CN112243652B - 一种农业种植播种机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种农业种植播种机，包括安装机箱、移动轮、调距机构和播种机构，本发明解决了农业种植播种作业时需通过人工事先使用翻土工具对土壤进行松土作业，之后再根据所需播种作物的种类将种子进行批量播种，通常需要进行种植播种的土地面积广，这种作业方式增加了工人的劳动强度，降低了农业种植播种作业的工作效率，而且现有的农业种植播种机作业时，难以根据农作物播种的穴距自动调整播种机播种作业时相对应的种子下落出口之间间距，也难以在播种前自动对播种的孔位进行挖掘，更难以在播种完成后将翻松的土壤重新填埋到孔位内，实现对种子的覆盖等问题。

Description

一种农业种植播种机

技术领域

本发明涉及种植播种技术领域，具体的说是一种农业种植播种机。

背景技术

农业种植播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等中耕作物，又称中耕作物播种机。

农业种植播种机是按一定行距和穴距，将种子成穴播种的种植机械，每穴可播一粒或数粒种子，分别称单粒精播或多粒穴播，然而现有的农业种植播种作业时存在以下难题，a，传统的农业种植播种作业时，通常都是通过人工事先使用翻土工具对土壤进行松土作业，之后再根据所需播种作物的种类将种子进行批量播种，通常需要进行种植播种的土地面积广，这种作业方式增加了工人的劳动强度，降低了农业种植播种作业的工作效率；b，现有的农业种植播种机作业时，难以根据农作物播种的穴距自动调整播种机播种作业时相对应的种子下落出口之间间距，也难以在播种前自动对播种的孔位进行挖掘，更难以在播种完成后将翻松的土壤重新填埋到孔位内，实现对种子的覆盖。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种农业种植播种机。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种农业种植播种机，包括安装机箱、移动轮、调距机构和播种机构，所述的安装机箱下端四周拐角处通过转动配合均匀安装有移动轮，安装机箱内通过滑动配合安装有调距机构，安装机箱内通过滑动配合安装有播种机构，且播种机构与调距机构连接传动。

所述的播种机构包括储料箱、滑槽架、移位滑架、落料连杆、落料滑板、落料筒、落料滑槽、落料气缸、连通管、落料管、升降滑环、连接杆、翻土拨爪、填埋架、填埋转板和填埋弹簧，安装机箱的前侧内壁设置有滑槽架，滑槽架内通过滑动配合均匀安装有移位滑架，移位滑架的下端与连接块相连接，移位滑架的上端安装有储料箱，驱动连杆的转动端通过转动配合安装有连通管，连通管与移位滑架之间设置有落料连杆，落料连杆的上端通过转动配合与移位滑架相连接，落料连杆的下端通过转动配合与连接管相连接，落料连杆的中部对称安装有落料滑板，且落料滑板位于储料箱与连接管之间，连通管的下端安装有落料筒，落料筒位于调距滑槽内且落料筒与连接块滑动配合，落料筒的中部设置有落料管，落料管的上端与连通管相通，落料管的外壁上通过滑动配合安装有升降滑环，升降滑环的圆周外壁通过铰接均匀安装有连接杆，位于落料管外侧的落料筒内安装有落料气缸，落料气缸的输出轴与升降滑环相连接，落料筒的圆周外壁沿其周向均匀设置有落料滑槽，落料滑槽内通过转动配合均匀安装有翻土拨爪，翻土拨爪的上端通过转动配合与连接杆相连接，位于安装机箱后侧的调距滑板上安装有填埋架，填埋架的上端位于调距滑槽内，填埋架的下端通过转动配合对称安装有填埋转板，且填埋转板与填埋架之间设置有填埋弹簧，设置的驱动连杆通过与连通管之间的转动配合，在连通管向上移动的同时，通过铰接作用带动落料连杆处于收缩状态，进一步带动落料滑板向两侧打开，使连通管的上端与储料箱的下端相通，使位于储料箱内的种子下落到连通管内，之后，在旋转凸轮转过一定的角度后，再次通过落料连杆之间铰接作用使落料滑板进行居中运动，将储料箱的下端口封住，避免种子落下，无需通过人工即可实现对单次播种作业时种子数量的控制。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调距机构包括调距滑槽、调距滑板、连接板、伸缩架、调距电动推杆、连接块、限位弹簧、调距滑杆、调距滑架、驱动连杆、限位块、旋转杆、旋转电机和旋转凸轮，安装机箱的下端内壁对称设置有调距滑槽，调距滑槽内通过滑动配合均匀安装有调距滑板，位于调距滑板上方的安装机箱内安装有伸缩架，安装机箱内通过电机座安装有调距电动推杆，调距电动推杆的输出轴与伸缩架相连接，位于伸缩架与调距滑板之间的安装机箱内安装有调距滑杆，调距滑杆上通过滑动配合均匀安装有调距滑架，调距滑架的上端与伸缩架相连接，调距滑架的下端通过连接板与调距滑板相连接，位于调距滑架内侧的调距滑杆上通过转动配合均匀安装有驱动连杆，驱动连杆的转动端与播种机构以转动配合方式相连接，位于驱动连杆的一侧外壁设置有限位块，位于调距滑杆下方的安装机箱内通过转动配合安装有旋转杆，旋转杆上均匀安装有旋转凸轮，旋转凸轮位于限位块内侧且旋转凸轮的外壁抵靠在限位块上，安装机箱内通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转杆相连接，调距滑板上通过滑动配合对称安装有连接块，连接块之间通过限位弹簧相连接且连接块与播种机构滚动配合，通过调距机构中各部件的协同配合，可根据所需要的播种作业的穴距自行调节种子下落时所对应的的出口位置，通过设置的调距滑槽可对调距滑板的移动路径进行限制，进一步提升对尺寸间距调节的准确性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转杆的截面为正六边形，且旋转凸轮为设置成可增强振幅的不完全椭圆形凸轮结构，旋转凸轮通过滑动配合套设在旋转杆上，可避免旋转凸轮在工作时发生打滑自转。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻土拨爪的下端位于落料滑槽内侧，且翻土拨爪的端部设置有用于增强翻土效果的弧形曲面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩架为多个结构相同的平行四边形连杆通过转动配合组合而成，通过连杆之间的铰接传动可实现等距调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接块的弧形内壁通过上通过滑动配合均匀设置安装有用于减少摩擦力的滚珠。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明设计的调距机构通过多个结构相同的平行四边形连杆通过转动配合组合而成的伸缩架，可在调距电动推杆的带动下实现对各个种子出料口的等距调节，通过设置截面为正六边形得旋转杆，可防止旋转凸轮在工作时发生打滑自转，同时将旋转凸轮为设置成不完全椭圆形凸轮结构，可在转动过程中根据不同的转动角度控制驱动连杆的升降振幅，通过设置在连接块的弧形内壁上的滚珠，可将落料筒与连接块之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，进一步减少机械传动过程中的动能损耗，通过设置的调距滑槽可对调距滑板的移动路径进行限制，进一步提升对尺寸间距调节的准确性。

2.本发明设计的播种机构设置的驱动连杆通过与连通管之间的转动配合，在连通管向上移动的同时，通过铰接作用带动落料连杆处于收缩状态，进一步带动落料滑板向两侧打开，使连通管的上端与储料箱的下端相通，使位于储料箱内的种子下落到连通管内，之后，在旋转凸轮转过一定的角度后，再次通过落料连杆之间铰接作用使落料滑板进行居中运动，将储料箱的下端口封住，避免种子落下，无需通过人工即可实现对单次播种作业时种子数量的控制，在落料筒下落到最低点并插入到土壤中后，落料气缸通过升降滑环与连接杆之间的铰接传动带动翻土拨爪的上端向内侧转动，通过转动配合使翻土拨爪的下端向外侧翻转，通过设置于翻土拨爪端部的弧形曲面将落料筒四周的土壤翻出，减少播种之前需提前翻土作业的工作量，通过落料管将种子播撒到孔位内，之后，通过设置的填埋转板可将前一孔位翻出散落在四周的土壤进行集中，通过填埋弹簧弹力的作用下将土壤重新推动到孔位内并对种子进行覆盖，如此循环进行播种作业，进一步增强农业种植播种作业的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明调距机构的局部立体结构示意图；

图4是本发明调距机构的局部剖视示意图；

图5是本发明播种机构的第一局部立体结构示意图；

图6是本发明播种机构的第二局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。

一种农业种植播种机，包括安装机箱1、移动轮2、调距机构3和播种机构4，所述的安装机箱1下端四周拐角处通过转动配合均匀安装有移动轮2，安装机箱1内通过滑动配合安装有调距机构3，安装机箱1内通过滑动配合安装有播种机构4，且播种机构4与调距机构3连接传动。

所述的调距机构3包括调距滑槽3a、调距滑板3b、连接板3c、伸缩架3d、调距电动推杆3e、连接块3f、限位弹簧3g、调距滑杆3h、调距滑架3j、驱动连杆3k、限位块3m、旋转杆3n、旋转电机3p和旋转凸轮3q，安装机箱1的下端内壁对称设置有调距滑槽3a，调距滑槽3a内通过滑动配合均匀安装有调距滑板3b，位于调距滑板3b上方的安装机箱1内安装有伸缩架3d，伸缩架3d为多个结构相同的平行四边形连杆通过转动配合组合而成，通过连杆之间的铰接传动可实现等距调节，安装机箱1内通过电机座安装有调距电动推杆3e，调距电动推杆3e的输出轴与伸缩架3d相连接，位于伸缩架3d与调距滑板3b之间的安装机箱1内安装有调距滑杆3h，调距滑杆3h上通过滑动配合均匀安装有调距滑架3j，调距滑架3j的上端与伸缩架3d相连接，调距滑架3j的下端通过连接板3c与调距滑板3b相连接，位于调距滑架3j内侧的调距滑杆3h上通过转动配合均匀安装有驱动连杆3k，驱动连杆3k的转动端与播种机构4以转动配合方式相连接，位于驱动连杆3k的一侧外壁设置有限位块3m，位于调距滑杆3h下方的安装机箱1内通过转动配合安装有旋转杆3n，旋转杆3n上均匀安装有旋转凸轮3q，旋转杆3n的截面为正六边形，且旋转凸轮3q为设置成可增强振幅的不完全椭圆形凸轮结构，旋转凸轮3q通过滑动配合套设在旋转杆3n上，可避免旋转凸轮3q在工作时发生打滑自转，旋转凸轮3q位于限位块3m内侧且旋转凸轮3q的外壁抵靠在限位块3m上，安装机箱1内通过电机座安装有旋转电机3p，旋转电机3p的输出轴通过联轴器与旋转杆3n相连接，调距滑板3b上通过滑动配合对称安装有连接块3f，连接块3f的弧形内壁通过上通过滑动配合均匀安装有滚珠，连接块3f之间通过限位弹簧3g相连接且连接块3f与播种机构4滚动配合。

具体工作时，首先通过人工向播种机构4中放入适量的种子，之后，使用现有牵引机构对播种机进行牵引，在到达播种位置后，根据所需播种的间距通过调距电动推杆3e推动伸缩架3d伸展到合适的位置，通过伸缩架3d带动调距滑架3j沿着调距滑杆3h进行同步移动，进一步带动驱动连杆3k进行移动，在驱动连杆3k进行移动的同时，通过限位块3m的限位作用带动旋转凸轮3q沿着旋转杆3n进行同步滑动，设置于调距滑架3j上的连接板3c可同步带动调距滑板3b沿着调距滑槽3a进行滑动，进一步带动播种机构4进行移动，以此调节播种时的孔位间距。

所述的播种机构4包括储料箱4a、滑槽架4b、移位滑架4c、落料连杆4d、落料滑板4e、落料筒4f、落料滑槽4g、落料气缸4h、连通管4j、落料管4k、升降滑环4m、连接杆4n、翻土拨爪4p、填埋架4q、填埋转板4r和填埋弹簧4s，安装机箱1的前侧内壁设置有滑槽架4b，滑槽架4b内通过滑动配合均匀安装有移位滑架4c，移位滑架4c的下端与连接块3f相连接，移位滑架4c的上端安装有储料箱4a，驱动连杆3k的转动端通过转动配合安装有连通管4j，连通管4j与移位滑架4c之间设置有落料连杆4d，落料连杆4d的上端通过转动配合与移位滑架4c相连接，落料连杆4d的下端通过转动配合与连接管相连接，落料连杆4d的中部对称安装有落料滑板4e，且落料滑板4e位于储料箱4a与连接管之间，连通管4j的下端安装有落料筒4f，落料筒4f位于调距滑槽3a内且落料筒4f与连接块3f滑动配合，落料筒4f的中部设置有落料管4k，落料管4k的上端与连通管4j相通，落料管4k的外壁上通过滑动配合安装有升降滑环4m，升降滑环4m的圆周外壁通过铰接均匀安装有连接杆4n，位于落料管4k外侧的落料筒4f内安装有落料气缸4h，落料气缸4h的输出轴与升降滑环4m相连接，落料筒4f的圆周外壁沿其周向均匀设置有落料滑槽4g，落料滑槽4g内通过转动配合均匀安装有翻土拨爪4p，翻土拨爪4p的上端通过转动配合与连接杆4n相连接，翻土拨爪4p的下端位于落料滑槽内侧，且翻土拨爪4p的端部设置有用于增强翻土效果的弧形曲面，位于安装机箱1后侧的调距滑板3b上安装有填埋架4q，填埋架4q的上端位于调距滑槽3a内，填埋架4q的下端通过转动配合对称安装有填埋转板4r，且填埋转板4r与填埋架4q之间设置有填埋弹簧4s。

具体工作时，在调距滑板3b进行移动的同时，通过连接块3f带动带动移位滑架4c沿着滑槽架4b进行滑动，通过移位滑架4c带动储料箱4a进行移动，限位弹簧3g通过弹力作用始终推动连接块3f的弧形外壁抵靠在落料筒4f的外壁上，进一步带动落料筒4f沿着调距滑槽3a进行滑动，使设置于落料筒4f内落料管4k的下端口位于播种孔位的上方，调距完成，之后，启动旋转电机3p，旋转电机3p通过联轴器带动旋转杆3n进行转动，进一步带动旋转凸轮3q进行转动，旋转凸轮3q通过抵靠作用在转动的同时推动驱动连杆3k沿着调距滑杆3h进行转动，驱动连杆3k通过与连通管4j之间的转动配合带动连通管4j向上进行移动，在连通管4j向上移动的同时，通过铰接作用带动落料连杆4d处于收缩状态，进一步带动设置于落料连杆4d中部的落料滑板4e向两侧打开，使连通管4j的上端与储料箱4a的下端相通，使位于储料箱4a内的种子下落到连通管4j内，之后，在旋转凸轮3q转过一定的角度后，通过驱动连杆3k带动连通管4j向下移动，同时通过铰接作用带动落料连杆4d处于拉伸状态，并通过落料滑板4e将储料箱4a的下端口封住，避免种子落下，在连通管4j进行伸降的同时带动下方的落料筒4f进行同步的升降运动，设置于连接块3f弧形面上的滚珠可将落料筒4f升降运动时的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少动能损耗，在落料筒4f下落到最低点并插入到土壤中后，落料气缸4h拉动升降滑环4m向上滑动，升降滑环4m通过与连接杆4n之间的铰接传动带动翻土拨爪4p的上端向内侧转动，进一步通过与落料筒4f之间的转动配合使翻土拨爪4p的下端向外侧翻转，通过设置于翻土拨爪4p端部的弧形曲面将落料筒4f四周的土壤翻出，便于播种作业，位于落料管4k内的种子随即下落到孔位内，之后，通过现有牵引机构牵动安装机箱1进行移动，设置于安装机箱1后侧的填埋转板4r可将前一孔位翻出散落在四周的土壤进行集中，通过填埋弹簧4s弹力的作用下将土壤重新推动到孔位内并对种子进行覆盖，如此循环进行播种作业。

工作时

第一步：首先通过人工向播种机构4中放入适量的种子，之后，使用现有牵引机构对播种机进行牵引，在到达播种位置后，根据所需播种的间距通过调距电动推杆3e推动伸缩架3d伸展到合适的位置，设置于调距滑架3j上的连接板3c可同步带动调距滑板3b沿着调距滑槽3a进行滑动，进一步带动播种机构4进行移动，以此调节播种时的孔位间距。

第二步：在调距滑板3b进行移动的同时，通过连接块3f带动带动移位滑架4c沿着滑槽架4b进行滑动，通过移位滑架4c带动储料箱4a进行移动，限位弹簧3g通过弹力作用始终推动连接块3f的弧形外壁抵靠在落料筒4f的外壁上，进一步带动落料筒4f沿着调距滑槽3a进行滑动，使设置于落料筒4f内落料管4k的下端口位于播种孔位的上方，调距完成。

第三步：启动旋转电机3p，旋转电机3p通过旋转杆3n带动旋转凸轮3q进行转动，旋转凸轮3q通过抵靠作用在转动的同时推动驱动连杆3k沿着调距滑杆3h进行转动，进一步带动连通管4j向上进行移动，在连通管4j向上移动的同时，通过铰接作用带动落料连杆4d处于收缩状态，进一步带动设置于落料连杆4d中部的落料滑板4e向两侧打开，使连通管4j的上端与储料箱4a的下端相通，使位于储料箱4a内的种子下落到连通管4j内。

第四步：在旋转凸轮3q转过一定的角度后，通过驱动连杆3k带动连通管4j向下移动，同时通过铰接作用带动落料连杆4d处于拉伸状态，并通过落料滑板4e将储料箱4a的下端口封住，避免种子落下，在连通管4j进行伸降的同时带动下方的落料筒4f进行同步的升降运动，在落料筒4f下落到最低点并插入到土壤中后，落料气缸4h通过升降滑环4m与连接杆4n之间的铰接传动带动翻土拨爪4p的上端向内侧转动，进一步使翻土拨爪4p的下端向外侧翻转，通过设置于翻土拨爪4p端部的弧形曲面将落料筒4f四周的土壤翻出，便于播种作业。

第五步：在将土壤翻出后，位于落料管4k内的种子随即下落到孔位内，之后，通过现有牵引机构牵动安装机箱1进行移动，设置于安装机箱1后侧的填埋转板4r可将前一孔位翻出散落在四周的土壤进行集中，通过填埋弹簧4s弹力的作用下将土壤重新推动到孔位内并对种子进行覆盖，如此循环进行播种作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种农业种植播种机，包括安装机箱（1）、移动轮（2）、调距机构（3）和播种机构（4），其特征在于：所述的安装机箱（1）下端四周拐角处通过转动配合均匀安装有移动轮（2），安装机箱（1）内通过滑动配合安装有调距机构（3），安装机箱（1）内通过滑动配合安装有播种机构（4），且播种机构（4）与调距机构（3）连接传动，其中：

所述的播种机构（4）包括储料箱（4a）、滑槽架（4b）、移位滑架（4c）、落料连杆（4d）、落料滑板（4e）、落料筒（4f）、落料滑槽（4g）、落料气缸（4h）、连通管（4j）、落料管（4k）、升降滑环（4m）、连接杆（4n）、翻土拨爪（4p）、填埋架（4q）、填埋转板（4r）和填埋弹簧（4s），安装机箱（1）的前侧内壁设置有滑槽架（4b），滑槽架（4b）内通过滑动配合均匀安装有移位滑架（4c），移位滑架（4c）的下端与连接块（3f）相连接，移位滑架（4c）的上端安装有储料箱（4a），驱动连杆（3k）的转动端通过转动配合安装有连通管（4j），连通管（4j）与移位滑架（4c）之间设置有落料连杆（4d），落料连杆（4d）的上端通过转动配合与移位滑架（4c）相连接，落料连杆（4d）的下端通过转动配合与连接管相连接，落料连杆（4d）的中部对称安装有落料滑板（4e），且落料滑板（4e）位于储料箱（4a）与连接管之间，连通管（4j）的下端安装有落料筒（4f），落料筒（4f）位于调距滑槽（3a）内且落料筒（4f）与连接块（3f）滑动配合，落料筒（4f）的中部设置有落料管（4k），落料管（4k）的上端与连通管（4j）相通，落料管（4k）的外壁上通过滑动配合安装有升降滑环（4m），升降滑环（4m）的圆周外壁通过铰接均匀安装有连接杆（4n），位于落料管（4k）外侧的落料筒（4f）内安装有落料气缸（4h），落料气缸（4h）的输出轴与升降滑环（4m）相连接，落料筒（4f）的圆周外壁沿其周向均匀设置有落料滑槽（4g），落料滑槽（4g）内通过转动配合均匀安装有翻土拨爪（4p），翻土拨爪（4p）的上端通过转动配合与连接杆（4n）相连接，位于安装机箱（1）后侧的调距滑板（3b）上安装有填埋架（4q），填埋架（4q）的上端位于调距滑槽（3a）内，填埋架（4q）的下端通过转动配合对称安装有填埋转板（4r），且填埋转板（4r）与填埋架（4q）之间设置有填埋弹簧（4s）；

所述的调距机构（3）包括调距滑槽（3a）、调距滑板（3b）、连接板（3c）、伸缩架（3d）、调距电动推杆（3e）、连接块（3f）、限位弹簧（3g）、调距滑杆（3h）、调距滑架（3j）、驱动连杆（3k）、限位块（3m）、旋转杆（3n）、旋转电机（3p）和旋转凸轮（3q），安装机箱（1）的下端内壁对称设置有调距滑槽（3a），调距滑槽（3a）内通过滑动配合均匀安装有调距滑板（3b），位于调距滑板（3b）上方的安装机箱（1）内安装有伸缩架（3d），安装机箱（1）内通过电机座安装有调距电动推杆（3e），调距电动推杆（3e）的输出轴与伸缩架（3d）相连接，位于伸缩架（3d）与调距滑板（3b）之间的安装机箱（1）内安装有调距滑杆（3h），调距滑杆（3h）上通过滑动配合均匀安装有调距滑架（3j），调距滑架（3j）的上端与伸缩架（3d）相连接，调距滑架（3j）的下端通过连接板（3c）与调距滑板（3b）相连接，位于调距滑架（3j）内侧的调距滑杆（3h）上通过转动配合均匀安装有驱动连杆（3k），驱动连杆（3k）的转动端与播种机构（4）以转动配合方式相连接，位于驱动连杆（3k）的一侧外壁设置有限位块（3m），位于调距滑杆（3h）下方的安装机箱（1）内通过转动配合安装有旋转杆（3n），旋转杆（3n）上均匀安装有旋转凸轮（3q），旋转凸轮（3q）位于限位块（3m）内侧且旋转凸轮（3q）的外壁抵靠在限位块（3m）上，安装机箱（1）内通过电机座安装有旋转电机（3p），旋转电机（3p）的输出轴通过联轴器与旋转杆（3n）相连接，调距滑板（3b）上通过滑动配合对称安装有连接块（3f），连接块（3f）之间通过限位弹簧（3g）相连接且连接块（3f）与播种机构（4）滚动配合。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植播种机，其特征在于：所述旋转杆（3n）的截面为正六边形，且旋转凸轮（3q）为设置成可增强振幅的不完全椭圆形凸轮结构，旋转凸轮（3q）通过滑动配合套设在旋转杆（3n）上，可避免旋转凸轮（3q）在工作时发生打滑自转。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植播种机，其特征在于：所述的翻土拨爪（4p）的下端位于落料滑槽内侧，且翻土拨爪（4p）的端部设置有用于增强翻土效果的弧形曲面。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植播种机，其特征在于：所述的伸缩架（3d）为多个结构相同的平行四边形连杆通过转动配合组合而成，通过连杆之间的铰接传动可实现等距调节。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植播种机，其特征在于：所述的连接块（3f）的弧形内壁上通过滑动配合均匀设置安装有用于减少摩擦力的滚珠。

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