CN117121690B - 一种农作物栽种设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农作物栽种设备及其使用方法，属于农业种植设备技术领域；包括送料管，所述送料管的顶端安装有连接法兰，所述送料管为中空圆柱体，所述送料管的底端开设有斜面，所述送料管的一侧安装有用于打开或封闭送料管底部端口的开合部件、用于驱动所述开合部件动作的驱动部件，所述送料管上安装有覆土部件，所述开合部件上安装有联动部件。本发明通过设置送料管、开合部件、驱动部件和覆土部件，可在栽种过程中，依次实现开穴、秧苗投放以及覆土操作，操作简单便捷，降低了种植人员的工作负荷，且可多个配合使用，利于秧苗的快速栽种。

Description

一种农作物栽种设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业种植设备技术领域，特别涉及一种农作物栽种设备及其使用方法。

背景技术

为提高秧苗的栽种速度，授权公告号为CN104488423B的中国专利公开了一种简易快速栽种秧苗装置，包括后横杆、开合式放苗机构、洒水机构，后横杆设有若干依次排列的开合式放苗机构，开合式放苗机构包括放苗筒和电动推杆，放苗筒的中部设有放苗通道，放苗筒包括左边筒、右边筒，右边筒的端部活动连接在左边筒上，右边筒活动连接电动推杆的活塞端，电动推杆的底端活动连接在左边筒上，左边筒包括半圆形左上筒、半锥形左下筒，右边筒包括半圆形右上筒、半锥形右下筒，半圆形左上筒、半圆形右上筒、共同形成圆柱形筒，半锥形左下筒、半锥形右下筒共同形成锥形筒；该种简易快速栽种秧苗装置，通过控制放苗筒的开合，实现多个秧苗的同时栽种与洒水，栽种快捷，成本低，利于生产使用。

上述装置虽然实现了秧苗栽种时同步洒水，但在其实际使用过程中，被下放至土壤内的秧苗并未及时覆土，秧苗缺乏支撑，为避免秧苗倾倒，保障其正常生长，需另对秧苗进行覆土操作，增加了种植人员的工作负荷，不利于秧苗的快速栽种，因此，本申请提供了一种农作物栽种设备及其使用方法来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种农作物栽种设备及其使用方法以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种农作物栽种设备，包括送料管，所述送料管的顶端安装有连接法兰，所述送料管为中空圆柱体，所述送料管的底端开设有斜面，所述送料管的一侧安装有用于打开或封闭送料管底部端口的开合部件、用于驱动所述开合部件动作的驱动部件，所述送料管上安装有覆土部件，所述开合部件上安装有联动部件，所述驱动部件驱动开合部件动作打开送料管底部端口使秧苗在重力作用下投入穴坑内后继续驱动开合部件动作，继续动作的所述开合部件通过联动部件驱动覆土部件动作将穴坑周围的土壤推送至穴坑内；所述开合部件包括转动连接在送料管一侧的盖板，所述盖板的顶端设置有向远离送料管一侧倾斜延伸的第一弯折部，所述驱动部件具有伸缩功能，且顶端与送料管转动连接，伸缩端与第一弯折部转动连接。

优选地，所述联动部件包括固定连接在盖板远离送料管一侧的连接板，所述连接板靠近盖板的一侧安装有两个拨杆；所述覆土部件包括滑动套接在送料管上的滑环，所述送料管上安装有用于限位滑环最低位置的限位环，所述滑环的外侧转动连接有两个相对称的第一连杆，其中一个所述第一连杆远离滑环的一端转动连接有连接块，所述连接块上安装有弹性环，所述弹性环远离连接块的一侧断开，且两断端部分重叠，另一所述第一连杆远离滑环的一端转动连接有限位块，所述限位块的底部开设有两个限位槽，所述弹性环两断端分别贯穿两个限位槽并与限位槽滑动连接；所述第一连杆常态下呈八字形，两个所述拨杆相互平行，两个所述拨杆通过运动可与两个第一连杆相互远离的一侧抵触并挤压两个第一连杆使其趋于相互平行。

优选地，所述弹性环上开设有两组相对称的第一滑槽，每组第一滑槽至少包括一个第一滑槽，所述限位块上安装有与第一滑槽滑动套接的限位销。

优选地，所述第一滑槽靠近弹性环端部的位置处封闭，位于外侧的弹性环的端部的底部开设有斜边。

优选地，所述弹性环的底部设置有若干齿牙，若干所述齿牙的底端均向靠近送料管轴心的方向弯曲。

优选地，所述弹性环的外侧安装有若干限位板，所述限位板高于齿牙顶部。

优选地，两个所述第一连杆相互靠近的一侧连接有同一第一弹片。

优选地，所述送料管的外侧设置有多条限位筋，所述滑环的内侧开设有多个与限位筋相适配的第二滑槽。

优选地，所述盖板靠近送料管的一侧安装有两个相对称的第二弹片，两个所述第二弹片的顶端齐平并高于送料管底部斜面的顶端，所述盖板封闭送料管时，所述第二弹片位于送料管内。

优选地，所述盖板上设置有若干沿盖板长度方向延伸的加强筋。

一种农作物栽种设备的使用方法，应用上述农作物栽种设备，包括以下步骤：

S1：通过机械或人力将装有秧苗的培养杯投入送料管内，并将送料管和盖板插入土壤内，通过驱动部件驱动盖板打开以开设穴坑，同时将培养杯放入穴坑内，完成秧苗的投放；

S2：上提送料管至转动的盖板不会与弹性环接触的位置时停止，并在该状态下继续驱动盖板偏转，继续转动的盖板通过连接板带动拨杆转动并驱动两个第一连杆偏转，此时，弹性环的两断端沿限位槽滑动，并逐渐缩小其直径，进而将坑穴周围的土壤向穴坑内推送，完成秧苗覆土；

S3：完成栽种后，通过驱动部件驱动盖板复位，并重复前述两个步骤。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置送料管、开合部件、驱动部件和覆土部件，可在栽种过程中，依次实现开穴、秧苗投放以及覆土操作，操作简单便捷，降低了种植人员的工作负荷，且可多个配合使用，利于秧苗的快速栽种。

通过设置第一连杆和拨杆，避免弹性环收缩时受土壤的反作用产生剧烈跳动，保障土壤的推送效果。

通过设置齿牙，提高弹性环的非工作状态下的稳定性以及抓地力，若干齿牙的底端均向靠近送料管轴心的方向弯曲，这样设置的好处是，提高齿牙在弹性环收缩状态下的铲土效果，提高其向坑穴内推送土壤的效率并保障弹性环在收缩过程中的抓地力。

通过设置第二弹片，被投入送料管内的培养杯可通过第二弹片托底，使培养杯在栽种前整体位于送料管内，并在管壁的限制下，保障其姿态呈竖直状，避免培养杯在栽种前同时与送料管和盖板接触，并受盖板斜面影响导致其倾斜，影响其入穴坑的姿态，同时，在第二弹片对培养杯的抵触作用下，还可保障培养杯落入穴坑的过程中始终与送料管的内壁贴触，进一步保障其落入穴坑时呈竖直状态的概率。

附图说明

图1为农作物栽种设备第一视角立体结构示意图；

图2为农作物栽种设备第二视角立体结构示意图；

图3为送料管、开合部件和驱动部件装配后局部剖视立体放大结构示意图；

图4为开合部件、连接板和拨杆装配后立体放大结构示意图；

图5为滑环、第一连杆、连接块和限位块装配后立体放大结构示意图；

图6为弹性环立体放大结构示意图。

附图标记

1、送料管；2、开合部件；3、驱动部件；4、覆土部件；5、联动部件；6、盖板；7、第一弯折部；8、限位环；9、滑环；10、第一连杆；11、连接块；12、限位块；13、限位槽；14、弹性环；15、限位销；16、第一滑槽；17、连接板；18、拨杆；19、限位板；20、齿牙；21、第一弹片；22、限位筋；23、第二滑槽；24、第二弹片；25、加强筋；26、连接法兰。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种农作物栽种设备及其使用方法进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

如图1-图6所示的，本发明的实施例提供一种农作物栽种设备，包括送料管1，送料管1的顶端安装有连接法兰26，送料管1为中空圆柱体，送料管1的底端开设有斜面，送料管1的一侧安装有用于打开或封闭送料管1底部端口的开合部件2、用于驱动开合部件2动作的驱动部件3，驱动部件3可以是现有技术中的伸缩电机或伸缩气缸，送料管1上安装有覆土部件4，开合部件2上安装有联动部件5，驱动部件3驱动开合部件2动作打开送料管1底部端口使秧苗在重力作用下投入穴坑内后继续驱动开合部件2动作，继续动作的开合部件2通过联动部件5驱动覆土部件4动作将穴坑周围的土壤推送至穴坑内；开合部件2包括转动连接在送料管1一侧的盖板6，盖板6的顶端设置有向远离送料管1一侧倾斜延伸的第一弯折部7，驱动部件3具有伸缩功能，且顶端与送料管1转动连接，伸缩端与第一弯折部7转动连接；联动部件5包括固定连接在盖板6远离送料管1一侧的连接板17，连接板17靠近盖板6的一侧安装有两个拨杆18；覆土部件4包括滑动套接在送料管1上的滑环9，送料管1上安装有用于限位滑环9最低位置的限位环8，滑环9的外侧转动连接有两个相对称的第一连杆10，其中一个第一连杆10远离滑环9的一端转动连接有连接块11，连接块11上安装有弹性环14，弹性环14远离连接块11的一侧断开，且两断端部分重叠，另一第一连杆10远离滑环9的一端转动连接有限位块12，限位块12的底部开设有两个限位槽13，弹性环14两断端分别贯穿两个限位槽13并与限位槽13滑动连接；第一连杆10常态下呈八字形，两个拨杆18相互平行，两个拨杆18通过运动可与两个第一连杆10相互远离的一侧抵触并挤压两个第一连杆10使其趋于相互平行。

本装置可单个使用或多个配合使用，单个使用时，可将驱动部件3替换为拉杆，即拉动拉杆时，盖板6转动，拉杆可通过弹簧复位，同时可通过连接法兰26连接延长管，以增加操作高度，提高栽种操作的便利性，栽种时，下压延长管，使送料管1和盖板6插入土壤内，将装有秧苗的培养杯经延长管投入送料管1内，拉动拉杆使盖板6打开以开设穴坑，同时将培养杯放入穴坑内，该过程中，弹性环14与土壤接触但不发生动作，随后上提延长管至继续拉动拉杆时转动的盖板6不会与弹性环14接触的位置时停止，并在该状态下继续拉动拉杆，继续转动的盖板6通过连接板17带动拨杆18转动并驱动两个第一连杆10偏转，此时，弹性环14的两断端沿限位槽13滑动，并逐渐缩小其直径，进而将坑穴周围的土壤向穴坑内推送，完成秧苗的覆土，完成覆土后，继续提升延长管并通过限位环8带动弹性环14与土壤脱离接触，松开拉杆，在弹簧的作用下，拉杆复位，并带动盖板6复位，操作简单便捷，无需另对秧苗进行覆土操作，降低了种植人员的工作负荷，利于秧苗的快速栽种。

本装置多个配合使用时，可将多个本装置通过连接法兰26安装在同一支架上，该支架通过气缸或伸缩电机实现竖直方向上的运动，栽种时，将装有秧苗的培养杯投入送料管1内，操作支架下降，并将送料管1和盖板6插入土壤内，通过驱动部件3驱动盖板6打开以开设穴坑，同时将培养杯放入穴坑内，完成秧苗的投放，该情景下，弹性环14的使用方式与单个使用的步骤相同，通过本装置的多个配合使用提高了秧苗的栽种速度。

通过设置第一连杆10和拨杆18，转动的拨杆18与第一连杆10抵触并挤压第一连杆10时，第一连杆10可通过连接块11和限位块12向弹性环14提供向下的压力，并驱动滑环9沿送料管1向上运动，避免弹性环14收缩时受土壤的反作用产生剧烈跳动，保障土壤的推送效果。

如图5和图6所示，弹性环14上开设有两组相对称的第一滑槽16，每组第一滑槽16至少包括一个第一滑槽16，限位块12上安装有与第一滑槽16滑动套接的限位销15，这样设置的好处是，可有效避免弹性环14在使用过程中与限位块12脱离，提高弹性环14的使用稳定性。

如图6所示，第一滑槽16靠近弹性环14端部的位置处封闭，这样设置的好处是，避免弹性环14复位时速度过快导致限位销15与第一滑槽16脱离，进一步保障弹性环14的使用稳定性，位于外侧的弹性环14的端部的底部开设有斜边，这样设置的好处是，可有效减小弹性环14受土壤反作用力导致的边角翘曲，影响弹性环14的正常使用。

如图6所示，弹性环14的底部设置有若干齿牙20，这样设置的好处是弹性环14与土壤接触时，可将齿牙20插入土壤内，提高弹性环14的非工作状态下的稳定性以及抓地力，若干齿牙20的底端均向靠近送料管1轴心的方向弯曲，这样设置的好处是，提高齿牙20在弹性环14收缩状态下的铲土效果，提高其向坑穴内推送土壤的效率并保障弹性环14在收缩过程中的抓地力。

如图6所示，弹性环14的外侧安装有若干限位板19，限位板19高于齿牙20顶部，非工作状态下，限位板19均位于弹性环14的外圈，且位于连接块11和限位块12的同一侧，这样设置的好处是通过限位板19与土壤的抵触，避免弹性环14使用过程中插入土壤内过深，导致弹性环14收缩时底部受力较大产生外扩，影响弹性环14的使用稳定性。

如图5所示，两个第一连杆10相互靠近的一侧连接有同一第一弹片21，通过设置第一弹片21为弹性环14离开土壤后的外扩提供助力，避免弹性环14长期使用后，产生较大形变导致口径减小，影响其抓土范围。

如图2和图5所示，送料管1的外侧设置有多条限位筋22，滑环9的内侧开设有多个与限位筋22相适配的第二滑槽23，这样设置的好处是可有效避免滑环9沿送料管1滑动的过程中转动，避免第一连杆10通过转动与盖板6接触，影响本装置的使用稳定性。

如图3和图4所示，盖板6靠近送料管1的一侧安装有两个相对称的第二弹片24，两个第二弹片24的顶端齐平并高于送料管1底部斜面的顶端，盖板6封闭送料管1时，第二弹片24位于送料管1内，这样设置的好处是，被投入送料管1内的培养杯可通过第二弹片24托底，使培养杯在栽种前整体位于送料管1内，保障其姿态呈竖直状，避免培养杯在栽种前同时与送料管1和盖板6接触，并受盖板6斜面影响导致其倾斜，影响其入穴坑的姿态，同时，在第二弹片24对培养杯的抵触作用下，还可保障培养杯落入穴坑的过程中始终与送料管1的内壁贴触，进一步保障其落入穴坑时呈竖直状态的概率。

如图4所示，盖板6上设置有若干沿盖板6长度方向延伸的加强筋25，这样设置的好处是可有效提高盖板6的抗形变能力，避免盖板6受力产生较大形变，影响其正常使用。

本发明的实施例还提供一种农作物栽种设备的使用方法，应用上述农作物栽种设备，包括以下步骤：

S1：通过机械或人力将装有秧苗的培养杯投入送料管1内，并将送料管1和盖板6插入土壤内，通过驱动部件3驱动盖板6打开以开设穴坑，同时将培养杯放入穴坑内，完成秧苗的投放；

S2：上提送料管1至转动的盖板6不会与弹性环14接触的位置时停止，并在该状态下继续驱动盖板6偏转，继续转动的盖板6通过连接板17带动拨杆18转动并驱动两个第一连杆10偏转，此时，弹性环14的两断端沿限位槽13滑动，并逐渐缩小其直径，进而将坑穴周围的土壤向穴坑内推送，完成秧苗覆土；

S3：完成栽种后，通过驱动部件3驱动盖板6复位，并重复前述两个步骤。本发明提供的技术方案可单个使用或多个配合使用，单个使用时，可将驱动部件3替换为拉杆，即拉动拉杆时，盖板6转动，拉杆可通过弹簧复位，同时可通过连接法兰26连接延长管，以增加操作高度，提高栽种操作的便利性，栽种时，下压延长管，使送料管1和盖板6插入土壤内，将装有秧苗的培养杯经延长管投入送料管1内，拉动拉杆使盖板6打开以开设穴坑，同时将培养杯放入穴坑内，该过程中，弹性环14与土壤接触但不发生动作，随后上提延长管至继续拉动拉杆时转动的盖板6不会与弹性环14接触的位置时停止，并在该状态下拉动拉杆，继续转动的盖板6通过连接板17带动拨杆18转动并驱动两个第一连杆10偏转，此时，弹性环14的两断端沿限位槽13滑动，并逐渐缩小其直径，进而将坑穴周围的土壤向穴坑内推送，完成秧苗的覆土，完成覆土后，松开拉杆，在弹簧的作用下，拉杆复位，并带动盖板6复位，操作简单便捷，无需另对秧苗进行覆土操作，降低了种植人员的工作负荷，利于秧苗的快速栽种。

本装置多个配合使用时，可将多个本装置通过连接法兰26安装在同一支架上，该支架通过气缸或伸缩电机实现竖直方向上的运动，栽种时，将装有秧苗的培养杯投入送料管1内，操作支架下降，并将送料管1和盖板6插入土壤内，通过驱动部件3驱动盖板6打开以开设穴坑，同时将培养杯放入穴坑内，完成秧苗的投放，该情景下，弹性环14的使用方式与单个使用的步骤相同，通过本装置的多个配合使用提高了秧苗的栽种速度。

通过设置第一连杆10和拨杆18，转动的拨杆18与第一连杆10抵触并挤压第一连杆10时，第一连杆10可通过连接块11和限位块12向弹性环14提供向下的压力，并驱动滑环9沿送料管1向上运动，避免弹性环14收缩时受土壤的反作用产生剧烈跳动，保障土壤的推送效果。

通过设置齿牙20，弹性环14与土壤接触时，可将齿牙20插入土壤内，提高弹性环14的非工作状态下的稳定性以及抓地力，若干齿牙20的底端均向靠近送料管1轴心的方向弯曲，这样设置的好处是，提高齿牙20在弹性环14收缩状态下的铲土效果，提高其向坑穴内推送土壤的效率并保障弹性环14在收缩过程中的抓地力。

通过设置第二弹片24，被投入送料管1内的培养杯可通过第二弹片24托底，使培养杯在栽种前整体位于送料管1内，保障其姿态呈竖直状，避免培养杯在栽种前同时与送料管1和盖板6接触，并受盖板6斜面影响导致其倾斜，影响其入穴坑的姿态，同时，在第二弹片24对培养杯的抵触作用下，还可保障培养杯落入穴坑的过程中始终与送料管1的内壁贴触，进一步保障其落入穴坑时呈竖直状态的概率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种农作物栽种设备，其特征在于，包括：送料管（1），所述送料管（1）的顶端安装有连接法兰（26），所述送料管（1）为中空圆柱体，所述送料管（1）的底端开设有斜面，所述送料管（1）的一侧安装有用于打开或封闭送料管（1）底部端口的开合部件（2）、用于驱动所述开合部件（2）动作的驱动部件（3），所述送料管（1）上安装有覆土部件（4），所述开合部件（2）上安装有联动部件（5），所述驱动部件（3）驱动开合部件（2）动作打开送料管（1）底部端口使秧苗在重力作用下投入穴坑内后继续驱动开合部件（2）动作，继续动作的所述开合部件（2）通过联动部件（5）驱动覆土部件（4）动作将穴坑周围的土壤推送至穴坑内；

所述开合部件（2）包括转动连接在送料管（1）一侧的盖板（6），所述盖板（6）的顶端设置有向远离送料管（1）一侧倾斜延伸的第一弯折部（7），所述驱动部件（3）具有伸缩功能，且顶端与送料管（1）转动连接，伸缩端与第一弯折部（7）转动连接；

所述联动部件（5）包括固定连接在盖板（6）远离送料管（1）一侧的连接板（17），所述连接板（17）靠近盖板（6）的一侧安装有两个拨杆（18）；

所述覆土部件（4）包括滑动套接在送料管（1）上的滑环（9），所述送料管（1）上安装有用于限位滑环（9）最低位置的限位环（8），所述滑环（9）的外侧转动连接有两个相对称的第一连杆（10），其中一个所述第一连杆（10）远离滑环（9）的一端转动连接有连接块（11），所述连接块（11）上安装有弹性环（14），所述弹性环（14）远离连接块（11）的一侧断开，且两断端部分重叠，另一所述第一连杆（10）远离滑环（9）的一端转动连接有限位块（12），所述限位块（12）的底部开设有两个限位槽（13），所述弹性环（14）两断端分别贯穿两个限位槽（13）并与限位槽（13）滑动连接；

所述第一连杆（10）常态下呈八字形，两个所述拨杆（18）相互平行，两个所述拨杆（18）通过运动可与两个第一连杆（10）相互远离的一侧抵触并挤压两个第一连杆（10）使其趋于相互平行。

2.根据权利要求1所述的农作物栽种设备，其特征在于，所述弹性环（14）上开设有两组相对称的第一滑槽（16），每组第一滑槽（16）至少包括一个第一滑槽（16），所述限位块（12）上安装有与第一滑槽（16）滑动套接的限位销（15）。

3.根据权利要求2所述的农作物栽种设备，其特征在于，所述第一滑槽（16）靠近弹性环（14）端部的位置处封闭，位于外侧的弹性环（14）的端部的底部开设有斜边。

4.根据权利要求1所述的农作物栽种设备，其特征在于，所述弹性环（14）的底部设置有若干齿牙（20），若干所述齿牙（20）的底端均向靠近送料管（1）轴心的方向弯曲。

5.根据权利要求1所述的农作物栽种设备，其特征在于，所述弹性环（14）的外侧安装有若干限位板（19），所述限位板（19）高于齿牙（20）顶部。

6.根据权利要求1所述的农作物栽种设备，其特征在于，两个所述第一连杆（10）相互靠近的一侧连接有同一第一弹片（21）。

7.根据权利要求1所述的农作物栽种设备，其特征在于，所述送料管（1）的外侧设置有多条限位筋（22），所述滑环（9）的内侧开设有多个与限位筋（22）相适配的第二滑槽（23）。

8.根据权利要求1所述的农作物栽种设备，其特征在于，所述盖板（6）靠近送料管（1）的一侧安装有两个相对称的第二弹片（24），两个所述第二弹片（24）的顶端齐平并高于送料管（1）底部斜面的顶端，所述盖板（6）封闭送料管（1）时，所述第二弹片（24）位于送料管（1）内。

9.根据权利要求1所述的农作物栽种设备，其特征在于，所述盖板（6）上设置有若干沿盖板（6）长度方向延伸的加强筋（25）。

10.一种农作物栽种设备的使用方法，应用权利要求1-9任意一项所述的农作物栽种设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过机械或人力将装有秧苗的培养杯投入送料管（1）内，并将送料管（1）和盖板（6）插入土壤内，通过驱动部件（3）驱动盖板（6）打开以开设穴坑，同时将培养杯放入穴坑内，完成秧苗的投放；

S2：上提送料管（1）至转动的盖板（6）不会与弹性环（14）接触的位置时停止，并在该状态下继续驱动盖板（6）偏转，继续转动的盖板（6）通过连接板（17）带动拨杆（18）转动并驱动两个第一连杆（10）偏转，此时，弹性环（14）的两断端沿限位槽（13）滑动，并逐渐缩小其直径，进而将坑穴周围的土壤向穴坑内推送，完成秧苗覆土；

S3：完成栽种后，通过驱动部件（3）驱动盖板（6）复位，并重复前述两个步骤。