JP7231633B2 - 動物給餌装置 - Google Patents
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Description
飼料ワゴンは、処理ユニットを与えられており、前記処理ユニットは、
- 飼料ワゴンの積み込みが実行されるべきであることを決定し、
- 飼料積み込み装置への飼料ワゴンの連結を開始し、
- 飼料積み込み装置が飼料ワゴンに連結されている間に飼料積み込み装置が飼料を飼料ワゴンの中に積み込むことができるように、飼料ワゴンと飼料積み込み装置の動きを制御し、
- 飼料ワゴンが前記ゲートを通ってフェンスで包囲された領域を離れるように飼料ワゴンを制御する前に、飼料ワゴンを飼料積み込み装置から連結解除する
ように構成されている。
飼料供給ステーションは、第一の種類の飼料を収容するように構成された第一サブステーションと、第二の種類の飼料を収容するように構成された第二サブステーションとに壁によって小分けされており、
動物給餌装置は、前記第一の種類の飼料を前記第一サブステーションから飼料ワゴンの中に積み込むように構成された第一飼料積み込み装置、及び前記第二の種類の飼料を前記第二サブステーションから飼料ワゴンの中に積み込むように構成された第二飼料積み込み装置を含み、
飼料ワゴンは、処理ユニットを含み、前記処理ユニットは、
- 前記連結装置によって飼料ワゴンを第一飼料積み込み装置に接続するように飼料ワゴンを制御し、
- 第一飼料積み込み装置が飼料ワゴンに接続されている間に第一飼料積み込み装置が第一サブステーションから飼料ワゴンの中に飼料を積み込むことができるように、飼料ワゴンとそこに接続された第一飼料積み込み装置の動きを制御し、
飼料ワゴンを第一飼料積み込み装置から接続解除し、
- 前記連結装置によって飼料ワゴンを第二飼料積み込み装置に接続するように飼料ワゴンを制御し、
- 第二飼料積み込み装置が飼料ワゴンに接続されている間に第二飼料積み込み装置が第二サブステーションから飼料ワゴンの中に飼料を積み込むことができるように、飼料ワゴンとそこに接続された第二飼料積み込み装置の動きを制御し、
飼料ワゴンを第二飼料積み込み装置から接続解除する
ように構成されている。
- 飼料ワゴン5の積み込みが実行されるべきであることを決定し、
- 飼料積み込み装置7,8への飼料ワゴン5の連結を開始し、
- 飼料積み込み装置7,8が飼料ワゴン5に連結されている間に飼料積み込み装置7,8が飼料を飼料ワゴン5の中に積み込むことができるように、飼料ワゴン5と飼料積み込み装置7,8の動きを制御し、
- 飼料ワゴン5が前記ゲート4を通ってフェンスで包囲された領域3を離れるように飼料ワゴン5を制御する前に、飼料ワゴン5を飼料積み込み装置7,8から連結解除する
ように構成されている。
Claims (9)
- 飼料を中に収容するように構成された飼料供給ステーション(1)と、前記飼料供給ステーション(1)及び前記飼料供給ステーション(1)に隣接する領域(3)を包囲するフェンス(2)と、前記フェンス(2)に配置され、かつ開放状態と閉鎖状態の間で移動可動であるゲート(4)と、前記飼料供給ステーション(1)から飼料を受け取り、その飼料を前記フェンス(2)の外側に位置される動物給餌ステーション(6)に配送するように構成された少なくとも一つの自動移動式飼料ワゴン(5)と、前記飼料供給ステーション(1)の中に収容された飼料を前記飼料ワゴン(5)の中に積み込むように構成された少なくとも一つの飼料積み込み装置(7,8)とを含む動物給餌装置において、前記飼料ワゴン(5)が、前記飼料ワゴン(5)を前記飼料積み込み装置(7,8)に一時的に連結して、前記飼料ワゴン(5)が前記飼料積み込み装置(7,8)を移動させることを可能にするように構成された連結装置(9)を含み、
飼料ワゴン(5)は、処理ユニット(19)を与えられており、前記処理ユニット(19)は、
- 飼料積み込み装置(7,8)への飼料ワゴン(5)の連結を開始し、
- 飼料積み込み装置(7,8)が飼料ワゴン(5)に連結されている間に飼料積み込み装置(7,8)が飼料を飼料ワゴン(5)の中に積み込むことができるように、飼料ワゴン(5)と飼料積み込み装置(7,8)の動きを制御し、
- 飼料ワゴン(5)が前記ゲート(4)を通ってフェンスで包囲された領域(3)を離れるように飼料ワゴン(5)を制御する前に、飼料ワゴン(5)を飼料積み込み装置(7,8)から連結解除する
ように構成されていることを特徴とする動物給餌装置。 - 飼料ワゴン(5)は、電気エネルギー蓄積装置(12)を含み、飼料積み込み装置(7,8)は、電気エネルギー蓄積装置(13)を含み、飼料ワゴン(5)及び飼料積み込み装置(7,8)は、飼料ワゴン(5)の電気エネルギー蓄積装置(12)と飼料積み込み装置(7,8)の電気エネルギー蓄積装置(13)との間で電気エネルギーを伝達するための手段(14,15)を含むことを特徴とする、請求項1に記載の動物給餌装置。
- 飼料ワゴン(5)は、電気エネルギー蓄積装置(12)を含み、飼料積み込み装置(7,8)は、電気モーター(26)を含み、飼料ワゴン(5)及び飼料積み込み装置(7,8)は、飼料ワゴン(5)の電気エネルギー蓄積装置(12)と飼料積み込み装置(7,8)の電気モーター(26)との間で電気エネルギーを伝達するための手段(14,15)を含むことを特徴とする、請求項1又は2に記載の動物給餌装置。
- 飼料ワゴン(5)は、飼料を収容するように構成されたコンテナ(16)を含み、前記コンテナ(16)の中にミキサー装置(17)が配置されており、飼料ワゴン(5)は、飼料ワゴン(5)がゲート(4)を通過したことの検出を可能にするように構成された位置決定手段(20)を与えられていること、及び飼料ワゴン(5)は、処理ユニット(19)を与えられており、前記処理ユニット(19)は、位置決定手段(20)によってフェンスで包囲された領域(3)からの飼料ワゴン(5)のゲート(4)の通過を検出したことに反応して、ミキサー装置(17)を不活性化するように構成されていることを特徴とする、請求項1~3のいずれかに記載の動物給餌装置。
- 飼料供給ステーション(1)は、第一の種類の飼料を収容するように構成された第一サブステーション(1a)と、第二の種類の飼料を収容するように構成された第二サブステーション(1b)とに壁によって小分けされており、
動物給餌装置は、前記第一の種類の飼料を前記第一サブステーション(1a)から飼料ワゴン(5)の中に積み込むように構成された第一飼料積み込み装置(7)、及び前記第二の種類の飼料を前記第二サブステーション(1b)から飼料ワゴン(5)の中に積み込むように構成された第二飼料積み込み装置(8)を含み、
飼料ワゴン(5)は、処理ユニット(19)を含み、前記処理ユニット(19)は、
- 前記連結装置(9)によって飼料ワゴン(5)を第一飼料積み込み装置(7)に接続するように飼料ワゴン(5)を制御し、
- 第一飼料積み込み装置(7)が飼料ワゴン(5)に接続されている間に第一飼料積み込み装置(7)が第一サブステーション(1a)から飼料ワゴン(5)の中に飼料を積み込むことができるように、飼料ワゴン(5)とそこに接続された第一飼料積み込み装置(7)の動きを制御し、
飼料ワゴン(5)を第一飼料積み込み装置(7)から接続解除し、
- 前記連結装置(9)によって飼料ワゴン(5)を第二飼料積み込み装置(8)に接続するように飼料ワゴン(5)を制御し、
- 第二飼料積み込み装置(8)が飼料ワゴン(5)に接続されている間に第二飼料積み込み装置(8)が第二サブステーション(1b)から飼料ワゴン(5)の中に飼料を積み込むことができるように、飼料ワゴン(5)とそこに接続された第二飼料積み込み装置(8)の動きを制御し、
飼料ワゴン(5)を第二飼料積み込み装置(8)から接続解除する
ように構成されていることを特徴とする、請求項1~4のいずれかに記載の動物給餌装置。 - 飼料ワゴン(5)は、飼料を収容するように構成されたコンテナ(16)を含み、飼料積み込み装置(7,8)は、飼料ワゴン(5)が飼料積み込み装置(7,8)に接続されている間に飼料ワゴン(5)が立っている床の高さから、飼料がコンテナ(16)の中に積み込まれる、より高い高さへと飼料を移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項1~5のいずれかに記載の動物給餌装置。
- 飼料積み込み装置(7,8)は、第一ロール(21)及び第二ロール(22)、及び前記第一ロール(21)及び第二ロール(22)のまわりに配置されたエンドレスベルト(23)を含むこと、飼料積み込み装置(7,8)が前記連結装置(9)によって飼料ワゴン(5)に接続されたとき、前記二つのロールのうちの第一ロール(21)は、前記床の高さにあり、前記二つのロールのうちの第二ロール(22)は、開口の高さに又は開口の高さより上にあり、前記開口を通して飼料が飼料ワゴン(5)の中に積み込まれること、及び前記床の上に配置された飼料が第一ロール(21)の高さでエンドレスベルト(23)によって把持されて、飼料がコンテナ(16)中に落下される第二ロール(22)の領域へとエンドレスベルト(23)によって移動されるように、エンドレスベルト(23)は、前記第一ロール(21)及び第二ロール(22)のまわりを移動するように構成されていることを特徴とする、請求項6に記載の動物給餌装置。
- 連結装置は、磁気連結装置(9)であること、及び少なくとも飼料ワゴン(5)の外部表面が、磁気連結装置(9)の領域に凹所を含むことを特徴とする、請求項1~7のいずれかに記載の動物給餌装置。
- 連結装置は、空気圧装置を含み、それによって飼料ワゴン(5)は、飼料積み込み装置(7,8)に接続されていること、及び飼料ワゴン(5)は、空気圧装置の領域に凹所を含むことを特徴とする、請求項1~8のいずれかに記載の動物給餌装置。
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