CN109699285A - 一种韭菜称重计量装箱收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种韭菜称重计量装箱收割机，包括输送部件、驾驶室、动力底盘、收割部件；所述动力底盘上设有所述输送部件、驾驶室、收割部件；本发明以蓄电池提供动力，行走电机、收割电机、输送电机独立工作；收割电机经过连杆驱动动刀在定刀上滑动，切割韭菜；输送链将收割的韭菜送至输送部件，经过第一输送带送至计量斗称重，达到额定重量后，由第二输送带送至包装箱，从韭菜收割到称重装箱自动化完成；节省了劳动力，提高了作业质量。

Description

一种韭菜称重计量装箱收割机

技术领域

本发明涉及玻璃门窗清洁技术领域，特别涉及一种玻璃门窗清洁机器人。

背景技术

在农业领域，传统的韭菜收割方法一般是通过人工持刀具收割，劳动强度大，收割效率低，且容易划伤手指，现有的韭菜收割机从一定程度上解决了机械化问题，但存在一个普遍问题，即收割后的韭菜无法自动计量称重并装箱，还需要后续投入人员完成此项作业。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种韭菜称重计量装箱收割机，可以实现韭菜收割后自动称重计量并装箱。

为了实现上述目的，本发明使用的技术方案是：一种韭菜称重计量装箱收割机，包括输送部件、驾驶室、动力底盘、收割部件；所述动力底盘上设有所述输送部件、驾驶室、收割部件；所述收割部件位于所述动力底盘的前部，所述驾驶室位于所述收割部件的后方，所述输送部件位于所述收割部件、驾驶室的右侧。

所述输送部件包括：第一输送带带座轴承、第一从动滚筒、第一输送带、输送电机、第一输送链条、第二输送链条、第二输送带带座轴承、第二主动滚筒、第二输送带、第二从动滚筒、包装箱、输送支架、计量斗、支撑板、第一主动滚筒、第二从动链轮、第一主动链轮、第一从动链轮、第二主动链轮；所述输送支架与所述动力底盘固定连接；所述输送支架上方设有所述支撑板；所述第一主动滚筒通过所述第一输送带带座轴承安装在所述支撑板上；所述第一从动滚筒通过所述第一输送带带座轴承安装在所述动力底盘上；所述第一主动滚筒、第一从动滚筒上设有所述第一输送带；所述第一主动滚筒的下方设有所述计量斗；所述计量斗的下方设有所述第二输送带；所述第二输送带围绕在所述第二主动滚筒、第二从动滚筒上，所述第二主动滚筒、第二从动滚筒均通过所述第二输送带带座轴承安装在所述输送支架上；所述第二主动滚筒靠近驾驶室的一端固定设有所述第一从动链轮、第二主动链轮，所述第一从动链轮在所述第二主动链轮的外侧；所述第一主动滚筒靠近驾驶室的一端固定设有所述第二从动链轮；所述输送电机固定安装在所述动力底盘上，所述输送电机的输出轴上固定设有所述第一主动链轮；所述第一主动链轮、第一从动链轮上设有所述第一输送链条；所述第二主动链轮、第二从动滚筒上设有所述第二输送链条；所述输送支架的后方设有所述包装箱。

所述动力底盘包括：前轮、底盘上板、底盘下板、前轴、轴用带座轴承、行走电机、行走链条、行走电机链轮、蓄电池、后轴、支撑柱、后轮、主轴驱动链轮；所述底盘上板通过所述支撑柱固定安装在底盘下板上；所述前轴通过所述轴用带座轴承安装在所述底盘下板的前端，所述后轴通过所述轴用带座轴承安装在所述底盘下板的后端；所述前轴上固定设有所述主轴驱动链轮，所述前轴的两端设有所述前轮；所述后轴的两端设有所述后轮；所述后轴的后方设有所述蓄电池，所述蓄电池与所述底盘下板固定连接；所述行走电机与所述所述底盘下板固定连接，所述行走电机位于所述前轴、后轴之间；所述行走电机的输出轴上设有所述行走电机链轮；所述行走电机链轮、主轴驱动链轮上设有所述行走链条。

所述收割部件包括：冲压轴承、收割电机、收割输送链、收割链主轴、收割驱动链条、第一连杆、动刀、定刀、收割链副轴、第二连杆、三角板、固定销钉、第三连杆、收割链驱动链轮、铰链销、收割链从动链轮、收割电机链轮、收割链主轴驱动链轮；所述收割链主轴、收割链副轴均通过所述冲压轴承分别与所述底盘上板、底盘下板连接；所述收割链主轴上固定设有所述收割链驱动链轮、收割链主轴驱动链轮；所述收割链副轴上固定设有所述收割链从动链轮；所述收割链驱动链轮、收割链从动链轮上设有所述收割输送链；所述收割输送链的下方设有所述动刀、定刀，所述动刀可在所述定刀上滑动，所述定刀与所述底盘下板固定连接；所述三角板上通过铰链销铰接有所述第一连杆、第二连杆、第三连杆；所述第一连杆的两端分别通过铰链销与所述三角板、动刀铰接；所述第二连杆的一端通过所述铰链销与所述三角板铰接，另一端通过所述固定销钉与所述底盘下板铰接；所述第三连杆的一端通过所述铰链销与所述三角板铰接，另一端与所述收割电机的输出轴固定连接；所述收割电机与所述底盘上板固定连接；所述收割电机的输出轴上固定设有所述收割电机链轮；所述第三连杆位于所述收割电机链轮的下方；所述收割电机链轮、收割链主轴驱动链轮上设有所述收割驱动链条。

所述第一连杆一端设置有动刀销孔、另一端设置有三角板销孔一；所述动刀上设有动刀切割槽、动刀销孔、动刀凸柱；所述定刀上设有定刀切割槽、滑槽；所述第二连杆上设有三角板销孔二、固定销销孔；所述三角板上设有连杆销孔一；连杆销孔二；连杆销孔三；所述第三连杆上设有收割电机轴孔、三角板销孔三；所述铰链销穿过所述动刀销孔、动刀销孔将所述第一连杆、动刀铰接在一起；所述动刀上的动刀凸柱嵌入所述定刀上的滑槽中，据此动刀可在定刀上滑动；所述动刀、定刀利用所述动刀切割槽、定刀切割槽切割韭菜；所述铰链销穿过所述三角板销孔一、连杆销孔一将所述第一连杆、三角板铰接在一起；所述铰链销穿过所述三角板销孔二、连杆销孔二将所述第二连杆、三夹板铰接在一起；所述固定销钉通过所述固定销销孔将所述第二连杆、底盘下板铰接在一起；所述铰链销穿过所述连杆销孔三、三角板销孔三将所述三角板、第三连杆铰接在一起；第三连杆通过所述收割电机轴孔与所述收割电机固定连接。

本发明有益效果：本发明利用动刀在定刀上的滑动收割韭菜，并将收割的韭菜输送到计量斗称重计量，实现按额定重量装箱，实现了韭菜收割到装箱的自动化，节省了劳动力，提高了作业质量。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明的输送部件结构示意图。

图3为本发明的隐藏底盘上板的总体结构示意图。

图4为本发明的收割部件结构示意图。

图5为本发明的收割部件结构局部放大图。

图6为本发明的第一连杆结构示意图。

图7为本发明的动刀结构示意图。

图8为本发明的定刀结构示意图。

图9为本发明的第二连杆结构示意图。

图10为本发明的三角板结构示意图。

图11为本发明的第三连杆结构示意图。

图12为本发明的总体结构主视图。

图13为本发明的总体结构左视图。

图14 为本发明的总体结构右视图。

图15为本发明的总体结构俯视图。

附图标号：1-输送部件；2-驾驶室；3-动力底盘；4-收割部件；101-第一输送带带座轴承；102-第一从动滚筒；103-第一输送带；104-输送电机；105-第一输送链条；106-第二输送链条；107-第二输送带带座轴承；108-第二主动滚筒；109-第二输送带；110-第二从动滚筒；111-包装箱；112-输送支架；113-计量斗；114-支撑板；115-第一主动滚筒；116-第二从动链轮；117-第一主动链轮；118-第一从动链轮；119-第二主动链轮；301-前轮；302-底盘上板；303-底盘下板；304-前轴；305-轴用带座轴承；306-行走电机；307-行走链条；308-行走电机链轮；309-蓄电池；310-后轴；311-支撑柱；312-后轮；313-主轴驱动链轮；401-冲压轴承；402-收割电机；403-收割输送链；404-收割链主轴；405-收割驱动链条；406-第一连杆；407-动刀；408-定刀；409-收割链副轴；410-第二连杆；411-三角板；412-固定销钉；413-第三连杆；414-收割链驱动链轮；415-铰链销；416-收割链从动链轮；417-收割电机链轮；418-收割链主轴驱动链轮；40601-动刀销孔；40602-三角板销孔一；40701-动刀切割槽；40702-动刀销孔；40703-动刀凸柱；40801-定刀切割槽；40802-滑槽；41001-三角板销孔二；41002-固定销销孔；41101-连杆销孔一；41102-连杆销孔二；41103-连杆销孔三；41301-收割电机轴孔；41302-三角板销孔三。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示的一种韭菜称重计量装箱收割机，包括输送部件1、驾驶室2、动力底盘3、收割部件4。动力底盘3上设有输送部件1、驾驶室2、收割部件4。收割部件4位于动力底盘3的前部，驾驶室2位于收割部件4的后方，输送部件1位于收割部件4、驾驶室2的右侧。

输送部件1包括：第一输送带带座轴承101、第一从动滚筒102、第一输送带103、输送电机104、第一输送链条105、第二输送链条106、第二输送带带座轴承107、第二主动滚筒108、第二输送带109、第二从动滚筒110、包装箱111、输送支架112、计量斗113、支撑板114、第一主动滚筒115、第二从动链轮116、第一主动链轮117、第一从动链轮118、第二主动链轮119。输送支架112与动力底盘3固定连接。输送支架112上方设有支撑板114。第一主动滚筒115通过第一输送带带座轴承101安装在支撑板114上。第一从动滚筒102通过第一输送带带座轴承101安装在动力底盘3上。第一主动滚筒115、第一从动滚筒102上设有第一输送带103。第一主动滚筒115的下方设有计量斗113。计量斗113的下方设有第二输送带109。第二输送带109围绕在第二主动滚筒108、第二从动滚筒110上，第二主动滚筒108、第二从动滚筒110均通过第二输送带带座轴承107安装在输送支架112上。第二主动滚筒108靠近驾驶室2的一端固定设有第一从动链轮118、第二主动链轮119，第一从动链轮118在第二主动链轮119的外侧。第一主动滚筒115靠近驾驶室2的一端固定设有第二从动链轮116。输送电机104固定安装在动力底盘3上，输送电机104的输出轴上固定设有第一主动链轮117。第一主动链轮117、第一从动链轮118上设有第一输送链条105。第二主动链轮119、第二从动滚筒110上设有第二输送链条106。输送支架112的后方设有包装箱111。

动力底盘3包括：前轮301、底盘上板302、底盘下板303、前轴304、轴用带座轴承305、行走电机306、行走链条307、行走电机链轮308、蓄电池309、后轴310、支撑柱311、后轮312、主轴驱动链轮313。底盘上板302通过支撑柱311固定安装在底盘下板303上。前轴304通过轴用带座轴承305安装在底盘下板303的前端，后轴310通过轴用带座轴承305安装在底盘下板303的后端。前轴304上固定设有主轴驱动链轮313，前轴304的两端设有前轮301。后轴310的两端设有后轮312。后轴310的后方设有蓄电池309，蓄电池309与底盘下板303固定连接。行走电机306与底盘下板303固定连接，行走电机306位于前轴304、后轴310之间。行走电机306的输出轴上设有行走电机链轮308。行走电机链轮308、主轴驱动链轮313上设有行走链条307。

收割部件4包括：冲压轴承401、收割电机402、收割输送链403、收割链主轴404、收割驱动链条405、第一连杆406、动刀407、定刀408、收割链副轴409、第二连杆410、三角板411、固定销钉412、第三连杆413、收割链驱动链轮414、铰链销415、收割链从动链轮416、收割电机链轮417、收割链主轴驱动链轮418。收割链主轴404、收割链副轴409均通过冲压轴承401分别与底盘上板302、底盘下板303连接。收割链主轴404上固定设有收割链驱动链轮414、收割链主轴驱动链轮418。收割链副轴409上固定设有收割链从动链轮416。收割链驱动链轮414、收割链从动链轮416上设有收割输送链403。收割输送链403的下方设有动刀407、定刀408，动刀407可在定刀408上滑动，定刀408与底盘下板303固定连接。三角板411上通过铰链销415铰接有第一连杆406、第二连杆410、第三连杆413。第一连杆406的两端分别通过铰链销415与三角板411、动刀407铰接。第二连杆410的一端通过铰链销415与三角板411铰接，另一端通过固定销钉412与底盘下板303铰接。第三连杆413的一端通过铰链销415与三角板411铰接，另一端与收割电机402的输出轴固定连接。收割电机402与底盘上板302固定连接。收割电机402的输出轴上固定设有收割电机链轮417。第三连杆413位于收割电机链轮417的下方。收割电机链轮417、收割链主轴驱动链轮418上设有收割驱动链条405。

第一连杆406一端设置有动刀销孔40601、另一端设置有三角板销孔一40602。动刀407上设有动刀切割槽40701、动刀销孔40702、动刀凸柱40703。定刀408上设有定刀切割槽40801、滑槽40802。第二连杆410上设有三角板销孔二41001、固定销销孔41002。三角板411上设有连杆销孔一41101。连杆销孔二41102。连杆销孔三41103。第三连杆413上设有收割电机轴孔41301、三角板销孔三41302。铰链销415穿过动刀销孔40601、动刀销孔40702将第一连杆406、动刀407铰接在一起。动刀407上的动刀凸柱40703嵌入定刀408上的滑槽40802中，据此动刀407可在定刀408上滑动。动刀407、定刀408利用动刀切割槽40701、定刀切割槽40801切割韭菜。铰链销415穿过三角板销孔一40602、连杆销孔一41101将第一连杆406、三角板411铰接在一起。铰链销415穿过三角板销孔二41001、连杆销孔二41102将第二连杆410、三夹板411铰接在一起。固定销钉412通过固定销销孔41002将第二连杆410、底盘下板303铰接在一起。铰链销415穿过连杆销孔三41103、三角板销孔三41302将三角板411、第三连杆413铰接在一起。第三连杆413通过收割电机轴孔41301与收割电机402固定连接。

本发明工作原理：本发明以蓄电池提供动力，行走电机、收割电机、输送电机独立工作。收割电机经过连杆驱动动刀在定刀上滑动，切割韭菜。输送链将收割的韭菜送至输送部件，经过第一输送带送至计量斗称重，达到额定重量后，由第二输送带送至包装箱，从韭菜收割到称重装箱自动化完成。

Claims (2)

1.一种韭菜称重计量装箱收割机，包括输送部件（1）、驾驶室（2）、动力底盘（3）、收割部件（4）；其特征在于：所述动力底盘（3）上设有所述输送部件（1）、驾驶室（2）、收割部件（4）；所述收割部件（4）位于所述动力底盘（3）的前部，所述驾驶室（2）位于所述收割部件（4）的后方，所述输送部件（1）位于所述收割部件（4）、驾驶室（2）的右侧；

所述输送部件（1）包括：第一输送带带座轴承（101）、第一从动滚筒（102）、第一输送带（103）、输送电机（104）、第一输送链条（105）、第二输送链条（106）、第二输送带带座轴承（107）、第二主动滚筒（108）、第二输送带（109）、第二从动滚筒（110）、包装箱（111）、输送支架（112）、计量斗（113）、支撑板（114）、第一主动滚筒（115）、第二从动链轮（116）、第一主动链轮（117）、第一从动链轮（118）、第二主动链轮（119）；所述输送支架（112）与所述动力底盘（3）固定连接；所述输送支架（112）上方设有所述支撑板（114）；所述第一主动滚筒（115）通过所述第一输送带带座轴承（101）安装在所述支撑板（114）上；所述第一从动滚筒（102）通过所述第一输送带带座轴承（101）安装在所述动力底盘（3）上；所述第一主动滚筒（115）、第一从动滚筒（102）上设有所述第一输送带（103）；所述第一主动滚筒（115）的下方设有所述计量斗（113）；所述计量斗（113）的下方设有所述第二输送带（109）；所述第二输送带（109）围绕在所述第二主动滚筒（108）、第二从动滚筒（110）上，所述第二主动滚筒（108）、第二从动滚筒（110）均通过所述第二输送带带座轴承（107）安装在所述输送支架（112）上；所述第二主动滚筒（108）靠近驾驶室（2）的一端固定设有所述第一从动链轮（118）、第二主动链轮（119），所述第一从动链轮（118）在所述第二主动链轮（119）的外侧；所述第一主动滚筒（115）靠近驾驶室（2）的一端固定设有所述第二从动链轮（116）；所述输送电机（104）固定安装在所述动力底盘（3）上，所述输送电机（104）的输出轴上固定设有所述第一主动链轮（117）；所述第一主动链轮（117）、第一从动链轮（118）上设有所述第一输送链条（105）；所述第二主动链轮（119）、第二从动滚筒（110）上设有所述第二输送链条（106）；所述输送支架（112）的后方设有所述包装箱（111）；

所述动力底盘（3）包括：前轮（301）、底盘上板（302）、底盘下板（303）、前轴（304）、轴用带座轴承（305）、行走电机（306）、行走链条（307）、行走电机链轮（308）、蓄电池（309）、后轴（310）、支撑柱（311）、后轮（312）、主轴驱动链轮（313）；所述底盘上板（302）通过所述支撑柱（311）固定安装在底盘下板（303）上；所述前轴（304）通过所述轴用带座轴承（305）安装在所述底盘下板（303）的前端，所述后轴（310）通过所述轴用带座轴承（305）安装在所述底盘下板（303）的后端；所述前轴（304）上固定设有所述主轴驱动链轮（313），所述前轴（304）的两端设有所述前轮（301）；所述后轴（310）的两端设有所述后轮（312）；所述后轴（310）的后方设有所述蓄电池（309），所述蓄电池（309）与所述底盘下板（303）固定连接；所述行走电机（306）与所述所述底盘下板（303）固定连接，所述行走电机（306）位于所述前轴（304）、后轴（310）之间；所述行走电机（306）的输出轴上设有所述行走电机链轮（308）；所述行走电机链轮（308）、主轴驱动链轮（313）上设有所述行走链条（307）；

所述收割部件（4）包括：冲压轴承（401）、收割电机（402）、收割输送链（403）、收割链主轴（404）、收割驱动链条（405）、第一连杆（406）、动刀（407）、定刀（408）、收割链副轴（409）、第二连杆（410）、三角板（411）、固定销钉（412）、第三连杆（413）、收割链驱动链轮（414）、铰链销（415）、收割链从动链轮（416）、收割电机链轮（417）、收割链主轴驱动链轮（418）；所述收割链主轴（404）、收割链副轴（409）均通过所述冲压轴承（401）分别与所述底盘上板（302）、底盘下板（303）连接；所述收割链主轴（404）上固定设有所述收割链驱动链轮（414）、收割链主轴驱动链轮（418）；所述收割链副轴（409）上固定设有所述收割链从动链轮（416）；所述收割链驱动链轮（414）、收割链从动链轮（416）上设有所述收割输送链（403）；所述收割输送链（403）的下方设有所述动刀（407）、定刀（408），所述动刀（407）可在所述定刀（408）上滑动，所述定刀（408）与所述底盘下板（303）固定连接；所述三角板（411）上通过铰链销（415）铰接有所述第一连杆（406）、第二连杆（410）、第三连杆（413）；所述第一连杆（406）的两端分别通过铰链销（415）与所述三角板（411）、动刀（407）铰接；所述第二连杆（410）的一端通过所述铰链销（415）与所述三角板（411）铰接，另一端通过所述固定销钉（412）与所述底盘下板（303）铰接；所述第三连杆（413）的一端通过所述铰链销（415）与所述三角板（411）铰接，另一端与所述收割电机（402）的输出轴固定连接；所述收割电机（402）与所述底盘上板（302）固定连接；所述收割电机（402）的输出轴上固定设有所述收割电机链轮（417）；所述第三连杆（413）位于所述收割电机链轮（417）的下方；所述收割电机链轮（417）、收割链主轴驱动链轮（418）上设有所述收割驱动链条（405）。

2.如权利要求1所述的一种韭菜称重计量装箱收割机，其特征在于：所述第一连杆（406）一端设置有动刀销孔（40601）、另一端设置有三角板销孔一（40602）；所述动刀（407）上设有动刀切割槽（40701）、动刀销孔（40702）、动刀凸柱（40703）；所述定刀（408）上设有定刀切割槽（40801）、滑槽（40802）；所述第二连杆（410）上设有三角板销孔二（41001）、固定销销孔（41002）；所述三角板（411）上设有连杆销孔一（41101）；连杆销孔二（41102）；连杆销孔三（41103）；所述第三连杆（413）上设有收割电机轴孔（41301）、三角板销孔三（41302）；所述铰链销（415）穿过所述动刀销孔（40601）、动刀销孔（40702）将所述第一连杆（406）、动刀（407）铰接在一起；所述动刀（407）上的动刀凸柱（40703）嵌入所述定刀（408）上的滑槽（40802）中，据此动刀（407）可在定刀（408）上滑动；所述动刀（407）、定刀（408）利用所述动刀切割槽（40701）、定刀切割槽（40801）切割韭菜；所述铰链销（415）穿过所述三角板销孔一（40602）、连杆销孔一（41101）将所述第一连杆（406）、三角板（411）铰接在一起；所述铰链销（415）穿过所述三角板销孔二（41001）、连杆销孔二（41102）将所述第二连杆（410）、三夹板（411）铰接在一起；所述固定销钉（412）通过所述固定销销孔（41002）将所述第二连杆（410）、底盘下板（303）铰接在一起；所述铰链销（415）穿过所述连杆销孔三（41103）、三角板销孔三（41302）将所述三角板（411）、第三连杆413铰接在一起；第三连杆（413）通过所述收割电机轴孔（（41301））与所述收割电机402固定连接。