CN110419465A - 一种畜牧机器人整体机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜牧机器人整体机构，包括机架，机架的底端固定连接有履带机构，机架顶部的中间位置固定连接有倾倒机构，倾倒机构的右侧固定连接有柱塞缸，机架顶部的右侧且靠近后方的位置固定连接有翻耙电机，机架顶部的右侧边缘且靠近翻耙电机的位置固定连接有提升机构液压缸，机架的顶部且位于倾倒机构的正前方固定连接有铲地机构，机架的顶部且位于铲地机构的右侧固定连接有铲地机构电机，铲地机构电机与铲地机构通过皮带传动连接，本发明涉及畜牧技术领域。该畜牧机器人整体机构，达到了提高机构的自动化程度，实现死鸡和鸡粪的自动化回收，对鸡场环境温度、湿度、气体检测功能，提高养鸡场内环境的的目的。

Description

一种畜牧机器人整体机构

技术领域

本发明涉及畜牧技术领域，具体为一种畜牧机器人整体机构。

背景技术

在美国部分地区屠宰场周围聚集了很多鸡场，鸡场中火鸡的重量较重、数量多、占地面积大，鸡场内部员工每天都要检查、处理死鸡，清扫鸡粪，同时还要观察鸡的状态是否良好，有无病菌的感染，由于美国的火鸡重量大，鸡场特殊的环境，导致人员劳动强度大，鸡场的温度较高，不适合人长期在里面工作。目前都是人工进行处理，劳动强度大，效率低，也很难了解和控制整个鸡场的火鸡状态。这是美国每个鸡场面临的问题。

目前养鸡场通过工人自行清理回收死鸡和鸡粪，人工劳动强度大，从而造成死鸡和鸡粪的堆积，养鸡场内的细菌滋生，对其他鸡群的健康造成危害。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种畜牧机器人整体机构，解决了目前养鸡场通过工人自行清理回收死鸡和鸡粪，人工劳动强度大，从而造成死鸡和鸡粪的堆积，养鸡场内的细菌滋生，对其他鸡群的健康造成危害的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种畜牧机器人整体机构，包括机架，所述机架的底端固定连接有履带机构，所述机架顶部的中间位置固定连接有倾倒机构，所述倾倒机构的右侧固定连接有柱塞缸，所述机架顶部的右侧且靠近后方的位置固定连接有翻耙电机，所述机架顶部的右侧边缘且靠近翻耙电机的位置固定连接有提升机构液压缸，所述机架的顶部且位于倾倒机构的正前方固定连接有铲地机构，所述机架的顶部且位于铲地机构的右侧固定连接有铲地机构电机，所述铲地机构电机与铲地机构通过皮带传动连接。

优选的，所述履带机构包括承重梁，所述承重梁通过底盘连接件与机架固定连接，所述承重梁的左侧固定连接有主动轮支架，所述主动轮支架的左侧转动连接有主动轮，所述主动轮背部固定连接有电磁离合器。

优选的，所述承重梁的底部均匀转动连接有负重轮，所述负重轮的数量设置为四个。

优选的，所述承重梁与负重轮之间的位置均固定连接有弹簧。

优选的，所述承重梁的右侧固定连接有从动轮支架，所述从动轮支架的右侧转动连接有从动轮。

优选的，所述从动轮通过履带与主动轮传动连接，所述负重轮的底端与履带内表面滚动连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种畜牧机器人整体机构。具备以下有益效果：

该畜牧机器人整体机构，通过本发明畜牧机整体是小车的形式，其按照一定的路径进行运动，利用液压系统控制液压缸的伸缩，来控制定位轴的位置，使耙齿整体进行上下的移动，实现铲地升降功能，铲地机构主要目的铲出死鸡，并传输到振动筛部分，利用电磁离合器带动履带转动，在履带运动的同时进行铲地和翻地动作，震动筛除部分保证鸡场中木屑不在畜牧机上存留，把死鸡运输到指定位置，整机后段是翻地、倾倒机构，死鸡到一定重量，会自动到指定地点倾倒死鸡，达到了提高机构的自动化程度，实现死鸡和鸡粪的自动化回收，对鸡场环境温度、湿度、气体检测功能，提高养鸡场内环境的的目的。

附图说明

图1为本发明整体结构的三维图；

图2为本发明结构的正视图；

图3为本发明结构的俯视图；

图4为本发明结构的侧视图；

图5为本发明履带机构的侧视图；

图6为本发明履带机构的俯视图。

图中：1机架、2履带机构、201承重梁、202主动轮、203电磁离合器、204负重轮、205主动轮支架、206弹簧、207从动轮支架、208从动轮、209履带、210底盘连接件、3倾倒机构、4柱塞缸、5翻耙电机、6提升机构液压缸、7铲地机构、8铲地机构电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种畜牧机器人整体机构，包括机架1，机架1的底端固定连接有履带机构2，机架1顶部的中间位置固定连接有倾倒机构3，倾倒机构3的右侧固定连接有柱塞缸4，机架1顶部的右侧且靠近后方的位置固定连接有翻耙电机5，机架1顶部的右侧边缘且靠近翻耙电机5的位置固定连接有提升机构液压缸6，机架1的顶部且位于倾倒机构3的正前方固定连接有铲地机构7，机架1的顶部且位于铲地机构7的右侧固定连接有铲地机构电机8，铲地机构电机8与铲地机构7通过皮带传动连接。履带机构2包括承重梁201，承重梁201通过底盘连接件210与机架1固定连接，承重梁201的左侧固定连接有主动轮支架205，主动轮支架205的左侧转动连接有主动轮202，主动轮202背部固定连接有电磁离合器203。承重梁201的底部均匀转动连接有负重轮204，负重轮204的数量设置为四个。承重梁201与负重轮204之间的位置均固定连接有弹簧206。承重梁201的右侧固定连接有从动轮支架207，从动轮支架207的右侧转动连接有从动轮208。从动轮208通过履带209与主动轮202传动连接，负重轮204的底端与履带209内表面滚动连接。

使用时，其按照一定的路径进行运动，利用液压系统控制液压缸的伸缩，来控制定位轴的位置，使耙齿整体进行上下的移动，实现铲地升降功能，铲地机构主要目的铲出死鸡，并传输到振动筛部分，利用电磁离合器带动履带转动，在履带运动的同时进行铲地和翻地动作，震动筛除部分保证鸡场中木屑不在畜牧机上存留，把死鸡运输到指定位置，整机后段是翻地、倾倒机构，死鸡到一定重量，会自动到指定地点倾倒死鸡，达到了提高机构的自动化程度，实现死鸡和鸡粪的自动化回收，对鸡场环境温度、湿度、气体检测功能，提高养鸡场内环境的的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种畜牧机器人整体机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底端固定连接有履带机构(2)，所述机架(1)顶部的中间位置固定连接有倾倒机构(3)，所述倾倒机构(3)的右侧固定连接有柱塞缸(4)，所述机架(1)顶部的右侧且靠近后方的位置固定连接有翻耙电机(5)，所述机架(1)顶部的右侧边缘且靠近所述翻耙电机(5)的位置固定连接有提升机构液压缸(6)，所述机架(1)的顶部且位于所述倾倒机构(3)的正前方固定连接有铲地机构(7)，所述机架(1)的顶部且位于所述铲地机构(7)的右侧固定连接有铲地机构电机(8)，所述铲地机构电机(8)与所述铲地机构(7)通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧机器人整体机构，其特征在于：所述履带机构(2)包括承重梁(201)，所述承重梁(201)通过底盘连接件(210)与所述机架(1)固定连接，所述承重梁(201)的左侧固定连接有主动轮支架(205)，所述主动轮支架(205)的左侧转动连接有主动轮(202)，所述主动轮(202)背部固定连接有电磁离合器(203)。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧机器人整体机构，其特征在于：所述承重梁(201)的底部均匀转动连接有负重轮(204)，所述负重轮(204)的数量设置为四个。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧机器人整体机构，其特征在于：所述承重梁(201)与所述负重轮(204)之间的位置均固定连接有弹簧(206)。

5.根据权利要求4所述的一种畜牧机器人整体机构，其特征在于：所述承重梁(201)的右侧固定连接有从动轮支架(207)，所述从动轮支架(207)的右侧转动连接有从动轮(208)。

6.根据权利要求5所述的一种畜牧机器人整体机构，其特征在于：所述从动轮(208)通过履带(209)与所述主动轮(202)传动连接，所述负重轮(204)的底端与所述履带(209)内表面滚动连接。