CN108094113A - 一种树苗挖掘起吊一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树苗挖掘起吊一体机，包括驱动车、滑槽、C形主架、第一液压缸、半圆架、延伸段、对丝螺杆、驱动电机、安装孔、转动轴、从动齿轮、钻土柱、螺旋绞龙、限位杆、限位孔、第一液压马达、主动齿轮、安装板、承载板、第二液压缸、第二液压马达、转轮、套筒、固定杆、工作臂、传动杆和树套，所述驱动车的前端开设有竖向设置的滑槽，所述滑槽内滑动设有水平设置的C形主架，所述驱动车的顶部固定设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴穿过滑槽与C形主架的上部固定连接，与现有技术相比，能够快速高效的对树苗进行挖掘和起吊，提升了对树苗挖掘和起吊的效率和效果，降低了工人的劳动强度，为树苗移栽带来了很大的便利。

Description

一种树苗挖掘起吊一体机

【技术领域】

本发明涉及园林工程机械技术领域，特别是一种树苗挖掘起吊一体机。

【背景技术】

园艺，即园地栽培，果树、蔬菜和观赏植物的栽培、繁育技术和生产经营方法，可相应地分为果树园艺、蔬菜园艺和观赏园艺，园艺一词，原指在围篱保护的园囿内进行的植物栽培，现代园艺虽早已打破了这种局限，但仍是比其他作物种植更为集约的栽培经营方式，园艺业是农业中种植业的组成部分。目前市场上的园艺剪只能修剪比较矮的树叶或者树枝，或者剪掉成熟的果实。

在园艺工作中经常将一个地方的树木移栽到另一个地方，现有技术都是工人先在树苗的根部的一周挖出一个环状的深槽，然后再用吊车将树木吊起来，然而靠人力挖出一个环状的深槽是费时费力的，工人的劳动强度较大，树苗挖掘的效率低，此外，吊车在吊起树木的时候没有对树苗进行晃动，树木的根系依然与土壤连接的比较紧密，导致起吊时很容易将树木的根系扯断，造成树木的存活率降低，而且吊车的负荷很大，能耗也较高。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种树苗挖掘起吊一体机，能够快速高效的对树苗进行挖掘和起吊，提升了对树苗挖掘和起吊的效率和效果，降低了工人的劳动强度，为树苗移栽带来了很大的便利。

为实现上述目的，本发明提出了一种树苗挖掘起吊一体机，包括驱动车、滑槽、C形主架、第一液压缸、半圆架、延伸段、对丝螺杆、驱动电机、安装孔、转动轴、从动齿轮、钻土柱、螺旋绞龙、限位杆、限位孔、第一液压马达、主动齿轮、安装板、承载板、第二液压缸、第二液压马达、转轮、套筒、固定杆、工作臂、传动杆和树套，所述驱动车的前端开设有竖向设置的滑槽，所述滑槽内滑动设有水平设置的C形主架，所述驱动车的顶部固定设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴穿过滑槽与C形主架的上部固定连接，所述C形主架的内侧对称设有两个开口正对的半圆架，两个所述半圆架的后端均一体式设有延伸段，所述C形主架的内侧设有水平设置的对丝螺杆，所述对丝螺杆与延伸段螺纹连接，所述C形主架的内侧部固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与对丝螺杆的一端传动连接，每个所述半圆架上均开设有多个呈圆弧形分布且邻距相同的安装孔，每个所述安装孔内均通过轴承可转动设有竖直设置的转动轴，每个所述转动轴的上端均固定设有从动齿轮，相邻的所述从动齿轮啮合连接，每个所述转动轴的下端均固定设有钻土柱，每个所述钻土柱的侧部均一体式设有螺旋绞龙，每个所述半圆架的外侧部均固定设有多个相互平行的限位杆，所述C形主架的内侧部开设有多个与限位杆相配合的限位孔，所述限位杆滑动插设于限位孔内，每个所述半圆架的上部均固定设有第一液压马达，每个所述第一液压马达的输出轴上均固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合连接，所述驱动车的后端固定设有竖直设置的安装板，所述安装板的上端铰接有承载板，所述安装板的左侧设有与可驱动车固定连接的第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴的上端与承载板的左侧相铰接，所述承载板的上部位于安装板的左侧固定设有第二液压马达，所述第二液压马达的输出轴上固定设有转轮，所述转轮的右侧设有水平设置的套筒，所述套筒通过固定杆与承载板固定连接，所述套筒内穿设有工作臂，所述工作臂与套筒滑动配合，所述转轮的上端面可转动连接有传动杆，所述传动杆的自由端与工作臂的左端相铰接，所述工作臂的右端固定连接有树套。

作为优选，所述滑槽呈长方体形设计，所述滑槽的两个内侧壁开设有竖向设置的卡槽，所述C形主架的侧部一体式设有与卡槽相配合的卡块，所述卡块卡设在卡槽内。

作为优选，两个所述延伸段分别与对丝螺杆上的反向丝牙螺纹连接。

作为优选，所述钻土柱的下端为圆锥体形结构，相邻的所述钻土柱之间的最近距离为3～5cm。

作为优选，所述螺旋绞龙的方向与钻土柱的转动方向相适应。

作为优选，所述承载板位于安装板左侧的部分的长度大于承载板位于安装板右侧的部分的长度。

作为优选，所述限位杆与对丝螺杆互相平行。

作为优选，所述树套包括半圆套、延伸段、螺管、紧固螺栓、固定块、T形架和套管，所述半圆套的数量为两个，两个所述半圆套的一端相铰接，两个所述半圆套的另一端均设有延伸段，每个所述延伸段的上部均通过转动轴可转动设有螺管，两个所述螺管通过紧固螺栓相连接，其中一个所述半圆套的外部固定设有两个对称设置的固定块，两个所述固定块之间设有T形架，所述T形架相对称的两端通过轴承与固定块转动连接，所述T形架的自由端通过轴承可转动套设有套管，所述工作臂的右端与套管的端部固定连接。

本发明的有益效果：本发明通过在驱动车的前端开设有竖向设置的滑槽，在滑槽内滑动设有水平设置的C形主架，在驱动车的顶部固定设有第一液压缸，第一液压缸的输出轴穿过滑槽与C形主架的上部固定连接，在C形主架的内侧对称设有两个开口正对的半圆架，在两个半圆架的后端均一体式设有延伸段，在C形主架的内侧设有水平设置的对丝螺杆，对丝螺杆与延伸段螺纹连接，在C形主架的内侧部固定设有驱动电机，驱动电机的输出轴与对丝螺杆的一端传动连接，在每个半圆架上均开设有多个呈圆弧形分布且邻距相同的安装孔，在每个安装孔内均通过轴承可转动设有竖直设置的转动轴，在每个转动轴的上端均固定设有从动齿轮，相邻的从动齿轮啮合连接，在每个转动轴的下端均固定设有钻土柱，在每个钻土柱的侧部均一体式设有螺旋绞龙，在每个半圆架的外侧部均固定设有多个相互平行的限位杆，在C形主架的内侧部开设有多个与限位杆相配合的限位孔，限位杆滑动插设于限位孔内，在每个半圆架的上部均固定设有第一液压马达，在每个第一液压马达的输出轴上均固定设有主动齿轮，主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合连接，在驱动车的后端固定设有竖直设置的安装板，在安装板的上端铰接有承载板，在安装板的左侧设有与可驱动车固定连接的第二液压缸，第二液压缸的输出轴的上端与承载板的左侧相铰接，在承载板的上部位于安装板的左侧固定设有第二液压马达，在第二液压马达的输出轴上固定设有转轮，在转轮的右侧设有水平设置的套筒，套筒通过固定杆与承载板固定连接，在套筒内穿设有工作臂，工作臂与套筒滑动配合，在转轮的上端面可转动连接有传动杆，传动杆的自由端与工作臂的左端相铰接，在工作臂的右端固定连接有树套，当需要对树苗进行挖掘时，可以将驱动车开至待挖掘树苗的跟前，让C形主架的开口朝向树苗并让树苗的树干进入到两个半圆架的内侧，然后通过驱动车的操控杆启动驱动电机，驱动电机带动对丝螺杆顺时针转动，由于两个延伸段分别与反向的丝牙螺纹连接，使得两个延伸段相向移动，使得两个半圆架也相向移动并合成一个圆形架，由于设置了限位杆，当两个半圆架相互靠近时，限位杆也正好从限位孔内伸出来，限位杆可以让半圆架一直保持水平状态，然后再通过驱动车的操控杆启动第一液压马达，第一液压马达通过主动齿轮带动与主动齿轮相啮合的从动齿轮转动，由于相邻的从动齿轮啮合连接，使得所有的从动齿轮都转动起来，所有的转动轴也都转动起来，转动轴下端的钻土柱和螺旋绞龙也转动起来，然后再通过驱动车的操控杆启动第一液压缸，第一液压缸推动C形主架沿着滑槽竖直向下移动，使得钻土柱的下端着地，钻土柱外部的螺旋绞龙转动就让钻土柱渐渐的钻入到土壤里面，这样一来就在树苗一周钻出了多个深坑，由于相邻的钻土柱之间的最近距离为3～5cm，使得相邻的深坑非常的接近，可以近似的看作是在树苗的一周钻出了环形槽，以上操作完成之后，再通过驱动车的操控杆关闭第一液压马达并驱动第一液压缸带动C形主架上升直至钻土柱的下端高于地面，然后再启动驱动电机，驱动电机带动对丝螺杆逆时针转动，使得两个延伸段渐渐分离进而让半圆架分离，半圆架外侧部的限位杆也顺势回纳到限位孔内部，当需要对树苗进行起吊时，可以让驱动车的后端朝向树苗，然后转动紧固螺栓使得两个螺管分离，然后掰开两个半圆套并让两个半圆套包住树干，然后再用紧固螺栓将两个螺管相连接使得两个半圆套合为一体，然后启动第二液压马达，第二液压马达带动转轮转动，转轮通过传动杆带动工作臂在套筒内左右往复移动，使得工作臂右端的树套带动树苗来回晃动，使得树苗底部的根系与土壤松动，当树苗晃动较为剧烈的时候，再启动第二液压缸，第二液压缸带动承载板的左侧下降使得承载板的右侧上翘，使得工作臂的右端上翘，进而让树套将树苗拔起来，降低了对树苗根系的损伤和设备的负荷，由于在半圆套内侧壁设有防滑凸起，可以提升半圆套与树干连接的紧密性，由于螺管可转动，无论两个半圆套能否完全闭合，两个螺管总是能够对齐，进而方便紧固螺栓将两个螺管相连接，由于T形架相对称的两端通过轴承与固定块转动连接，T形架的自由端通过轴承可转动套设有套管，无论树苗是倾斜的还是竖直的，都很容易的将树套套在树干上，与现有技术相比，能够快速高效的对树苗进行挖掘和起吊，提升了对树苗挖掘和起吊的效率和效果，降低了工人的劳动强度，为树苗移栽带来了很大的便利。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种树苗挖掘起吊一体机的结构俯视图。

图2是图1中A部分结构放大示意图。

图3是本发明一种树苗挖掘起吊一体机的结构侧视图。

图4是本发明一种树苗挖掘起吊一体机的半圆架的结构示意图。

图5是本发明一种树苗挖掘起吊一体机的树套的结构示意图。

图中：1-驱动车、2-滑槽、3-C形主架、4-第一液压缸、5-半圆架、6-延伸段、7-对丝螺杆、8-驱动电机、9-安装孔、10-转动轴、11-从动齿轮、12-钻土柱、13-螺旋绞龙、14-限位杆、15-限位孔、16-第一液压马达、17-主动齿轮、18-安装板、19-承载板、20-液压缸、21-液压马达、22-转轮、23-套筒、24-固定杆、25-工作臂、26-传动杆、27-树套、271-半圆套、272-延伸段、273-螺管、274-紧固螺栓、275-固定块、276-T形架、277-套管。

【具体实施方式】

参阅图1、2、3、4、5，本发明一种树苗挖掘起吊一体机，包括驱动车1、滑槽2、C形主架3、第一液压缸4、半圆架5、延伸段6、对丝螺杆7、驱动电机8、安装孔9、转动轴10、从动齿轮11、钻土柱12、螺旋绞龙13、限位杆14、限位孔15、第一液压马达16、主动齿轮17、安装板18、承载板19、第二液压缸20、第二液压马达21、转轮22、套筒23、固定杆24、工作臂25、传动杆26和树套27，所述驱动车1的前端开设有竖向设置的滑槽2，所述滑槽2内滑动设有水平设置的C形主架3，所述驱动车1的顶部固定设有第一液压缸4，所述第一液压缸4的输出轴穿过滑槽2与C形主架3的上部固定连接，所述C形主架3的内侧对称设有两个开口正对的半圆架5，两个所述半圆架5的后端均一体式设有延伸段6，所述C形主架3的内侧设有水平设置的对丝螺杆7，所述对丝螺杆7与延伸段6螺纹连接，所述C形主架3的内侧部固定设有驱动电机8，所述驱动电机8的输出轴与对丝螺杆7的一端传动连接，每个所述半圆架5上均开设有多个呈圆弧形分布且邻距相同的安装孔9，每个所述安装孔9内均通过轴承可转动设有竖直设置的转动轴10，每个所述转动轴10的上端均固定设有从动齿轮11，相邻的所述从动齿轮11啮合连接，每个所述转动轴12的下端均固定设有钻土柱12，每个所述钻土柱12的侧部均一体式设有螺旋绞龙13，每个所述半圆架5的外侧部均固定设有多个相互平行的限位杆14，所述C形主架3的内侧部开设有多个与限位杆14相配合的限位孔15，所述限位杆14滑动插设于限位孔15内，每个所述半圆架5的上部均固定设有第一液压马达16，每个所述第一液压马达16的输出轴上均固定设有主动齿轮17，所述主动齿轮17与其中一个从动齿轮11啮合连接，所述驱动车1的后端固定设有竖直设置的安装板18，所述安装板18的上端铰接有承载板19，所述安装板18的左侧设有与可驱动车1固定连接的第二液压缸20，所述第二液压缸20的输出轴的上端与承载板19的左侧相铰接，所述承载板19的上部位于安装板18的左侧固定设有第二液压马达21，所述第二液压马达21的输出轴上固定设有转轮22，所述转轮22的右侧设有水平设置的套筒23，所述套筒23通过固定杆24与承载板19固定连接，所述套筒23内穿设有工作臂25，所述工作臂25与套筒23滑动配合，所述转轮22的上端面可转动连接有传动杆26，所述传动杆26的自由端与工作臂25的左端相铰接，所述工作臂25的右端固定连接有树套27，所述滑槽2呈长方体形设计，所述滑槽2的两个内侧壁开设有竖向设置的卡槽，所述C形主架3的侧部一体式设有与卡槽相配合的卡块，所述卡块卡设在卡槽内，两个所述延伸段6分别与对丝螺杆7上的反向丝牙螺纹连接，所述钻土柱12的下端为圆锥体形结构，相邻的所述钻土柱12之间的最近距离为3～5cm，所述螺旋绞龙13的方向与钻土柱12的转动方向相适应，所述承载板19位于安装板18左侧的部分的长度大于承载板19位于安装板18右侧的部分的长度，所述限位杆15与对丝螺杆7互相平行，所述树套27包括半圆套271、延伸段272、螺管273、紧固螺栓274、固定块275、T形架276和套管277，所述半圆套271的数量为两个，两个所述半圆套271的一端相铰接，两个所述半圆套271的另一端均设有延伸段272，每个所述延伸段272的上部均通过转动轴可转动设有螺管273，两个所述螺管273通过紧固螺栓274相连接，其中一个所述半圆套271的外部固定设有两个对称设置的固定块275，两个所述固定块275之间设有T形架276，所述T形架276相对称的两端通过轴承与固定块275转动连接，所述T形架276的自由端通过轴承可转动套设有套管277，所述工作臂25的右端与套管277的端部固定连接。

本发明工作过程：

本发明一种树苗挖掘起吊一体机在工作过程中，当需要对树苗进行挖掘时，可以将驱动车1开至待挖掘树苗的跟前，让C形主架3的开口朝向树苗并让树苗的树干进入到两个半圆架5的内侧，然后通过驱动车1的操控杆启动驱动电机8，驱动电机8带动对丝螺杆7顺时针转动，由于两个延伸段6分别与反向的丝牙螺纹连接，使得两个延伸段6相向移动，使得两个半圆架5也相向移动并合成一个圆形架，由于设置了限位杆14，当两个半圆架5相互靠近时，限位杆14也正好从限位孔15内伸出来，限位杆14可以让半圆架5一直保持水平状态，然后再通过驱动车1的操控杆启动第一液压马达16，第一液压马达16通过主动齿轮17带动与主动齿轮17相啮合的从动齿轮11转动，由于相邻的从动齿轮11啮合连接，使得所有的从动齿轮11都转动起来，所有的转动轴10也都转动起来，转动轴10下端的钻土柱12和螺旋绞龙13也转动起来，然后再通过驱动车1的操控杆启动第一液压缸4，第一液压缸4推动C形主架3沿着滑槽2竖直向下移动，使得钻土柱12的下端着地，钻土柱12外部的螺旋绞龙13转动就让钻土柱12渐渐的钻入到土壤里面，这样一来就在树苗一周钻出了多个深坑，由于相邻的钻土柱12之间的最近距离为3～5cm，使得相邻的深坑非常的接近，可以近似的看作是在树苗的一周钻出了环形槽，以上操作完成之后，再通过驱动车1的操控杆关闭第一液压马达16并驱动第一液压缸4带动C形主架3上升直至钻土柱12的下端高于地面，然后再启动驱动电机8，驱动电机8带动对丝螺杆7逆时针转动，使得两个延伸段6渐渐分离进而让半圆架5分离，半圆架5外侧部的限位杆14也顺势回纳到限位孔15内部，当需要对树苗进行起吊时，可以让驱动车1的后端朝向树苗，然后转动紧固螺栓274使得两个螺管273分离，然后掰开两个半圆套271并让两个半圆套271包住树干，然后再用紧固螺栓274将两个螺管273相连接使得两个半圆套271合为一体，然后启动第二液压马达21，第二液压马达21带动转轮22转动，转轮22通过传动杆26带动工作臂25在套筒23内左右往复移动，使得工作臂25右端的树套27带动树苗来回晃动，使得树苗底部的根系与土壤松动，当树苗晃动较为剧烈的时候，再启动第二液压缸20，第二液压缸20带动承载板19的左侧下降使得承载板19的右侧上翘，使得工作臂25的右端上翘，进而树套27将树苗拔起来，降低了对树苗根系的损伤和设备的负荷，由于在半圆套271内侧壁设有防滑凸起，可以提升半圆套271与树干连接的紧密性，由于螺管273可转动，无论半圆套271能否完全闭合，两个螺管273总是能够对齐，进而方便紧固螺栓274将两个螺管273相连接，由于T形架276相对称的两端通过轴承与固定块275转动连接，T形架276的自由端通过轴承可转动套设有套管277，无论树苗是倾斜的还是竖直的，都很容易的将树套27套在树干上，与现有技术相比，能够快速高效的对树苗进行挖掘，提升了对树苗挖掘的效率和效果，降低了工人的劳动强度，为树苗移栽带来了很大的便利，与现有技术相比，能够快速高效的将树苗拔起来，有效防止树苗的根系被扯断，降低了设备的负荷和能耗，延长了设备的使用寿命。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种树苗挖掘起吊一体机，其特征在于：包括驱动车(1)、滑槽(2)、C形主架(3)、第一液压缸(4)、半圆架(5)、延伸段(6)、对丝螺杆(7)、驱动电机(8)、安装孔(9)、转动轴(10)、从动齿轮(11)、钻土柱(12)、螺旋绞龙(13)、限位杆(14)、限位孔(15)、第一液压马达(16)、主动齿轮(17)、安装板(18)、承载板(19)、第二液压缸(20)、第二液压马达(21)、转轮(22)、套筒(23)、固定杆(24)、工作臂(25)、传动杆(26)和树套(27)，所述驱动车(1)的前端开设有竖向设置的滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动设有水平设置的C形主架(3)，所述驱动车(1)的顶部固定设有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的输出轴穿过滑槽(2)与C形主架(3)的上部固定连接，所述C形主架(3)的内侧对称设有两个开口正对的半圆架(5)，两个所述半圆架(5)的后端均一体式设有延伸段(6)，所述C形主架(3)的内侧设有水平设置的对丝螺杆(7)，所述对丝螺杆(7)与延伸段(6)螺纹连接，所述C形主架(3)的内侧部固定设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴与对丝螺杆(7)的一端传动连接，每个所述半圆架(5)上均开设有多个呈圆弧形分布且邻距相同的安装孔(9)，每个所述安装孔(9)内均通过轴承可转动设有竖直设置的转动轴(10)，每个所述转动轴(10)的上端均固定设有从动齿轮(11)，相邻的所述从动齿轮(11)啮合连接，每个所述转动轴(12)的下端均固定设有钻土柱(12)，每个所述钻土柱(12)的侧部均一体式设有螺旋绞龙(13)，每个所述半圆架(5)的外侧部均固定设有多个相互平行的限位杆(14)，所述C形主架(3)的内侧部开设有多个与限位杆(14)相配合的限位孔(15)，所述限位杆(14)滑动插设于限位孔(15)内，每个所述半圆架(5)的上部均固定设有第一液压马达(16)，每个所述第一液压马达(16)的输出轴上均固定设有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与其中一个从动齿轮(11)啮合连接，所述驱动车(1)的后端固定设有竖直设置的安装板(18)，所述安装板(18)的上端铰接有承载板(19)，所述安装板(18)的左侧设有与可驱动车(1)固定连接的第二液压缸(20)，所述第二液压缸(20)的输出轴的上端与承载板(19)的左侧相铰接，所述承载板(19)的上部位于安装板(18)的左侧固定设有第二液压马达(21)，所述第二液压马达(21)的输出轴上固定设有转轮(22)，所述转轮(22)的右侧设有水平设置的套筒(23)，所述套筒(23)通过固定杆(24)与承载板(19)固定连接，所述套筒(23)内穿设有工作臂(25)，所述工作臂(25)与套筒(23)滑动配合，所述转轮(22)的上端面可转动连接有传动杆(26)，所述传动杆(26)的自由端与工作臂(25)的左端相铰接，所述工作臂(25)的右端固定连接有树套(27)。

2.如权利要求1所述的一种树苗挖掘起吊一体机，其特征在于：所述滑槽(2)呈长方体形设计，所述滑槽(2)的两个内侧壁开设有竖向设置的卡槽，所述C形主架(3)的侧部一体式设有与卡槽相配合的卡块，所述卡块卡设在卡槽内。

3.如权利要求1所述的一种树苗挖掘起吊一体机，其特征在于：两个所述延伸段(6)分别与对丝螺杆(7)上的反向丝牙螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种树苗挖掘起吊一体机，其特征在于：所述钻土柱(12)的下端为圆锥体形结构，相邻的所述钻土柱(12)之间的最近距离为3～5cm。

5.如权利要求1所述的一种树苗挖掘起吊一体机，其特征在于：所述螺旋绞龙(13)的方向与钻土柱(12)的转动方向相适应。

6.如权利要求1所述的一种树苗挖掘起吊一体机，其特征在于：所述承载板(19)位于安装板(18)左侧的部分的长度大于承载板(19)位于安装板(18)右侧的部分的长度。

7.如权利要求1所述的一种树苗挖掘起吊一体机，其特征在于：所述限位杆(15)与对丝螺杆(7)互相平行。

8.如权利要求1至7中任一项所述的一种树苗挖掘起吊一体机，其特征在于：所述树套(27)包括半圆套(271)、延伸段(272)、螺管(273)、紧固螺栓(274)、固定块(275)、T形架(276)和套管(277)，所述半圆套(271)的数量为两个，两个所述半圆套(271)的一端相铰接，两个所述半圆套(271)的另一端均设有延伸段(272)，每个所述延伸段(272)的上部均通过转动轴可转动设有螺管(273)，两个所述螺管(273)通过紧固螺栓(274)相连接，其中一个所述半圆套(271)的外部固定设有两个对称设置的固定块(275)，两个所述固定块(275)之间设有T形架(276)，所述T形架(276)相对称的两端通过轴承与固定块(275)转动连接，所述T形架(276)的自由端通过轴承可转动套设有套管(277)，所述工作臂(25)的右端与套管(277)的端部固定连接。