CN109580285B - 一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置，包括底座传送带和取样采集组件，底座一侧通过第一支撑架连接有第二支撑架，第一支撑架与底座相互垂直设置，底座与第二支撑架相互平行设置，底座上固定连接有辅助移动组件，辅助移动组件上滑动连接有均匀搅拌组件，辅助移动组件用于带动均匀搅拌组件整体左右移动，第二支撑架下侧通过移动输送组件连接有取样采集组件，移动输送组件用于辅助取样采集组件左右移动，取样采集组件用于对均匀搅拌组件中生物农药颗粒的采样。本发明对生物农药颗粒进行均匀取样检测，使得可以均匀的检测生物农药颗粒中生物活力，同时减少生物农药颗粒在被检测时的磨损，增加了检测的准确度。

Description

一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置

技术领域

本发明涉及生物农药颗粒加工技术领域，特别是指一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置。

背景技术

生物农药是指利用生物活体(真菌，细菌，昆虫病毒，转基因生物，天敌等)或其代谢产物针对农业有害生物进行杀灭或抑制的制剂。又称天然农药，系指非化学合成，来自天然的化学物质或生命体，而具有杀菌农药和杀虫农药的作用。

枯草芽孢杆菌是芽孢杆菌属中的一种。芽孢杆菌，细菌的一科，能形成芽孢(内生孢子)的杆菌或球菌。芽孢杆菌对外界有害因子抵抗力强，分布广，存在于土壤、水、空气以及动物肠道等处。枯草芽孢杆菌与绿色木霉菌等其他微生物固态发酵产生厚垣孢子微胶囊生物农药颗粒，这种生物农药能有效防治一些农作物病害方面。

生物农药既不污染环境、不毒害人畜、不伤害天敌，更不会诱发抗药性的产生，是目前大力推广的高效、低毒、低残留的无公害农药。但是，使用生物农药必须注意温度、湿度、太阳光和雨水等四大气候因素，所以生物农药颗粒的生物活力的取样检测就很有必要。而现有的生物农药颗粒的取样检测装置取样的样品过于集中，而且不能及时对生物农药颗粒进行均匀取样检测，使得不能较为均匀的取样检测生物农药颗粒中生物活力，还有生物农药颗粒在被检测时造成磨损，从而使检测结果出现偏差，使得检测的准确度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的本发明提供的一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置，包括底座、第一支撑架、第二支撑架、传送带、移动输送组件、取样采集组件、辅助移动组件、均匀搅拌组件、控制器、红外传感器和放置检测盘，所述底座一侧通过第一支撑架连接有第二支撑架，所述第一支撑架与所述底座相互垂直设置，所述底座与所述第二支撑架相互平行设置，所述底座另一侧设置有传送带，所述传送带用于传送放置检测盘，所述底座上固定连接有辅助移动组件，所述辅助移动组件上滑动连接有均匀搅拌组件，所述辅助移动组件用于带动均匀搅拌组件整体左右移动，所述第二支撑架下侧通过移动输送组件连接有取样采集组件，所述移动输送组件用于辅助取样采集组件左右移动，所述取样采集组件用于对均匀搅拌组件中生物农药颗粒的采样，所述第一支撑架上设置有控制器，所述第一支撑架靠近取样采集组件的一侧设置有与控制器电连接的红外传感器。

可选的，所述移动输送组件包括第一滑槽、第一滑块、连接支撑块、第一固定板、第一电动伸缩推杆、第一电机、第一转轴、第一转动轴、转动圆盘和第一皮带，所述第二支撑架下方设置有与第一支撑架固定连接的第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆与所述第二支撑架平行设置，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端固定连接有第一固定板，所述第二支撑架下侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有与第一固定板固定连接的第一滑块，所述第一固定板下端连接有连接支撑块，所述连接支撑块下端通过第一转动轴与转动圆盘相连接，所述第一固定板上固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴通过第一皮带与第一转动轴传动连接，所述转动圆盘上的圆盘边沿位置设置有取样采集组件，所述第一电动伸缩推杆和第一电机均电连接控制器，所述转动圆盘的轴线与水平线相平行，所述转动圆盘上最靠近水平线的位置处与水平线之间的距离为最小距离，所述红外传感器与水平线之间的距离也为最小距离。

可选的，所述取样采集组件包括第二电动伸缩推杆、连接板、伸缩杆、第二电机、丝杠、移动板、滚珠螺母、第二固定板、第一夹持件和第二夹持件，所述连接板固定连接转动圆盘上的边沿位置，所述连接板上设置有第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的轴线穿过转动圆盘圆心设置，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端远离转动圆盘圆心设置，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端与连接块中间位置固定连接，所述连接块下侧中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠贯穿移动板与第二固定板固定连接，所述丝杠与移动板之间通过滚珠螺母螺纹连接，所述连接块下侧两端均通过伸缩杆与所述移动板固定连接，所述移动板下侧两端分别铰接有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件上固定连接的第一支架与所述第二固定板一端铰接，所述第二夹持件上固定连接的第二支架与所述第二固定板另一端铰接，所述第一夹持件和第二夹持件的内侧分别相对设置有子盒及与子盒相配合合上的母盒，所述第二电动伸缩推杆和第二电机均电连接控制器。

可选的，所述辅助移动组件包括底部支撑板、第二滑槽、第二滑块、链条、第一齿轮、第二齿轮、第三电机和第三转轴，所述底部支撑板下固定连接有底座，所述底部支撑板上表面设置有两条相互平行的第二滑槽，所述底部支撑板上设置有搅拌箱，所述搅拌箱下固定连接有与第二滑槽滑动连接的第二滑块，每个所述第二滑槽一侧的底部支撑板内均设置有第二齿轮，所述底部支撑板远离第二齿轮的一侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴上套接有两个第一齿轮，每个所述第一齿轮通过首尾相连接的链条与所述第二齿轮传动连接，所述链条与第二滑块所述固定连接，所述第三电机电连接控制器。

可选的，所述均匀搅拌组件包括第四电机、第四转轴、搅拌轴、搅拌棒和搅拌箱，所述搅拌箱外一侧设置有第四电机，所述第四电机的输出端连接有贯穿搅拌箱侧壁的第四转轴，所述搅拌箱内设置有与第四转轴连接的搅拌轴，所述搅拌轴上均匀布设有多个搅拌棒，所述搅拌箱上开设有贯穿第四转轴的贯穿孔。

可选的，所述均匀搅拌组件上设置有防磨损组件，所述防磨损组件用于减少均匀搅拌组件的搅拌动作对生物农药颗粒的磨损。

可选的，所述防磨损组件包括橡胶垫，所述搅拌轴和搅拌棒外表面上均布设有橡胶垫。

可选的，所述防磨损组件包括充气筒、中空防护带、电磁阀、第三电动伸缩推杆、活塞、进气口、出气管，所述搅拌箱一侧设置有充气筒，所述充气筒内一端固定连接第三电动伸缩推杆，所述第三电动伸缩推杆的伸缩端连接有活塞，所述充气筒远离电动伸缩推杆的一端开设有出气管，所述出气管上设置有电磁阀，所述充气筒侧边上开设有与所述充气筒的内腔连通的进气口，所述出气管出气端与中空防护带一端连通连接，所述中空防护带穿过贯穿孔并缠绕在搅拌轴和搅拌棒的外表面设置，所述第三电动伸缩推杆电连接控制器。

从上面所述可以看出，本发明有益效果是:

1.本发明设置有移动输送组件，便于对于取样采集组件的移动，便于将取样采集组件移动到可以对生物农药颗粒进行采样位置的上方，并在取样采集组件对生物农药颗粒采样携带后将该生物农药颗粒运输到放置检测盘，便于对取样样品的输送。

2.本发明设置有辅助移动组件和均匀搅拌组件，控制器控制辅助移动组件中第三电机启动，使得第三转轴转动，带动第三转轴上固定连接的第一齿轮转动，而所述第一齿轮通过首尾相连接的链条与所述第二齿轮传动连接，所述链条与第二滑块所述固定连接，第一齿轮转动带动第二滑块在第二滑槽内滑动，便于带动均匀搅拌组件往复移动，便于对均匀搅拌组件内放置的生物农药颗粒晃动搅拌，控制器控制均匀搅拌组件中第四电机启动，使得第四转轴转动，带动搅拌轴搅拌，使得搅拌棒对搅拌箱内放置的生物农药颗粒进行均匀搅拌，便于提高后续取样检测的准确度，便于对均匀搅拌组件内放置的生物农药颗粒进行搅拌，使得生物农药颗粒搅拌的均匀，便于后续取样均匀，从而增强了取样的准确性。

3.本发明设置有防磨损组件，控制器控制防磨损组件中第三电动伸缩推杆做伸缩运动，这样便于对中空防护带充气，使得充好气的中空防护带保护好搅拌轴和搅拌棒，使得搅拌轴转动时减少搅拌轴和搅拌棒对生物农药颗粒的磨损，使检测结果减少出现偏差现象，使得检测的准确度不高。

附图说明

图1为本发明一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置实施例的取样采集组件的结构示意图；

图3为本发明一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置实施例的防磨损组件的结构示意图。

图中：底座-1，第一支撑架-2，第二支撑架-3，传送带-4，防磨损组件-5，移动输送组件-6，取样采集组件-7，辅助移动组件-8，均匀搅拌组件-9，控制器-10，红外传感器-11，放置检测盘-12，充气筒-501，中空防护带-502，电磁阀-503，第三电动伸缩推杆-504、活塞-505、进气口-506，出气管-507，第一滑槽-601，第一滑块-602，连接支撑块-603，第一固定板-604，第一电动伸缩推杆-605，第一电机-606，第一转轴-607，第一转动轴-608，转动圆盘-609，第一皮带-610，第二电动伸缩推杆-701，连接板-702，伸缩杆703，第二电机-704，丝杠-705，移动板-706，滚珠螺母-707，第二固定板-708，第一夹持件-709，第二夹持件-710，底部支撑板-801，第二滑槽-802，第二滑块-803，链条-804，第一齿轮-805，第二齿轮-806，第三电机-807，第三转轴-808，第四电机-901，第四转轴-902，搅拌轴-903，搅拌棒-904，搅拌箱-905。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置，包括底座1、第一支撑架2、第二支撑架3、传送带4、移动输送组件6、取样采集组件7、辅助移动组件8、均匀搅拌组件9、控制器10、红外传感器11和放置检测盘12，所述底座1一侧通过第一支撑架2连接有第二支撑架3，所述第一支撑架2与所述底座1相互垂直设置，所述底座1与所述第二支撑架3相互平行设置，所述底座1另一侧设置有传送带4，所述传送带4用于传送放置检测盘12，所述底座1上固定连接有辅助移动组件8，所述辅助移动组件8上滑动连接有均匀搅拌组件9，所述辅助移动组件8用于带动均匀搅拌组件9整体左右移动，所述第二支撑架3下侧通过移动输送组件6连接有取样采集组件7，所述移动输送组件6用于辅助取样采集组件7左右移动，所述取样采集组件7用于对均匀搅拌组件9中生物农药颗粒的采样，所述第一支撑架2上设置有控制器10，所述第一支撑架2靠近取样采集组件7的一侧设置有与控制器10电连接的红外传感器11。

为了便于对于取样采集组件7的移动，便于将取样采集组件7移动到可以对生物农药颗粒进行采样位置的上方，并在取样采集组件7对生物农药颗粒采样携带后将该生物农药颗粒运输到放置检测盘12，所述移动输送组件6包括第一滑槽601、第一滑块602、连接支撑块603、第一固定板604、第一电动伸缩推杆605、第一电机606、第一转轴607、第一转动轴608、转动圆盘609和第一皮带610，所述第二支撑架3下方设置有与第一支撑架2固定连接的第一电动伸缩推杆605，所述第一电动伸缩推杆605与所述第二支撑架3平行设置，所述第一电动伸缩推杆605的伸缩端固定连接有第一固定板604，所述第二支撑架3下侧面开设有第一滑槽601，所述第一滑槽601内滑动连接有与第一固定板604固定连接的第一滑块602，所述第一固定板604下端连接有连接支撑块603，所述连接支撑块603下端通过第一转动轴608与转动圆盘609相连接，所述第一固定板604上固定设置有第一电机606，所述第一电机606的输出端连接有第一转轴607，所述第一转轴607通过第一皮带610与第一转动轴608传动连接，所述转动圆盘609上的圆盘边沿位置设置有取样采集组件7，所述第一电动伸缩推杆605和第一电机606均电连接控制器10，所述转动圆盘609的轴线与水平线相平行，所述转动圆盘609上最靠近水平线的位置处与水平线之间的距离为最小距离，所述红外传感器11与水平线之间的距离也为最小距离，为了将取样采集组件7移动到可以对生物农药颗粒进行采样位置的上方，控制器10控制第一电动伸缩推杆605伸缩，使得在第一滑块602在第一滑槽601内滑动，使得通过连接支撑块603连接的转动圆盘609移动到均匀搅拌组件9的上方，这时控制器控制第一电机606启动，使得第一转轴607转动，而第一转轴607通过第一皮带610与第一转动轴608传动连接，使得第一转动轴608带动转动圆盘609转动，从而带动取样采集组件7转动，便于取样采集组件7对均匀搅拌组件9内的生物农药进行采集取样，在取样采集组件7取样好后，控制器10控制第一电动伸缩推杆605伸长，将取样采集组件7移动至传送带4的上方，控制器控制取样采集组件7中第二电机704启动，带动滚珠螺母707往远离第二电机704的方向移动，使得第一夹持件709和第二夹持件710反向移动，便于将第一夹持件709和第二夹持件710之间采集的生物农药颗粒放置到放置检测盘12中，便于放置检测盘12对生物农药颗粒进行检测。

为了便于对生物农药颗粒进行取样，所述取样采集组件7包括第二电动伸缩推杆701、连接板702、伸缩杆703、第二电机704、丝杠705、移动板706、滚珠螺母707、第二固定板708、第一夹持件709和第二夹持件710，所述连接板702固定连接转动圆盘609上的边沿位置，所述连接板702上设置有第二电动伸缩推杆701，所述第二电动伸缩推杆701的轴线穿过转动圆盘609圆心设置，所述第二电动伸缩推杆701的伸缩端远离转动圆盘609圆心设置，所述第二电动伸缩推杆701的伸缩端与连接块中间位置固定连接，所述连接块下侧中间位置固定连接有第二电机704，所述第二电机704的输出端连接有丝杠705，所述丝杠705贯穿移动板706与第二固定板708固定连接，所述丝杠705与移动板706之间通过滚珠螺母707螺纹连接，所述连接块下侧两端均通过伸缩杆703与所述移动板706固定连接，所述伸缩杆703是采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，所述移动板706下侧两端分别铰接有第一夹持件709和第二夹持件710，所述第一夹持件709上固定连接的第一支架与所述第二固定板708一端铰接，所述第二夹持件710上固定连接的第二支架与所述第二固定板708另一端铰接，所述第一夹持件709和第二夹持件710的内侧分别相对设置有子盒及与子盒相配合合上的母盒，所述第二电动伸缩推杆701和第二电机704均电连接控制器10，当取样采集组件7转动到转动圆盘609最下端时，红外传感器11检测到有障碍物，并将该信号传输给控制器10，控制器10控制取样采集组件7中的第二电动伸缩推杆701伸长，伸长至第一夹持件709和第二夹持件710可以伸到均匀搅拌组件9的搅拌箱905中，然后控制器控制第二电机704启动，使得丝杠705转动，带动滚珠螺母707及与滚珠螺母707连接的移动板706顺着丝杠705的轴线运动，当滚珠螺母707移动方向为靠近第二电机704的方向时，第一夹持件709和第二夹持件710相向运动，第一夹持件709和第二夹持件710便于对均匀搅拌组件9内的生物农药颗粒取样收集。

为了便于对均匀搅拌组件9移动，使得均匀搅拌组件9内放置的生物农药颗粒晃动，使得生物农药颗粒的取样时不是过于集中，增强了取样的准确度，所述辅助移动组件8包括底部支撑板801、第二滑槽802、第二滑块803、链条804、第一齿轮805、第二齿轮806、第三电机807和第三转轴808，所述底部支撑板801下固定连接有底座1，所述底部支撑板801上表面设置有两条相互平行的第二滑槽802，所述底部支撑板801上设置有搅拌箱906，所述搅拌箱906下固定连接有与第二滑槽802滑动连接的第二滑块803，每个所述第二滑槽802一侧的底部支撑板801内均设置有第二齿轮806，所述底部支撑板801远离第二齿轮806的一侧设置有第三电机807，所述第三电机807的输出端连接有第三转轴808，所述第三转轴808上套接有两个第一齿轮805，每个所述第一齿轮805通过首尾相连接的链条804与所述第二齿轮806传动连接，所述链条804与第二滑块803所述固定连接，所述第三电机807电连接控制器10，在均匀搅拌组件9内放置有生物农药颗粒后，控制器10控制第三电机807启动，使得第三转轴808转动，带动第三转轴808上固定连接的第一齿轮805转动，而所述第一齿轮805通过首尾相连接的链条804与所述第二齿轮806传动连接，所述链条804与第二滑块803所述固定连接，第一齿轮805转动带动第二滑块803在第二滑槽802内滑动，便于带动均匀搅拌组件9往复移动，便于对均匀搅拌组件9内放置的生物农药颗粒晃动搅拌。

为了便于均匀搅拌组件9内放置的生物农药颗粒进行搅拌，使得生物农药颗粒搅拌的均匀，便于后续取样均匀，从而增强了取样的准确性，所述均匀搅拌组件9包括第四电机901、第四转轴902、搅拌轴903、搅拌棒904和搅拌箱905，所述搅拌箱905外一侧设置有第四电机901，所述第四电机901的输出端连接有贯穿搅拌箱905侧壁的第四转轴902，所述搅拌箱905内设置有与第四转轴902连接的搅拌轴903，所述搅拌轴903上均匀布设有多个搅拌棒904，所述搅拌箱905上开设有贯穿第四转轴902的贯穿孔，所述第四电机901电连接控制器10，先将搅拌箱905内放置生物农药颗粒，然后控制器10控制第四电机901启动，使得第四转轴902转动，带动搅拌轴903搅拌，使得搅拌棒904对搅拌箱905内放置的生物农药颗粒进行均匀搅拌，便于提高后续取样检测的准确度。

为了便于均匀搅拌组件9中的搅拌轴903和搅拌棒904对生物农药颗粒进行搅拌时减少磨损，所述均匀搅拌组件9上设置有防磨损组件5，所述防磨损组件5用于减少均匀搅拌组件9的搅拌动作对生物农药颗粒的磨损。

为了均匀搅拌组件9中的搅拌轴903和搅拌棒904对生物农药颗粒进行搅拌时减少磨损，所述防磨损组件5包括橡胶垫，所述搅拌轴903和搅拌棒904外表面上均布设有橡胶垫。

为了均匀搅拌组件9中的搅拌轴903和搅拌棒904对生物农药颗粒进行搅拌时减少磨损，所述防磨损组件5包括充气筒501、中空防护带502、电磁阀503、第三电动伸缩推杆504、活塞505、进气口506、出气管507，所述搅拌箱905一侧设置有充气筒501，所述充气筒501内一端固定连接第三电动伸缩推杆504，所述第三电动伸缩推杆504的伸缩端连接有活塞505，所述充气筒501远离电动伸缩推杆504的一端开设有出气管507，所述出气管507上设置有电磁阀503，所述充气筒501侧边上开设有与所述充气筒501的内腔连通的进气口506，所述出气管507出气端与中空防护带502一端连通连接，所述中空防护带502穿过贯穿孔并缠绕在搅拌轴903和搅拌棒904的外表面设置，所述第三电动伸缩推杆504电连接控制器10，控制器控制第三电动伸缩推杆504做伸缩运动，这样便于对中空防护带502充气，使得充好气的中空防护带502保护好搅拌轴903和搅拌棒904，使得搅拌轴903转动时减少搅拌轴903和搅拌棒904对生物农药颗粒的磨损。

先将搅拌箱905内放置生物农药颗粒，然后控制器10控制第四电机901启动，使得第四转轴902转动，带动搅拌轴903搅拌，使得搅拌棒904对搅拌箱905内放置的生物农药颗粒进行均匀搅拌，便于提高后续取样检测的准确度，控制器先控制第三电动伸缩推杆504做伸缩运动，这样便于对中空防护带502充气，使得充好气的中空防护带502保护好搅拌轴903和搅拌棒904，使得搅拌轴903转动时减少搅拌轴903和搅拌棒904对生物农药颗粒的磨损，然后控制器10控制第四电机901启动，使得第四转轴902转动，带动搅拌轴903搅拌，使得搅拌棒904对搅拌箱905内放置的生物农药颗粒进行均匀搅拌，便于提高后续取样检测的准确度，同时控制器10控制第三电机807启动，使得第三转轴808转动，带动第三转轴808上固定连接的第一齿轮805转动，而所述第一齿轮805通过首尾相连接的链条804与所述第二齿轮806传动连接，所述链条804与第二滑块803所述固定连接，第一齿轮805转动带动第二滑块803在第二滑槽802内滑动，便于带动均匀搅拌组件9往复移动，便于对均匀搅拌组件9内放置的生物农药颗粒晃动搅拌；为了将取样采集组件7移动到可以对生物农药颗粒进行采样位置的上方，控制器10控制第一电动伸缩推杆605伸缩，使得在第一滑块602在第一滑槽601内滑动，使得通过连接支撑块603连接的转动圆盘609移动到均匀搅拌组件9的上方，这时控制器控制第一电机606启动，使得第一转轴607转动，而第一转轴607通过第一皮带610与第一转动轴608传动连接，使得第一转动轴608带动转动圆盘609转动，从而带动取样采集组件7转动，便于取样采集组件7对均匀搅拌组件9内的生物农药进行采集取样，当取样采集组件7转动到转动圆盘609最下端时，红外传感器11检测到有障碍物，并将该信号传输给控制器10，控制器10控制取样采集组件7中的第二电动伸缩推杆701伸长，伸长至第一夹持件709和第二夹持件710可以伸到均匀搅拌组件9的搅拌箱905中，然后控制器控制第二电机704启动，使得丝杠705转动，带动滚珠螺母707及与滚珠螺母707连接的移动板706顺着丝杠705的轴线运动，当滚珠螺母707移动方向为靠近第二电机704的方向时，第一夹持件709和第二夹持件710相向运动，第一夹持件709和第二夹持件710便于对均匀搅拌组件9内的生物农药颗粒取样收集，采集取样好后，控制器10控制第二电动伸缩推杆701收缩，之后控制器1控制第一电动伸缩推杆605伸长，将取样采集组件7移动至传送带4的上方，控制器控制取样采集组件7中第二电机704启动，带动滚珠螺母707往远离第二电机704的方向移动，使得第一夹持件709和第二夹持件710反向移动，便于将第一夹持件709和第二夹持件710之间采集的生物农药颗粒放置到放置检测盘12中，检测盘12内放置生物农药颗粒便于检测生物农药的活性，便于放置检测盘12对生物农药颗粒进行检测。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置，其特征在于，包括底座（1）、第一支撑架（2）、第二支撑架（3）、传送带（4）、移动输送组件（6）、取样采集组件（7）、辅助移动组件（8）、均匀搅拌组件（9）、控制器（10）、红外传感器（11）和放置检测盘（12），所述底座（1）一侧通过第一支撑架（2）连接有第二支撑架（3），所述第一支撑架（2）与所述底座（1）相互垂直设置，所述底座（1）与所述第二支撑架（3）相互平行设置，所述底座（1）另一侧设置有传送带（4），所述传送带（4）用于传送放置检测盘（12），所述底座（1）上固定连接有辅助移动组件（8），所述辅助移动组件（8）上滑动连接有均匀搅拌组件（9），所述辅助移动组件（8）用于带动均匀搅拌组件（9）整体左右移动，所述第二支撑架（3）下侧通过移动输送组件（6）连接有取样采集组件（7），所述移动输送组件（6）用于辅助取样采集组件（7）左右移动，所述取样采集组件（7）用于对均匀搅拌组件（9）中生物农药颗粒的采样，所述第一支撑架（2）上设置有控制器（10），所述第一支撑架（2）靠近取样采集组件（7）的一侧设置有与控制器（10）电连接的红外传感器（11）；

所述移动输送组件（6）包括第一滑槽（601）、第一滑块（602）、连接支撑块（603）、第一固定板（604）、第一电动伸缩推杆（605）、第一电机（606）、第一转轴（607）、第一转动轴（608）、转动圆盘（609）和第一皮带（610），所述第二支撑架（3）下方设置有与第一支撑架（2）固定连接的第一电动伸缩推杆（605），所述第一电动伸缩推杆（605）与所述第二支撑架（3）平行设置，所述第一电动伸缩推杆（605）的伸缩端固定连接有第一固定板（604），所述第二支撑架（3）下侧面开设有第一滑槽（601），所述第一滑槽（601）内滑动连接有与第一固定板（604）固定连接的第一滑块（602），所述第一固定板（604）下端连接有连接支撑块（603），所述连接支撑块（603）下端通过第一转动轴（608）与转动圆盘（609）相连接，所述第一固定板（604）上固定设置有第一电机（606），所述第一电机（606）的输出端连接有第一转轴（607），所述第一转轴（607）通过第一皮带（610）与第一转动轴（608）传动连接，所述转动圆盘（609）上的圆盘边沿位置设置有取样采集组件（7），所述第一电动伸缩推杆（605）和第一电机（606）均电连接控制器（10），所述转动圆盘（609）的轴线与水平线相平行，所述转动圆盘（609）上最靠近水平线的位置处与水平线之间的距离为最小距离，所述红外传感器（11）与水平线之间的距离也为最小距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置，其特征在于，所述取样采集组件（7）包括第二电动伸缩推杆（701）、连接板（702）、伸缩杆（703）、第二电机（704）、丝杠（705）、移动板（706）、滚珠螺母（707）、第二固定板（708）、第一夹持件（709）和第二夹持件（710），所述连接板（702）固定连接转动圆盘（609）上的边沿位置，所述连接板（702）上设置有第二电动伸缩推杆（701），所述第二电动伸缩推杆（701）的轴线穿过转动圆盘（609）圆心设置，所述第二电动伸缩推杆（701）的伸缩端远离转动圆盘（609）圆心设置，所述第二电动伸缩推杆（701）的伸缩端与连接块中间位置固定连接，所述连接块下侧中间位置固定连接有第二电机（704），所述第二电机（704）的输出端连接有丝杠（705），所述丝杠（705）贯穿移动板（706）与第二固定板（708）固定连接，所述丝杠（705）与移动板（706）之间通过滚珠螺母（707）螺纹连接，所述连接块下侧两端均通过伸缩杆（703）与所述移动板（706）固定连接，所述移动板（706）下侧两端分别铰接有第一夹持件（709）和第二夹持件（710），所述第一夹持件（709）上固定连接的第一支架与所述第二固定板（708）一端铰接，所述第二夹持件（710）上固定连接的第二支架与所述第二固定板（708）另一端铰接，所述第一夹持件（709）和第二夹持件（710）的内侧分别相对设置有子盒及与子盒相配合合上的母盒，所述第二电动伸缩推杆（701）和第二电机（704）均电连接控制器（10）。

3.根据权利要求1所述的一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置，其特征在于，所述辅助移动组件（8）包括底部支撑板（801）、第二滑槽（802）、第二滑块（803）、链条（804）、第一齿轮（805）、第二齿轮（806）、第三电机（807）和第三转轴（808），所述底部支撑板（801）下固定连接有底座（1），所述底部支撑板（801）上表面设置有两条相互平行的第二滑槽（802），所述底部支撑板（801）上设置有搅拌箱（906），所述搅拌箱（906）下固定连接有与第二滑槽（802）滑动连接的第二滑块（803），每个所述第二滑槽（802）一侧的底部支撑板（801）内均设置有第二齿轮（806），所述底部支撑板（801）远离第二齿轮（806）的一侧设置有第三电机（807），所述第三电机（807）的输出端连接有第三转轴（808），所述第三转轴（808）上套接有两个第一齿轮（805），每个所述第一齿轮（805）通过首尾相连接的链条（804）与所述第二齿轮（806）传动连接，所述链条（804）与第二滑块（803）所述固定连接，所述第三电机（807）电连接控制器（10）。

4.根据权利要求1所述的一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置，其特征在于，所述均匀搅拌组件（9）包括第四电机（901）、第四转轴（902）、搅拌轴（903）、搅拌棒（904）和搅拌箱（905），所述搅拌箱（905）外一侧设置有第四电机（901），所述第四电机（901）的输出端连接有贯穿搅拌箱（905）侧壁的第四转轴（902），所述搅拌箱（905）内设置有与第四转轴（902）连接的搅拌轴（903），所述搅拌轴（903）上均匀布设有多个搅拌棒（904），所述搅拌箱（905）上开设有贯穿第四转轴（902）的贯穿孔。

5.根据权利要求4所述的一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置，其特征在于，所述均匀搅拌组件（9）上设置有防磨损组件（5），所述防磨损组件（5）用于减少均匀搅拌组件（9）的搅拌动作对生物农药颗粒的磨损。

6.根据权利要求5所述的一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置，其特征在于，所述防磨损组件（5）包括橡胶垫，所述搅拌轴（903）和搅拌棒（904）外表面上均布设有橡胶垫。

7.根据权利要求5所述的一种基于枯草芽孢杆菌的生物农药颗粒的取样检测装置，其特征在于，所述防磨损组件（5）包括充气筒（501）、中空防护带（502）、电磁阀（503）、第三电动伸缩推杆（504）、活塞（505）、进气口（506）和出气管（507），所述搅拌箱（905）一侧设置有充气筒（501），所述充气筒（501）内一端固定连接第三电动伸缩推杆（504），所述第三电动伸缩推杆（504）的伸缩端连接有活塞（505），所述充气筒（501）远离电动伸缩推杆（504）的一端开设有出气管（507），所述出气管（507）上设置有电磁阀电磁阀（503），所述充气筒（501）侧边上开设有与所述充气筒（501）的内腔连通的进气口（506），所述出气管（507）出气端与中空防护带（502）一端连通连接，所述中空防护带（502）穿过贯穿孔并缠绕在搅拌轴（903）和搅拌棒（904）的外表面设置，所述第三电动伸缩推杆（504）电连接控制器（10）。

Images