CN112273015A - 一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，包括车架，所述车架安装有联动结构以及移动结构；所述联动结构包括：第一转轴、若干个滚轮、若干个第二转轴、若干个皮带轮、若干个连接皮带以及插秧部；所述第一转轴的两端分别活动安置于车架的前侧，若干个滚轮分别安置于第一转轴的两端以及车架的两端，若干个所述第二转轴分别嵌装于车架上，若干个所述皮带轮分别套装于第一转轴以及若干个第二转轴上，若干个所述连接皮带分别套装于皮带轮上，本发明的有益效果是，有效的减轻了劳作人员的工作难度以及强度，提高了插秧效率，有效的防止了插秧漏苗现象的发生，可实现移动轮的伸缩功能，使得本装置可在农用机车的牵引下进行移动，移动方便。

Description

一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置
技术领域
本发明涉及插秧装置技术领域，特别是一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置。
背景技术
插秧是将秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗从秧田移植到稻田里；是农村莳秧的一种方法。
现如今，现代农业生产随着农耕机械的进步越来越走向规模化，然而越是规模化，农田面积会愈发扩大，对于丘陵地区而言，由于丘陵地区田地小而分散，形状、土壤复杂，地面高差大等造成插秧机转移和田间作业都较平原地区困难。因此，目前许多丘陵地区仍旧采用传统的人工插秧方式，作业效率和自动化水平亟待提高人工插秧费时费力，且工人长时间在田地里弯腰劳作，对身体的伤害较大，增加了劳动人员的劳动强度以及难度，且插秧效率极低，另外，为了便于收割，秧苗需要尽可能地栽植在一条线上，对劳动的熟练度要求较高，且丘陵地区使用的插秧机结构过于简单，操作极为不便需要通过多人将插秧装置抬起，再次进行运输，移动难度较大，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，解决了许多丘陵地区仍旧采用传统的人工插秧方式，作业效率和自动化水平亟待提高人工插秧费时费力，且工人长时间在田地里弯腰劳作，对身体的伤害较大，增加了劳动人员的劳动强度以及难度，且插秧效率极低，另外，为了便于收割，秧苗需要尽可能地栽植在一条线上，对劳动的熟练度要求较高，且丘陵地区使用的插秧机结构过于简单，操作极为不便需要通过多人将插秧装置抬起，再次进行运输，移动难度较大。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，包括车架，所述车架安装有联动结构以及移动结构；
所述联动结构包括：第一转轴、若干个滚轮、若干个第二转轴、若干个皮带轮、若干个连接皮带以及插秧部；
所述第一转轴的两端分别活动安置于车架的前侧，若干个滚轮分别安置于第一转轴的两端以及车架的两端，若干个所述第二转轴分别嵌装于车架上，若干个所述皮带轮分别套装于第一转轴以及若干个第二转轴上，若干个所述连接皮带分别套装于皮带轮上，所述插秧部安置于车架的两端以及后侧。
优选的，所述移动结构包括：两个转动轴、若干个螺旋杆、两个旋转电机、若干个齿轮、两个链条以及移动部；
两个所述转动轴的上下两端分别嵌装于车架的两端，若干个所述螺旋杆的两端分别活动嵌装于车架上，两个所述旋转电机分别嵌装于车架两端的内部，若干个所述齿轮分别套装于两个所述转动轴以及若干个所述螺旋杆的外侧，两个所述链条分别套装于若干个所述齿轮上，所述移动部分别套装于两个所述转动轴以及若干个所述螺旋杆的外侧。
优选的，所述插秧部包括：若干个转动盘、若干个连杆、若干个活动杆、转动杆以及插秧组件；
若干个所述转动盘分别安置于若干个所述第二转轴上，若干个所述连杆的两端分别偏心的连接于若干个所述转动盘上，若干个所述活动杆分别活动安置于若干个所述连杆上，所述转动杆的两端分别安置于活动安置于车架的两端，所述插秧组件安置于车架的后侧以及转动杆上。
优选的，所述插秧部包括：若干个插秧爪、秧苗承载板、若干个档杆以及报警组件；
若干个所述插秧爪分别套装于转动杆上，所述秧苗承载板连接于车架的后侧，若干个所述档杆的下端固定于秧苗承载板上，若干个所述档杆的下端固定于秧苗承载板上，所述报警组件安置于秧苗承载板上以及车架上。
优选的，所述移动部包括：两个支撑架、若干个铰座以及若干个移动轮；
两个所述支撑架分别套装于两个所述转动轴以及若干个所述螺旋杆的外侧，若干个所述铰座分别固定于支撑架上，若干个所述移动轮分别活动安置于若干个铰座上。
优选的，所述报警组件包括：红外线发射器、红外线接收器、控制器以及报警器；
所述红外线发射器嵌装于秧苗承载板的左侧，所述红外线接收器安置于秧苗承载板的左侧，所述控制器安置于车架的侧面，所述报警器安置于车架上。
优选的，若干个所述滚轮的外侧安装有若干个卡齿。
优选的，所述车架的两端安装有两个稳固杆。
一种便于操作的水稻栽培种植用插秧方法及方法，包括：步骤S1，装载秧苗、步骤S2，移动插秧装置；步骤S3，调试插秧装置以及步骤S4，装置工作；
优选的，所述步骤S2将插秧装置移动至稻田内需要插秧的地点。
利用本发明的技术方案制作的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，结构简单，便于操作，设计合理，有效的减轻了劳作人员的工作难度以及强度，且通过插秧部大大的提高了插秧效率，且通过报警组件有效的防止了插秧漏苗现象的发生，且通过移动装置，可实现移动轮的伸缩功能，使得本装置可在农用机车的牵引下进行移动，移动方便。
附图说明
图1为本发明所述一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的俯视结构示意图。
图2为本发明所述一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的主视剖视结构示意图。
图3为本发明所述一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的移动结构主视剖视结构示意图。
图4为本发明图3所述一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的局部放大结构示意图。
图5为本发明图1所述一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的局部放大结构示意图。
图中：1、车架；2、第一转轴；3、滚轮；4、第二转轴；5、皮带轮；6、连接皮带；7、转动轴；8、螺旋杆；9、旋转电机；10、齿轮；11、链条；12、转动盘；13、连杆；14、活动杆；15、转动杆；16、插秧爪；17、秧苗承载板；18、档杆；19、支撑架；20、铰座；21、移动轮；22、红外线发射器；23、红外线接收器；24、控制器；25、报警器；26、卡齿；27、稳固杆。
具体实施方式
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，包括车架1，所述车架1安装有联动结构以及移动结构；
请参阅图1-5，在具体实施过程中，所述联动结构包括：第一转轴2、若干个滚轮3、若干个第二转轴4、若干个皮带轮5、若干个连接皮带6以及插秧部；连接关系如下：
所述第一转轴2的两端分别活动安置于车架1的前侧，若干个滚轮3分别安置于第一转轴2的两端以及车架1的两端，若干个所述第二转轴4分别嵌装于车架1上，若干个所述皮带轮5分别套装于第一转轴2以及若干个第二转轴4上，若干个所述连接皮带6分别套装于皮带轮5上，所述插秧部安置于车架1的两端以及后侧。
在具体实施过程中，需要特殊说明的是，所述移动结构包括：两个转动轴7、若干个螺旋杆8、两个旋转电机9、若干个齿轮10、两个链条11以及移动部；连接关系如下：
两个所述转动轴7的上下两端分别嵌装于车架1的两端，若干个所述螺旋杆8的两端分别活动嵌装于车架1上，两个所述旋转电机9分别嵌装于车架1两端的内部，若干个所述齿轮10分别套装于两个所述转动轴7以及若干个所述螺旋杆8的外侧，两个所述链条11分别套装于若干个所述齿轮10上，所述移动部分别套装于两个所述转动轴7以及若干个所述螺旋杆8的外侧。
在具体实施过程中，需要重点说明的是，所述插秧部包括：若干个转动盘12、若干个连杆13、若干个活动杆14、转动杆15以及插秧组件；连接关系如下：
若干个所述转动盘12分别安置于若干个所述第二转轴4上，若干个所述连杆13的两端分别偏心的连接于若干个所述转动盘12上，若干个所述活动杆14分别活动安置于若干个所述连杆13上，所述转动杆15的两端分别安置于活动安置于车架1的两端，所述插秧组件安置于车架1的后侧以及转动杆15上。
在具体实施过程中，需要说明的是，所述插秧部包括：若干个插秧爪16、秧苗承载板17、若干个档杆18以及报警组件；连接关系如下：
若干个所述插秧爪16分别套装于转动杆15上，所述秧苗承载板17连接于车架1的后侧，若干个所述档杆18的下端固定于秧苗承载板17上，若干个所述档杆18的下端固定于秧苗承载板17上，所述报警组件安置于秧苗承载板17上以及车架1上。
在具体实施过程中，需要指出的是，所述移动部包括：两个支撑架19、若干个铰座20以及若干个移动轮21；连接关系如下：
两个所述支撑架19分别套装于两个所述转动轴7以及若干个所述螺旋杆8的外侧，若干个所述铰座20分别固定于支撑架19上，若干个所述移动轮21分别活动安置于若干个铰座20上。
在具体实施过程中，需要说明的是，所述报警组件包括：红外线发射器22、红外线接收器23、控制器24以及报警器25；连接关系如下：
所述红外线发射器22嵌装于秧苗承载板17的左侧，所述红外线接收器23安置于秧苗承载板17的左侧，所述控制器24安置于车架1的侧面，所述报警器25安置于车架1上。
一种便于操作的水稻栽培种植用插秧方法及方法，包括：步骤S1，装载秧苗、步骤S2，移动插秧装置；步骤S3，调试插秧装置以及步骤S4，装置工作；所述步骤S2将插秧装置移动至稻田内需要插秧的地点。
通过上述总体情况可知：在本装置使用时，首先将秧苗放置在秧苗承载板17上，放置好后，使用者启动旋转电机9，带动转动轴7进行旋转，在齿轮10以及链条11的作用下，使得螺旋杆8进行进行旋转，支撑架19通过螺旋杆8的带动下向下进行移动，然后带动铰座20以及移动轮21向下移动，使得移动轮21伸出于车架1的底部，然后将车架1撑起，在通过车架1前侧的牵引架连接于农用机车上，将本装置移动至稻田内，然后旋转电机9反向旋转，带动支撑架19进行上升，移动轮21随之收缩进车架1的内部，然后开始进行插秧作业，滚轮3在稻田内向前移动，带动第一转轴2进行旋转，在皮带轮5以及连接皮带6的作用下使得第二转轴4进行移动，转动盘12进行旋转，带动连杆13进行转动，由于连杆13偏心设置于转动盘12上使得活动杆14进行往复运动，带动插秧爪16进行运动，将秧苗承载板17上的秧苗抓取后，插秧爪16继续旋转，将秧苗插入稻田内，所述秧苗承载板17上安装有若干个档杆18，档杆18用于对秧苗进行限位，防止秧苗掉落，当秧苗承载板17上的秧苗低于红外线发射的信号时，红外线接收器23接收到红外线发射器22的信号后，将信号传输给报警器25，报警器25进行报警，告知使用者，有效的防止了秧苗漏插的现象。
作为优选的，更进一步的，若干个所述滚轮3的外侧安装有若干个卡齿26。
作为优选的，更进一步的，所述车架1的两端安装有两个稳固杆27。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)安装有联动结构以及移动结构；
所述联动结构包括：第一转轴(2)、若干个滚轮(3)、若干个第二转轴(4)、若干个皮带轮(5)、若干个连接皮带(6)以及插秧部；
所述第一转轴(2)的两端分别活动安置于车架(1)的前侧，若干个滚轮(3)分别安置于第一转轴(2)的两端以及车架(1)的两端，若干个所述第二转轴(4)分别嵌装于车架(1)上，若干个所述皮带轮(5)分别套装于第一转轴(2)以及若干个第二转轴(4)上，若干个所述连接皮带(6)分别套装于皮带轮(5)上，所述插秧部安置于车架(1)的两端以及后侧。
2.根据权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述移动结构包括：两个转动轴(7)、若干个螺旋杆(8)、两个旋转电机(9)、若干个齿轮(10)、两个链条(11)以及移动部；
两个所述转动轴(7)的上下两端分别嵌装于车架(1)的两端，若干个所述螺旋杆(8)的两端分别活动嵌装于车架(1)上，两个所述旋转电机(9)分别嵌装于车架(1)两端的内部，若干个所述齿轮(10)分别套装于两个所述转动轴(7)以及若干个所述螺旋杆(8)的外侧，两个所述链条(11)分别套装于若干个所述齿轮(10)上，所述移动部分别套装于两个所述转动轴(7)以及若干个所述螺旋杆(8)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述插秧部包括：若干个转动盘(12)、若干个连杆(13)、若干个活动杆(14)、转动杆(15)以及插秧组件；
若干个所述转动盘(12)分别安置于若干个所述第二转轴(4)上，若干个所述连杆(13)的两端分别偏心的连接于若干个所述转动盘(12)上，若干个所述活动杆(14)分别活动安置于若干个所述连杆(13)上，所述转动杆(15)的两端分别安置于活动安置于车架(1)的两端，所述插秧组件安置于车架(1)的后侧以及转动杆(15)上。
4.根据权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述插秧部包括：若干个插秧爪(16)、秧苗承载板(17)、若干个档杆(18)以及报警组件；
若干个所述插秧爪(16)分别套装于转动杆(15)上，所述秧苗承载板(17)连接于车架(1)的后侧，若干个所述档杆(18)的下端固定于秧苗承载板(17)上，若干个所述档杆(18)的下端固定于秧苗承载板(17)上，所述报警组件安置于秧苗承载板(17)上以及车架(1)上。
5.根据权利要求2所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述移动部包括：两个支撑架(19)、若干个铰座(20)以及若干个移动轮(21)；
两个所述支撑架(19)分别套装于两个所述转动轴(7)以及若干个所述螺旋杆(8)的外侧，若干个所述铰座(20)分别固定于支撑架(19)上，若干个所述移动轮(21)分别活动安置于若干个铰座(20)上。
6.根据权利要求4所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述报警组件包括：红外线发射器(22)、红外线接收器(23)、控制器(24)以及报警器(25)；
所述红外线发射器(22)嵌装于秧苗承载板(17)的左侧，所述红外线接收器(23)安置于秧苗承载板(17)的左侧，所述控制器(24)安置于车架(1)的侧面，所述报警器(25)安置于车架(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，若干个所述滚轮(3)的外侧安装有若干个卡齿(26)。
8.根据权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述车架(1)的两端安装有两个稳固杆(27)。
9.一种便于操作的水稻栽培种植用插秧方法及方法，其特征在于，包括：步骤S1，装载秧苗、步骤S2，移动插秧装置；步骤S3，调试插秧装置以及步骤S4，装置工作。
10.根据权利要求9所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧方法及方法，其特征在于，所述步骤S2将插秧装置移动至稻田内需要插秧的地点。
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