CN202881992U - 一种复合式装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合式装载机，包括由电机驱动的履带行走装置、主机架、铲斗装置、输送装置、控制装置和液压系统，不设驾驶室；所述主机架设在所述履带行走装置上，所述履带行走装置由电机驱动；所述铲斗装置通过第一油缸设在所述主机架的前端，所述输送装置通过第二油缸设在所述主机架上与所述铲斗装置衔接；所述第一油缸和第二油缸与所述液压系统连接；所述控制装置与所述电机、液压系统连接。本实用新型具有体积小，结构合理，操作灵活，工作可靠，效率高，适合在狭窄空间内作业等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于装卸机械。具体涉及一种复合式装载机。
背景技术
在众多的矿井巷道、隧道及其它施工场所，由于受空间限制，大中型机械设备无法在其中进行装载作业，大多数情况下只能依靠人工或陈旧落后的设备进行装载，因此，费时、费力、效率低。目前，也有采用小型装载设备用于矿井巷道、隧道物料装载作业的报道，但存在结构不合理、使用不方便、容易发生故障的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种体积小，结构合理，操作灵活，工作可靠，效率高，适合在狭窄空间内作业的复合式装载机。
本实用新型目的由以下技术方案实现：
复合式装载机包括由电机驱动的履带行走装置、主机架、铲斗装置、输送装置、控制装置和液压系统，不设驾驶室；所述主机架设在所述履带行走装置上，所述履带行走装置由电机驱动；所述铲斗装置通过第一油缸设在所述主机架的前端，所述输送装置通过第二油缸设在所述主机架上与所述铲斗装置衔接；所述第一油缸和第二油缸与所述液压系统连接；所述控制装置与所述电机、液压系统连接。
所述履带行走装置包括左右两个行走履带，所述两个行走履带分别由电机驱动。
所述铲斗装置包括与主机架铰接的升降臂、与升降臂铰接的铲斗，所述第一油缸通过翻转肘节与所述升降臂和铲斗连接。
所述控制装置与有线或无线控制器连接。
本实用新型的有益效果：
1、履带行走装置与地接触面大，载重能力大，行走平稳，采用两台电机驱动，操控方便，进退自如，转弯灵活，能原地旋转。
2、铲斗装置结构合理，便于操作，工作可靠。
3、输送装置可根据需要调整位置，收放自如。
4、整机结构简单，体积小，重量轻，工作效率高，操作灵活，可采用有线或无线方式遥控操作，适合在矿井巷道和各种场合中的装卸作业。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型去掉输送装置和升降臂后的俯视图。
具体实施方式
见图1、图2，复合式装载机包括由电机11驱动的履带行走装置1、主机架2、铲斗装置、输送装置9、控制装置10和液压系统12，不设驾驶室；主机架2设在所述履带行走装置1上，履带行走装置1包括两个行走履带，各行走履带包括履带102、履带驱动轮101和从动轮104、接地支撑轮103、减速机105，两个电机11通过减速机105分别驱动两个行走履带中的履带驱动轮101；铲斗装置包括铰接在主机架2前端的升降臂6、与升降臂6铰接的铲斗5，铰接在主机架2上的第一油缸3通过翻转肘节4与升降臂6和铲斗5连接；输送装置9包括支架904、设在支架904两端的皮带驱动器901、皮带从动轮903和绕在皮带驱动器901和皮带从动轮903上的输送皮带902，支架904和主机架2之间铰接有支撑臂7，铰接在主机架2上的第二油缸8与输送装置9的支架904铰接，输送装置9与铲斗装置衔接；第一油缸和第二油缸与液压系统连接；控制装置10与电机11和液压系统12连接；控制装置10与有线或无线控制器连接。
本实用新型工作时，由操作员手持有线或无线控制器遥控进行装载作业。控制装置10根据控制器的指令控制行走装置和各油缸工作，两个电机11可分别驱动两个行走履带，实现行走装置前后行走和转弯；第一油缸3控制铲斗装置动作进行装载，将物料翻斗卸到后面的输送装置9上，通过输送装置9将物料输送到运输车辆内外运；输送装置9可由第二油缸8控制进行升降至工作或收拢位置。
Claims (4)
1.一种复合式装载机，其特征是包括由电机驱动的履带行走装置、主机架、铲斗装置、输送装置、控制装置和液压系统，不设驾驶室；所述主机架设在所述履带行走装置上，所述履带行走装置由电机驱动；所述铲斗装置通过第一油缸设在所述主机架的前端，所述输送装置通过第二油缸设在所述主机架上与所述铲斗装置衔接；所述第一油缸和第二油缸与所述液压系统连接；所述控制装置与所述电机、液压系统连接。
2.根据权利要求1所述的复合式装载机，其特征是所述履带行走装置包括左右两个行走履带，所述两个行走履带分别由电机驱动。
3.根据权利要求1或2所述的复合式装载机，其特征是所述铲斗装置包括与主机架铰接的升降臂、与升降臂铰接的铲斗，所述第一油缸通过翻转肘节与所述升降臂和铲斗连接。
4.根据权利要求3所述的复合式装载机，其特征是所述控制装置与有线或无线控制器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220259806 CN202881992U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 一种复合式装载机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201220259806 CN202881992U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 一种复合式装载机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202881992U true CN202881992U (zh) | 2013-04-17 |
Family
ID=48073433
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| CN 201220259806 Expired - Fee Related CN202881992U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 一种复合式装载机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108385765A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-08-10 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 滑移装载机及其控制方法 |
| CN110419468A (zh) * | 2018-10-01 | 2019-11-08 | 深圳市金石智控股份有限公司 | 一种畜牧机翻地、倾倒结构 |
| CN110419465A (zh) * | 2018-10-01 | 2019-11-08 | 深圳市金石智控股份有限公司 | 一种畜牧机器人整体机构 |
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2012
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NINGXIANG YANYI MACHINERY MANUFACTURING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZHANG ZONGSHI Effective date: 20130905 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130905 Address after: 410625 Tian Ping group of three people's village of Yu Ao village, Ningxiang County, Hunan Province Patentee after: Ningxiang Yanyi Machinery Manufacturing Co., Ltd. Address before: 410625 No. 13, Tian Ping group, three people's village, Yu Ao village, Ningxiang County, Hunan Province Patentee before: Zhang Zongshi |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130417 Termination date: 20160605 |