RU220439U1 - Подталкиватель кормов повышенной мобильности с активным шнекоротором - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству и предназначается к использованию на фермах крупного рогатого скота для корректировки раздачи кормов животным. Конечный продукт представляет собой роботизированную самоходную платформу, предназначенную для подталкивания кормов на кормовой стол животных, находящихся на стойловом содержании на животноводческой ферме. Робот с определенной периодичностью совершает движение по программе и с помощью активного шнекоротора перемещает кормовую массу в направлении животных. После окончания рабочего цикла платформа встает на зарядную станцию. На нижней раме смонтированы два ведущих мотор-колеса, которые осуществляют движение робота вперед, назад и повороты, опорное колесо. На нижнюю раму устанавливается верхняя рама со шнекоротором на подшипники и приводы линейных перемещений, вращение на шнекоротор передается от электродвигателя через ременную передачу. Питание системы производится от аккумулятора, включение электроприводов, задание скорости и направления перемещения или вращения осуществляется от системы управления, находящейся в управляющем шкафу. При движении вдоль кормовых столов подталкиватель пододвигает корма животным. На холостом ходу и при повороте шнекоротор приподнимается вверх за счет приводов линейных пермещений и в этом состоянии совершает маневры. Это повышает мобильность подталкивателя, предотвращает износ шнекоротора и экономит энергию аккумуляторных батарей. Во время рабочего хода подталкиватель может повторять рельеф за счет качания приводов линейных перемещений на планке. Ориентация робота в пространстве осуществляется с помощью ультразвуковых датчиков расстояния и электронных датчиков гирокомпаса. Робот также оснащен и датчиками препятствия перед шнекоротором.

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству и предназначается к использованию на фермах крупного рогатого скота для корректировки раздачи кормов животным. Конечный продукт представляет собой роботизированную самоходную платформу, предназначенную для подталкивания кормов на кормовой стол животных, находящихся на стойловом содержании на животноводческой ферме. Подталкиватель кормов с определенной периодичностью совершает движение по программе и, с помощью активного шнекоротора, перемещает кормовую массу в направлении животных. После окончания рабочего цикла платформа встает на зарядную станцию. Ориентация подталкивателя кормов в пространстве осуществляется с помощью ультразвуковых датчиков расстояния и электронных датчиков гирокомпаса, подталкиватель кормов также оснащен датчиками препятствия перед шнекоротором.

Известен кормоподталкивающий робот JOZ Moov барабанного типа https://glavpahar.ru/news/joz-predstavil-novogo-robota-dlya-otrasli-zhivotnovodstva, который имеет систему навигации, состоящую из транспондеров и гироскопа, что позволяет роботу всегда проходить максимально точно свой маршрут. Промышленный роутер, установленный на устройстве, позволяет связываться с помощью беспроводного соединения со станцией управления J-load, что позволяет управлять роботом на компьютере или смартфоне с помощью сервиса JOZ Management Servise. Также возможно управление через пульт. Робот передвигается при помощи двух приводных колес и одного опорного. Для такого толкателя нужен ровный пол.

Известен подталкиватель кормов патент РФ №2019124879 А01K 5/02, А01K 29/00 от 05.08.2019, включающий цилиндрический корпус с возможностью вращения, приводные колеса, отличающийся тем, что поворотное колесо внутри цилиндрического корпуса соединено с неподвижным корпусом в виде рамы-рычага, который оснащен внешними ведущими колесами, имеющими привод, при этом подвижный цилиндрический корпус с возможностью вращения имеет подшипниковое соединение с общей рамой. Нижняя часть подвижного цилиндрического корпуса оборудована резиновым поясом для эластичного касания с кормовым столом. Отличительной особенностью подталкивателя являются колеса большого диаметра, которые позволяют преодолевать ему все неровности и уклоны покрытия кормового прохода.

Недостатками таких толкателей является, то, что они уплотняют кормовую смесь при перемещении.

Известна конструкция подталкивателя кормов Butler Gold (https://topixagro.com/catalog/avtomatizaciya-fermy/pododvigatel-korma-butler), который предназначен для автономного перемещения корма посредством вращающегося двухспирального шнекового транспортера, который помогает сохранять свежесть корма, сохраняя его в непрессованном виде. Зарядка аккумуляторов производится на свободно размещаемой напольной станции, которая выдерживает проезд по ней тракторной техники. Подталкиватель может эксплуатироваться при наклоне пола коровника (до 5 градусов), он способен работать в помещениях с различной шириной кормовых проходов, самостоятельно перемещаться не только по коровнику, но и между дворами. Навигация осуществляется по магнитам размером 5 мм, установленным в бетонный пол на расстоянии 2 м друг от друга. Маршрут движения один раз программируется в блоке управления роботом. Также этот толкатель является одним из самых тяжелых среди своих представителей.

Наиболее близким к заявляемому является робот-пушер DeLaval - OptiDuo (http://www.dairynews.ru/news/kompaniya-delaval-predstavlyaet-svoy-novyy-avtomat.html) - управляемый робот, который обеспечивает коровам постоянный доступ к свежему корму. Согласно заявленной технологии система позволяет одновременно перемешивать корм до момента его перемещения на кормовой стол, благодаря вращающемуся шнеку с двойной спиралью и функцией адаптивного привода. При этом заполняются все места, в которых корм был полностью съеден животными, и коровы с более низким рангом не вытесняются к пустым кормушкам. Недостаток - это ограниченное использование только на одном ряду в связи с низкой мобильностью платформы.

Задачами полезной модели являются - повышение мобильности, снижение себестоимости изготовления, расширение области применения подталкивателя.

Сущность заявленного подталкивателя кормов поясняется чертежами.

Фиг. 1 - подталкиватель кормов с опущенным шнекоротором.

Фиг. 2 - подталкиватель кормов с приподнятым шнекоротором.

Фиг. 3 - 3D-модель подталкивателя кормов.

Подталкиватель кормов повышенной мобильности, содержащий нижнюю раму 10 с двумя ведущими мотор-колесами 3, осуществляющими движение вперед, назад и повороты, опорное колесо 6, и верхнюю раму 4 с исполнительным органом в виде активного шнекоротора 1, отличающийся тем, что содержит электродвигатель 5, передающий вращение на шнекоротор 1 через ременную передачу с натяжителем 7, аккумулятор 8, осуществляющий питание системы, шкаф управления 11, содержащий электронную систему управления, осуществляющую включение электроприводов, задание скорости и направления перемещения подталкивателя и вращения шнекоротора на основании данных от ультразвуковых датчиков расстояния, электронного 3-осевого гироскопа и акселерометра, шнекоротор 1 имеет возможность подъема от кормового стола для совершения маневров, обеспечивающуюся соединением верхней и нижней рам при помощи подшипников 12 и приводов линейных перемещений 2.

При движении вдоль кормовых столов подталкиватель пододвигает корма животным. На холостом ходу и при повороте верхняя рама 4 со шнекоротором 1 приподнимается вверх за счет приводов линейных пермещений 2 и в этом состоянии совершает маневры. Это повышает мобильность подталкивателя, предотвращает износ шнекоротора 1 и экономит энергию аккумуляторных батарей. Во время рабочего хода подталкиватель может повторять рельеф за счет качания приводов линейных перемещений на планке 9.

Claims (1)

1. Подталкиватель кормов повышенной мобильности, содержащий нижнюю раму с двумя ведущими мотор-колесами, осуществляющими движение вперед, назад и повороты, опорное колесо и верхнюю раму с исполнительным органом в виде активного шнекоротора, отличающийся тем, что содержит электродвигатель, передающий вращение на шнекоротор через ременную передачу с натяжителем, аккумулятор, осуществляющий питание системы, шкаф управления, содержащий электронную систему управления, осуществляющую включение электроприводов, задание скорости и направления перемещения подталкивателя и вращения шнекоротора на основании данных от ультразвуковых датчиков расстояния, электронного 3-осевого гироскопа и акселерометра, шнекоротор имеет возможность подъема от кормового стола для совершения маневров, обеспечивающуюся соединением верхней и нижней рам при помощи подшипников и приводов линейных перемещений.