CN209345563U - 小型马铃薯挖掘装置 - Google Patents

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李晓明
姜明海
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刘凯
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陈维刚
郝磊
臧秀法
齐忠军
芦磊
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Abstract

本实用新型涉及一种挖掘装置,特别是涉及小型马铃薯挖掘装置,包括挖掘铲组件、机架、行走轮组件、充电式蓄电池组、驱动组件和推手组件,所述挖掘铲组件连接在机架的前端;所述行走轮组件连接在机架的后端;所述充电式蓄电池组、驱动组件和推手组件由前至后依次固定连接在机架的顶面上;所述充电式蓄电池组电连接驱动组件;所述驱动组件通过链条传动连接行走轮组件;本实用新型可以实现马铃薯的高速挖掘,且其内部挖掘铲组件入土的深度以及入土倾斜的角度可以进行调节,便于适用于不同地区使用,根据马铃薯的整体入土深度进行调节,防止对马铃薯造成损伤。

Description

小型马铃薯挖掘装置
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘装置,特别是涉及小型马铃薯挖掘装置。
背景技术
马铃薯是我国的主要农作物品种,尤其是在山区和丘陵地区。马铃薯既是农作物,又是经济作物,是中西部地区种植户的主要经济来源。但随着种植面积的扩大,马铃薯的收获却成了一个大问题,人工收获,用工量大,劳动强度大,且收获时间长,二劳动力成本不断上升,也严重制约了种植户收入。因此,市面上出现了许多用于收获机械,其主要是将挖出的马铃薯散落在地面上,然后通过人工捡拾;但是现有技术中的马铃薯挖掘装置的挖掘头不易调节,其入土深度和入土角度无法进行调节,无法根据多数马铃薯整体埋入地下的深度进行调节,容易对马铃薯造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供小型马铃薯挖掘装置,可以实现马铃薯的高速挖掘,且其内部挖掘铲组件入土的深度以及入土倾斜的角度可以进行调节,便于适用于不同地区使用,根据马铃薯的整体入土深度进行调节,防止对马铃薯造成损伤。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
小型马铃薯挖掘装置,包括挖掘铲组件、机架、行走轮组件、充电式蓄电池组、驱动组件和推手组件,所述挖掘铲组件连接在机架的前端;所述行走轮组件连接在机架的后端;所述充电式蓄电池组、驱动组件和推手组件由前至后依次固定连接在机架的顶面上;所述充电式蓄电池组电连接驱动组件;所述驱动组件通过链条传动连接行走轮组件;所述推手组件包括推手本体、矩形伸缩杆、矩形套管和拧紧螺杆,所述推手本体的中端固定连接在矩形伸缩杆的顶端;所述矩形伸缩杆上设有上下多个圆形插槽,矩形伸缩杆的下端滑动配合连接在矩形套管内,拧紧螺杆通过螺纹连接在矩形套管的上端,拧紧螺杆的内侧插入至圆形插槽内;所述矩形套管的下端固定连接在机架顶面的后端。
所述驱动组件包括驱动电机、电机座和驱动链轮;所述驱动电机通过电机座固定连接在机架的顶面上;所述驱动电机的输出轴上固定连接驱动链轮;所述驱动链轮通过链条传动连接行走轮组件。
所述行走轮组件包括被动链轮、联动轴、轴架板和两个行走轮本体;所述被动链轮固定连接在联动轴的中端,联动轴的两端分别转动配合连接在一块轴架板上,两块轴架板分别固定连接在机架底面的左右两端;所述联动轴的两端分别固定连接一个行走轮本体,两个行走轮本体位于机架的两端;所述驱动链轮通过链条传动连接被动链轮。
所述行走轮本体的轮面上均匀固定连接多个插地柱。
所述挖掘铲组件包括挖掘铲本体、推拉座、升降滑板、升降联板、调节螺杆、调节块、导向轴、滑动轴、推拉滑杆、定位插杆、固定座、拉板和拉伸弹簧;所述升降滑板的上端滑动配合连接在机架的前端,升降滑板的前侧面上固定连接升降联板;所述升降联板滑动配合连接在导向轴上,导向轴的下端固定连接在机架的顶面上;所述升降联板通过螺纹连接在调节螺杆上,调节螺杆的顶端固定连接调节块,调节螺杆的底端通过带座轴承转动连接在机架的顶面上;所述升降滑板的下端转动配合连接在推拉座上,推拉座的下端固定连接在挖掘铲本体顶面的中端;所述挖掘铲本体的前端设有并排的多个铲土槽;所述挖掘铲本体的后端设有左右两个槽形滑道;所述滑动轴的两端滑动配合连接在两个槽形滑道,滑动轴的中端固定连接推拉滑杆的下端,推拉滑杆的上端滑动配合连接在机架上;所述推拉滑杆上设有上下多个定位插孔;所述定位插杆的前端插入至一个定位插孔内,定位插杆的中端滑动配合连接在固定座上,固定座固定连接在机架上,定位插杆的后端固定连接拉板,定位插杆上套设拉伸弹簧,拉伸弹簧的两端分别固定连接固定座和拉板。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的小型马铃薯挖掘装置,可以实现马铃薯的高速挖掘,且其内部挖掘铲组件入土的深度以及入土倾斜的角度可以进行调节,便于适用于不同地区使用,根据马铃薯的整体入土深度进行调节,防止对马铃薯造成损伤。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图一;
图2是本实用新型的整体结构示意图二;
图3是本实用新型内部挖掘铲组件的结构示意图一;
图4是本实用新型内部挖掘铲组件的结构示意图二;
图5是本实用新型内部机架的结构示意图;
图6是本实用新型内部驱动组件的结构示意图;
图7是本实用新型内部推手组件的结构示意图;
图8是本实用新型内部行走轮组件的结构示意图。
图中:挖掘铲组件1;挖掘铲本体1-1;推拉座1-2;升降滑板1-3;升降联板1-4;调节螺杆1-5;调节块1-6;导向轴1-7;滑动轴1-8;推拉滑杆1-9;定位插杆1-10;固定座1-11;拉板1-12;拉伸弹簧1-13;机架2;行走轮组件3;被动链轮3-1;联动轴3-2;轴架板3-3;行走轮本体3-4;充电式蓄电池组4;驱动组件5;驱动电机5-1;电机座5-2;驱动链轮5-3;推手组件6;推手本体6-1;矩形伸缩杆6-2;矩形套管6-3;拧紧螺杆6-4。
具体实施方式
下面结合附图1-8对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一:
如图1-8所示,小型马铃薯挖掘装置,包括挖掘铲组件1、机架2、行走轮组件3、充电式蓄电池组4、驱动组件5和推手组件6,所述挖掘铲组件1连接在机架2的前端;所述行走轮组件3连接在机架2的后端;所述充电式蓄电池组4、驱动组件5和推手组件6由前至后依次固定连接在机架2的顶面上;所述充电式蓄电池组4电连接驱动组件5;所述驱动组件5通过链条传动连接行走轮组件3;所述推手组件6包括推手本体6-1、矩形伸缩杆6-2、矩形套管6-3和拧紧螺杆6-4,所述推手本体6-1的中端固定连接在矩形伸缩杆6-2的顶端;所述矩形伸缩杆6-2上设有上下多个圆形插槽,矩形伸缩杆6-2的下端滑动配合连接在矩形套管6-3内,拧紧螺杆6-4通过螺纹连接在矩形套管6-3的上端,拧紧螺杆6-4的内侧插入至圆形插槽内;所述矩形套管6-3的下端固定连接在机架2顶面的后端。本实用新型的小型马铃薯挖掘装置,在使用时,可以通过农机将本实用新型的整体托运至田地中,然后使得挖掘铲组件1位于待挖掘马铃薯的位置并调节挖掘铲组件1的入土角度以及深度,使得行走轮组件3位于两条垄沟内,然后将驱动组件5连通充电式蓄电池组4并通过控制开关开启,农业种植人员手扶在推手组件6上,本实用新型的整体在行走轮组件3的作用下向前推进,通过挖掘铲组件1实现对马铃薯的挖掘;所述推手组件6在使用时,可以通过手扶推手本体6-1控制本实用新型整体的走向,推手本体6-1的高度可以进行调节,调节时,拧动拧紧螺杆6-4使拧紧螺杆6-4脱离矩形伸缩杆6-2,然后将矩形伸缩杆6-2在矩形套管6-3内滑动,调节矩形套管6-3和矩形伸缩杆6-2整体的高度,然后转动拧紧螺杆6-4插入至矩形伸缩杆6-2上的圆形插槽,实现调节后的位置固定,从而完成推手本体6-1高度的调节,适用于不同身高的农业种植人员使用。
具体实施方式二:
如图1-8所示,所述驱动组件5包括驱动电机5-1、电机座5-2和驱动链轮5-3;所述驱动电机5-1通过电机座5-2固定连接在机架2的顶面上;所述驱动电机5-1的输出轴上固定连接驱动链轮5-3;所述驱动链轮5-3通过链条传动连接行走轮组件3。所述驱动组件5在使用时,将驱动电机5-1连接充电式蓄电池组4并开启,驱动电机5-1可以带动驱动链轮5-3绕自身轴线进行转动,驱动链轮5-3绕自身轴线进行转动时可以带动行走轮组件3进行工作。
具体实施方式三:
如图1-8所示,所述行走轮组件3包括被动链轮3-1、联动轴3-2、轴架板3-3和两个行走轮本体3-4;所述被动链轮3-1固定连接在联动轴3-2的中端,联动轴3-2的两端分别转动配合连接在一块轴架板3-3上,两块轴架板3-3分别固定连接在机架2底面的左右两端;所述联动轴3-2的两端分别固定连接一个行走轮本体3-4,两个行走轮本体3-4位于机架2的两端;所述驱动链轮5-3通过链条传动连接被动链轮3-1。所述行走轮组件3在使用时,驱动链轮5-3绕自身轴线进行转动时可以通过链条带动被动链轮3-1绕自身轴线进行转动,被动链轮3-1绕自身轴线进行转动时可以带动联动轴3-2绕自身轴线进行转动,联动轴3-2绕自身轴线进行转动时可以带动两个行走轮本体3-4绕自身轴线进行转动,两个行走轮本体3-4转动时可以在田地中行走,从而推动挖掘铲组件1进行挖掘工作。
具体实施方式四:
如图1-8所示,所述行走轮本体3-4的轮面上均匀固定连接多个插地柱。插地柱的设置,便于增强行走轮本体3-4与土壤接触时的摩擦力,便于行走轮本体3-4更好的行走,防止行走轮本体3-4打滑。
具体实施方式五:
如图1-8所示,所述挖掘铲组件1包括挖掘铲本体1-1、推拉座1-2、升降滑板1-3、升降联板1-4、调节螺杆1-5、调节块1-6、导向轴1-7、滑动轴1-8、推拉滑杆1-9、定位插杆1-10、固定座1-11、拉板1-12和拉伸弹簧1-13;所述升降滑板1-3的上端滑动配合连接在机架2的前端,升降滑板1-3的前侧面上固定连接升降联板1-4;所述升降联板1-4滑动配合连接在导向轴1-7上,导向轴1-7的下端固定连接在机架2的顶面上;所述升降联板1-4通过螺纹连接在调节螺杆1-5上,调节螺杆1-5的顶端固定连接调节块1-6,调节螺杆1-5的底端通过带座轴承转动连接在机架2的顶面上;所述升降滑板1-3的下端转动配合连接在推拉座1-2上,推拉座1-2的下端固定连接在挖掘铲本体1-1顶面的中端;所述挖掘铲本体1-1的前端设有并排的多个铲土槽;所述挖掘铲本体1-1的后端设有左右两个槽形滑道;所述滑动轴1-8的两端滑动配合连接在两个槽形滑道,滑动轴1-8的中端固定连接推拉滑杆1-9的下端,推拉滑杆1-9的上端滑动配合连接在机架2上;所述推拉滑杆1-9上设有上下多个定位插孔;所述定位插杆1-10的前端插入至一个定位插孔内,定位插杆1-10的中端滑动配合连接在固定座1-11上,固定座1-11固定连接在机架2上,定位插杆1-10的后端固定连接拉板1-12,定位插杆1-10上套设拉伸弹簧1-13,拉伸弹簧1-13的两端分别固定连接固定座1-11和拉板1-12。所述挖掘铲组件1在使用时,可以通过挖掘铲本体1-1插入至土壤中进行马铃薯的挖掘工作,挖掘铲本体1-1在使用时首先对其入土的深入进行适当调节,调节时转动调节块1-6可以带动调节螺杆1-5绕自身轴线进行转动,调节螺杆1-5转动时可以通过升降联板1-4带动升降滑板1-3在机架2上进行上下滑动,从而通过升降滑板1-3带动推拉座1-2和挖掘铲本体1-1的水平高度发生适当变化,从而套接挖掘铲本体1-1入土的深度;在需要对挖掘铲本体1-1的入土角度进行调解时,向后拉动拉板1-12使得定位插杆1-10脱离推拉滑杆1-9,然后上下滑动推拉滑杆1-9,通过推拉滑杆1-9带动滑动轴1-8在槽形滑道内的位置发生变化,从而改变挖掘铲本体1-1倾斜的角度,调节后,松开拉板1-12,拉板1-12在拉伸弹簧1-13的弹力作用下带动定位插杆1-10向前插入至相应的定位插孔内,实现角度调节后的固定;所述挖掘铲本体1-1的前端设有并排的多个铲土槽,可以减小其入土时的阻力,便于提高挖掘效率。
本实用新型的工作原理为:本实用新型的小型马铃薯挖掘装置,在使用时,可以通过农机将本实用新型的整体托运至田地中,然后使得挖掘铲组件1位于待挖掘马铃薯的位置并调节挖掘铲组件1的入土角度以及深度,使得行走轮组件3位于两条垄沟内,然后将驱动组件5连通充电式蓄电池组4并通过控制开关开启,农业种植人员手扶在推手组件6上,本实用新型的整体在行走轮组件3的作用下向前推进,通过挖掘铲组件1实现对马铃薯的挖掘;推手组件6的整体高度可以进行调节,适用于不同身高的农业种植人员使用。
当然,上述说明并非对本实用新型的限制,本实用新型也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.小型马铃薯挖掘装置,包括挖掘铲组件(1)、机架(2)、行走轮组件(3)、充电式蓄电池组(4)、驱动组件(5)和推手组件(6),其特征在于:所述挖掘铲组件(1)连接在机架(2)的前端;所述行走轮组件(3)连接在机架(2)的后端;所述充电式蓄电池组(4)、驱动组件(5)和推手组件(6)由前至后依次固定连接在机架(2)的顶面上;所述充电式蓄电池组(4)电连接驱动组件(5);所述驱动组件(5)通过链条传动连接行走轮组件(3);所述推手组件(6)包括推手本体(6-1)、矩形伸缩杆(6-2)、矩形套管(6-3)和拧紧螺杆(6-4),所述推手本体(6-1)的中端固定连接在矩形伸缩杆(6-2)的顶端;所述矩形伸缩杆(6-2)上设有上下多个圆形插槽,矩形伸缩杆(6-2)的下端滑动配合连接在矩形套管(6-3)内,拧紧螺杆(6-4)通过螺纹连接在矩形套管(6-3)的上端,拧紧螺杆(6-4)的内侧插入至圆形插槽内;所述矩形套管(6-3)的下端固定连接在机架(2)顶面的后端。
2.根据权利要求1所述的小型马铃薯挖掘装置,其特征在于:所述驱动组件(5)包括驱动电机(5-1)、电机座(5-2)和驱动链轮(5-3);所述驱动电机(5-1)通过电机座(5-2)固定连接在机架(2)的顶面上;所述驱动电机(5-1)的输出轴上固定连接驱动链轮(5-3);所述驱动链轮(5-3)通过链条传动连接行走轮组件(3)。
3.根据权利要求2所述的小型马铃薯挖掘装置,其特征在于:所述行走轮组件(3)包括被动链轮(3-1)、联动轴(3-2)、轴架板(3-3)和两个行走轮本体(3-4);所述被动链轮(3-1)固定连接在联动轴(3-2)的中端,联动轴(3-2)的两端分别转动配合连接在一块轴架板(3-3)上,两块轴架板(3-3)分别固定连接在机架(2)底面的左右两端;所述联动轴(3-2)的两端分别固定连接一个行走轮本体(3-4),两个行走轮本体(3-4)位于机架(2)的两端;所述驱动链轮(5-3)通过链条传动连接被动链轮(3-1)。
4.根据权利要求3所述的小型马铃薯挖掘装置,其特征在于:所述行走轮本体(3-4)的轮面上均匀固定连接多个插地柱。
5.根据权利要求1所述的小型马铃薯挖掘装置,其特征在于:所述挖掘铲组件(1)包括挖掘铲本体(1-1)、推拉座(1-2)、升降滑板(1-3)、升降联板(1-4)、调节螺杆(1-5)、调节块(1-6)、导向轴(1-7)、滑动轴(1-8)、推拉滑杆(1-9)、定位插杆(1-10)、固定座(1-11)、拉板(1-12)和拉伸弹簧(1-13);所述升降滑板(1-3)的上端滑动配合连接在机架(2)的前端,升降滑板(1-3)的前侧面上固定连接升降联板(1-4);所述升降联板(1-4)滑动配合连接在导向轴(1-7)上,导向轴(1-7)的下端固定连接在机架(2)的顶面上;所述升降联板(1-4)通过螺纹连接在调节螺杆(1-5)上,调节螺杆(1-5)的顶端固定连接调节块(1-6),调节螺杆(1-5)的底端通过带座轴承转动连接在机架(2)的顶面上;所述升降滑板(1-3)的下端转动配合连接在推拉座(1-2)上,推拉座(1-2)的下端固定连接在挖掘铲本体(1-1)顶面的中端;所述挖掘铲本体(1-1)的前端设有并排的多个铲土槽;所述挖掘铲本体(1-1)的后端设有左右两个槽形滑道;所述滑动轴(1-8)的两端滑动配合连接在两个槽形滑道,滑动轴(1-8)的中端固定连接推拉滑杆(1-9)的下端,推拉滑杆(1-9)的上端滑动配合连接在机架(2)上;所述推拉滑杆(1-9)上设有上下多个定位插孔;所述定位插杆(1-10)的前端插入至一个定位插孔内,定位插杆(1-10)的中端滑动配合连接在固定座(1-11)上,固定座(1-11)固定连接在机架(2)上,定位插杆(1-10)的后端固定连接拉板(1-12),定位插杆(1-10)上套设拉伸弹簧(1-13),拉伸弹簧(1-13)的两端分别固定连接固定座(1-11)和拉板(1-12)。
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CN113785689A (zh) * 2021-09-15 2021-12-14 湖北省农业科学院中药材研究所 一种湖北贝母采掘收获机
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