CN112273117A - 一种自动完成地膜栽培技术种植准备的农业机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动完成地膜栽培技术种植准备的农业机械，包括壳体，所述壳体左侧端面上固定设有前后对称的动力固定块，所述壳体左侧端面上设有开口向下的铺设腔，所述壳体右侧端面上设有开口向下的吸尘腔，所述壳体底部端面上设有开口向下的打孔腔，所述壳体右侧端面上固定设有液压缸，所述液压缸右侧端面上动力连接有向右延伸的液压杆；本发明实现了对地膜的自动铺设，并在铺设时自动完成对地膜的打孔，高效快捷，并在完成打孔后自动对地膜碎片进行收集，减少地面碎片对土壤的影响，并对打孔后地膜下的土壤进行钻孔松土，便于后续作物的种植，自动化农业生产，极大的提升了农业机械的自动化程度，提高了生产效率。

Description

一种自动完成地膜栽培技术种植准备的农业机械

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种自动完成地膜栽培技术种植准备的农业机械。

背景技术

我国地膜覆盖技术广泛应用于玉米、甜菜、瓜类、制浆番茄和蔬菜等大多数农作物，使用地膜覆盖技术，可以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等，促进植物生长的功能。

现阶段，生产中地膜覆盖栽培多采用先覆盖地膜后播种或栽插的方式，而此种方式需要在地膜上人工打孔，然后进行播种或移栽，然而人工对地膜进行打孔耗时长而且容易造成打孔不均匀等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动完成地膜栽培技术种植准备的农业机械，解决了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动完成地膜栽培技术种植准备的农业机械，包括壳体，所述壳体左侧端面上固定设有前后对称的动力固定块，所述壳体左侧端面上设有开口向下的铺设腔，所述壳体右侧端面上设有开口向下的吸尘腔，所述壳体底部端面上设有开口向下的打孔腔，所述壳体右侧端面上固定设有液压缸，所述液压缸右侧端面上动力连接有向右延伸的液压杆，所述液压杆右侧端面上固定设有工作块，所述铺设腔前后内壁与所述吸尘腔前后内壁上转动设有向前延伸的铺设轴，所述铺设轴上固定设有铺设轮，所述吸尘腔内底壁上固定设有向下延伸与右侧的所述铺设轮相抵接的静电摩擦块，所述静电摩擦块右侧端面上固定设有与右侧的所述铺设轮相抵接的挡块，所述铺设腔前侧内壁与所述吸尘腔前侧内壁上设有第一带轮腔，所述铺设轴向前贯穿所述第一带轮腔前后内壁且与之转动配合连接，所述铺设轴伸入所述第一带轮腔内的部分上固定设有第一带轮，所述铺设腔前后内壁上转动设有位于左侧的所述铺设轴上侧的转动轴，所述转动轴上固定设有地膜卷，所述打孔腔内滑动设有升降杆，所述升降杆左侧端面上设有开口向左的限位槽，所述打孔腔左侧内壁上固定设有与所述限位槽滑动配合连接的限位卡块，所述升降杆底部端面上固定设有打孔器，所述打孔器内固定设有加热块，所述打孔腔内顶壁上固定设有工作电机，所述工作电机底部端面上动力连接有打孔轨道轴，所述打孔轨道轴上设有打孔轨道槽，所述升降杆右侧端面上固定设有与所述打孔轨道槽滑动配合连接的打孔轨道卡块，所述工作电机顶部端面通过气泵轴动力连接有气泵，所述气泵左侧端面上连通有第一管路，所述气泵右侧端面上贯通有与所述吸尘腔连通的吸尘通道，所述吸尘通道内固定设有过滤网，所述吸尘通道内底壁上设有与所述吸尘通道连通的落料腔。

进一步的，所述工作块内设有开口向下的钻孔腔，所述钻孔腔内滑动设有移动块，所述移动块内转动设有向上上下两侧延伸的钻孔花键轴，所述钻孔花键轴位于所述移动块下侧的部分上固定设有钻孔螺旋叶，所述移动块右侧端面上固定设有松土轨道卡块，所述钻孔腔内顶壁上转动设有向上延伸的松土轨道轴，所述松土轨道轴上设有松土轨道槽，所述松土轨道卡块伸入所述松土轨道槽内且与之滑动配合连接，所述钻孔腔内顶壁上设有传动腔，所述钻孔花键轴贯穿所述传动腔上下内壁且与之转动配合连接，所述钻孔花键轴位于所述传动腔内的部分上花键配合有第一传动齿轮，所述传动腔上下内壁上固定设有左右对称且与所述第一传动齿轮转动配合连接的限位块，所述松土轨道轴向上贯穿所述传动腔上下内壁且与之转动配合连接，所述松土轨道轴位于所述传动腔内的部分上固定设有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述传动腔内顶壁上设有涡轮腔，所述涡轮腔左侧内壁上连通有所述第一管路的另一端，所述涡轮腔右侧内壁上贯通设有与外界相通的第二管路，所述钻孔花键轴向上贯穿所述涡轮腔上下内壁且与之转动配合连接，所述钻孔花键轴位于所述涡轮腔内的部分上花键配合有转盘，所述转盘环形端面上固定设有八片涡轮叶。

进一步的，所述移动块左侧端面上固定设有齿条，所述钻孔腔左侧内壁上设有开口向左的棘轮腔，所述棘轮腔前后内壁上转动设有棘轮轴以及位于所述棘轮轴左侧的传动轴，所述棘轮轴上固定设有与所述齿条相配合的棘轮以及位于所述棘轮前侧的扇形齿轮，所述传动轴上固定设有与所述扇形齿轮相啮合的第三传动齿轮以及位于所述第三传动齿轮后侧的缠绕轮，所述缠绕轮上固定缠绕有拉绳，所述棘轮腔内底壁上设有开口向右的拍打板滑槽，所述拍打板滑槽内滑动设有拍打板，所述拍打板左侧端面上固定设有与所述拍打板滑槽左侧内壁固定连接的拍打板弹簧，所述拍打板右侧内壁上固定连接有所述拉绳的另一端。

进一步的，后侧的所述动力固定块前侧端面上固定设有运动电机，所述运动电机前侧端面上动力连接有向前贯穿前侧的所述动力固定块后侧端面且与之转动配合连接的动力轴，所述动力轴上固定设有动力轮，前侧的所述动力固定块内设有第二带轮腔，所述动力轴向前贯穿所述第二带轮腔前后内壁且与之转动配合连接，所述动力轴位于所述第二带轮腔内的部分上固定设有前后对称的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过传动带传动配合连接。

本发明的有益效果：本发明实现了对地膜的自动铺设，并在铺设时自动完成对地膜的打孔，高效快捷，并在完成打孔后自动对地膜碎片进行收集，减少地面碎片对土壤的影响，并对打孔后地膜下的土壤进行钻孔松土，便于后续作物的种植，自动化农业生产，极大的提升了农业机械的自动化程度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D-D处结构示意图；

图 6 是本发明实施例图1中E-E处结构示意图；

图 7 是本发明实施例图1中F处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种自动完成地膜栽培技术种植准备的农业机械，包括壳体10，所述壳体10左侧端面上固定设有前后对称的动力固定块14，所述壳体10左侧端面上设有开口向下的铺设腔11，所述壳体10右侧端面上设有开口向下的吸尘腔23，所述壳体10底部端面上设有开口向下的打孔腔65，所述壳体10右侧端面上固定设有液压缸41，所述液压缸41右侧端面上动力连接有向右延伸的液压杆42，所述液压杆42右侧端面上固定设有工作块40，所述铺设腔11前后内壁与所述吸尘腔23前后内壁上转动设有向前延伸的铺设轴18，所述铺设轴18上固定设有铺设轮17，所述吸尘腔23内底壁上固定设有向下延伸与右侧的所述铺设轮17相抵接的静电摩擦块21，所述静电摩擦块21右侧端面上固定设有与右侧的所述铺设轮17相抵接的挡块22，所述铺设腔11前侧内壁与所述吸尘腔23前侧内壁上设有第一带轮腔53，所述铺设轴18向前贯穿所述第一带轮腔53前后内壁且与之转动配合连接，所述铺设轴18伸入所述第一带轮腔53内的部分上固定设有第一带轮54，所述铺设腔11前后内壁上转动设有位于左侧的所述铺设轴18上侧的转动轴13，所述转动轴13上固定设有地膜卷12，所述打孔腔65内滑动设有升降杆69，所述升降杆69左侧端面上设有开口向左的限位槽71，所述打孔腔65左侧内壁上固定设有与所述限位槽71滑动配合连接的限位卡块70，所述升降杆69底部端面上固定设有打孔器19，所述打孔器19内固定设有加热块20，所述打孔腔65内顶壁上固定设有工作电机49，所述工作电机49底部端面上动力连接有打孔轨道轴66，所述打孔轨道轴66上设有打孔轨道槽67，所述升降杆69右侧端面上固定设有与所述打孔轨道槽67滑动配合连接的打孔轨道卡块68，所述工作电机49顶部端面通过气泵轴46动力连接有气泵47，所述气泵47左侧端面上连通有第一管路48，所述气泵47右侧端面上贯通有与所述吸尘腔23连通的吸尘通道43，所述吸尘通道43内固定设有过滤网45，所述吸尘通道43内底壁上设有与所述吸尘通道43连通的落料腔44。

有益的，所述工作块40内设有开口向下的钻孔腔28，所述钻孔腔28内滑动设有移动块32，所述移动块32内转动设有向上上下两侧延伸的钻孔花键轴29，所述钻孔花键轴29位于所述移动块32下侧的部分上固定设有钻孔螺旋叶30，所述移动块32右侧端面上固定设有松土轨道卡块34，所述钻孔腔28内顶壁上转动设有向上延伸的松土轨道轴35，所述松土轨道轴35上设有松土轨道槽33，所述松土轨道卡块34伸入所述松土轨道槽33内且与之滑动配合连接，所述钻孔腔28内顶壁上设有传动腔37，所述钻孔花键轴29贯穿所述传动腔37上下内壁且与之转动配合连接，所述钻孔花键轴29位于所述传动腔37内的部分上花键配合有第一传动齿轮38，所述传动腔37上下内壁上固定设有左右对称且与所述第一传动齿轮38转动配合连接的限位块，所述松土轨道轴35向上贯穿所述传动腔37上下内壁且与之转动配合连接，所述松土轨道轴35位于所述传动腔37内的部分上固定设有与所述第一传动齿轮38相啮合的第二传动齿轮36，所述传动腔37内顶壁上设有涡轮腔39，所述涡轮腔39左侧内壁上连通有所述第一管路48的另一端，所述涡轮腔39右侧内壁上贯通设有与外界相通的第二管路55，所述钻孔花键轴29向上贯穿所述涡轮腔39上下内壁且与之转动配合连接，所述钻孔花键轴29位于所述涡轮腔39内的部分上花键配合有转盘56，所述转盘56环形端面上固定设有八片涡轮叶57。

有益的，所述移动块32左侧端面上固定设有齿条31，所述钻孔腔28左侧内壁上设有开口向左的棘轮腔58，所述棘轮腔58前后内壁上转动设有棘轮轴61以及位于所述棘轮轴61左侧的传动轴59，所述棘轮轴61上固定设有与所述齿条31相配合的棘轮62以及位于所述棘轮62前侧的扇形齿轮63，所述传动轴59上固定设有与所述扇形齿轮63相啮合的第三传动齿轮64以及位于所述第三传动齿轮64后侧的缠绕轮60，所述缠绕轮60上固定缠绕有拉绳27，所述棘轮腔58内底壁上设有开口向右的拍打板滑槽24，所述拍打板滑槽24内滑动设有拍打板26，所述拍打板26左侧端面上固定设有与所述拍打板滑槽24左侧内壁固定连接的拍打板弹簧25，所述拍打板26右侧内壁上固定连接有所述拉绳27的另一端。

有益的，后侧的所述动力固定块14前侧端面上固定设有运动电机50，所述运动电机50前侧端面上动力连接有向前贯穿前侧的所述动力固定块14后侧端面且与之转动配合连接的动力轴16，所述动力轴16上固定设有动力轮15，前侧的所述动力固定块14内设有第二带轮腔51，所述动力轴16向前贯穿所述第二带轮腔51前后内壁且与之转动配合连接，所述动力轴16位于所述第二带轮腔51内的部分上固定设有前后对称的第二带轮52，所述第二带轮52与所述第一带轮54之间通过传动带传动配合连接。

初始状态下，所述拍打板26在所述拍打板弹簧25的作用下位于左极限位置，所述打孔器19以及所述升降杆69位于上极限位置，所述移动块32位于上极限位置。

工作时，运动电机50工作使动力轴16转动，动力轴16转动带动动力轮15以及第二带轮52转动，动力轮15转动带动设备向左位移，第二带轮52转动带动第一带轮54转动，从而使左侧的铺设轮17带动地膜铺设至土地上；

地膜打孔时，动力轴16停止工作，工作电机49工作，工作电机49工作带动气泵轴46以及打孔轨道轴66转动，打孔轨道轴66转动带动升降杆69上下位移，加热块20工作加热打孔器19，升降杆69上下位移带动打孔器19上下位移完成对地面的打孔；

动力轴16工作，工作电机49停止工作，使铺设轮17转动，从而使设备向左位移并铺设地面，右侧的铺设轮17转动与静电摩擦块21摩擦产生静电，通过右侧的铺设轮17吸附地膜上的碎片，并通过挡块22刮除，在工作电机49工作时，通过吸尘通道43抽取，被过滤网45阻挡后落入落料腔44内；

工作电机49工作，使气泵轴46转动带动气泵47工作，从而使气泵47抽取吸尘通道43内的空气对第一管路48内加压，从而使气流通过涡轮腔39推动涡轮叶57使转盘56转动，转盘56转动带动与转盘56同轴的钻孔花键轴29转动，钻孔花键轴29转动带动第一传动齿轮38转动，从而带动与第一传动齿轮38相啮合的第二传动齿轮36转动，第二传动齿轮36转动带动松土轨道轴35转动，从而带动移动块32上下位移，移动块32上下位移带动钻孔花键轴29上下位移，钻孔花键轴29转动带动钻孔螺旋叶30转动，完成对土壤的钻孔松土，移动块32向上位移使带动齿条31向上位移带动棘轮62转动，从而使棘轮62转动带动与之同轴的扇形齿轮63转动，扇形齿轮63转动周期带动第三传动齿轮64转动，第三传动齿轮64转动带动与之同轴的缠绕轮60转动拉紧拉绳27，使拍打板26向右位移拍打钻孔螺旋叶30将钻孔螺旋叶30上的残留土壤拍落至坑内，完成铺设。

液压缸41工作推动液压杆42调整工作块40的位置，保证钻孔螺旋叶30对孔内地膜下的土壤的钻孔。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动完成地膜栽培技术种植准备的农业机械，包括壳体，其特征在于：所述壳体左侧端面上固定设有前后对称的动力固定块，所述壳体左侧端面上设有开口向下的铺设腔，所述壳体右侧端面上设有开口向下的吸尘腔，所述壳体底部端面上设有开口向下的打孔腔，所述壳体右侧端面上固定设有液压缸，所述液压缸右侧端面上动力连接有向右延伸的液压杆，所述液压杆右侧端面上固定设有工作块；所述铺设腔前后内壁与所述吸尘腔前后内壁上转动设有向前延伸的铺设轴，所述铺设轴上固定设有铺设轮，所述吸尘腔内底壁上固定设有向下延伸与右侧的所述铺设轮相抵接的静电摩擦块，所述静电摩擦块右侧端面上固定设有与右侧的所述铺设轮相抵接的挡块，所述铺设腔前侧内壁与所述吸尘腔前侧内壁上设有第一带轮腔，所述铺设轴向前贯穿所述第一带轮腔前后内壁且与之转动配合连接，所述铺设轴伸入所述第一带轮腔内的部分上固定设有第一带轮，所述铺设腔前后内壁上转动设有位于左侧的所述铺设轴上侧的转动轴，所述转动轴上固定设有地膜卷，所述打孔腔内滑动设有升降杆，所述升降杆左侧端面上设有开口向左的限位槽，所述打孔腔左侧内壁上固定设有与所述限位槽滑动配合连接的限位卡块，所述升降杆底部端面上固定设有打孔器，所述打孔器内固定设有加热块，所述打孔腔内顶壁上固定设有工作电机，所述工作电机底部端面上动力连接有打孔轨道轴，所述打孔轨道轴上设有打孔轨道槽，所述升降杆右侧端面上固定设有与所述打孔轨道槽滑动配合连接的打孔轨道卡块，所述工作电机顶部端面通过气泵轴动力连接有气泵，所述气泵左侧端面上连通有第一管路，所述气泵右侧端面上贯通有与所述吸尘腔连通的吸尘通道，所述吸尘通道内固定设有过滤网，所述吸尘通道内底壁上设有与所述吸尘通道连通的落料腔。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动完成地膜栽培技术种植准备的农业机械，其特征在于：所述工作块内设有开口向下的钻孔腔，所述钻孔腔内滑动设有移动块，所述移动块内转动设有向上上下两侧延伸的钻孔花键轴，所述钻孔花键轴位于所述移动块下侧的部分上固定设有钻孔螺旋叶，所述移动块右侧端面上固定设有松土轨道卡块，所述钻孔腔内顶壁上转动设有向上延伸的松土轨道轴，所述松土轨道轴上设有松土轨道槽，所述松土轨道卡块伸入所述松土轨道槽内且与之滑动配合连接，所述钻孔腔内顶壁上设有传动腔，所述钻孔花键轴贯穿所述传动腔上下内壁且与之转动配合连接，所述钻孔花键轴位于所述传动腔内的部分上花键配合有第一传动齿轮，所述传动腔上下内壁上固定设有左右对称且与所述第一传动齿轮转动配合连接的限位块，所述松土轨道轴向上贯穿所述传动腔上下内壁且与之转动配合连接，所述松土轨道轴位于所述传动腔内的部分上固定设有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述传动腔内顶壁上设有涡轮腔，所述涡轮腔左侧内壁上连通有所述第一管路的另一端，所述涡轮腔右侧内壁上贯通设有与外界相通的第二管路，所述钻孔花键轴向上贯穿所述涡轮腔上下内壁且与之转动配合连接，所述钻孔花键轴位于所述涡轮腔内的部分上花键配合有转盘，所述转盘环形端面上固定设有八片涡轮叶。

3.根据权利要求 2所述的一种自动完成地膜栽培技术种植准备的农业机械，其特征在于：所述移动块左侧端面上固定设有齿条，所述钻孔腔左侧内壁上设有开口向左的棘轮腔，所述棘轮腔前后内壁上转动设有棘轮轴以及位于所述棘轮轴左侧的传动轴，所述棘轮轴上固定设有与所述齿条相配合的棘轮以及位于所述棘轮前侧的扇形齿轮，所述传动轴上固定设有与所述扇形齿轮相啮合的第三传动齿轮以及位于所述第三传动齿轮后侧的缠绕轮，所述缠绕轮上固定缠绕有拉绳，所述棘轮腔内底壁上设有开口向右的拍打板滑槽，所述拍打板滑槽内滑动设有拍打板，所述拍打板左侧端面上固定设有与所述拍打板滑槽左侧内壁固定连接的拍打板弹簧，所述拍打板右侧内壁上固定连接有所述拉绳的另一端。

4.根据权利要求 1所述的一种自动完成地膜栽培技术种植准备的农业机械，其特征在于：后侧的所述动力固定块前侧端面上固定设有运动电机，所述运动电机前侧端面上动力连接有向前贯穿前侧的所述动力固定块后侧端面且与之转动配合连接的动力轴，所述动力轴上固定设有动力轮，前侧的所述动力固定块内设有第二带轮腔，所述动力轴向前贯穿所述第二带轮腔前后内壁且与之转动配合连接，所述动力轴位于所述第二带轮腔内的部分上固定设有前后对称的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过传动带传动配合连接。

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