CN111886968A - 一种用于农业种植挖沟的移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农业种植挖沟的移动设备，包括：机体；壳体，固定设置在所述机体的底端前侧；第一圆柱壳，所述壳体的左右两侧均固定设置有第一圆柱壳；第二圆柱壳，与所述第一圆柱壳的内腔相适配插接；条形壳，所述第二圆柱壳的外侧延伸出第一圆柱壳的外侧并通过轴承转动连接有沿前后方向设置在条形壳，所述条形壳的左右两侧前端均设置有翻土轮；驱动机构，设置在所述壳体的内腔；传动机构，设置在所述条形壳的内腔；升降机构，设置在所述机体的前侧。该用于农业种植挖沟的移动设备，可对土地进行挖沟，减轻了工作人员的劳动强度，大大缩短了农业种植挖沟所需要的时间，且节约了驱动机体的能源消耗。

Description

一种用于农业种植挖沟的移动设备

技术领域

本发明涉及农业种植设备技术领域，具体为一种用于农业种植挖沟的移动设备。

背景技术

农业种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等；

农作物在进行种植前，需要提前在所要种植的地面上进行水平或者竖直的挖沟，而这些工作通常由人工利用传统农用具完成，劳动强度较大，而现有的能够挖沟设备在行进过程中也仅能挖出一条沟，从而需要工作人员驱动设备不断地进行移动，挖沟时间较长，且对设备的能源消耗较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农业种植挖沟的移动设备，以解决上述背景技术中人工利用传统农用具挖沟，劳动强度较大，而现有的能够挖沟设备挖沟时间较长，且对设备的能源消耗较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农业种植挖沟的移动设备，包括：

机体；

壳体，固定设置在所述机体的底端前侧；

第一圆柱壳，所述壳体的左右两侧均固定设置有第一圆柱壳；

第二圆柱壳，与所述第一圆柱壳的内腔相适配插接；

条形壳，所述第二圆柱壳的外侧延伸出第一圆柱壳的外侧并通过轴承转动连接有沿前后方向设置在条形壳，所述条形壳的左右两侧前端均设置有翻土轮；

驱动机构，设置在所述壳体的内腔；

传动机构，设置在所述条形壳的内腔；

升降机构，设置在所述机体的前侧。

优选的，所述驱动机构包括：电机，固定设置在所述壳体的内腔底端，所述电机与所述机体的内部控制系统电性连接；第一锥形齿轮，所述电机的输出端键连接有第一锥形齿轮；转杆，通过轴承设置在所述壳体的内腔前侧，所述轴承的内环与转杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体的内壁固定连接；第二锥形齿轮，键连接在所述转杆的外壁上并与所述第一锥形齿轮的外壁相啮合。

优选的，所述驱动机构还包括：第一转轴，所述转杆的左右两侧均延伸出壳体的外侧，且转杆的外壁位于第二圆柱壳内，所述第一转轴与所述转杆的外侧相适配插接；滑块，所述转杆的内腔上下两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔插接有滑块的一部分，且所述滑块的另一部分与第一转轴的外壁固定连接。

优选的，所述第二圆柱壳的外壁顶端固定设置有固定块，所述壳体的左右两侧均固定设置有第一液压缸的一端，且第一液压缸的另一端与固定块固定连接，所述第一液压缸与所述机体的内部控制系统电性连接。

优选的，所述传动机构包括：第一链轮，所述第一转轴的外侧延伸进条形壳的内腔并键连接有第一链轮；第二转轴，沿左右方向通过轴承设置在所述条形壳的内腔前侧，且第二转轴的左右两侧均延伸出所述条形壳的外壁并与翻土轮固定连接；第二链轮，键连接在所述第二转轴的外壁；链条，链连接在所述第一链轮和第二链轮的外壁上。

优选的，所述升降机构包括：罩体，固定设置在所述条形壳的顶端；第一圆形柱，沿左右方向固定设置在所述罩体的内侧；第二圆形柱，与所述第一圆形柱的外壁相适配套接；第二液压缸，所述第二液压缸的一端通过销轴转动设置在所述机体的前侧，且第二液压缸的另一端通过销轴与第二圆形柱的外壁中部转动连接，所述第二液压缸与机体的内部控制系统电性连接。

优选的，两个所述第一圆形柱的内侧延伸进第二圆形柱的内腔长度相同。

优选的，所述罩体的前侧固定设置有挡板，所述罩体的内壁与条形壳外壁之间固定设置有连接连接柱。

本发明提出的一种用于农业种植挖沟的移动设备，有益效果在于：

1、本发明通过设置有升降机构可控制翻土轮的上下位置，通过设置有驱动机构可使第一转轴转动，在传动机构的配合下使翻土轮转动，并在罩体和挡板的配合下可对土地进行挖沟，减轻了工作人员的劳动强度。

2、本发明通过第一液压缸、固定块、第二圆柱壳和第一圆柱壳的配合可对左右两侧条形壳之间的间距进行调节，在滑块和滑槽的限制作用下可使第一转轴在转杆内移动，并使转杆驱动第一转轴转动，从而间距调节后的翻土轮能够转动，并在第一圆形柱和第二圆形柱的配合下可提高对条形壳和翻土轮的稳定形，当工作人员驱动机体行进时，能够对地面同时挖两条沟出来，且能够根据种植情况对两条沟之间的间距进行调节，大大缩短了农业种植挖沟所需要的时间，且节约了驱动机体的能源消耗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中壳体的正面剖视图；

图3为本发明图1中条形壳的左侧剖视图。

图中：1、机体，2、壳体，3、第一圆柱壳，4、第二圆柱壳，5、条形壳，51、翻土轮，6、驱动机构，61、电机，62、第一锥形齿轮，63、转杆，64、第二锥形齿轮，65、第一转轴，66、滑块，67、滑槽，7、传动机构，71、第一链轮，72、第二转轴，73、第二链轮，74、链条，8、升降机构，81、罩体，82、第一圆形柱，83、第二圆形柱，84、第二液压缸，85、挡板，86、连接柱，9、固定块，10、第一液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于农业种植挖沟的移动设备，包括：机体1、壳体2、第一圆柱壳3、第二圆柱壳4、条形壳5、翻土轮51、驱动机构6、传动机构7和升降机构8，壳体2固定设置在所述机体1的底端前侧，所述壳体2的左右两侧均固定设置有第一圆柱壳3，第二圆柱壳4与所述第一圆柱壳3的内腔相适配插接，第二圆柱壳4可在第一圆柱壳3内移动，所述第二圆柱壳4的外侧延伸出第一圆柱壳3的外侧并通过轴承转动连接有沿前后方向设置在条形壳5，条形壳5可绕着第二圆柱壳4转动，所述条形壳5的左右两侧前端均设置有翻土轮51，通过在条形壳5两侧同时设置有翻土轮51可提高翻土效果，驱动机构6设置在所述壳体2的内腔，传动机构7设置在所述条形壳5的内腔，升降机构8设置在所述机体1的前侧。

作为优选方案，更进一步的，所述驱动机构6包括：电机61、第一锥形齿轮62、转杆63和第二锥形齿轮64，电机61固定设置在所述壳体2的内腔底端，电机61为现有技术，电机61可驱动第一锥形齿轮61转动，符合本案的电机型号均可使用，所述电机61与所述机体1的内部控制系统电性连接，所述电机61的输出端键连接有第一锥形齿轮62，转杆63通过轴承设置在所述壳体2的内腔前侧，所述轴承的内环与转杆63的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体2的内壁固定连接，第二锥形齿轮64键连接在所述转杆63的外壁上并与所述第一锥形齿轮62的外壁相啮合，第一锥形齿轮62转动后可拨动第二锥形齿轮64和转杆63转动。

作为优选方案，更进一步的，所述驱动机构还包括：第一转轴65、滑块66和滑槽67，所述转杆63的左右两侧均延伸出壳体2的外侧，且转杆63的外壁位于第二圆柱壳4内，所述第一转轴65与所述转杆63的外侧相适配插接，第一转轴65可在转杆63的内腔内移动，所述转杆63的内腔上下两侧均开设有滑槽67，所述滑槽67的内腔插接有滑块66的一部分，且所述滑块66的另一部分与第一转轴65的外壁固定连接，当转杆63转动时，在滑槽67和滑块66的限制作用下可使转杆63带动第一转轴65转动。

作为优选方案，更进一步的，所述第二圆柱壳4的外壁顶端固定设置有固定块9，所述壳体2的左右两侧均固定设置有第一液压缸10的一端，且第一液压缸10的另一端与固定块9固定连接，第一液压缸10为现有技术，第一液压缸10可推动固定块9移动，且通过机体1进行控制，符合本案的液压缸型号均可使用，所述第一液压缸10与所述机体1的内部控制系统电性连接。

作为优选方案，更进一步的，所述传动机构7包括：第一链轮71、第二转轴72、第二链轮73和链条74，所述第一转轴65的外侧延伸进条形壳5的内腔并键连接有第一链轮71，第一链轮71可由第一转轴65驱动，第二转轴72沿左右方向通过轴承设置在所述条形壳5的内腔前侧，且第二转轴72的左右两侧均延伸出所述条形壳5的外壁并与翻土轮51固定连接，第二链轮73键连接在所述第二转轴72的外壁，链条74链连接在所述第一链轮71和第二链轮73的外壁上。在链条74的传递作用下可使第二链轮73转动，并驱动第二转轴72带动翻土轮51转动。

作为优选方案，更进一步的，所述升降机构8包括：罩体81、第一圆形柱82、第二圆形柱83和第二液压缸84，罩体81固定设置在所述条形壳5的顶端，第一圆形柱82沿左右方向固定设置在所述罩体81的内侧，第二圆形柱83与所述第一圆形柱82的外壁相适配套接，第一圆形柱82可在第二圆形柱83内移动，通过第一圆形柱82和第二圆形柱83的配合，可提高条形壳5和罩体81的稳定性，所述第二液压缸84的一端通过销轴转动设置在所述机体1的前侧，且第二液压缸84的另一端通过销轴与第二圆形柱83的外壁中部转动连接，第二液压缸84为现有技术，第二液压缸84可推动固定块9带动第二圆柱壳4和条形壳5向外侧移动，符合本案的液压缸型号均可使用，所述第二液压缸84与机体1的内部控制系统电性连接。

作为优选方案，更进一步的，两个所述第一圆形柱82的内侧延伸进第二圆形柱83的内腔长度相同，以避免其中一个第一圆形柱82与第二圆形柱83的内腔脱离。

作为优选方案，更进一步的，所述罩体81的前侧固定设置有挡板85，所述罩体81的内壁与条形壳5外壁之间固定设置有连接连接柱86，在罩体和挡板的配合下可使翻土轮对土地进行挖沟。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，接通第一液压缸10、第二液压缸84的液压泵电源和电机61的电源，可通过机体1控制第一液压缸10、第二液压缸84和电机61启动，当机体1移动到需要挖沟的位置后，在第一液压缸10的驱动下可推动固定块9带动第二圆柱壳4和条形壳5向外侧移动，从而可使第二圆柱壳4在第一圆柱壳3内移动，使第一圆形柱82在第二圆形柱83内移动，可提高条形壳5和罩体81的稳定性，进而通过调节位于左右两侧翻土轮51的位置可对同时挖两条沟之间的间距进行调节，电机61启动后，可驱动第一锥形齿轮62绕自身轴线转动，以使第一锥形齿轮62拨动第二锥形齿轮64转动，并在滑槽67和滑块66的限制作用下使转杆63带动第一转轴65转动，从而可使第一链轮71绕第一转轴65的轴线转动，在链条74的传递作用下可使第二链轮73转动，并驱动第二转轴72带动翻土轮51转动，控制第二液压缸84启动后，第二液压缸84可推动第二圆形柱83向下转动，以使罩体81带动条形壳5向下转动，直至转动状态下的翻土轮51与地面接触进行挖沟，在实现机械化挖沟的同时，可同时进行挖两条沟，加快了农业种植的工作效率，有利于广泛推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于农业种植挖沟的移动设备，其特征在于，包括：

机体(1)；

壳体(2)，固定设置在所述机体(1)的底端前侧；

第一圆柱壳(3)，所述壳体(2)的左右两侧均固定设置有第一圆柱壳(3)；

第二圆柱壳(4)，与所述第一圆柱壳(3)的内腔相适配插接；

条形壳(5)，所述第二圆柱壳(4)的外侧延伸出第一圆柱壳(3)的外侧并通过轴承转动连接有沿前后方向设置在条形壳(5)，所述条形壳(5)的左右两侧前端均设置有翻土轮(51)；

驱动机构(6)；

传动机构(7)；

升降机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业种植挖沟的移动设备，其特征在于：所述驱动机构(6)包括：

电机(61)，固定设置在所述壳体(2)的内腔底端，所述电机(61)与所述机体(1)的内部控制系统电性连接；

第一锥形齿轮(62)，所述电机(61)的输出端键连接有第一锥形齿轮(62)；

转杆(63)，通过轴承设置在所述壳体(2)的内腔前侧，所述轴承的内环与转杆(63)的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体(2)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于农业种植挖沟的移动设备，其特征在于：所述驱动机构还包括：

第一转轴(65)，所述转杆(63)的左右两侧均延伸出壳体(2)的外侧，且转杆(63)的外壁位于第二圆柱壳(4)内，所述第一转轴(65)与所述转杆(63)的外侧相适配插接；

滑块(66)，所述转杆(63)的内腔上下两侧均开设有滑槽(67)，所述滑槽(67)的内腔插接有滑块(66)的一部分，且所述滑块(66)的另一部分与第一转轴(65)的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业种植挖沟的移动设备，其特征在于：所述第二圆柱壳(4)的外壁顶端固定设置有固定块(9)，所述壳体(2)的左右两侧均固定设置有第一液压缸(10)的一端，且第一液压缸(10)的另一端与固定块(9)固定连接，所述第一液压缸(10)与所述机体(1)的内部控制系统电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业种植挖沟的移动设备，其特征在于：所述传动机构(7)包括：

第一链轮(71)，所述第一转轴(65)的外侧延伸进条形壳(5)的内腔并键连接有第一链轮(71)；

第二转轴(72)，沿左右方向通过轴承设置在所述条形壳(5)的内腔前侧，且第二转轴(72)的左右两侧均延伸出所述条形壳(5)的外壁并与翻土轮(51)固定连接；

第二链轮(73)，键连接在所述第二转轴(72)的外壁；

链条(74)，链连接在所述第一链轮(71)和第二链轮(73)的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业种植挖沟的移动设备，其特征在于：所述升降机构(8)包括：

罩体(81)，固定设置在所述条形壳(5)的顶端；

第一圆形柱(82)，沿左右方向固定设置在所述罩体(81)的内侧；

第二圆形柱(83)，与所述第一圆形柱(82)的外壁相适配套接；

第二液压缸(84)，所述第二液压缸(84)的一端通过销轴转动设置在所述机体(1)的前侧，且第二液压缸(84)的另一端通过销轴与第二圆形柱(83)的外壁中部转动连接，所述第二液压缸(84)与机体(1)的内部控制系统电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于农业种植挖沟的移动设备，其特征在于：两个所述第一圆形柱(82)的内侧延伸进第二圆形柱(83)的内腔长度相同。

8.根据权利要求6所述的一种用于农业种植挖沟的移动设备，其特征在于：所述罩体(81)的前侧固定设置有挡板(85)，所述罩体(81)的内壁与条形壳(5)外壁之间固定设置有连接连接柱(86)。

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