的主动力结构，控制支架10用于人们手动控制装置运转，且在控制支架10上设置有操作部件。
所述控制支架10上设置有智能控制组件11，所述智能控制组件11包括主控单元，所述主控单元的输出端分别连接有速度控制模块、转向控制模块、意外骤停模块和距离控制模块。
智能控制组件11实现对装置的智能化控制，可以实现装置的自动化操作，通过内部的速度控制模块、转向控制模块、意外骤停模块和距离控制模块分别控制装置的速度、转向等。
所述底座1上设置有驱动轮12，所述底座1的右侧设置有耕田组件13。
本发明提供的智能农机装备上的通用安全控制装置的工作原理如下：
在底座1发生倾斜时，此时移动块71在重力的作用下，开始向倾斜的一侧移动，最终与该侧的启动开关72接触并对其产生挤压，进而使得转动电机 43开始转动，使得平衡块结构4开始运转；
通过转动电机43启动，使得转动齿轮44可以同时转动，进而使得齿轮在齿板42上水平方向移动，能够带动平衡块41在活动槽2内部向倾斜的对侧移动，利用自身的重力，维持活动槽2内部的平衡，使得底座1不会发生较大程度的倾斜，进而能够有效的避免装置出现倾倒，导致人们受到伤害。
与相关技术相比较，本发明提供的智能农机装备上的通用安全控制装置具有如下有益效果：
通过设置平衡块结构4，用于对底座1内部进行平衡，在底座1发生倾斜时，通过转动电机43启动，最终使得平衡块41在活动槽2内部向倾斜的对侧移动，利用自身的重力，维持活动槽2内部的平衡，使得底座1不会发生较大程度的倾斜，进而能够有效的避免装置出现倾倒，导致人们受到伤害，使得人们在使用装置时安全性更高，能够很好的适应参差不齐的梯田环境，大大提高了装置的实用性；
通过设置该平衡启动结构7，与平衡块结构4配合使用，通过移动块71 与启动开关72接触并对其产生挤压，使得转动电机43开始转动，进而实现平衡块结构4自动启动，结构设计简单，使用起来十分方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能农机装备上的通用安全控制装置，其特征在于，包括：
底座；
活动槽，所述活动槽开设于所述底座的内部，所述活动槽内表面的一侧连通有滑槽；
平衡块结构，所述平衡块结构设置于所述活动槽的内部，所述平衡块结构包括平衡块和齿板，所述平衡块的内部设置有转动电机，所述转动电机输出轴的一端固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外表面与所述齿板的顶部啮合，所述平衡块的顶部固定连接有支撑滑轮，所述支撑滑轮的外部与所述滑槽的内部滚动连接；
移动槽，所述移动槽开设于所述底座的内部，所述移动槽内表面的一侧连通有限位滑槽，所述移动槽的内部设置有平衡启动结构，所述平衡启动结构包括移动块和两个启动开关，所述启动开关与所述转动电机通过无线信号连接，所述移动块的两侧均固定连接有限位滑轮。
2.根据权利要求1所述的智能农机装备上的通用安全控制装置，其特征在于，所述活动槽的内部设置有两个缓冲结构，所述缓冲结构包括滑杆和缓冲板，所述滑杆的顶端与底端分别与所述活动槽内表面的顶部与底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的智能农机装备上的通用安全控制装置，其特征在于，所述滑杆外表面的两侧均套接有滑动块，所述滑杆外表面的两侧且位于所述滑动块的一侧套接有缓冲弹簧。
4.根据权利要求2所述的智能农机装备上的通用安全控制装置，其特征在于，所述缓冲板的一侧转动连接有两个转动杆，所述缓冲板的一侧设置有保护层。
5.根据权利要求1所述的智能农机装备上的通用安全控制装置，其特征在于，所述齿板的底部与所述活动槽内表面的底部固定连接，所述限位滑轮的外部与所述限位滑槽的内部滚动连接。
6.根据权利要求1所述的智能农机装备上的通用安全控制装置，其特征在于，所述底座的顶部设置有驱动机，所述驱动机的右侧设置有控制支架。
7.根据权利要求6所述的智能农机装备上的通用安全控制装置，其特征在于，所述控制支架上设置有智能控制组件，所述智能控制组件包括主控单元，所述主控单元的输出端分别连接有速度控制模块、转向控制模块、意外骤停模块和距离控制模块。
8.根据权利要求1所述的智能农机装备上的通用安全控制装置，其特征在于，所述底座上设置有驱动轮，所述底座的右侧设置有耕田组件。
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