CN107396691A - 一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置。称重装置安装于甘蓝收获机动力底盘尾部，位于剥叶装置之后，包括系统台架、输送总成、秤台、称重模块等。系统台架位于剥叶装置出口，是称重装置的物理支架；输送总成为带有推板的输送带式结构，逐个输送甘蓝进入以及离开秤台；秤台位于系统台架和输送总成之间，为甘蓝在称重区域的承重支撑台；称重模块安装于系统台架上，实时采集甘蓝的质量数据。本发明采用输送带式引导机构、组合式秤台，机械结构简单、设计巧妙，能够完成对甘蓝的逐个输送、称重和集收，实现在甘蓝收获机上的甘蓝称重。

Description

一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种用于甘蓝类蔬菜收获机的甘蓝称重装置，主要适用于甘蓝收获机上采收甘蓝的实时称重。

背景技术

甘蓝是我国普遍种植的蔬菜种类，其种植面积及产量巨大，在所有蔬菜中占有较大的比重。传统的甘蓝收获一般由人工用镰刀将植株从土地表面处割断后，人工捡拾、人工除叶、人工装箱，劳动效率低、作业成本高，而采用机械化收获可大大降低劳动强度，减少劳动成本，提高作业效率。

为实现甘蓝的机械化收获，CN 201310248988.9公开了一种甘蓝收获机及其方法，在具体实施过程中，其主要实现的功能包括甘蓝的拔取、输送、切根、剥叶等，但并未具有甘蓝的称重功能。与果蔬称重有关的公开专利如CN 200910164540.2，介绍了一种水果称重模块，设置有称重入导轨、称重导轨、称重出导轨，实现水果的称重，但其并不涉及具体的输送系统、称重方案，也没有解决水果逐个称重的问题。专利CN 201310076744.7公开了一种适用于球形水果的双链翻转式称重分选装置，通过双链式果杯的输送实现动态称重，但其应用于水果现场分级系统，机械结构较为复杂，对零部件制造的工艺要求较高。除此之外，目前还没有其他针对果蔬的称重装置，尤其是用于甘蓝类蔬菜收获机的甘蓝称重装置。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，采用输送带式引导机构、组合式秤台的技术手段，将甘蓝称重装置应用于甘蓝收获机，在甘蓝收获机上实现甘蓝的称重，作业稳定、损伤率低、准确率高。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，包括动力底盘、收获台总成、剥叶装置、系统台架、输送总成、秤台、称重模块、收集箱，收获台总成和剥叶装置装配于动力底盘上，收集箱位于系统台架出口；

系统台架位于剥叶装置出口，系统台架包括系统支架、系统底座，系统支架与系统底座连接，系统底座位于动力底盘上；输送方向上，系统支架依次设有辅助挡板、上升滑道、下降滑道、张紧总成；

输送总成包括主动辊筒、输送带、推板、从动辊筒、电动机，主动辊筒和从动辊筒分别安装于系统支架上，电动机安装于系统底座上，主动辊筒通过同步带与电动机连接，输送带分别与主动辊筒和从动辊筒连接，输送带上设有推板，用于分隔甘蓝。

所述的用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，秤台位于系统台架和输送总成之间，秤台包括秤台导轨、L型连接件、秤台横梁，L型连接件通过螺栓分别与秤台导轨和秤台横梁相互连接，组合形成秤台。

所述的用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，称重模块包括截止光电开关、启动光电开关、称重传感器、称重传感器底座，截止光电开关和启动光电开关分别安装于系统支架上，称重传感器一端与秤台横梁连接，另一端与称重传感器底座连接，称重传感器底座安装于系统支架内侧。

本发明的有益效果，采用输送带式的输送结构以及间隔式的推板，实现了甘蓝在输送过程中的逐个输送，上升、下降滑道的设置引导输送甘蓝进入以及离开称重模块，组合式的秤台有效地避免了秤体与输送带的碰撞干涉，秤台导轨与上升、下降滑道之间的间隙设置保证了称重过程的独立性。本发明能实现在甘蓝收获机上的甘蓝动态称重，提高了甘蓝收获机的自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置示意图；

图2是甘蓝称重装置的示意图；

图3是甘蓝称重装置的称重模块示意图；

图中：动力底盘1、收获台总成2、剥叶装置3、主动辊筒4、系统支架5、辅助挡板6、上升滑道7、秤台导轨8、输送带9、推板10、下降滑道11、张紧总成12、从动辊筒13、收集箱14、系统底座15、截止光电开关16，启动光电开关17、电动机18、L型连接件19、秤台横梁20、称重传感器21、称重传感器底座22。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，包括动力底盘1、收获台总成2、剥叶装置3、系统台架、输送总成、秤台、称重模块、收集箱14，动力底盘1为履带自走式，供给整机动力；收获台总成2和剥叶装置3装配于动力底盘1上，收获台总成2用于采收甘蓝，剥叶装置3用于去除甘蓝的松散外包叶；收集箱14位于系统台架出口，用于收集称重完毕的甘蓝；

系统台架位于剥叶装置3出口，为整个称重装置的物理支架，系统台架包括系统支架5、系统底座15，系统支架5由两段槽型铝组成，系统支架5与系统底座15连接；系统底座15由铝型材连接而成，底部安装有橡胶脚垫，以降低机械振动，系统底座15位于动力底盘1上；输送方向上，系统支架5依次设有辅助挡板6、上升滑道7、下降滑道11、张紧总成12；辅助挡板6主要在输送过程中防止甘蓝脱离轨道，上升滑道7和下降滑道11表面呈弧线，用于引导输送甘蓝进入以及离开称重区域；张紧总成12通过旋转双螺母以调节输送总成的松紧。

输送总成包括主动辊筒4、输送带9、推板10、从动辊筒13、电动机18，主动辊筒4和从动辊筒13分别安装于系统支架5上，电动机18安装于系统底座15上，电动机18是输送总成的动力源；主动辊筒4通过同步带与电动机18连接，输送带9分别与主动辊筒4和从动辊筒13连接；输送带9上设有推板10，用于分隔甘蓝，推板10为硬质材料，与输送带9平面垂直安装，推板10的设置有效解决了专利CN 200910164540.2中果蔬的逐个输送问题。

如图3所示，所述的用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，秤台位于系统台架和输送总成之间，其设计主要考虑避免与输送带9发生碰撞，秤台包括秤台导轨8、L型连接件19、秤台横梁20，L型连接件19通过螺栓分别与秤台导轨8和秤台横梁20相互连接，组合形成秤台；秤台结构呈凹字形，秤台导轨8与上升滑道7、下降滑道11末端平行但具有一定的间隙，保证了称重过程的独立性。

如图2、图3所示，所述的用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，称重模块包括截止光电开关16、启动光电开关17、称重传感器21、称重传感器底座22，截止光电开关16和启动光电开关17为对射式，分别安装于系统支架5上，分别用于触发称重过程的结束与开始；称重传感器21一端与秤台横梁20连接，另一端与称重传感器底座22连接，称重传感器底座22安装于系统支架5内侧。

本发明的工作过程：由收获台总成2采收的甘蓝经剥叶装置3除叶后，被输送至称重装置输送总成的输送带9进行称重，电动机18带动主动辊筒4转动，进而带动输送总成工作，甘蓝在推板10的作用下随输送带9输送，经上升滑道7引导输送至称重模块的秤台导轨8，触发启动光电开关17，称重传感器21开始采集称重数据，当甘蓝离开秤台导轨8时，触发截止光电开关16，结束采集称重数据，甘蓝随下降滑道11离开秤台导轨8，从而完成一次甘蓝称重。

一种采用如上所述的用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，能够完成甘蓝的逐个输送、称重和集收，实现在甘蓝收获机上的甘蓝称重，作业稳定、损伤率低、准确率高。

Claims (3)

1.一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，其特征在于，包括动力底盘（1）、收获台总成（2）、剥叶装置（3）、系统台架、输送总成、秤台、称重模块、收集箱（14），收获台总成（2）和剥叶装置（3）装配于动力底盘（1）上，收集箱（14）位于系统台架出口；

系统台架位于剥叶装置（3）出口，系统台架包括系统支架（5）、系统底座（15），系统支架（5）与系统底座（15）连接，系统底座（15）位于动力底盘（1）上；输送方向上，系统支架（5）依次设有辅助挡板（6）、上升滑道（7）、下降滑道（11）、张紧总成（12）；

输送总成包括主动辊筒（4）、输送带（9）、推板（10）、从动辊筒（13）、电动机（18），主动辊筒（4）和从动辊筒（13）分别安装于系统支架（5）上，电动机（18）安装于系统底座（15）上，主动辊筒（4）通过同步带与电动机（18）连接，输送带（9）分别与主动辊筒（4）和从动辊筒（13）连接，输送带（9）上设有推板（10），用于分隔甘蓝。

2.根据权利要求1所述的用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，其特征在于，所述的秤台位于系统台架和输送总成之间，秤台包括秤台导轨（8）、L型连接件（19）、秤台横梁（20），L型连接件（19）通过螺栓分别与秤台导轨（8）和秤台横梁（20）相互连接，组合形成秤台。

3.根据权利要求1所述的用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，其特征在于，所述的称重模块包括截止光电开关（16）、启动光电开关（17）、称重传感器（21）、称重传感器底座（22），截止光电开关（16）和启动光电开关（17）分别安装于系统支架（5）上，称重传感器（21）一端与秤台横梁（20）连接，另一端与称重传感器底座（22）连接，称重传感器底座（22）安装于系统支架（5）内侧。