CN109511351A - 一种萝卜采摘机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果蔬领域，具体涉及一种萝卜采摘机构，包括支撑台、驱动组件和采摘组件，所述驱动组件包括驱动器和辅助部件，所述采摘组件包括若干个采摘器，每个所述采摘器包括从动器、挖土器和升降器，本发明当需要对萝卜进行采摘时，将挖土器对准萝卜上方，打开驱动器，驱动器转动带动从动器转动，从动器转动在带动挖土器进行转动，挖土器能够进行挖土，又因为从动器转动又将带动升降器上下运动，升降器下压挖土器对更深的土壤进行挖土，进而将萝卜从土内挖出，采摘速度快且不需要人为辅助操作。

Description

一种萝卜采摘机构

技术领域

本发明涉及果蔬领域，具体涉及一种萝卜采摘机构。

背景技术

萝卜为常见的一种农作物，萝卜根作蔬菜食用；种子、鲜根、枯根、叶皆入药，种子消食化痰，鲜根止渴、助消化，枯根利二便，叶治初痢，并预防痢疾，种子榨油工业用及食用，萝卜一般生长在土壤内，萝卜根茎一般入土较深，在采摘时，人力通过拔取的方式进行采摘十分耗费体力，采摘效率十分低下，大多配合铁铲，首先将萝卜四周的土壤松动，然后再将萝卜拔取出，但是这种方式虽然能一定程度上减少体力消耗，但是仍然需要人力配合铲土农具进行反复松土作业，采摘效率仍然较低。

人力的铲土方式经常会不小心铲到萝卜本体，造成萝卜的损失，铲完土后还需要弯腰拾取十分不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种萝卜采摘机构。

本发明公开的一种萝卜采摘机构，包括支撑台、驱动组件和采摘组件，所述驱动组件包括驱动器和辅助部件，所述驱动器可转动的插接设置在支撑台上，所述辅助部件固定设置在支撑台的顶部，所述采摘组件包括若干个采摘器，若干个采摘器沿着支撑台长度方向均匀设置在支撑台上，每个所述采摘器可转动的插接设置在支撑台上，每个所述采摘器包括从动器、挖土器和升降器，所述从动器可转动的插接设置在支撑台上并与驱动器传动连接，所述挖土器固定设置在从动器的底端，所述升降器套设在从动器上并与支撑台滑动配合，所述升降器位于从动器和支撑台之间。

进一步的，所述挖土器包括固定盘和若干个挖动杆，所述固定盘固定设置在从动器的底部，若干个所述挖动杆均匀设置在固定盘上，每个所述挖动杆可滑动的插接设置在固定盘上。

进一步的，每个所述挖动杆包括伸缩杆、支撑弹簧、挖土头和顶块，所述伸缩杆可滑动的插接设置在固定盘上，所述挖土头固定设置在伸缩杆的底部，所述顶块固定设置在伸缩杆的顶部，所述支撑弹簧套设在伸缩杆上并位于顶块和固定盘之间。

进一步的，所述伸缩杆倾斜插接在固定盘上。

进一步的，所述从动器包括从动齿轮、螺旋杆和固定块，所述螺旋杆可转动的插接设置在支撑台上，所述固定块固定设置在螺旋杆的底部，所述从动齿轮不可转动的套设在螺旋杆的顶部，所述固定块顶部设有若干个插削，所述插削插接设置在固定盘上。

进一步的，所述升降器包括升降盘和若干个限位杆，所述升降盘套设在螺旋杆上并与螺旋杆螺纹连接，每个所述限位杆固定设置在升降盘上并与支撑台可滑动的插接配合。

进一步的，所述驱动器包括驱动电机、驱动齿轮和传动链条，所述驱动器固定设置在支撑台的底部，所述驱动电机的输出端可转动插接设置在支撑台上，所述驱动齿轮不可转动的套设在驱动电机的输出端上，所述传动链条套设在驱动齿轮和从动齿轮上，所述驱动齿轮与从动齿轮传动连接。

进一步的，所述辅助部件包括若干个固定轴和若干个限位滚轮，每个所述固定轴固定设置在支撑台上，每个所述限位滚轮可转动的套设在一个固定轴上，所述固定轴和限位滚轮一一对应。

有益效果：本发明的一种萝卜采摘机构，当需要对萝卜进行采摘时，将挖土器对准萝卜上方，打开驱动器，驱动器转动带动从动器转动，从动器转动在带动挖土器进行转动，挖土器能够进行挖土，又因为从动器转动又将带动升降器上下运动，升降器下压挖土器对更深的土壤进行挖土，进而将萝卜从土内挖出，采摘速度快且不需要人为辅助操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明的立体拆分结构示意图；

图5为本发明的局部拆分结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

附图标记说明：支撑台1，驱动组件2，驱动器2a，辅助部件2b，驱动电机2c，驱动齿轮2d，传动链条2e，固定轴2f，限位滚轮2g，固定盘2h,采摘组件3，采摘器3a，从动器3b，挖土器3c，升降器3d，挖动杆3e，伸缩杆3f，支撑弹簧3g，挖土头3h，顶块3i，从动齿轮3j，螺旋杆3k，固定块3m，升降盘3n，限位杆3p。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图6所示的一种萝卜采摘机构，包括支撑台1、驱动组件2和采摘组件3，所述驱动组件2包括驱动器2a和辅助部件2b，所述驱动器2a可转动的插接设置在支撑台1上，所述辅助部件2b固定设置在支撑台1的顶部，所述采摘组件3包括若干个采摘器3a，若干个采摘器3a沿着支撑台1长度方向均匀设置在支撑台1上，每个所述采摘器3a可转动的插接设置在支撑台1上，每个所述采摘器3a包括从动器3b、挖土器3c和升降器3d，所述从动器3b可转动的插接设置在支撑台1上并与驱动器2a传动连接，所述挖土器3c固定设置在从动器3b的底端，所述升降器3d套设在从动器3b上并与支撑台1滑动配合，所述升降器3d位于从动器3b和支撑台1之间。

工作原理：当需要对萝卜进行采摘时，将挖土器3c对准萝卜上方，打开驱动器2a，驱动器2a转动带动从动器3b转动，从动器3b转动在带动挖土器3c进行转动，挖土器3c能够进行挖土，又因为从动器3b转动又将带动升降器3d上下运动，升降器3d下压挖土器3c对更深的土壤进行挖土，进而将萝卜从土内挖出，采摘速度快且不需要人为辅助操作。

所述挖土器3c包括固定盘2h和若干个挖动杆3e，所述固定盘2h固定设置在从动器3b的底部，若干个所述挖动杆3e均匀设置在固定盘2h上，每个所述挖动杆3e可滑动的插接设置在固定盘2h上，挖动杆3e设置在固定盘2h上，能够跟着固定盘2h一同转动进而进行挖土操作，将在地面上按照圆圈挖土，挖动杆3e可滑动，因此能够对挖土的深度进行控制。

每个所述挖动杆3e包括伸缩杆3f、支撑弹簧3g、挖土头3h和顶块3i，所述伸缩杆3f可滑动的插接设置在固定盘2h上，所述挖土头3h固定设置在伸缩杆3f的底部，所述顶块3i固定设置在伸缩杆3f的顶部，所述支撑弹簧3g套设在伸缩杆3f上并位于顶块3i和固定盘2h之间，通常状态下，在支撑弹簧3g的支撑作用下，顶块3i顶住升降器3d，挖土头3h靠近固定盘2h设置，挖土深度较浅，当升降器3d下压顶块3i时，伸缩杆3f向下移动并带动挖土头3h向下运动，挖土变深。

所述伸缩杆3f倾斜插接在固定盘2h上，伸缩杆3f倾斜设置，使得伸缩杆3f在下降过程中倾斜向下滑动，使得最终挖土的形状呈锥形，符合萝卜的外形特点。

所述从动器3b包括从动齿轮3j、螺旋杆3k和固定块3m，所述螺旋杆3k可转动的插接设置在支撑台1上，所述固定块3m固定设置在螺旋杆3k的底部，所述从动齿轮3j不可转动的套设在螺旋杆3k的顶部，所述固定块3m顶部设有若干个插削，所述插削插接设置在固定盘2h上，当从动齿轮3j转动将带动螺旋杆3k和固定块3m一同转动，固定块3m和固定盘2h插接固定，因此带动固定盘2h一同转动。

所述升降器3d包括升降盘3n和若干个限位杆3p，所述升降盘3n套设在螺旋杆3k上并与螺旋杆3k螺纹连接，每个所述限位杆3p固定设置在升降盘3n上并与支撑台1可滑动的插接配合，当螺旋杆3k转动，因升降盘3n受到若干个限位杆3p限位，不能跟着升降盘3n进行转动，又因为螺旋杆3k与升降盘3n螺纹连接，因此升降盘3n在螺旋杆3k上做上下运动。

所述驱动器2a包括驱动电机2c、驱动齿轮2d和传动链条2e，所述驱动器2a固定设置在支撑台1的底部，所述驱动电机2c的输出端可转动插接设置在支撑台1上，所述驱动齿轮2d不可转动的套设在驱动电机2c的输出端上，所述传动链条2e套设在驱动齿轮2d和从动齿轮3j上，所述驱动齿轮2d与从动齿轮3j传动连接，打开驱动电机2c，驱动电机2c转动将带动驱动齿轮2d进行转动，驱动齿轮2d转动又将带动传动链条2e运动。

所述辅助部件2b包括若干个固定轴2f和若干个限位滚轮2g，每个所述固定轴2f固定设置在支撑台1上，每个所述限位滚轮2g可转动的套设在一个固定轴2f上，所述固定轴2f和限位滚轮2g一一对应，固定轴2f固定在支撑台1上，限位滚轮2g能够在固定轴2f上进行转动，限位滚轮2g的目的在于防止传动链条2e与从动齿轮3j之间脱落。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种萝卜采摘机构，其特征在于：包括支撑台（1）、驱动组件（2）和采摘组件（3），所述驱动组件（2）包括驱动器（2a）和辅助部件（2b），所述驱动器（2a）可转动的插接设置在支撑台（1）上，所述辅助部件（2b）固定设置在支撑台（1）的顶部，所述采摘组件（3）包括若干个采摘器（3a），若干个采摘器（3a）沿着支撑台（1）长度方向均匀设置在支撑台（1）上，每个所述采摘器（3a）可转动的插接设置在支撑台（1）上，每个所述采摘器（3a）包括从动器（3b）、挖土器（3c）和升降器（3d），所述从动器（3b）可转动的插接设置在支撑台（1）上并与驱动器（2a）传动连接，所述挖土器（3c）固定设置在从动器（3b）的底端，所述升降器（3d）套设在从动器（3b）上并与支撑台（1）滑动配合，所述升降器（3d）位于从动器（3b）和支撑台（1）之间。

2.根据权利要求1所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：所述挖土器（3c）包括固定盘（2h）和若干个挖动杆（3e），所述固定盘（2h）固定设置在从动器（3b）的底部，若干个所述挖动杆（3e）均匀设置在固定盘（2h）上，每个所述挖动杆（3e）可滑动的插接设置在固定盘（2h）上。

3.根据权利要求2所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：每个所述挖动杆（3e）包括伸缩杆（3f）、支撑弹簧（3g）、挖土头（3h）和顶块（3i），所述伸缩杆（3f）可滑动的插接设置在固定盘（2h）上，所述挖土头（3h）固定设置在伸缩杆（3f）的底部，所述顶块（3i）固定设置在伸缩杆（3f）的顶部，所述支撑弹簧（3g）套设在伸缩杆（3f）上并位于顶块（3i）和固定盘（2h）之间。

4.根据权利要求3所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：所述伸缩杆（3f）倾斜插接在固定盘（2h）上。

5.根据权利要求4所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：所述从动器（3b）包括从动齿轮（3j）、螺旋杆（3k）和固定块（3m），所述螺旋杆（3k）可转动的插接设置在支撑台（1）上，所述固定块（3m）固定设置在螺旋杆（3k）的底部，所述从动齿轮（3j）不可转动的套设在螺旋杆（3k）的顶部，所述固定块（3m）顶部设有若干个插削，所述插削插接设置在固定盘（2h）上。

6.根据权利要求5所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：所述升降器（3d）包括升降盘（3n）和若干个限位杆（3p），所述升降盘（3n）套设在螺旋杆（3k）上并与螺旋杆（3k）螺纹连接，每个所述限位杆（3p）固定设置在升降盘（3n）上并与支撑台（1）可滑动的插接配合。

7.根据权利要求6所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：所述驱动器（2a）包括驱动电机（2c）、驱动齿轮（2d）和传动链条（2e），所述驱动器（2a）固定设置在支撑台（1）的底部，所述驱动电机（2c）的输出端可转动插接设置在支撑台（1）上，所述驱动齿轮（2d）不可转动的套设在驱动电机（2c）的输出端上，所述传动链条（2e）套设在驱动齿轮（2d）和从动齿轮（3j）上，所述驱动齿轮（2d）与从动齿轮（3j）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：所述辅助部件（2b）包括若干个固定轴（2f）和若干个限位滚轮（2g），每个所述固定轴（2f）固定设置在支撑台（1）上，每个所述限位滚轮（2g）可转动的套设在一个固定轴（2f）上，所述固定轴（2f）和限位滚轮（2g）一一对应。