CN219437885U - 一种移动式饲草料定量投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种移动式饲草料定量投放装置,包括车主体，所述车主体顶部设有高度调节装置，所述高度调节装置顶部设有物料投放装置，所述车主体底部两侧对称分别设有主动轮以及万向轮，所述高度调节装置包括设于所述车主体顶部的升降部件，所述升降部件连接托盘，所述托盘内对称设有伸缩部件，所述物料投放装置包括设于所述托盘顶部的物料箱，所述物料箱内设有多个螺旋式转轴，所述多个螺旋式转轴两端分别连接所述物料箱内壁两侧，所述物料箱顶部内对称设有转动部件，本实用新型是一种便于将物料箱高度的调节的投放装置。

Description

一种移动式饲草料定量投放装置

技术领域

本实用新型主要涉及饲草料投放的技术领域，具体为一种移动式饲草料定量投放装置。

背景技术

牧草是草食畜禽的主要优质饲料来源，当前随着国家实施农业结构调整和畜牧业可持续发展战略的需要，草地畜牧业在畜牧业乃至整个大农业中的地位正在不断提高，优质的牧草更能保障牲畜的健康，保障畜牧业健康发展，但是人工投喂，耗时耗力，因此需要科学投放饲草的方法和对畜牧生产的影响。

根据申请号为“CN202022491566.2”的专利文件一种牛饲草料精准投放装置可知，该产品包括半挂底盘，所述半挂底盘的上端设有罐体，所述罐体的两侧均设有出料口，所述罐体的两侧均设有送料架一，所述送料架一通过铆接座一与罐体转动连接，可改变送料架一末端的高度，使该装置适用于不同高度的料槽，增强该装置投料的精准性。

上述专利文件虽然可改变送料架一末端的高度，使该装置适用于不同高度的料槽，增强该装置投料的精准性，但是不便于将物料箱高度的调节。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种移动式饲草料定量投放装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种移动式饲草料定量投放装置,包括车主体，所述车主体顶部设有高度调节装置，所述高度调节装置顶部设有物料投放装置，所述车主体底部两侧对称分别设有主动轮以及万向轮；

所述高度调节装置包括设于所述车主体顶部的升降部件，所述升降部件连接托盘，所述托盘内对称设有伸缩部件；

所述物料投放装置包括设于所述托盘顶部的物料箱，所述物料箱内设有多个螺旋式转轴，所述多个螺旋式转轴两端分别连接所述物料箱内壁两侧，所述物料箱顶部内对称设有转动部件。

优选的，所述升降部件包括对称设于所述车主体顶部的叉臂式升降机构，所述叉臂式升降机构顶部连接所述托盘底部。

优选的，所述伸缩部件包括设于所述托盘内对称设有的伸缩缸，所述伸缩缸执行端分别贯穿于所述托盘两侧且连接活动板。

优选的，所述转动部件包括对称设于所述物料箱两侧内的电机，所述电机执行端连接连接轴，所述连接轴穿设于所述物料箱两侧的翻板顶部。

优选的，所述托盘底部两侧对称设有挡板，所述托盘顶部设有防滑层。

优选的，所述车主体内对称设有避障传感器。

优选的，所述主动轮以及万向轮顶部均设有弹簧减震机构且位于所述车主体底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中便于将物料箱高度的调节。

本实用新型中通过高度调节装置对物料箱进行升降，便于根据不同高度的饲料槽调整物料箱的高度，以便于物料的投放，通过物料投放装置对饲草料进行投放，便于自动将饲草料投放至饲料槽内，通过车主体自动将物料运输至饲料槽进行自动移动定量投放工作。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构轴测图；

图2为本实用新型的整体结构剖视图；

图3为本实用新型的整体结构侧视图。

附图说明：10、车主体；11、主动轮；12、万向轮；13、避障传感器；14、弹簧减震机构；20、高度调节装置；21、升降部件；211、叉臂式升降机构；22、托盘；221、挡板；222、防滑层；23、伸缩部件；231、伸缩缸；232、活动板；30、物料投放装置；31、物料箱；32、螺旋式转轴；33、转动部件；331、电机；332、连接轴；333、翻板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2所示，在本实用新型一优选实施例中，一种移动式饲草料定量投放装置,包括车主体10，所述车主体10顶部设有高度调节装置20，所述高度调节装置20顶部设有物料投放装置30，所述车主体10底部两侧对称分别设有主动轮11以及万向轮12，所述高度调节装置20包括设于所述车主体10顶部的升降部件21，所述升降部件21连接托盘22，所述托盘22内对称设有伸缩部件23，所述物料投放装置30包括设于所述托盘22顶部的物料箱31，所述升降部件21包括对称设于所述车主体10顶部的叉臂式升降机构211，所述叉臂式升降机构211顶部连接所述托盘22底部，所述伸缩部件23包括设于所述托盘22内对称设有的伸缩缸231，所述伸缩缸231执行端分别贯穿于所述托盘22两侧且连接活动板232，所述转动部件33包括对称设于所述物料箱31两侧内的电机331，所述电机331执行端连接连接轴332，所述连接轴332穿设于所述物料箱31两侧的翻板333顶部。

需要说明的是，在本实施例中，当牧场需要对畜牧进行投喂时，需要将饲草料投放至饲料槽内，通过将加工完成后的饲草料输送至物料箱31内，通过PLC控制器触发伸缩缸231带动活动板232分别向远离托盘22方向伸展，将物料箱31放置托盘22上，通过防滑层222对物料箱31放置的更稳定，通过PLC控制器触发伸缩缸231带动活动板232分别向靠近托盘22方向收缩，便于将物料箱31两边夹紧以固定，通过PLC控制器接收GPS导航路线信息带动车主体10通过主动轮11以及万向轮12开始行使，当需要转弯时，由主动轮11进行差速转弯带动万向轮12转动方向进行转弯，移动至饲料槽处，通过超声波传感器感应饲料槽的位置发送信号至PLC控制器，使车主体10移动至饲料槽边，如饲料槽较高时，可通过PLC控制器触发叉臂式升降机构211带动托盘22上的物料箱31上升，此时叉臂式升降机构211通过丝杆带动螺母两端通过横杆连接两边的交叉臂底部一端向远处旋转移动同时带动交叉臂一端的滚轮在滑道内往回方向滑动，将交叉臂垂直升起即达到升起作用，即完成饲料投放准备工作。

请着重参照附1、2、3所示，在本实用新型一优选实施例中，所述车主体10底部两侧对称分别设有主动轮11以及万向轮12，所述物料投放装置30包括设于所述托盘22顶部的物料箱31，所述物料箱31内设有多个螺旋式转轴32，所述多个螺旋式转轴32两端分别连接所述物料箱31内壁两侧，所述物料箱31顶部内对称设有转动部件33，所述转动部件33包括对称设于所述物料箱31两侧内的电机331，所述电机331执行端连接连接轴332，所述连接轴332穿设于所述物料箱31两侧的翻板333顶部，所述托盘22底部两侧对称设有挡板221，所述车主体10内对称设有避障传感器13，所述主动轮11以及万向轮12顶部均设有弹簧减震机构14且位于所述车主体10底部。

需要说明的是，在本实施例中，当饲草料投放准备完成后，通过超声波传感器感应饲料槽的位置发送信号至PLC控制器，使车主体10在饲料槽边开始移动行驶，通过PLC控制器触发物料箱31一侧电机331带动连接轴332上的翻板333向外旋转打开，通过PLC控制器触发多个螺旋式转轴32进行转动，以前推后送的方式将饲草料推出物料箱31一侧，掉入饲料槽内，通过挡板221防止饲草料掉入叉臂式升降机构211内以及防止对车主体10造成损伤，此时起到自动对饲料进行移动定量投放，当遇不平整时可通过弹簧减震机构14对车主体10进行减震，防止车主体10倾倒和损伤，通过避障传感器13对障碍物进行躲避，如一边的饲料槽投放完成，可移动至另一边的饲料槽进行投放，同样如上述步骤一样，其中可通过PLC控制器触发物料箱31另一侧电机331带动连接轴332上的另一侧的翻板333向外旋转打开进行投放。

请着重参照附图1、2所示，在本实用新型一优选实施例中，所述高度调节装置20包括设于所述车主体10顶部的升降部件21，所述升降部件21连接托盘22，所述托盘22内对称设有伸缩部件23，所述物料投放装置30包括设于所述托盘22顶部的物料箱31，所述物料箱31内设有多个螺旋式转轴32，所述多个螺旋式转轴32两端分别连接所述物料箱31内壁两侧，所述物料箱31顶部内对称设有转动部件33，所述升降部件21包括对称设于所述车主体10顶部的叉臂式升降机构211，所述叉臂式升降机构211顶部连接所述托盘22底部，所述转动部件33包括对称设于所述物料箱31两侧内的电机331，所述电机331执行端连接连接轴332，所述连接轴332穿设于所述物料箱31两侧的翻板333顶部。

需要说明的是，在本实施例中，当饲草料投放完成后，即可通过PLC控制器触发多个螺旋式转轴32停止运行转动，当需要降下叉臂式升降机构211时，可通过PLC控制器触发叉臂式升降机构211带动托盘22上的物料箱31下降，此时叉臂式升降机构211通过丝杆带动螺母两端通过横杆连接两边的交叉臂底部一端往回旋转移动同时带动交叉臂一端的滚轮在滑道内向远离方向滑动，将交叉臂垂直向下，即达到下降作用，即完成整个饲草料投放工作。

本实用新型的具体流程如下：

PLC控制器型号为“AP-120BR”、超声波传感器为“SU18R-M1MN-F”、避障传感器型号为“CCF-SR1-NC”。

首先，当牧场需要对畜牧进行投喂时，需要将饲草料投放至饲料槽内，通过将加工完成后的饲草料输送至物料箱31内，通过PLC控制器触发伸缩缸231带动活动板232分别向远离托盘22方向伸展，将物料箱31放置托盘22上，通过防滑层222对物料箱31放置的更稳定，通过PLC控制器触发伸缩缸231带动活动板232分别向靠近托盘22方向收缩，便于将物料箱31两边夹紧以固定，通过PLC控制器接收GPS导航路线信息带动车主体10通过主动轮11以及万向轮12开始行使，当需要转弯时，由主动轮11进行差速转弯带动万向轮12转动方向进行转弯，移动至饲料槽处，通过超声波传感器感应饲料槽的位置发送信号至PLC控制器，使车主体10移动至饲料槽边，如饲料槽较高时，可通过PLC控制器触发叉臂式升降机构211带动托盘22上的物料箱31上升，此时叉臂式升降机构211通过丝杆带动螺母两端通过横杆连接两边的交叉臂底部一端向远处旋转移动同时带动交叉臂一端的滚轮在滑道内往回方向滑动，将交叉臂垂直升起即达到升起作用，即完成饲料投放准备工作。

其次，当饲草料投放准备完成后，通过超声波传感器感应饲料槽的位置发送信号至PLC控制器，使车主体10在饲料槽边开始移动行驶，通过PLC控制器触发物料箱31一侧电机331带动连接轴332上的翻板333向外旋转打开，通过PLC控制器触发多个螺旋式转轴32进行转动，以前推后送的方式将饲草料推出物料箱31一侧，掉入饲料槽内，通过挡板221防止饲草料掉入叉臂式升降机构211内以及防止对车主体10造成损伤，此时起到自动对饲料进行移动定量投放，当遇不平整时可通过弹簧减震机构14对车主体10进行减震，防止车主体10倾倒和损伤，通过避障传感器13对障碍物进行躲避，如一边的饲料槽投放完成，可移动至另一边的饲料槽进行投放，同样如上述步骤一样，其中可通过PLC控制器触发物料箱31另一侧电机331带动连接轴332上的另一侧的翻板333向外旋转打开进行投放。

最后，当饲草料投放完成后，即可通过PLC控制器触发多个螺旋式转轴32停止运行转动，当需要降下叉臂式升降机构211时，可通过PLC控制器触发叉臂式升降机构211带动托盘22上的物料箱31下降，此时叉臂式升降机构211通过丝杆带动螺母两端通过横杆连接两边的交叉臂底部一端往回旋转移动同时带动交叉臂一端的滚轮在滑道内向远离方向滑动，将交叉臂垂直向下，即达到下降作用，即完成整个饲草料投放工作。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动式饲草料定量投放装置,包括车主体（10），其特征在于,所述车主体（10）顶部设有高度调节装置（20），所述高度调节装置（20）顶部设有物料投放装置（30），所述车主体（10）底部两侧对称分别设有主动轮（11）以及万向轮（12）；

所述高度调节装置（20）包括设于所述车主体（10）顶部的升降部件（21），所述升降部件（21）连接托盘（22），所述托盘（22）内对称设有伸缩部件（23）；

所述物料投放装置（30）包括设于所述托盘（22）顶部的物料箱（31），所述物料箱（31）内设有多个螺旋式转轴（32），所述多个螺旋式转轴（32）两端分别连接所述物料箱（31）内壁两侧，所述物料箱（31）顶部内对称设有转动部件（33）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式饲草料定量投放装置，其特征在于，所述升降部件（21）包括对称设于所述车主体（10）顶部的叉臂式升降机构（211），所述叉臂式升降机构（211）顶部连接所述托盘（22）底部。

3.根据权利要求1所述的一种移动式饲草料定量投放装置，其特征在于，所述伸缩部件（23）包括设于所述托盘（22）内对称设有的伸缩缸（231），所述伸缩缸（231）执行端分别贯穿于所述托盘（22）两侧且连接活动板（232）。

4.根据权利要求1所述的一种移动式饲草料定量投放装置，其特征在于，所述转动部件（33）包括对称设于所述物料箱（31）两侧内的电机（331），所述电机（331）执行端连接连接轴（332），所述连接轴（332）穿设于所述物料箱（31）两侧的翻板（333）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种移动式饲草料定量投放装置，其特征在于，所述托盘（22）底部两侧对称设有挡板（221），所述托盘（22）顶部设有防滑层（222）。

6.根据权利要求1所述的一种移动式饲草料定量投放装置，其特征在于，所述车主体（10）内对称设有避障传感器（13）。

7.根据权利要求1所述的一种移动式饲草料定量投放装置，其特征在于，所述主动轮（11）以及万向轮（12）顶部均设有弹簧减震机构（14）且位于所述车主体（10）底部。