CN113455126A - 一种家用小型自动插秧设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插秧设备，尤其涉及一种家用小型自动插秧设备。本发明的目的是提供一种能够实现自动进行插秧，自动化程度高，人工成本低，能够满足大面积的进行插秧的家用小型自动插秧设备。技术方案：一种家用小型自动插秧设备，包括有底板和支架，底板上设有支架，其特征是，传动机构、插秧机构和上料机构，底板和支架之间设有传动机构，支架和传动机构之间设有插秧机构，支架上设有上料机构。通过间歇下料机构的作用，能够实现自动对物料进行间隔下料，节省了人工下料的时间；通过上料机构的作用，能够实现自动对物料进行上料操作。

Description

一种家用小型自动插秧设备

技术领域

本发明涉及一种插秧设备，尤其涉及一种家用小型自动插秧设备。

背景技术

插秧，指将秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗从秧田移植到稻田里，插秧也是有技巧的，有的人插得很均匀，横竖都在一条线上，这样能够让秧苗有充足的生长空间，秧苗才能生长的很好，如果秧苗插的过于密集，秧苗无法充分吸收营养，造成营养不良。

现在很多都依靠人工进行插秧，人工插秧劳动量大，人工成本高，不适用于大面积插秧，因此研发出一种能够实现自动进行插秧，自动化程度高，人工成本低，能够满足大面积的进行插秧的家用小型自动插秧设备。

发明内容

为了克服人工插秧劳动量大，人工成本高，不适用于大面积插秧的缺点，本发明的目的是提供一种能够实现自动进行插秧，自动化程度高，人工成本低，能够满足大面积的进行插秧的家用小型自动插秧设备。

技术方案：一种家用小型自动插秧设备，包括有底板、支架、传动机构、插秧机构和上料机构，上料机构和底板之间设有支架，底板和支架之间设有传动机构，支架和传动机构之间设有插秧机构，支架上设有上料机构。

作为上述方案的改进，传动机构包括有第一固定块、第一转动轴、拨动组件、第二固定块、第一转动杆、第一皮带轮组件和第一转动盘，支架两侧均设有第一固定块，第一固定块之间转动式连接有第一转动轴，第一转动轴上设有拨动组件，支架两侧均设有第二固定块，第二固定块上均转动式连接有第一转动杆，第一转动杆一侧均设有第一转动盘，第一转动杆与第一转动轴之间均连接有第一皮带轮组件。

作为上述方案的改进，插秧机构包括有第二转动杆、第一连接杆、第三固定块、第二转动轴、第二连接杆和第一转动块，第一转动盘之间连接有第二转动杆，第二转动杆上转动式连接有第一连接杆，支架两侧均设有第三固定块，第三固定块之间转动式连接有第二转动轴，第二转动轴两侧均设有第一转动块，第二转动轴上设有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆转动式连接。

作为上述方案的改进，上料机构包括有连接板、下料框、第一下料斜板和限位板，支架两侧均设有连接板，连接板之间连接有限位板，限位板顶部设有下料框，下料框内设有第一下料斜板。

作为上述方案的改进，还包括有间歇下料机构，间歇下料机构包括有第二下料斜板、第三转动杆、第二转动块、第三转动轴、第二皮带轮组件、第四固定块、第一连接块、第三转动块、第一弹簧、支撑块、滑轨、第四转动轴、第二连接块、卡块、第二弹簧、棘齿轮、第二转动盘、扭力弹簧和拉绳，下料框上设有第二下料斜板，下料框上转动式连接有第三转动杆，第三转动杆上设有多个第二转动块，限位板一侧转动式连接有第三转动轴，第三转动轴与第一转动杆之间连接有第二皮带轮组件，限位板一侧设有第四固定块，第四固定块上滑动式连接有第一连接块，第二皮带轮组件一侧与第一连接块之间连接有第三转动块，第一连接块与第四固定块之间连接有第一弹簧，下料框两侧均设有支撑块，第三转动杆上转动式连接有滑轨，滑轨与支撑块连接，第三转动杆两侧均设有第二转动盘，第二转动盘之间设有棘齿轮，棘齿轮上设有卡块，卡块上设有第二连接块，第二连接块与卡块之间连接有第二弹簧，第二转动盘与卡块之间连接有第四转动轴，第四转动轴与滑轨滑动式连接，第二转动盘与下料框之间连接有扭力弹簧，第一连接块与第四转动轴之间连接有拉绳。

作为上述方案的改进，还包括有拉手，支架左部设有拉手。

有益效果：通过间歇下料机构的作用，能够实现自动对物料进行间隔下料，节省了人工下料的时间；通过上料机构的作用，能够实现自动对物料进行上料操作，节省人过上料时间；通过插秧机构和传动机构的配合，能够实现自动对泥土进行松土和插秧。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的传动机构立体结构示意图。

图3为本发明的插秧机构立体结构示意图。

图4为本发明的上料机构立体结构示意图。

图5为本发明的间歇下料机构第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的间歇下料机构第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明的间歇下料机构第三种部分立体结构示意图。

图中标号名称：1、底板，2、支架，3、传动机构，30、第一固定块，31、第一转动轴，32、拨动组件，33、第二固定块，34、第一转动杆，35、第一皮带轮组件，36、第一转动盘，4、插秧机构，40、第二转动杆，41、第一连接杆，42、第三固定块，43、第二转动轴，44、第二连接杆，45、第一转动块，5、上料机构，51、连接板，52、下料框，53、第一下料斜板，54、限位板，6、间歇下料机构，60、第二下料斜板，61、第三转动杆，62、第二转动块，63、第三转动轴，64、第二皮带轮组件，65、第四固定块，66、第一连接块，67、第三转动块，68、第一弹簧，69、支撑块，610、滑轨，611、第四转动轴，612、第二连接块，613、卡块，614、第二弹簧，615、棘齿轮，616、第二转动盘，617、扭力弹簧，618、拉绳，7、拉手。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种家用小型自动插秧设备，如图1所示，包括有底板1、支架2、传动机构3、插秧机构4和上料机构5，底板1上设有支架2，底板1和支架2之间设有传动机构3，支架2和传动机构3之间设有插秧机构4，支架2上设有上料机构5。

当人们需要进行插秧时，将物料放置在上料机构5上，随后手动操作拖动支架2，通过底板1使得传动机构3运动，通过传动机构3带动间歇下料机构6对物料进行下料操作，同时带动插秧机构4进行运作，实现对物料的自动插秧，插秧结束后，手动停止拖动底板1使得传动机构3停止运动，同时间歇下料机构6和插秧机构4停止运动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2至图7所示，传动机构3包括有第一固定块30、第一转动轴31、拨动组件32、第二固定块33、第一转动杆34、第一皮带轮组件35和第一转动盘36，支架2前后两侧均设有第一固定块30，第一固定块30之间转动式连接有第一转动轴31，第一转动轴31上设有拨动组件32，支架2右部前后两侧均设有第二固定块33，第二固定块33上均转动式连接有第一转动杆34，第一转动杆34内侧均设有第一转动盘36，第一转动杆34与第一转动轴31之间均连接有第一皮带轮组件35。

手动拖动支架2运动，带动第一转动轴31、拨动组件32和第一皮带轮组件35运动，同时第一转动杆34和第一转动盘36运动，能够通过拨动组件32对泥土进行翻动松土，便于后续的插秧，同时也能节省人口拖动设备行走的力气，翻动结束后，手动停止拖动支架2，第一转动轴31、拨动组件32和第一皮带轮组件35停止运动，使得第一转动杆34和第一转动盘36停止运动。

插秧机构4包括有第二转动杆40、第一连接杆41、第三固定块42、第二转动轴43、第二连接杆44和第一转动块45，第一转动盘36之间连接有第二转动杆40，第二转动杆40上转动式连接有第一连接杆41，支架2右侧前后两侧均设有第三固定块42，第三固定块42之间转动式连接有第二转动轴43，第二转动轴43前后两侧均设有第一转动块45，第二转动轴43上设有第二连接杆44，第二连接杆44与第一连接杆41转动式连接。

手动拖动支架2运动，带动第一转动轴31和第一皮带轮组件35运动，同时第一转动杆34和第一转动盘36运动，第一转动杆34运动带动第一转动盘36、第二转动杆40和第一连接杆41运动，同时第二转动轴43、第二连接杆44和第一转动块45运动，当第二转动轴43带动第一转动块45向下转动式，可进行插秧，随后第二转动轴43带动第一转动块45向上转动复位，如此往复，即可实现自动插秧操作，插秧结束后，手动停止拖动支架2，第一转动轴31和第一皮带轮组件35停止运动，使得第一转动杆34和第一转动盘36停止运动，进而第二转动轴43、第二连接杆44和第一转动块45停止运动。

上料机构5包括有连接板51、下料框52、第一下料斜板53和限位板54，支架2右端前后两侧均设有连接板51，连接板51之间连接有限位板54，限位板54顶部设有下料框52，下料框52内设有第一下料斜板53。

将物料放置在下料框52内，通过第一下料斜板53物料落在限位板54上，即可实现物料的自动上料。

还包括有间歇下料机构6，间歇下料机构6包括有第二下料斜板60、第三转动杆61、第二转动块62、第三转动轴63、第二皮带轮组件64、第四固定块65、第一连接块66、第三转动块67、第一弹簧68、支撑块69、滑轨610、第四转动轴611、第二连接块612、卡块613、第二弹簧614、棘齿轮615、第二转动盘616、扭力弹簧617和拉绳618，下料框52上设有第二下料斜板60，下料框52上转动式连接有第三转动杆61，第三转动杆61上设有多个第二转动块62，限位板54前部转动式连接有第三转动轴63，第三转动轴63与第一转动杆34之间连接有第二皮带轮组件64，限位板54前部设有第四固定块65，第四固定块65上滑动式连接有第一连接块66，第二皮带轮组件64右部与第一连接块66之间连接有第三转动块67，第一连接块66与第四固定块65之间连接有第一弹簧68，下料框52左部前后两侧均设有支撑块69，第三转动杆61上转动式连接有滑轨610，滑轨610与支撑块69连接，第三转动杆61前部前后两侧均设有第二转动盘616，第二转动盘616之间设有棘齿轮615，棘齿轮615上设有卡块613，卡块613上设有第二连接块612，第二连接块612与卡块613之间连接有第二弹簧614，第二转动盘616与卡块613之间连接有第四转动轴611，第四转动轴611与滑轨610滑动式连接，第二转动盘616与下料框52之间连接有扭力弹簧617，第一连接块66与第四转动轴611之间连接有拉绳618。

将物料放置在第二下料斜板60上，手动拖动支架2运动，带动第一转动轴31和第一皮带轮组件35运动，同时第一皮带轮组件35带动第一转动杆34、第二皮带轮组件64和第三转动轴63运动，第三转动轴63带动第三转动块67、第一连接块66和拉绳618向下移动，此时第一弹簧68收缩运动，拉绳618带动第四转动轴611、卡块613、棘齿轮615和第二转动盘616运动，同时第三转动杆61和第二转动块62运动，扭力弹簧617发生形变，实现对物料的间歇下料，下料结束后，手动停止拖动支架2运动，第一转动轴31和第一皮带轮组件35停止运动，同时第一转动杆34、第二皮带轮组件64和第三转动轴63停止运动，扭力弹簧617复位，带动第三转动杆61和第二转动块62反向运动复位，带动拉绳618、第四转动轴611、卡块613、棘齿轮615和第二转动盘616运动复位，第一弹簧68拉伸复位，带动第一连接块66和第三转动块67向上移动复位。

还包括有拉手7，支架2左部设有拉手7。

当人们需要使用该设备时，手动拖动拉手7，即可带动设备进行运动，设备使用结束后，手动停止拖动拉手7即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种家用小型自动插秧设备，包括有底板和支架，底板上设有支架，其特征是，传动机构、插秧机构和上料机构，底板和支架之间设有传动机构，支架和传动机构之间设有插秧机构，支架上设有上料机构。

2.如权利要求1所述的一种家用小型自动插秧设备，其特征是，传动机构包括有第一固定块、第一转动轴、拨动组件、第二固定块、第一转动杆、第一皮带轮组件和第一转动盘，支架两侧均设有第一固定块，第一固定块之间转动式连接有第一转动轴，第一转动轴上设有拨动组件，支架两侧均设有第二固定块，第二固定块上均转动式连接有第一转动杆，第一转动杆一侧均设有第一转动盘，第一转动杆与第一转动轴之间均连接有第一皮带轮组件。

3.如权利要求2所述的一种家用小型自动插秧设备，其特征是，插秧机构包括有第二转动杆、第一连接杆、第三固定块、第二转动轴、第二连接杆和第一转动块，第一转动盘之间连接有第二转动杆，第二转动杆上转动式连接有第一连接杆，支架两侧均设有第三固定块，第三固定块之间转动式连接有第二转动轴，第二转动轴两侧均设有第一转动块，第二转动轴上设有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆转动式连接。

4.如权利要求3所述的一种家用小型自动插秧设备，其特征是，上料机构包括有连接板、下料框、第一下料斜板和限位板，支架两侧均设有连接板，连接板之间连接有限位板，限位板顶部设有下料框，下料框内设有第一下料斜板。

5.如权利要求4所述的一种家用小型自动插秧设备，其特征是，还包括有间歇下料机构，间歇下料机构包括有第二下料斜板、第三转动杆、第二转动块、第三转动轴、第二皮带轮组件、第四固定块、第一连接块、第三转动块、第一弹簧、支撑块、滑轨、第四转动轴、第二连接块、卡块、第二弹簧、棘齿轮、第二转动盘、扭力弹簧和拉绳，下料框上设有第二下料斜板，下料框上转动式连接有第三转动杆，第三转动杆上设有多个第二转动块，限位板一侧转动式连接有第三转动轴，第三转动轴与第一转动杆之间连接有第二皮带轮组件，限位板一侧设有第四固定块，第四固定块上滑动式连接有第一连接块，第二皮带轮组件一侧与第一连接块之间连接有第三转动块，第一连接块与第四固定块之间连接有第一弹簧，下料框两侧均设有支撑块，第三转动杆上转动式连接有滑轨，滑轨与支撑块连接，第三转动杆两侧均设有第二转动盘，第二转动盘之间设有棘齿轮，棘齿轮上设有卡块，卡块上设有第二连接块，第二连接块与卡块之间连接有第二弹簧，第二转动盘与卡块之间连接有第四转动轴，第四转动轴与滑轨滑动式连接，第二转动盘与下料框之间连接有扭力弹簧，第一连接块与第四转动轴之间连接有拉绳。

6.如权利要求5所述的一种家用小型自动插秧设备，其特征是，还包括有拉手，支架左部设有拉手。

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