CN110679287A - 一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，包括铲刀部件、秸秆传送部件、底盘、发动机部件、驾驶室、秸秆收集斗，所述发动机部件通过链传动、齿轮传动驱动机器在前进的过程中铲断玉米秸秆根系，并将根系从土壤中振动分离，通过秸秆传送部件将玉米秸秆传送至秸秆收集斗，秸秆收集斗装满秸秆后，通过液压缸驱动，采用侧倾自卸式将秸秆卸除；本发明适用于小地块玉米秸秆清除作业，机械化程度高，可以降低劳动强度，大幅提高玉米秸秆清除效率。

Description

一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车

技术领域

本发明涉及农业技术装备领域，特别涉及一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车。

背景技术

随着农业生产自动化、机械化进程的加快，用玉米联合收割机收获玉米已成为普遍现象，大幅提高了秋收的效率。不过，机械化只能适用于大面积作业，对于分散的小面积地块，大型收割机由于其自身尺寸过大，作业受限，因此，小地块的玉米收获仍靠人工徒手掰除，玉米掰除后留下的秸秆，需靠人力清除，作业强度大，清除效率低。为了减轻劳动强度，申请号为201410278055.9的发明专利公布了一种玉米秸秆拔除手机小车，该发明靠设置在推车上的拔除钳拔除秸秆，然后用脚踩踏弹出档杆，把秸秆放到储物空间里。该发明只是一种辅助器械，靠人推动小车前进，并没有真正意义上实现自动化、机械化，且储物空间一旦收集玉米秸秆，会有碍于人的行走，实用性欠佳。因此，需要一种新型的玉米秸秆清除设备，彻底降低劳动力的投入，提高秸秆清除效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，可以实现玉米秸秆自动清除、收集与卸载。

为了实现上述目的，本发明使用的技术方案是：一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，包括铲刀部件、秸秆传送部件、底盘、发动机部件、驾驶室、秸秆收集斗，所述底盘上设有铲刀部件、秸秆传送部件、发动机部件、驾驶室、秸秆收集斗；所述铲刀部件设置在所述底盘的左前方；所述发动机部件位于所述底盘的右前方；所述驾驶室位于所述发动机部件的后方；所述秸秆收集斗位于所述驾驶室的后方。

所述铲刀部件包括：铲刀、销轴、振动筛、连杆、销钉、连接板、振动筛主链轮、铲刀安装管、偏心轮、偏心轮带座承座、偏心轮轴、振动筛副链轮、振动筛链条；所述铲刀的刀柄通过所述销钉与所述铲刀安装管固定连接；所述铲刀安装管通过所述连接板焊接在所述底盘上；所述铲刀的尾部通过所述销轴与所述振动筛的前端相连；振动筛的末端与所述偏心轮通过所述连杆连接；所述偏心轮与所述偏心轮轴的一端固定连接；所述所述偏心轮轴的另一端安装有振动筛副链轮；所述偏心轮轴通过所述偏心轮带座承座与所述底盘固定连接。

所述秸秆传送部件包括：护板、立轴带座轴承、第二立轴、秸秆传送链、秸秆传送副链轮、秸秆传送主链轮、第一立轴、皮带轴带座轴承、皮带副轴、皮带、皮带副链轮、第一锥齿轮、皮带链条、第二锥齿轮、锥齿轮轴带座轴承、立轴架、皮带主轴、皮带主链轮、第一齿轮、第二齿轮、锥齿轮轴；所述护板位于所述所述秸秆传送部件的两侧，与所述底盘固定连接；所述立轴架与所述底盘固定连接；所述第一立轴、第二立轴通过所述立轴带座轴承与所述立轴架连接；所述第一立轴上自上而下依次安装有所述立轴带座轴承、秸秆传送主链轮、第一齿轮；所述第二立轴上自上而下依次安装有所述立轴带座轴承、秸秆传送副链轮；所述秸秆传送副链轮、秸秆传送主链轮上设有所述秸秆传送链。

所述皮带副轴通过所述皮带轴带座轴承安装在所述底盘上；所述皮带副轴的一端固定有所述皮带副链轮、第一锥齿轮；所述皮带副链轮位于所述第一锥齿轮的内侧。

所述皮带主轴通过所述皮带轴带座轴承安装在所述底盘上；所述皮带主轴的一端固定安装有所述振动筛主链轮；所述皮带主轴的一另端固定安装有所述皮带主链轮；所述振动筛主链轮、振动筛副链轮上设有振动筛链条。

所述皮带副链轮、皮带主链轮上设有所述皮带链条；所述皮带副轴、皮带主轴上设有所述皮带。

所述锥齿轮轴通过所述锥齿轮轴带座轴承与所述底盘固定连接；所述锥齿轮轴的两端分别固定安装有所述第二锥齿轮、第二齿轮； 所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

所述底盘包括：底盘焊接构件、前轮、轮轴带座轴承、前轴、前轴主链轮、前轴主链条、前轴副链条、前轴副链轮、后轮、后轴、皮带主轴驱动链轮；所述前轴、后轴通过所述轮轴带座轴承与所述底盘焊接构件固定；所述前轴位于所述底盘焊接构件的前部，所述前轴的两端各设有一个前轮，所述前轴的中部固定安装有前轴主链轮、前轴副链轮；所述后轴位于所述底盘焊接构件的尾部，所述后轴的两端各设有一个后轮。

所述皮带主轴驱动链轮固定安装于所述皮带主轴的一端，所述皮带主轴驱动链轮位于所述皮带主链轮的外侧；所述前轴副链轮、皮带主链轮上设有所述前轴副链条。

所述发动机部件包括：发动机、发动机输出轴、主驱动链轮；所述发动机上设有所述发动机输出轴；所述发动机输出轴上固定安装有所述主驱动链轮；所述主驱动链轮、前轴主链轮上设有所述前轴主链条。

所述秸秆收集斗包括：第一铰链合页、斗体、第二铰链合页、斗体液压缸铰支座、液压缸、底盘液压缸铰支座；所述斗体通过所述第一铰链合页、第二铰链合页连接；所述液压缸的两端分别连接有斗体液压缸铰支座、底盘液压缸铰支座；所述斗体液压缸铰支座与所述斗体固定连接；所述底盘液压缸铰支座与所述底盘固定连接；所述液压缸可以驱动所述斗体绕第一铰链合页、第二铰链合页的轴线转动。

本发明有益效果：（1）本发明通过发动机部件提供动力，通过列链传动和齿轮传动，驱动机器工作，只需在驾驶室内操纵机器即可自动铲除玉米秸秆并收集到一起，机械化程度高；（2）本发明以液压缸驱动，采用侧倾自卸式斗体，无需额外增加劳动投入即可完成卸载。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明的铲刀部件结构示意图。

图3为本发明的秸秆传送部件结构示意图。

图4为本发明的秸秆传送部件前端结构示意图。

图5为本发明的秸秆传送部件末端结构示意图。

图6为本发明的秸秆传送部件末端齿轮传动示意图。

图7为本发明的底盘结构示意图。

图8为本发明的底盘局部放大图。

图9为本发明的发动机部件示意图。

图10为本发明的秸秆收集斗结构示意图。

图11为本发明的铲刀示意图。

图12为本发明的振动筛示意图。

图13为本发明的连杆示意图。

图14为本发明的铲刀安装管示意图。

图15为本发明的偏心轮示意图。

图16为本发明的立轴架结构示意图。

图17为本发明的总体结构主视图

图18为本发明的总体结构俯视图。

图19为本发明的总体结构左视图。

图20为本发明的总体结构右视图。

附图标号：1-铲刀部件；2-秸秆传送部件；3-底盘；4-发动机部件；5-驾驶室；6-秸秆收集斗；201-第一护板；202-立轴带座轴承；203-第二立轴；204-秸秆传送链；205-秸秆传送副链轮；206-秸秆传送主链轮；207-第一立轴；208-皮带轴带座轴承；209-皮带副轴；210-皮带；211-皮带副链轮；212-第一锥齿轮；213-皮带链条；214-第二锥齿轮；215-第二锥齿轮带座轴承；216-立轴架；217-皮带主轴；218-皮带主链轮；219-第一齿轮；220-第二齿轮；221-锥齿轮轴；301-底盘焊接构件；302-前轮；303-轮轴带座轴承；304-前轴；305-前轴主链轮；306-前轴主链条；307-前轴副链条；308-前轴副链轮；309-后轮；310-后轴；311-皮带主轴驱动链轮；401-发动机；402-发动机输出轴；403-主驱动链轮；601-第一铰链合页；602-斗体；603-第二铰链合页；604-斗体液压缸铰支座；605-液压缸；606-底盘液压缸铰支座；10101-销轴过孔；10102-销钉孔；10301-销轴通孔；10302-筛土槽；10303-振动筛连杆轴；10401-第一铰接孔；10402-第二铰接孔；10801-销钉安装孔；10901-连杆偏心轴；10902-轮盘；21601-第一连接管；21602-第一立轴下固定管；21603-第一立轴纵管；21604-第一立轴上固定管；21605-第一横管；21606-第二横管；21607-第二立轴上固定管；21608-第二立轴纵管；21609-第二立轴下固定管；21610-第二连接管。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20所示的一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车。

底盘3上设有铲刀部件1、秸秆传送部件2、发动机部件4、驾驶室5、秸秆收集斗6；铲刀部件1设置在底盘3的左前方；发动机部件4位于底盘3的右前方；驾驶室5位于发动机部件4的后方；秸秆收集斗6位于驾驶室5的后方。

铲刀部件1的铲刀101的刀柄通过销钉105与铲刀安装管108固定连接；铲刀安装管108通过连接板106焊接在底盘3上；铲刀101的尾部通过销轴102与振动筛103的前端相连；振动筛103的末端与偏心轮109通过连杆104连接；偏心轮109与偏心轮轴111的一端固定连接；偏心轮轴111的另一端安装有振动筛副链轮112；偏心轮轴111通过偏心轮带座承座110与底盘3固定连接。

秸秆传送部件2的护板201位于秸秆传送部件2的两侧，与底盘3固定连接；立轴架216与底盘3固定连接；第一立轴207、第二立轴203通过立轴带座轴承202与立轴架216连接；第一立轴207上自上而下依次安装有立轴带座轴承202、秸秆传送主链轮206、第一齿轮219；第二立轴203上自上而下依次安装有立轴带座轴承202、秸秆传送副链轮205；秸秆传送副链轮205、秸秆传送主链轮206上设有秸秆传送链204。

皮带副轴209通过皮带轴带座轴承208安装在底盘3上；皮带副轴209的一端固定有皮带副链轮211、第一锥齿轮212；皮带副链轮211位于第一锥齿轮212的内侧。皮带主轴217通过皮带轴带座轴承208安装在底盘3上；皮带主轴217的一端固定安装有振动筛主链轮107；皮带主轴217的一另端固定安装有皮带主链轮218；振动筛主链轮107、振动筛副链轮112上设有振动筛链条113。

皮带副链轮211、皮带主链轮218上设有皮带链条213；皮带副轴209、皮带主轴217上设有皮带210。锥齿轮轴221通过锥齿轮轴带座轴承215与底盘3固定连接；锥齿轮轴221的两端分别固定安装有第二锥齿轮214、第二齿轮220； 第一锥齿轮212与第二锥齿轮214啮合；第一齿轮219与第二齿轮220啮合。

底盘3的前轴304、后轴310通过轮轴带座轴承303与底盘焊接构件301固定；前轴304位于底盘焊接构件301的前部，前轴304的两端各设有一个前轮302，前轴304的中部固定安装有前轴主链轮305、前轴副链轮308；后轴310位于底盘焊接构件301的尾部，后轴310的两端各设有一个后轮309。皮带主轴驱动链轮311固定安装于皮带主轴217的一端，皮带主轴驱动链轮311位于皮带主链轮218的外侧；前轴副链轮308、皮带主链轮218上设有前轴副链条307。

发动机部件4的发动机401上设有发动机输出轴402；发动机输出轴402上固定安装有主驱动链轮403；主驱动链轮403、前轴主链轮305上设有前轴主链条306。秸秆收集斗6的液压缸605的两端分别连接有斗体液压缸铰支座604、底盘液压缸铰支座606；斗体液压缸铰支座604与斗体602固定连接；底盘液压缸铰支座606与底盘3固定连接；液压缸605可以驱动斗体602绕第一铰链合页601、第二铰链合页603的轴线转动。

铲刀101的尾部设有销轴过孔10101；所述铲刀101的刀柄销钉孔10102。振动筛103上设有销轴通孔10301、筛土槽10302、振动筛连杆轴10303。销轴102通过所述销轴过孔10101、销轴通孔10301将所述铲刀101、振动筛103连接在一起。所述连杆104上设有第一铰接孔10401、第二铰接孔10402。铲刀安装管108上设有销钉安装孔10801。销钉105通过所述销钉孔10102、销钉安装孔10801将所述铲刀101、铲刀安装管108连接在一起。偏心轮109上设有连杆偏心轴10901、轮盘10902。连杆104的一端通过所述第一铰接孔10401、振动筛连杆轴10303与所述振动筛103相连；所述连杆104的另一端通过所述第二铰接孔10402、连杆偏心轴10901与所述偏心轮9相连。偏心轮9的轮盘10902与所述偏心轮轴111固定连接。立轴架216包括第一连接管21601、第一立轴下固定管21602、第一立轴纵管21603、第一立轴上固定管21604、第一横管21605、第二横管21606、第二立轴上固定管21607、第二立轴纵管21608、第二立轴下固定管21609、第二连接管21610。第一立轴207各通过一个立轴带座轴承202与所述第一立轴下固定管21602、第一立轴上固定管21604连接。第二立轴203各通过一个立轴带座轴承202与所述第二立轴上固定管21607、第二立轴下固定管21609连接。秸秆传送链204、秸秆传送副链轮205、秸秆传送主链轮206有若干组，最优为三组。所述立轴架通过所述第一连接管21601、第二连接管21610与所述底盘3固定连接。

Claims (10)

1.一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，包括铲刀部件（1）；秸秆传送部件（2）；底盘（3）；发动机部件（4）；驾驶室（5）；秸秆收集斗（6）；其特征在于：所述底盘（3）上设有铲刀部件（1）、秸秆传送部件（2）、发动机部件（4）、驾驶室（5）、秸秆收集斗（6）；所述铲刀部件（1）设置在所述底盘（3）的左前方；所述发动机部件（4）位于所述底盘（3）的右前方；所述驾驶室（5）位于所述发动机部件（4）的后方；所述秸秆收集斗（666）位于所述驾驶室（5）的后方；

所述铲刀部件（1）包括：铲刀（101）、销轴（102）、振动筛（103）、连杆（104）、销钉（105）、连接板（106）、振动筛主链轮（107）、铲刀安装管（108）、偏心轮（109）、偏心轮带座承座（110）、偏心轮轴（111）、振动筛副链轮（112）、振动筛链条（113）；所述铲刀（101）的刀柄通过所述销钉（105）与所述铲刀安装管（108）固定连接；所述铲刀安装管（108）通过所述连接板（106）焊接在所述底盘（3）上；所述铲刀（101）的尾部通过所述销轴（102）与所述振动筛（103）的前端相连；振动筛（103）的末端与所述偏心轮（109）通过所述连杆（104）连接；所述偏心轮（109）与所述偏心轮轴（111）的一端固定连接；所述所述偏心轮轴（111）的另一端安装有振动筛副链轮（112）；所述偏心轮轴（111）通过所述偏心轮带座承座（110）与所述底盘（3）固定连接；

所述秸秆传送部件（2）包括：护板（201）、立轴带座轴承（202）、第二立轴（203）、秸秆传送链（204）、秸秆传送副链轮（205）、秸秆传送主链轮（206）、第一立轴（207）、皮带轴带座轴承（208）、皮带副轴（209）、皮带（210）、皮带副链轮（211）、第一锥齿轮（212）、皮带链条（213）、第二锥齿轮（214）、锥齿轮轴带座轴承（215）、立轴架（216）、皮带主轴（217）、皮带主链轮（218）、第一齿轮（219）、第二齿轮（220）、锥齿轮轴（221）；所述护板（201）位于所述所述秸秆传送部件（2）的两侧，与所述底盘（3）固定连接；所述立轴架（216）与所述底盘（3）固定连接；所述第一立轴（207）、第二立轴（203）通过所述立轴带座轴承（202）与所述立轴架（216）连接；所述第一立轴（207）上自上而下依次安装有所述立轴带座轴承（202）、秸秆传送主链轮（206）、第一齿轮（219）；所述第二立轴（203）上自上而下依次安装有所述立轴带座轴承（202）、秸秆传送副链轮（205）；所述秸秆传送副链轮（205）、秸秆传送主链轮（206）上设有所述秸秆传送链（204）；

所述皮带副轴（209）通过所述皮带轴带座轴承（208）安装在所述底盘（3）上；所述皮带副轴（209）的一端固定有所述皮带副链轮（211）、第一锥齿轮（212）；所述皮带副链轮（211）位于所述第一锥齿轮（212）的内侧；

所述皮带主轴（217）通过所述皮带轴带座轴承（208）安装在所述底盘（3）上；所述皮带主轴（217）的一端固定安装有所述振动筛主链轮（107）；所述皮带主轴（217）的一另端固定安装有所述皮带主链轮（218）；所述振动筛主链轮（107）、振动筛副链轮（112）上设有振动筛链条（113）；

所述皮带副链轮（211）、皮带主链轮（218）上设有所述皮带链条（213）；所述皮带副轴（209）、皮带主轴（217）上设有所述皮带（210）；

所述锥齿轮轴（221）通过所述锥齿轮轴带座轴承（215）与所述底盘（3）固定连接；所述锥齿轮轴（221）的两端分别固定安装有所述第二锥齿轮（214）、第二齿轮（220）；所述第一锥齿轮（212）与所述第二锥齿轮（214）啮合；所述第一齿轮（219）与第二齿轮（220）啮合；

所述底盘（3）包括：底盘焊接构件（301）、前轮（302）、轮轴带座轴承（303）、前轴（304）、前轴主链轮（305）、前轴主链条（306）、前轴副链条（307）、前轴副链轮（308）、后轮（309）、后轴（310）、皮带主轴驱动链轮（311）；所述前轴（304）、后轴（310）通过所述轮轴带座轴承（303）与所述底盘焊接构件（301）固定；所述前轴（304）位于所述底盘焊接构件（301）的前部，所述前轴（304）的两端各设有一个前轮（302），所述前轴（304）的中部固定安装有前轴主链轮（305）、前轴副链轮（308）；所述后轴（310）位于所述底盘焊接构件（301）的尾部，所述后轴（310）的两端各设有一个后轮（309）；

所述皮带主轴驱动链轮（311）固定安装于所述皮带主轴（217）的一端，所述皮带主轴驱动链轮（311）位于所述皮带主链轮（218）的外侧；所述前轴副链轮（308）、皮带主链轮（218）上设有所述前轴副链条（307）；

所述发动机部件（4）包括：发动机（401）、发动机输出轴（402）、主驱动链轮（403）；所述发动机（401）上设有所述发动机输出轴（402）；所述发动机输出轴（402）上固定安装有所述主驱动链轮（403）；所述主驱动链轮（403）、前轴主链轮（305）上设有所述前轴主链条（306）；

所述秸秆收集斗（6）包括：第一铰链合页（601）、斗体（602）、第二铰链合页（603）、斗体液压缸铰支座（604）、液压缸（605）、底盘液压缸铰支座（606）；所述斗体（602）通过所述第一铰链合页（601）、第二铰链合页（603）连接；所述液压缸（605）的两端分别连接有斗体液压缸铰支座（604）、底盘液压缸铰支座（606）；所述斗体液压缸铰支座（604）与所述斗体（602）固定连接；所述底盘液压缸铰支座（606）与所述底盘（3）固定连接；所述液压缸（605）可以驱动所述斗体（602）绕第一铰链合页（601）、第二铰链合页（603）的轴线转动。

2.如权利要求1所述的一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，其特征在于：所述铲刀（101）的尾部设有销轴过孔（10101）；所述铲刀（101）的刀柄销钉孔（10102）；振动筛（103）上设有销轴通孔（10301）、筛土槽（10302）、振动筛连杆轴（10303）；销轴（102）通过所述销轴过孔（10101）、销轴通孔（10301）将所述铲刀（101）、振动筛（103）连接在一起；所述连杆（104）上设有第一铰接孔（10401）、第二铰接孔（10402）；所述铲刀安装管108上设有销钉安装孔10801；所述销钉（105）通过所述销钉孔（10102）、销钉安装孔（10801）将所述铲刀（101）、铲刀安装管（108）连接在一起。

3.如权利要求1所述的一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，其特征在于：所述偏心轮（109）上设有连杆偏心轴（10901）、轮盘（10902）。

4.如权利要求1或2所述的一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，其特征在于：所述连杆（104）的一端通过所述第一铰接孔（10401）、振动筛连杆轴（10303）与所述振动筛（103）相连；所述连杆（104）的另一端通过所述第二铰接孔（10402）、连杆偏心轴（10901）与所述偏心轮（9）相连。

5.如权利要求1所述的一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，其特征在于：所述偏心轮（9）的轮盘（10902）与所述偏心轮轴（111）固定连接。

6.如权利要求1所述的一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，其特征在于：所述立轴架（216）包括第一连接管（21601）、第一立轴下固定管（21602）、第一立轴纵管（21603）、第一立轴上固定管21604、第一横管（21605）、第二横管（21606）、第二立轴上固定管（21607）、第二立轴纵管（21608）、第二立轴下固定管（21609）、第二连接管（21610）。

7.如权利要求1或6所述的一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，其特征在于：所述第一立轴（207）各通过一个立轴带座轴承（202）与所述第一立轴下固定管（21602）、第一立轴上固定管（21604）连接。

8.如权利要求1或6所述的一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，其特征在于：所述第二立轴（203）各通过一个立轴带座轴承（202）与所述第二立轴上固定管（21607）、第二立轴下固定管（21609）连接。

9.如权利要求1所述的一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，其特征在于：所述秸秆传送链（204）、秸秆传送副链轮（205）、秸秆传送主链轮（206）有若干组，最优为三组。

10.如权利要求1或6所述的一种自走侧倾自卸式玉米秸秆铲除收集车，其特征在于：所述立轴架通过所述第一连接管（21601）、第二连接管（21610）与所述底盘（3）固定连接。

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