CN111264445A - 一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鱼塘饲料投喂设备技术领域，具体涉及一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备；采用伺服电机驱动一号转轴工作，一方面，一号转轴带动一号锥齿轮转动，利用锥齿轮传动使二号锥齿轮带着其同轴的一号传动轮同步转动，利用传动带传动，使二号传动轮带动其同轴的一号不完全齿轮同步转动；一号不完全齿轮和一号齿条相互配合，辅以一号复位弹簧，使抛投杆周期性做抛投动作，实现远距离抛投鱼饲料；另一方面，曲拐跟着一号转轴转动，并通过套筒、推拉杆带动一号活塞板上下移动，二号活塞板对应左右移动，并带动二号齿条同步移动，从而使传动齿轮通过支撑轴带动转动盘往复摇摆，配合上方的抛投动作，实现多方位抛投，使用效果好。

Description

一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备

技术领域

本发明涉及鱼塘饲料投喂设备技术领域，具体涉及一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备。

背景技术

水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求不同，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，为农业生产部门之一。按水域性质不同分为海水养殖业和淡水养殖业。按养殖、种植对象，分为鱼类、虾蟹类、贝类，及藻类、芡、莲、藕等。

水产养殖业是利用适宜水域养殖水产经济动植物的生产事业。渔业的重要组成部分。人类从事水产养殖的时期较之采捕天然水产资源的捕捞业为晚。水产养殖业的出现和发展，标志着人类影响及控制水域能力的增强。

水产养殖业比较常见的形态就是池塘或鱼塘养殖，是指利用人工开挖或天然的池塘进行水产经济动植物养殖的一种生产方式，是人们通过苗种和相关的物质投入，干预和调控影响养殖动物生长的环境条件，以期获得最大产出的复杂的系统活动。

池塘或鱼塘养殖是我国历史上最早的一种水产养殖方式，至今已有三千多年的历史，与家畜、家禽饲养、养蚕、种菜等综合经营，以充分利用农业自然资源和农副产品及其加工废弃物，节约能源，维持生态平衡，提高经济效益。如广东的桑基，蔗基、果基，鱼塘，就是在鱼池堤埂植桑、桑叶喂蚕、蚕沙和蚕蛹等养鱼，鱼粪肥塘，塘泥肥桑，使鱼、桑、蚕都能很好生长，形成水陆相互促进的多种经营的良性循环人工复合生态系统。

在进行水产养殖时，为了保证水产品的健康成长，并且成长的更快，都需要定期将饲料抛入养殖池内供水产品食用。

鱼塘面积一般较大并且有时形状并不规则，饲料通常人们站在岸边或者在鱼塘重乘船的方式，手抓饲料进行抛洒的方式喂食。前者喂食的距离较近，区域较为局限，导致中央或更远处的鱼吃不到或吃得少，喂食不均匀；后者还需要船只等工具，并且需要两人配合，一人划船，一人投料，人力成本也较高。

因此，本申请设计了一种带有自动收料功能的耐磨钢球筛选机，解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备。

(二)技术方案

一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，包括车体组件、驱动组件、抛投组件及摇摆组件；

车体组件包括车板、转动盘、支撑轴、车轮及把手；车板一端连接有把手，底部设置有车轮；转动盘设置在车板上方，底部连接有支撑轴，支撑轴底端和车板通过轴承转动连接；转动盘左部设置有驱动组件，右部设置有抛投组件；转动盘下方设置有摇摆组件。

优选的，驱动组件包括伺服电机、一号转轴、一号锥齿轮、二号锥齿轮、一号安装杆及立板；

伺服电机设置在转动盘上，伺服电机的输出端向右伸出并连接有一号转轴；一号转轴穿过立板，立板固接在转动盘上；一号转轴右端设置有一号锥齿轮；一号安装杆设置在转动盘上，一号安装杆上设置有二号锥齿轮，一号锥齿轮和二号锥齿轮垂直啮合。

优选的，抛投组件包括一号传动轮、一号传动带、二号传动轮、一号不完全齿轮、一号齿条、一号滑块、一号滑轨、一号连杆、抛投杆、抛投仓及一号复位弹簧；

一号传动轮和二号锥齿轮同轴设置；一号安装杆右端设置有二号传动轮，二号传动轮和一号传动轮通过一号传动带传动连接；一号不完全齿轮和二号传动轮同轴设置；一号不完全齿轮下方配合有一号齿条，一号齿条底部设置有一号滑块；转动盘上设置有一号滑轨，一号滑块和一号滑轨滑动连接；抛投杆设置在一号齿条右侧，顶端设置有抛投仓，底端和转动盘铰接；抛投杆和转动盘之间还连接有一号复位弹簧；一号齿条右端铰接一号连杆左端，一号连杆右端和抛投杆中段铰接。

优选的，摇摆组件包括曲拐、套筒、推拉杆、一号活塞筒、一号活塞板、金属软管、二号活塞筒、二号活塞板、三号齿条、从动齿轮、三号滑块及三号滑轨；

一号转轴上设置有曲拐，曲拐上设置有套筒，套筒向下连接有推拉杆；一号活塞筒固定在转动盘底面，一号活塞筒内设置有上下活动的一号活塞板，推拉杆底端和一号活塞板铰接；二号活塞筒设置在车板上，二号活塞筒左端和一号活塞筒底端通过金属软管连通；二号活塞筒内设置有左右移动的二号活塞板，二号活塞板右侧连接有三号齿条；支撑轴上设置有传动齿轮，三号齿条伸出二号活塞筒并和传动齿轮配合；三号齿条右端底部连接有三号滑块，车板上设置有三号滑轨，三号滑块和三号滑轨滑动连接。

优选的，还包括限位组件，限位组件包括一号杆、二号杆、铁块及磁铁；

一号杆左端连接抛投杆，右端向下连接有二号杆，二号杆底端设置有铁块；车板对应铁块设置有磁铁。

优选的，还包括调节件；调节件包括一号螺杆、内螺纹筒及二号螺杆，一号螺杆和二号螺杆的螺纹旋向相反并通过内螺纹筒连接；

一号杆左端铰接抛投杆；二号杆为螺纹杆，垂直贯穿并螺接一号杆右端；二号杆顶端设置有手轮，底端设置有铁块；一号杆中段铰接调节件一端，调节件另一端和抛投杆铰接；

一号连杆的结构与调节件相同。

优选的，还包括储料组件、升降组件、传动组件及下料组件；

储料组件包括储料箱、加料斗、下料管及支撑杆；立板向上延伸，并通过支撑杆连接有储料箱；储料箱和立板间隔设置，之间设置有升降组件，升降组件通过传动组件和驱动组件连接；储料箱顶部左端设置有加料斗，内底设置有左高右低的斜面，底部右端连接有下料管；下料管出口设置有下料组件。

优选的，传动组件包括三号传动轮、二号传动带、四号传动轮、二号转轴及螺旋绞龙；

三号传动轮设置在一号转轴上；二号转轴和储料箱同轴心设置，右端伸入到储料箱内并设置有螺旋绞龙，左端穿过立板并设置有四号传动轮，三号传动轮和四号传动轮通过二号传动带传动连接。

优选的，升降组件包括二号不完全齿轮、二号齿条、二号连杆、二号滑块、二号滑轨及防脱板；

二号不完全齿轮设置在二号转轴上，二号不完全齿轮配合有竖直设置的二号齿条，二号齿条通过二号连杆连接有二号滑块，立板上设置有竖直的二号滑轨，二号滑块和二号滑轨滑动连接。

优选的，下料组件包括拉绳、一号导线轮、二号导线轮、挡板、二号安装杆及二号复位弹簧；

挡板设置在下料管出口处；二号安装杆顶端和下料管左侧外壁连接，底端铰接挡板左段顶部；二号复位弹簧一端连接二号安装杆，另一端连接挡板左段顶部；储料箱下方左右间隔设置有一号导线轮和二号导线轮；拉绳一端连接二号齿条底端，另一端依次绕过一号导线轮和二号导线轮并和挡板左端顶部连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，具有以下的优点：

1，采用伺服电机驱动一号转轴工作，一方面，一号转轴带动一号锥齿轮转动，利用锥齿轮传动使二号锥齿轮带着其同轴的一号传动轮同步转动，利用传动带传动，使二号传动轮带动其同轴的一号不完全齿轮同步转动；一号不完全齿轮和一号齿条相互配合，辅以一号复位弹簧，使抛投杆周期性做抛投动作，实现远距离抛投鱼饲料；

另一方面，曲拐跟着一号转轴转动，并通过套筒、推拉杆带动一号活塞板上下移动，二号活塞板对应左右移动，并带动二号齿条同步移动，从而使传动齿轮通过支撑轴带动转动盘往复摇摆，配合上方的抛投动作，实现多方位抛投，使用效果好。

2，还设置了调整组件，在抛投杆在完成抛投动作后，铁块被磁铁吸附住，使抛投杆停止的位置统一，从而保证后续一号不完全齿轮和一号齿条的准确配合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明一个实施例的结构图；

图3为驱动组件和抛投组件的结构图；

图4为摇摆组件的结构图；

图5为限位组件的结构图；

图6为限位组件另一种实施例的结构图。

图7为储料箱的结构图；

图8为储料箱的左视图；

图9为下料组件的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体组件，101-车板，102-转动盘，103-支撑轴，104-车轮，105-把手；

2-驱动组件，201-伺服电机，202-一号转轴，203-一号锥齿轮，204-二号锥齿轮，205-一号安装杆，206-立板；

3-抛投组件，301-一号传动轮，302-一号传动带，303-二号传动轮，304-一号不完全齿轮，305-一号齿条，306-一号滑块，307-一号滑轨，308-一号连杆，309-抛投杆，310-抛投仓，311-一号复位弹簧；

4-传动组件，401-三号传动轮，402-二号传动带，403-四号传动轮，404-二号转轴，405-螺旋绞龙；

5-升降组件，501-二号不完全齿轮，502-二号齿条，503-二号连杆，504-二号滑块，505-二号滑轨，506-防脱板；

6-下料组件，601-拉绳，602-一号导线轮，603-二号导线轮，604-挡板，605-二号安装杆，606-二号复位弹簧；

7-限位组件，701-一号杆，702-二号杆，703-铁块，704-磁铁，705-手轮，706-调节件，7061-一号螺杆，7062-内螺纹筒，7063-二号螺杆；

8-储料组件，801-储料箱，802-加料斗，803-下料管，804-支撑杆；

9-摇摆组件，901-曲拐，902-套筒，903-推拉杆，904-一号活塞筒，905-一号活塞板，906-金属软管，907-二号活塞筒，908-二号活塞板，909-三号齿条，910-从动齿轮，911-三号滑块，912-三号滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参考附图，一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，包括车体组件1、驱动组件2、抛投组件3及摇摆组件9；

车体组件1包括车板101、转动盘102、支撑轴103、车轮104及把手105；车板101一端连接有把手105，底部安装有车轮104；转动盘102设置在车板101上方，底部连接有支撑轴103，支撑轴103底端和车板101通过轴承转动连接；转动盘102左部设置有驱动组件2，右部设置有抛投组件3；转动盘102下方设置有摇摆组件9。

实施例2

参考附图，一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，包括车体组件1、驱动组件2、抛投组件3及摇摆组件9；

车体组件1包括车板101、转动盘102、支撑轴103、车轮104及把手105；车板101一端连接有把手105，底部安装有车轮104；转动盘102设置在车板101上方，底部连接有支撑轴103，支撑轴103底端和车板101通过轴承转动连接；转动盘102左部设置有驱动组件2，右部设置有抛投组件3；转动盘102下方设置有摇摆组件9。

其中，驱动组件2包括伺服电机201、一号转轴202、一号锥齿轮203、二号锥齿轮204、一号安装杆205及立板206；

伺服电机201固定在转动盘102上，伺服电机201的输出端向右伸出并连接有一号转轴202；一号转轴202穿过立板206，立板206固接在转动盘102上；一号转轴202右端装有一号锥齿轮203；一号安装杆205固定在转动盘102上，一号安装杆205上装有二号锥齿轮204，一号锥齿轮203和二号锥齿轮204垂直啮合。

其中，抛投组件3包括一号传动轮301、一号传动带302、二号传动轮303、一号不完全齿轮304、一号齿条305、一号滑块306、一号滑轨307、一号连杆308、抛投杆309、抛投仓310及一号复位弹簧311；

一号传动轮301和二号锥齿轮204同轴设置；一号安装杆205右端装有二号传动轮303，二号传动轮303和一号传动轮301通过一号传动带302传动连接；一号不完全齿轮304和二号传动轮303同轴设置；一号不完全齿轮304下方配合有一号齿条305，一号齿条305底部固接有一号滑块306；转动盘102上装有一号滑轨307，一号滑块306和一号滑轨307滑动连接；抛投杆309设置在一号齿条305右侧，顶端连接有抛投仓310，底端和转动盘102铰接；抛投杆309和转动盘102之间还连接有一号复位弹簧311；一号齿条305右端铰接一号连杆308左端，一号连杆308右端和抛投杆309中段铰接。

其中，摇摆组件9包括曲拐901、套筒902、推拉杆903、一号活塞筒904、一号活塞板905、金属软管906、二号活塞筒907、二号活塞板908、三号齿条909、从动齿轮910、三号滑块911及三号滑轨912；

一号转轴202上连接有曲拐901，曲拐901上装有套筒902，套筒902向下连接有推拉杆903；一号活塞筒904固定在转动盘102底面，一号活塞筒904内装有上下活动的一号活塞板905，推拉杆903底端和一号活塞板905铰接；二号活塞筒907固定在车板101上，二号活塞筒907左端和一号活塞筒904底端通过金属软管906连通；二号活塞筒907内装有左右移动的二号活塞板908，二号活塞板908右侧连接有三号齿条909；支撑轴103上装有传动齿轮，三号齿条909伸出二号活塞筒907并和传动齿轮配合；三号齿条909右端底部连接有三号滑块911，车板101上装有三号滑轨912，三号滑块911和三号滑轨912滑动连接。

具体的，将本装置推到鱼塘边，向抛投仓310放入饲料，启动伺服电机201驱动一号转轴202工作。

一方面，一号转轴202带动一号锥齿轮203转动，利用锥齿轮传动使二号锥齿轮204带着其同轴的一号传动轮301同步转动，利用传动带传动，使二号传动轮303带动其同轴的一号不完全齿轮303同步转动；一号不完全齿轮303顺时针转动和一号齿条305接触，一号齿条305左移并通过一号连杆308拉动抛投杆309向左侧转动，同时一号复位弹簧311产生形变并蓄力；一号不完全齿轮303继续转动，不再与一号齿条305接触，一号复位弹簧311即推动抛投杆309反向转动，将抛投仓310内的饲料抛进鱼塘内；一号不完全齿轮303重新转动至与一号齿条305接触，在下一次抛投前向抛投仓310补充饲料，之后重复上述操作，即实现远距离抛投鱼饲料；

另一方面，曲拐901跟着一号转轴201转动，并通过套筒902、推拉杆903带动一号活塞板905上下移动，由于一号活塞板905和二号活塞板907充注有液体，基于压力平衡远离，二号活塞板907对应左右移动，并带动二号齿条909同步移动，从而使传动齿轮910通过支撑轴103带动转动盘102往复摇摆，配合上方的抛投动作，实现多方位抛投，使用效果好。其中金属软管906可以适应于内外压差，并适应转动盘102和车板101的相对位移变化。

实施例3

在实施例2的基础上，

还设置了限位组件4，限位组件7包括一号杆701、二号杆702、铁块703及磁铁704；

一号杆701左端连接抛投杆309，右端向下连接有二号杆702，二号杆702底端连接有铁块703；车板101对应铁块703嵌合有磁铁704。

具体的，在抛投杆309在完成抛投动作后，铁块703被磁铁704吸附住，使抛投杆309停止的位置统一，从而保证后续一号不完全齿轮304和一号齿条305的准确配合。

实施例4

与实施例3不同之处在于，本实施例的限位组件4是可以调整的。

还包括调节件706；调节件706包括一号螺杆7061、内螺纹筒7062及二号螺杆7063，一号螺杆7061和二号螺杆7063的螺纹旋向相反并通过内螺纹筒7062连接；

一号杆701左端铰接抛投杆309；二号杆702为螺纹杆，垂直贯穿并螺接一号杆701右端；二号杆702顶端装有手轮705，底端连接有铁块703；一号杆701中段铰接调节件706一端，调节件706另一端和抛投杆309铰接；

一号连杆308的结构与调节件706相同

具体的，转动手轮705可以调整二号杆702的伸出量，改变铁块703位置，便于调整抛投杆309在完成抛投动作后的停止位置；转动调节件706的内螺纹筒7062，使两侧的螺杆同步靠近或远离，从而改变调节件706的长度，适应于铁块703位置的调整。

需要注意的是，调整组件4在调整时，应当使铁块703和磁铁704吸附后为平行状态，以实现较优的吸附固定效果。

实施例5

在上述实施例的基础上，

还包括储料组件8、升降组件5、传动组件4及下料组件6；

储料组件8包括储料箱801、加料斗802、下料管803及支撑杆804；立板206向上延伸，并通过支撑杆804连接有储料箱801；储料箱801和立板206间隔设置，之间设置有升降组件5，升降组件5通过传动组件4和驱动组件2连接；储料箱801顶部左端设置有加料斗802，内底加工有左高右低的斜面，底部右端连接有下料管803；下料管803出口设置有下料组件6。

其中，传动组件4包括三号传动轮401、二号传动带402、四号传动轮403、二号转轴404及螺旋绞龙405；

三号传动轮401装在一号转轴202上；二号转轴404和储料箱801同轴心设置，右端伸入到储料箱801内并装有螺旋绞龙405，左端穿过立板206并装有四号传动轮403，三号传动轮401和四号传动轮403通过二号传动带402传动连接。

其中，升降组件5包括二号不完全齿轮501、二号齿条502、二号连杆503、二号滑块504、二号滑轨505及防脱板506；

二号不完全齿轮501装在二号转轴404上，二号不完全齿轮501配合有竖直设置的二号齿条502，二号齿条502通过二号连杆503连接有二号滑块504，立板206上装有竖直的二号滑轨505，二号滑块504和二号滑轨505滑动连接。

其中，下料组件6包括拉绳601、一号导线轮602、二号导线轮603、挡板604、二号安装杆605及二号复位弹簧606；

挡板604设置在下料管803出口处；二号安装杆605顶端和下料管803左侧外壁连接，底端铰接挡板604左段顶部；二号复位弹簧606一端连接二号安装杆605，另一端连接挡板604左段顶部；储料箱801下方左右间隔装有一号导线轮602和二号导线轮603；拉绳601一端连接二号齿条502底端，另一端依次绕过一号导线轮602和二号导线轮603并和挡板604左端顶部连接。

具体的，储料箱801内充放足量的鱼饲料。在伺服电机201工作时，一号转轴202还同步带动三号传动轮401转动，并通过传动带使四号传动轮403带动二号转轴404转动。

一方面，二号转轴404带动螺旋绞龙405在储料箱801内转动，对鱼饲料进行粉碎搅动并将鱼饲料推动到右部，方便后续下料；

另一方面，二号转轴404带动二号不完全齿轮501转动。二号不完全齿轮501先与二号齿条502接触并带动二号齿条502上升；然后二号不完全齿轮501和二号齿条502不再接触，二号齿条502下落，并受到二号滑块504和防脱板506限制停在底部；之后二号不完全齿轮501重新与二号齿条502接触并带动二号齿条502上升，实现二号齿条502的上下移动，从而对拉绳601起到牵引作用；

又一方面，二号齿条502上移，通过拉绳601拉动挡板604以其与二号安装杆605铰接点为原点顺时针转动，将下料管803打开，此时正好对应于抛投仓310移动到下料管803下方，进行下料接料；之后二号齿条502下落，挡板604在二号复位弹簧606作用下重新封堵下落管803出口，使其停止下料，此时下方进行抛投动作。

这样一来就避免了上述实施例中每次抛投完还需要人工补充饲料的缺点，使用更加方便。

需要说明的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材粮过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材粮或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，其特征在于，包括车体组件(1)、驱动组件(2)、抛投组件(3)及摇摆组件(9)；

所述车体组件(1)包括车板(101)、转动盘(102)、支撑轴(103)、车轮(104)及把手(105)；所述车板(101)一端连接有把手(105)，底部设置有车轮(104)；所述转动盘(102)设置在车板(101)上方，底部连接有支撑轴(103)，支撑轴(103)底端和车板(101)通过轴承转动连接；所述转动盘(102)左部设置有驱动组件(2)，右部设置有抛投组件(3)；所述转动盘(102)下方设置有摇摆组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，其特征在于，所述驱动组件(2)包括伺服电机(201)、一号转轴(202)、一号锥齿轮(203)、二号锥齿轮(204)、一号安装杆(205)及立板(206)；

所述伺服电机(201)设置在转动盘(102)上，伺服电机(201)的输出端向右伸出并连接有一号转轴(202)；所述一号转轴(202)穿过立板(206)，立板(206)固接在转动盘(102)上；所述一号转轴(202)右端设置有一号锥齿轮(203)；所述一号安装杆(205)设置在转动盘(102)上，一号安装杆(205)上设置有二号锥齿轮(204)，一号锥齿轮(203)和二号锥齿轮(204)垂直啮合。

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，其特征在于，所述抛投组件(3)包括一号传动轮(301)、一号传动带(302)、二号传动轮(303)、一号不完全齿轮(304)、一号齿条(305)、一号滑块(306)、一号滑轨(307)、一号连杆(308)、抛投杆(309)、抛投仓(310)及一号复位弹簧(311)；

所述一号传动轮(301)和二号锥齿轮(204)同轴设置；所述一号安装杆(205)右端设置有二号传动轮(303)，二号传动轮(303)和一号传动轮(301)通过一号传动带(302)传动连接；所述一号不完全齿轮(304)和二号传动轮(303)同轴设置；所述一号不完全齿轮(304)下方配合有一号齿条(305)，一号齿条(305)底部设置有一号滑块(306)；所述转动盘(102)上设置有一号滑轨(307)，一号滑块(306)和一号滑轨(307)滑动连接；所述抛投杆(309)设置在一号齿条(305)右侧，顶端设置有抛投仓(310)，底端和转动盘(102)铰接；所述抛投杆(309)和转动盘(102)之间还连接有一号复位弹簧(311)；所述一号齿条(305)右端铰接一号连杆(308)左端，一号连杆(308)右端和抛投杆(309)中段铰接。

4.根据权利要求3所述的一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，其特征在于，所述摇摆组件(9)包括曲拐(901)、套筒(902)、推拉杆(903)、一号活塞筒(904)、一号活塞板(905)、金属软管(906)、二号活塞筒(907)、二号活塞板(908)、三号齿条(909)、从动齿轮(910)、三号滑块(911)及三号滑轨(912)；

所述一号转轴(202)上设置有曲拐(901)，曲拐(901)上设置有套筒(902)，套筒(902)向下连接有推拉杆(903)；所述一号活塞筒(904)固定在转动盘(102)底面，一号活塞筒(904)内设置有上下活动的一号活塞板(905)，推拉杆(903)底端和一号活塞板(905)铰接；所述二号活塞筒(907)设置在车板(101)上，二号活塞筒(907)左端和一号活塞筒(904)底端通过金属软管(906)连通；所述二号活塞筒(907)内设置有左右移动的二号活塞板(908)，二号活塞板(908)右侧连接有三号齿条(909)；所述支撑轴(103)上设置有传动齿轮，三号齿条(909)伸出二号活塞筒(907)并和传动齿轮配合；所述三号齿条(909)右端底部连接有三号滑块(911)，车板(101)上设置有三号滑轨(912)，三号滑块(911)和三号滑轨(912)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，其特征在于，还包括限位组件(7)，所述限位组件(7)包括一号杆(701)、二号杆(702)、铁块(703)及磁铁(704)；

所述一号杆(701)左端连接抛投杆(309)，右端向下连接有二号杆(702)，二号杆(702)底端设置有铁块(703)；所述车板(101)对应铁块(703)设置有磁铁(704)。

6.根据权利要求5所述的一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，其特征在于，还包括调节件(706)；所述调节件(706)包括一号螺杆(7061)、内螺纹筒(7062)及二号螺杆(7063)，一号螺杆(7061)和二号螺杆(7063)的螺纹旋向相反并通过内螺纹筒(7062)连接；

所述一号杆(701)左端铰接抛投杆(309)；所述二号杆(702)为螺纹杆，垂直贯穿并螺接一号杆(701)右端；所述二号杆(702)顶端设置有手轮(705)，底端设置有铁块(703)；所述一号杆(701)中段铰接调节件(706)一端，调节件(706)另一端和抛投杆(309)铰接；

所述一号连杆(308)的结构与调节件(706)相同。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，其特征在于，还包括储料组件(8)、升降组件(5)、传动组件(4)及下料组件(6)；

所述储料组件(8)包括储料箱(801)、加料斗(802)、下料管(803)及支撑杆(804)；所述立板(206)向上延伸，并通过支撑杆(804)连接有储料箱(801)；所述储料箱(801)和立板(206)间隔设置，之间设置有升降组件(5)，升降组件(5)通过传动组件(4)和驱动组件(2)连接；所述储料箱(801)顶部左端设置有加料斗(802)，内底设置有左高右低的斜面，底部右端连接有下料管(803)；所述下料管(803)出口设置有下料组件(6)。

8.根据权利要求7所述的一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，其特征在于，所述传动组件(4)包括三号传动轮(401)、二号传动带(402)、四号传动轮(403)、二号转轴(404)及螺旋绞龙(405)；

所述三号传动轮(401)设置在一号转轴(202)上；所述二号转轴(404)和储料箱(801)同轴心设置，右端伸入到储料箱(801)内并设置有螺旋绞龙(405)，左端穿过立板(206)并设置有四号传动轮(403)，三号传动轮(401)和四号传动轮(403)通过二号传动带(402)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，其特征在于，所述升降组件(5)包括二号不完全齿轮(501)、二号齿条(502)、二号连杆(503)、二号滑块(504)、二号滑轨(505)及防脱板(506)；

所述二号不完全齿轮(501)设置在二号转轴(404)上，二号不完全齿轮(501)配合有竖直设置的二号齿条(502)，二号齿条(502)通过二号连杆(503)连接有二号滑块(504)，立板(206)上设置有竖直的二号滑轨(505)，二号滑块(504)和二号滑轨(505)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种水产养殖鱼塘用饲料抛投设备，其特征在于，所述下料组件(6)包括拉绳(601)、一号导线轮(602)、二号导线轮(603)、挡板(604)、二号安装杆(605)及二号复位弹簧(606)；

所述挡板(604)设置在下料管(803)出口处；所述二号安装杆(605)顶端和下料管(803)左侧外壁连接，底端铰接挡板(604)左段顶部；所述二号复位弹簧(606)一端连接二号安装杆(605)，另一端连接挡板(604)左段顶部；所述储料箱(801)下方左右间隔设置有一号导线轮(602)和二号导线轮(603)；所述拉绳(601)一端连接二号齿条(502)底端，另一端依次绕过一号导线轮(602)和二号导线轮(603)并和挡板(604)左端顶部连接。

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