CN208874859U - 一种茎秆作物小型割台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茎秆作物小型割台机构，包括割台架以及设置在割台架上的单动刀装置、动力传动装置、输送装置和拔禾装置，拔禾装置用于拔除茎秆作物，单动刀装置用于切割茎秆，输送装置用于侧向移动被动力传动装置切除的茎秆作物，动力传动装置驱动单动刀装置、输送装置以及拔禾装置，其动力传动装置设置有两个输出轮，一个输出轮带动单动刀装置做往复切割运动，另一个输出轮通过联动装置带动输送装置和拔禾装置运动，动力转动装置同时带动单动刀装置，输送装置和拔禾装置动作，其传动效率较高，并且使得整体上结构更加紧凑，具有收获效率高的特点，能够很好地适应小地块作业和转移，并且可以匹配在各种动力装置上，灵活性较好。

Description

一种茎秆作物小型割台机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体的说是涉及一种茎秆作物小型割台机构。

背景技术

农业的规模化生产是在成片集中的土地上采用先进的农业生产技术，运用高效的农业机械进行耕作。它不仅可以提高农业的劳动生产率，在一定的生产投入的前提下，降低单位土地面积的生产成本，提高产量，使农产品的价格具有市场竞争优势，而且还可以带动诸如运输、农机制造、维修服务、仓储烘干等一系列相关产业的发展，形成大农业的发展局面。

目前，农业收获机械中常见的收割割台都是中型或者大型割台，大型割台需要匹配大型底盘或者动力装置，但是面对小农户的生产模式，大型收割机械转移困难、造价高，造成浪费和影响收获效率，现有的一些中型或者大型割台的具有多个机械工位比如拔杆和切割机构，但是现有的中型或者大型割台的机械工位往往通过多个动力装置进行驱动，其结构较为庞大，不适用小型农场的作物切割。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种茎秆作物小型割台机构，其动力驱动装置通过联动结构具有多个输出端，通过一个动力驱动装置来驱动多个动作机构，实现整个割台机构结构更加紧凑，体积小型化。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种茎秆作物小型割台机构，包括割台架以及设置在割台架上的单动刀装置、动力传动装置、输送装置和拔禾装置，

所述拔禾装置用于拔除茎秆作物，所述单动刀装置用于切割茎秆，所述输送装置用于侧向移动被所述动力传动装置切除的茎秆作物，所述动力传动装置驱动单动刀装置、输送装置以及拔禾装置，

所述动力传动装置包括有第一输出轮和第二输出轮，所述第一输出轮和第二输出轮同轴心设置，所述第一输出轮带动单动刀装置侧向往复运动，所述单动刀装置包括有动刀组件、第一连接臂、销轴、第二连接臂和偏心轮，所述动刀组件与第一连接臂一端连接，所述偏心轮与第二连接臂连接，所述第一连接臂和第二连接臂通过销轴铰接，所述偏心轮与第一输出轮偏心设置，所述第一输出轮周向设置有若干个安装孔，所述偏心轮设置有活动球铰，该活动球铰与安装孔转动连接，

所述输送装置与拔禾装置之间设置有联动装置，该联动装置控制输送装置和拔禾装置同步运动，所述联动装置包括联动齿轮和联动轴，所述联动齿轮与第二输出轮啮合，所述输送装置包括第一主动链轮、第一从动链轮和输送齿链，所述输送齿链与第一主动链轮以及第一从动链轮啮合，所述拔禾装置设置有驱动装置，所述驱动装置带动拔禾装置运动，该驱动装置包括第二主动链轮、第二从动链轮和驱动齿链，所述驱动齿链与第二主动链轮以及第二从动链轮啮合，所述联动轴依次穿过联动齿轮、第一主动链轮和第二主动链轮轴心，并与其固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力传动装置包括输入轴、锥齿轮箱体和输出轴，所述锥齿轮箱体固定连接在在主支架上，所述锥齿轮箱体内设置有两个相互垂直设置啮合的锥齿轮，所述输出轴与其中一个锥齿轮固定连接，所述输入轴与其中另外一个锥齿轮固定连接，所述输出轴和输入轴均与锥齿轮箱体侧壁转动连接，所述输出轴伸出锥齿轮箱体一端固定连接第一输出轮和第二输出轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述拔禾装置包括传动星轮和安装架，所述传动星轮与安装架转动连接，所述驱动齿链设置有若干个等间距排列的第一拨动板，所述第一拨动板在驱动齿链传动时推动传动星轮转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装架对应传动星轮远离主支架一侧设置有第二从动轮，该第二从动轮与安装架转动连接，所述传动星轮同轴设置有第一从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮套设有拨齿输送带，所述第一从动轮与第二从动轮带动拨齿输送带传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送齿链上设置有若干个等间距排列的第二拨动板，所述第二拨动板在输送齿链传动时推动切割的作物向后侧方移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述割台架包括有割台底板、拔禾支架和主支架，所述动力传动装置与输送装置安装在主支架上，所述主支架由若干根支柱和顶板组成，所述支柱垂直设置在割台底板上，所述顶板连接在支柱背向割台底板的另一端，所述拔禾支架设置在主支架的前侧面，该拔禾支架包括有延伸杆和支杆，所述延伸杆呈水平设置，该延伸杆一端固定连接在割台底板侧面，所述支杆与支柱平行设置在主支架的前侧面，所述拔禾装置固定连接在支杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述主支架在靠近拔禾装置一侧设置有防护板，该防护板用于隔离动力传动装置和拔禾装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述割台底板靠近主支架前侧面一侧固定连接有接板，所述接板上设置有限位座，所述限位座限制单动刀装置沿长度方向往复运动，所述限位座上设置有滑移槽，所述单动刀装置与滑移槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述动刀组件包括连接板和设置在连接板上的若干个割刀，所述割刀包括两个上下叠放的三角型刀片，该刀片对应动刀组件往复滑移方向的两侧边设置有与刀片平面倾斜设置的切割面，所述切割面设置有若干个锯齿。

本实用新型具有如下优点：通过设置单动刀装置，输送装置和拔禾装置，在使用时，整个割台机构可以固定在任意一种运输装置前端，其拔禾装置对应设置在茎秆作物的上端部水平位置，其拔禾装置设置在割台机构的最前端，在使用时，拔禾装置转动，通过卷绕的方式将茎秆作物拔起，其单动刀装置对应在茎秆作物的根茎水平位置，在拔禾装置将茎秆作物拔起的同时，单动刀装置将茎秆作物的根茎位置切除，在通过输送装置将切割好的茎秆作物拨送到运输装置的侧后方，其动力传动装置设置有两个输出轮，一个输出轮带动单动刀装置做往复切割运动，另一个输出轮通过联动装置带动输送装置和拔禾装置运动，动力转动装置同时带动单动刀装置，输送装置和拔禾装置同时动作，其传动效率较高，并且使得整体上结构更加紧凑，收获效率高的特点，能够很好地适应小地块作业和转移，并且可以匹配在各种动力装置上，灵活性较好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一结构示意图；

图3为本实用新型动力传动装置与单动刀装置、输送装置的连接结构示意图；

图4为本实用新型动力传动装置与单动刀装置连接结构示意图；

图5为本实用新型拔禾装置的结构示意图。

1、割台架；2、单动刀装置；3、动力传动装置；4、输送装置；5、拔禾装置；6、第一输出轮；7、第二输出轮；8、第一连接臂；9、销轴；10、第二连接臂；11、偏心轮；12、安装孔；13、活动球铰；14、连接板；15、刀片；16、锯齿；17、联动齿轮；18、联动轴；19、第一主动链轮；20、第一从动链轮； 21、输送齿链；22、第二主动链轮；23、第二从动链轮；24、驱动齿链；25、输入轴；26、锥齿轮箱体；27、输出轴；28、滑移槽；29、传动星轮；30、安装架；31、第一拨动板；32、第二从动轮；33、第一从动轮；34、拨齿输送带； 35、第二拨动板；36、割台底板；37、拔禾支架；38、主支架；39、延伸杆； 40、支杆；41、防护板；42、接板；43、限位座。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1-5所示，本实施例公开的一种茎秆作物小型割台机构，包括割台架 1以及设置在割台架1上的单动刀装置2、动力传动装置3、输送装置4和拔禾装置5，

所述拔禾装置5用于拔除茎秆作物，所述单动刀装置2用于切割茎秆，所述输送装置4用于侧向移动被所述动力传动装置3切除的茎秆作物，所述动力传动装置3驱动单动刀装置2、输送装置4以及拔禾装置5，

所述动力传动装置3包括有第一输出轮6和第二输出轮7，所述第一输出轮6和第二输出轮7同轴心设置，所述第一输出轮6带动单动刀装置2侧向往复运动，所述单动刀装置2包括有动刀组件、第一连接臂8、销轴9、第二连接臂10和偏心轮11，所述动刀组件与第一连接臂8一端连接，所述偏心轮11与第二连接臂10连接，所述第一连接臂8和第二连接臂10通过销轴9铰接，所述偏心轮1 1与第一输出轮6偏心设置，所述第一输出轮6周向设置有若干个安装孔12，所述偏心轮11设置有活动球铰13，该活动球铰13与安装孔12转动连接，

所述输送装置4与拔禾装置5之间设置有联动装置，该联动装置控制输送装置4 和拔禾装置5同步运动，所述联动装置包括联动齿轮17和联动轴18，所述联动齿轮17与第二输出轮7啮合，所述输送装置4包括第一主动链轮19、第一从动链轮20和输送齿链21，所述输送齿链21与第一主动链轮19以及第一从动链轮 20啮合，所述拔禾装置5设置有驱动装置，所述驱动装置带动拔禾装置5运动，该驱动装置包括第二主动链轮22、第二从动链轮23和驱动齿链24，所述驱动齿链24与第二主动链轮22以及第二从动链轮23啮合，所述联动轴18依次穿过联动齿轮17、第一主动链轮19和第二主动链轮22轴心，并与其固定连接。

通过设置单动刀装置2，输送装置4和拔禾装置5，在使用时，整个割台机构可以固定在任意一种运输装置前端，可以选择各式的拖拉机，其拔禾装置5 对应设置在茎秆作物的上端部水平位置，其拔禾装置5设置在割台机构的最前端，在使用时，拔禾装置5转动，通过卷绕的方式将茎秆作物拔起，其单动刀装置2对应在茎秆作物的根茎水平位置，在拔禾装置5将茎秆作物拔起的同时，单动刀装置2将茎秆作物的根茎位置切除，在通过输送装置4将切割好的茎秆作物拨送到运输装置的侧后方，通过电机传动的圆柱直齿轮的啮合把动力传输到动力传输装置的输入轴25上，动力传输到输出轴27上，输出轴27上的第一输出轮6转动带动偏心轮11的转动，偏心轮11与动刀组件通过两个连接臂铰接，偏心轮11转动通过连接臂带动动刀组件做往复切割运动，输出轴27上第二输出轮7为齿轮，第二输出轮7转动通过齿轮的啮合，把动力传输到第一主动链轮19上，第一链轮带动输送装置4周向转动，第二主动链轮22通过联动轴18与第一主动链轮19联动，第一主动链轮19和第二主动链轮22同步转动，第二主动链轮22带动驱动齿条周向转动，驱动齿链24带动拔杆装置运作，优选的联动轴18通过轴承座连接在割台架1上，动力转动装置同时带动单动刀装置2，输送装置4和拔禾装置5同时动作，其传动效率较高，并且使得整体上结构更加紧凑，收获效率高的特点，能够很好地适应小地块作业和转移，并且可以匹配在各种动力装置上，灵活性较好。

作为改进的一种具体实施方式，所述动力传动装置3包括输入轴25、锥齿轮箱体26和输出轴27，所述锥齿轮箱体26内设置有两个相互垂直设置啮合的锥齿轮，所述输出轴27与其中一个锥齿轮固定连接，所述输入轴25与其中另外一个锥齿轮固定连接，所述输出轴27和输入轴25均与锥齿轮箱体26侧壁转动连接，所述输出轴27伸出锥齿轮箱体26一端固定连接第一输出轮6和第二输出轮7。

将动力传动装置3设置为锥齿轮箱体26，使得输入轴25与输出轴27呈垂直设置，使得输入轴25连接的动力装置能够具有足够的安装空间。

作为改进的一种具体实施方式，所述拔禾装置5包括传动星轮29和安装架 30，所述传动星轮29与安装架30转动连接，其安装架30包括有两根呈“L”型的支撑杆，该支撑杆平行段设置在割台架1下端位置，支撑杆的竖直杆上端设置有安装板，传动星轮29安装在安装板上，所述驱动齿链24设置有若干个等间距排列的第一拨动板31，所述第一拨动板31在驱动齿链24传动时推动传动星轮29转动，传动星轮29卷绕茎秆作物，将茎秆作物从土壤内拔出。

作为改进的一种具体实施方式，所述安装架30对应传动星轮29远离主支架38一侧设置有第二从动轮32，该第二从动轮32与安装架30转动连接，所述传动星轮29同轴设置有第一从动轮33，所述第一从动轮33和第二从动轮32套设有拨齿输送带34，所述第一从动轮33与第二从动轮32带动拨齿输送带34传动，其拨齿输送带34为带有突齿的传送带，其传送带上的突齿在转动时，起到辅助拔杆左右。

作为改进的一种具体实施方式，所述输送齿链21上设置有若干个等间距排列的第二拨动板35，所述第二拨动板35在输送齿链21传动时推动切割的作物向后侧方移动，第二拨动板35设置在茎秆作物的中间水平位置，第二拨动板3 5和第一拨动板31优选的在竖直方向上对齐，能够起到扶苗作用，保持作物在被切割前呈竖直设置。

作为改进的一种具体实施方式，所述割台架1包括有割台底板36、拔禾支架37和主支架38，所述动力传动装置3与输送装置4安装在主支架38上，所述主支架38由若干根支柱和顶板组成，所述支柱垂直设置在割台底板36上，所述顶板连接在支柱背向割台底板36的另一端，锥齿轮箱体26固定在支柱或者顶板上端，联动轴18通过轴承座设置在割台架1的一侧，从动链轮通过支架安装远离联动轴18的另一侧，所述拔禾支架37设置在主支架38的前侧面，该拔禾支架37包括有延伸杆39和支杆40，所述延伸杆39呈水平设置，该延伸杆 39一端固定连接在割台底板36侧面，所述支杆40与支柱平行设置在主支架38 的前侧面，所述安装架30固定在支杆40上端，支杆40与支柱之间形成一个通道，该通道供作物侧向移动，所述锥齿轮箱体26固定连接在在主支架38上，其连接结构紧凑，安装结构设置合理，实现割台机构体积减少更加灵活。

作为改进的一种具体实施方式，所述主支架38在靠近拔禾装置5一侧设置有防护板41，该防护板41用于隔离动力传动装置3和拔禾装置5，防止茎秆作物进入到割台装置中去，减少影响切割效果和割台各个组件的损坏，两个侧面是圆弧状，保证茎秆作物能顺利地输送到侧面。

作为改进的一种具体实施方式，所述割台底板36靠近主支架38前侧面一侧固定连接有接板42，所述接板42上设置有限位座43，所述限位座43限制单动刀装置2沿长度方向往复运动，所述限位座43上设置有滑移槽28，所述单动刀装置2与滑移槽28滑动连接。

通过设置连接板14限制动刀组件的运动方向，优选的其限位座43的数量为两个，两个限位座43分别设置在割台底板36的两侧，进一步保持切刀组件的切割方向保持一致。

作为改进的一种具体实施方式，所述动刀组件包括连接板14和设置在连接板14上的若干个割刀，所述割刀包括两个上下叠放的三角型刀片15，该刀片 15对应动刀组件往复滑移方向的两侧边设置有与刀片15平面倾斜设置的切割面，所述切割面设置有若干个锯齿16，割刀设置有不同倾斜方向的切割面，能够切割不同生长方向的作物。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种茎秆作物小型割台机构,其特征在于：包括割台架(1)以及设置在割台架(1)上的单动刀装置(2)、动力传动装置(3)、输送装置(4)和拔禾装置(5)，

所述拔禾装置(5)用于拔除茎秆作物，所述单动刀装置(2)用于切割茎秆，所述输送装置(4)用于侧向移动被所述动力传动装置(3)切除的茎秆作物，所述动力传动装置(3)驱动单动刀装置(2)、输送装置(4)以及拔禾装置(5)，

所述动力传动装置(3)包括有第一输出轮(6)和第二输出轮(7)，所述第一输出轮(6)和第二输出轮(7)同轴心设置，所述第一输出轮(6)带动单动刀装置(2)侧向往复运动，所述单动刀装置(2)包括有动刀组件、第一连接臂(8)、销轴(9)、第二连接臂(10)和偏心轮(11)，所述动刀组件与第一连接臂(8)一端连接，所述偏心轮(11)与第二连接臂(10)连接，所述第一连接臂(8)和第二连接臂(10)通过销轴(9)铰接，所述偏心轮(11)与第一输出轮(6)偏心设置，所述第一输出轮(6)周向设置有若干个安装孔(12)，所述偏心轮(11)设置有活动球铰(13)，该活动球铰(13)与安装孔(12)转动连接，

所述输送装置(4)与拔禾装置(5)之间设置有联动装置，该联动装置控制输送装置(4)和拔禾装置(5)同步运动，所述联动装置包括联动齿轮(17)和联动轴(18)，所述联动齿轮(17)与第二输出轮(7)啮合，所述输送装置(4)包括第一主动链轮(19)、第一从动链轮(20)和输送齿链(21)，所述输送齿链(21)与第一主动链轮(19)以及第一从动链轮(20)啮合，所述拔禾装置(5)设置有驱动装置，所述驱动装置带动拔禾装置(5)运动，该驱动装置包括第二主动链轮(22)、第二从动链轮(23)和驱动齿链(24)，所述驱动齿链(24)与第二主动链轮(22)以及第二从动链轮(23)啮合，所述联动轴(18)依次穿过联动齿轮(17)、第一主动链轮(19)和第二主动链轮(22)轴心，并与其固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种茎秆作物小型割台机构，其特征在于：所述动力传动装置(3)包括输入轴(25)、锥齿轮箱体(26)和输出轴(27)，所述锥齿轮箱体(26)内设置有两个相互垂直设置啮合的锥齿轮，所述输出轴(27)与其中一个锥齿轮固定连接，所述输入轴(25)与其中另外一个锥齿轮固定连接，所述输出轴(27)和输入轴(25)均与锥齿轮箱体(26)侧壁转动连接，所述输出轴(27)伸出锥齿轮箱体(26)一端固定连接第一输出轮(6)和第二输出轮(7)。

3.根据权利要求1或2所述的一种茎秆作物小型割台机构，其特征在于：所述拔禾装置(5)包括传动星轮(29)和安装架(30)，所述传动星轮(29)与安装架(30)转动连接，所述驱动齿链(24)设置有若干个等间距排列的第一拨动板(31)，所述第一拨动板(31)在驱动齿链(24)传动时推动传动星轮(29)转动。

4.根据权利要求3所述的一种茎秆作物小型割台机构，其特征在于：所述安装架(30)对应传动星轮(29)远离主支架(38)一侧设置有第二从动轮(32)，该第二从动轮(32)与安装架(30)转动连接，所述传动星轮(29)同轴设置有第一从动轮(33)，所述第一从动轮(33)和第二从动轮(32)套设有拨齿输送带(34)，所述第一从动轮(33)与第二从动轮(32)带动拨齿输送带(34)传动。

5.根据权利要求1所述的一种茎秆作物小型割台机构，其特征在于：所述输送齿链(21)上设置有若干个等间距排列的第二拨动板(35)，所述第二拨动板(35)在输送齿链(21)传动时推动切割的作物向后侧方移动。

6.根据权利要求4所述的一种茎秆作物小型割台机构，其特征在于：所述割台架(1)包括有割台底板(36)、拔禾支架(37)和主支架(38)，所述动力传动装置(3)与输送装置(4)安装在主支架(38)上，所述主支架(38)由若干根支柱和顶板组成，所述支柱垂直设置在割台底板(36)上，所述顶板连接在支柱背向割台底板(36)的另一端，所述拔禾支架(37)设置在主支架(38)的前侧面，该拔禾支架(37)包括有延伸杆(39)和支杆(40)，所述延伸杆(39)呈水平设置，该延伸杆(39)一端固定连接在割台底板(36)侧面，所述支杆(40)与支柱平行设置在主支架(38)的前侧面，所述安装架(30)固定在支杆(40)上端。

7.根据权利要求6所述的一种茎秆作物小型割台机构，其特征在于：所述主支架(38)在靠近拔禾装置(5)一侧设置有防护板(41)，该防护板(41)用于隔离动力传动装置(3)和拔禾装置(5)。

8.根据权利要求6所述的一种茎秆作物小型割台机构，其特征在于：所述割台底板(36)靠近主支架(38)前侧面一侧固定连接有接板(42)，所述接板(42)上设置有限位座(43)，所述限位座(43)限制单动刀装置(2)沿长度方向往复运动，所述限位座(43)上设置有滑移槽(28)，所述单动刀装置(2)与滑移槽(28)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种茎秆作物小型割台机构，其特征在于：所述动刀组件包括连接板(14)和设置在连接板(14)上的若干个割刀，所述割刀包括两个上下叠放的三角型刀片(15)，该刀片(15)对应动刀组件往复滑移方向的两侧边设置有与刀片(15)平面倾斜设置的切割面，所述切割面设置有若干个锯齿(16)。