CN114160451A - 一种自动分拣设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及煤矿开采相关领域，具体是涉及一种自动分拣设备，包括分级箱、分级辊、驱动组件、调节组件、传送带、识别组件和收集组件，首先将原煤倒入分级箱内，通过调节组件对于相邻的两个分级辊之间的间隙大小进行调节，原煤通过分级辊之间的间隙大小被逐一分级，再通过驱动组件驱动所有的分级辊进行转动，使得未从分级辊之间的间隙落下的原煤沿分级箱的长度方向进行移动，分级后的原煤最后落料至传送带上，通过传送带上的识别组件对原煤中的煤矸石进行识别，再通过移料机构将识别出煤矸石进行夹取，并将其移出传送带，解决了人工的方式对于其进行分选，劳动强度大，作业环境恶劣，且效率较低的技术问题。

Description

一种自动分拣设备
技术领域
本发明涉及煤矿开采相关领域，具体是涉及一种自动分拣设备。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，露天煤矿的开采过程中，开采出来的原煤会含有大量的杂质，一般需要将煤矿开采中含有的大量的煤矸石进行分拣，由于煤矸石混杂在煤矿中，难以进行分选，现有技术中，一般通过人工的方式对于其进行分选，劳动强度大，作业环境恶劣，且效率较低，且对于煤炭进行分级时，不易调节。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种自动分拣设备。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种自动分拣设备，包括：
分级箱，用于提供需分级的原煤的容置空间，为顶部开口的长方形结构箱体；
分级辊具有若干个，所有分级辊均位于分级箱的顶部，所有分级辊的均呈水平状态排列成一排，且位于分级箱的顶部，通过调节相邻的两个分级辊之间的间隙对于原煤的大小进行分级；
驱动组件，位于分级辊的其中一端，用于驱动所有的分级辊进行转动，使得原煤沿分级箱的长度方向进行移动；
调节组件，位于分级辊远离驱动组件的一端，用于对于分级辊之间的间隙大小进行调节；
传送带，位于分级箱移动原煤方向的末端，用于运输分级后的原煤；
识别组件，位于传送带的上方，用于对原煤中的煤矸石进行识别；
移料机构，位于传送带的上方，用于将识别出煤矸石挑出，并将其移出传送带。
优选的，所有分级辊均为圆筒状结构，所有分级辊上均设有若干个绕其中心轴的凸块，分级辊的两端均套设有滑块，所有分级辊的内部均设有旋转轴，旋转轴的其中一端贯穿通过其中一个滑块，旋转轴与驱动组件传动连接，远离旋转轴的一端滑块上设有固定轴，固定轴与调节组件传动连接，分级箱的长度方向上的两侧均设有滑槽，所有分级辊均呈水平状态位于两个滑槽之间，分级辊的两端的滑块分别与两个滑槽相互匹配。
优选的，所述分级箱的远离传送带的一端设有呈竖直状态放置的进料管，进料管为喇叭状，分级箱的内部位于进料管的下方设置有进料口，分级箱远离进料管的一侧设有出料口一，出料口一的下方设置有出料口二，出料口二与进料口之间设置有有呈倾斜状态放置的分隔板，分隔板斜度较小的一侧靠近出料口二，出料口三位于出料口二的下方，且位于分级箱的底部，分级箱的底部内壁为倾斜状态设置，斜度较小的一侧靠近出料口三；滑槽位于进料口和进料管之间，分级箱靠近调节组件一侧的滑槽上设有第一固定架和第二固定架，第一固定架位于滑槽上远离出料口一的一端，第二固定架位于滑槽的中部，且位于分隔板斜度最高的顶端。
优选的，所述分隔板上还设有若干转动辊，所有转动辊均呈水平状态套设于分隔板上，所有转动辊之间的间隙小于位于其上方的分级辊之间的间隙，所有转动辊上均设有沿其轴线均匀环绕设置的若干凸条。
优选的，所述驱动组件包括第一旋转驱动器、同步轮、同步带和张紧器，同步轮的数量与分级辊的数量一一对应，所有同步轮分别套设于所有分级辊的其中一端，张紧器位于其中一个同步轮的下方，张紧器上轴接有一个滚轮，滚轮与张紧器通过拉簧连接，同步带套设于所有同步轮和滚轮上，第一旋转驱动器位于其中一个同步轮的外侧，第一旋转驱动器的输出轴与分级辊的旋转轴固定连接。
优选的，所述调节组件具有两个，两个调节组件分别位于第一固定架和第二固定架的旁侧，两个调节组件均包括安装架、安装板、丝杆、导柱、驱动块、第二旋转驱动器和连接杆；安装架固定连接与分级辊远离驱动组件一侧的侧壁上，安装板具有两个，两个安装板呈竖直状态固定连接于安装架的两端；丝杆呈水平状态位于两个安装板之间，导柱具有两个，两个导柱均呈水平状态位于丝杆的两侧，两个导柱的轴线和丝杆的轴线互相平行；驱动块套设于丝杆和两根导柱上，且驱动块与丝杆螺纹配合，驱动块靠近分级箱的一侧设有固定座；第二旋转驱动器位于其中一个安装板上，第二旋转驱动器的输出轴贯穿通过安装板与丝杆固定连接；连接杆具有若干个，多个连接杆组成剪叉结构，多个连接杆上的交叉部与分级辊的固定轴一一对应，且相互轴接；两个调节组件上的固定座分别与滑槽上第一固定架和第二固定架旁侧的其中一个滑动的分级辊的固定轴连接。
优选的，所述传送带具有三层，三层传送带分别与分级箱的出料口一、出料口二和出料口三一一对应。
优选的，所述识别组件包括支撑架、摄像头和照明灯，支撑架横跨于传送带的上方，支撑架上设有两个支撑板，两个支撑板分别位于传送带的顶部和传送带的第二层，每个支撑板的底部均固定连接有摄像头和照明灯，摄像头与煤矸石进行识别，照明灯用于提高光照度。
优选的，所述移料机构具有若干个，所有移料机构沿传送带的传输方向设置，所有移料机构均包括移料架、两个平移组件、两个升降组件和两个夹爪，移料架横跨于传送带的上方，移料架上设有两个呈水平状态放置的移料板，两个移料板分别位于传送带的顶部和传送带的第二层，两个平移组件呈水平状态分别固定连接于两个移料板上，两个升降组件分别固定连接于两个平移组件的工作端上，两个夹爪分别固定连接于两个升降组件的工作端上，两个夹爪的旁侧均设有传感器。
优选的，所述传送带的旁侧还设有多个收集组件，收集组件的数量与移料机构的数量一一对应，收集组件包括支架、落料管和收集箱，支架位于传送带的旁侧，支架的底部设有移动轮，收集箱位于支架的底端，落料管位于收集箱的上方，收集箱上远离落料管的一端设有落料口一，落料管二的顶端设有落料口二。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过分级辊上的凸块增加与原煤的摩擦力，通过驱动组件带动分级辊的转动，从而带动凸块的转动，使得未从分级辊之间的间隙落下的原煤沿分级箱的长度方向进行移动，同时便于将原煤上的粉末状介质剥离，分级辊两端的滑块便于分级辊在分级箱的滑槽上进行滑动，提高了在滑槽上滑动的稳定性，通过滑动便于工作人员对于相邻的两个分级辊之间间隙进行调节，解决了分级辊更好地对于原煤进行分选的技术问题；
2.本发明通过将原煤从分级辊之间的间隙落料至分隔板上后，原煤通过重力作用与转动辊接触，摩擦带动了凸条的转动，凸条用于提高和原煤的摩擦力，且方便原煤沿倾斜设置的分隔板进行滑落，由此延长了分级的时间和距离，从而将原煤上附着的粉末状介质被剥离，提高了原煤的质量，解决了更好地对于原煤进行分选，提高原煤质量的技术问题；
3.本发明通过启动第一旋转驱动器，带动了与其固定连接的同步轮的转动，从而带动了与其连接的旋转轴的转动，旋转轴带动了分级辊的转动，通过套设于所有的同步轮和滚轮外侧的同步带，使得所有的同步轮和滚轮一起转动，从而带动了所有分级辊的转动；通过张紧器的拉簧随着同步带的松动调节滚轮的位置，使得滚轮的位置始终与同步带保持张紧，从而使得同步带始终保持对分级辊的传动，避免传动丢失，提高分级辊对于原煤分离的效率，解决了驱动所有分级辊转动的技术问题；
4.本发明通过启动第二旋转驱动器，带动了丝杆的转动，丝杆带动了驱动块的移动，驱动块沿两根导柱的轴线方向进行移动，驱动块的固定座的移动，带动固定轴的移动，固定轴带动了分级辊沿滑槽方向的移动，通过固定第一固定架和第二固定架固定住其中一个分级辊，提供连接杆展开的支撑点，所以通过驱动其中一个分级辊，分级辊带动了连接杆的展开，从而驱动剩余的分级辊在滑槽内滑动，从而均匀的调节分级辊之间的间隙，确保分级过程中，对于原煤的大小均匀的分级，不会因为人工调节分级辊之间的距离，导致分级后的原煤大小不一致，解决了均匀的调节分级辊之间间隙的技术问题；
5.本发明通过摄像头对传送带上的原煤和煤矸石进行照射，通过终端设备识别煤矸石和原煤的反射波，将识别出的煤矸石通过控制器发给移料机构，移料机构对于煤矸石进行夹取，并将其移出生产线，照明灯用于提高摄像头的可视区域，提高照明度，以防止原煤运输过程中照明条件不足，使得摄像头无法对于煤矸石进行识别的技术问题，提高摄像头对于煤矸石的识别度，同时摄像头的使用降低了人工挑选煤矸石的安全隐患和效率低的技术问题；
6.本发明通过设置的多组的移料机构，以防止当传送带上识别出多个煤矸石后，移料机构无法完成多个夹取，从而使得煤矸石没传送带传输走，多个移料机构的设置可以对传送带上的多个煤矸石同时抓取，从而提高抓取效率，解决了对煤矸石进行抓取的技术问题。
附图说明
图1为本发明的整体的立体结构示意图；
图2为本发明的整体的顶视图；
图3为本发明的整体的侧视图；
图4为本发明的分级箱和驱动组件的立体结构示意图；
图5为本发明的驱动组件的侧视图；
图6为本发明的调节组件和分级箱的立体结构示意图；
图7为本发明的分级箱的剖面结构示意图；
图8为本发明的分级箱的立体机构示意图；
图9为本发明的转动辊的立体机构示意图；
图10为本发明的分级辊的侧视图；
图11为本发明的调节组件的立体结构示意图一；
图12为本发明的调节组件的侧视图；
图13为本发明的调节组件的立体结构示意图二；
图14为本发明的识别组件、移料机构和收集组件的立体机构示意图；
图15为本发明的移料机构和收集组件的侧视图；
图16为本发明的收集组件的立体结构示意图；
图中标号为：
1-分级箱；1a-滑槽；1a1-第一固定架；1a2-第二固定架；1b-进料管；1c-进料口；1d-出料口一；1e-出料口二；1f-出料口三；1g-分隔板；1g1-转动辊；1g2-凸条；
2-分级辊；2a-凸块；2b-滑块；2c-旋转轴；2d-固定轴；
3-驱动组件；3a-第一旋转驱动器；3b-同步轮；3c-同步带；3d-张紧器；3d1-滚轮；3d2-拉簧；
4-调节组件；4a-安装架；4a1-安装板；4b-丝杆；4c-导柱；4d-驱动块；4d1-固定座；4e-第二旋转驱动器；4f-连接杆；4f1-交叉部；
5-传送带；
6-识别组件；6a-支撑架；6a1-支撑板；6b-摄像头；6c-照明灯；
7-移料机构；7a-移料架；7a1-移料板；7b-平移组件；7c-升降组件；7d-夹爪；7d1-传感器；
8-收集组件；8a-支架；8a1-移动轮；8b-收集箱；8b1-落料口一；8c-落料管；8c1-落料口二。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决自动的对于煤矸石进行分选，且方便调节对于原煤大小进行分级的技术问题，如图1-16所示，提供以下技术方案：
一种自动分拣设备，包括：
分级箱1，用于提供需分级的原煤的容置空间，为顶部开口的长方形结构箱体；
分级辊2具有若干个，所有分级辊2均位于分级箱1的顶部，所有分级辊2的均呈水平状态排列成一排，且位于分级箱1的顶部，通过调节相邻的两个分级辊2之间的间隙对于原煤的大小进行分级；
驱动组件3，位于分级辊2的其中一端，用于驱动所有的分级辊2进行转动，使得原煤沿分级箱1的长度方向进行移动；
调节组件4，位于分级辊2远离驱动组件3的一端，用于对于分级辊2之间的间隙大小进行调节；
传送带5，位于分级箱1移动原煤方向的末端，用于运输分级后的原煤；
识别组件6，位于传送带5的上方，用于对原煤中的煤矸石进行识别；
移料机构7，位于传送带5的上方，用于将识别出煤矸石挑出，并将其移出传送带5。
首先将原煤倒入分级箱1内，通过调节组件4对于相邻的两个分级辊2之间的间隙大小进行调节，原煤通过分级辊2之间的间隙大小被逐一分级，再通过驱动组件3驱动所有的分级辊2进行转动，使得未从分级辊2之间的间隙落下的原煤沿分级箱1的长度方向进行移动，分级后的原煤最后落料至传送带5上，通过传送带5上的识别组件6对原煤中的煤矸石进行识别，再通过移料机构7将识别出煤矸石进行夹取，并将其移出传送带5，方便调节，对于原煤的大小进行分级，同时自动对于煤矸石进行挑选。
为了解决分级辊2更好地对于原煤进行分选的技术问题，如图1-5、图10和图11所示，提供以下技术方案：
所有分级辊2均为圆筒状结构，所有分级辊2上均设有若干个绕其中心轴的凸块2a，分级辊2的两端均套设有滑块2b，所有分级辊2的内部均设有旋转轴2c，旋转轴2c的其中一端贯穿通过其中一个滑块2b，旋转轴2c与驱动组件3传动连接，远离旋转轴2c的一端滑块2b上设有固定轴2d，固定轴2d与调节组件4传动连接，分级箱1的长度方向上的两侧均设有滑槽1a，所有分级辊2均呈水平状态位于两个滑槽1a之间，分级辊2的两端的滑块2b分别与两个滑槽1a相互匹配。
通过分级辊2上的凸块2a增加与原煤的摩擦力，通过驱动组件3带动分级辊2的转动，从而带动凸块2a的转动，使得未从分级辊2之间的间隙落下的原煤沿分级箱1的长度方向进行移动，同时便于将原煤上的粉末状介质剥离，分级辊2两端的滑块2b便于分级辊2在分级箱1的滑槽1a上进行滑动，滑块2b的设置提高了在滑槽1a上滑动的稳定性，通过滑动便于工作人员对于相邻的两个分级辊2之间间隙进行调节，旋转轴2c方便驱动组件3将动力传输给分级辊2，带动其转动；固定轴2d则方便工作人员或者调节组件4驱动分级辊2在滑槽1a上滑动，调节相邻相邻的两个分级辊2之间间隙。
为了解决分级箱1将箱体内的原煤分选并逐一排出的技术问题，如图1-9所示，提供以下技术方案：
所述分级箱1的远离传送带5的一端设有呈竖直状态放置的进料管1b，进料管1b为喇叭状，分级箱1的内部位于进料管1b的下方设置有进料口1c，分级箱1远离进料管1b的一侧设有出料口一1d，出料口一1d的下方设置有出料口二1e，出料口二1e与进料口1c之间设置有有呈倾斜状态放置的分隔板1g，分隔板1g斜度较小的一侧靠近出料口二1e，出料口三1f位于出料口二1e的下方，且位于分级箱1的底部，分级箱1的底部内壁为倾斜状态设置，斜度较小的一侧靠近出料口三1f；滑槽1a位于进料口1c和进料管1b之间，分级箱1靠近调节组件4一侧的滑槽1a上设有第一固定架1a1和第二固定架1a2，第一固定架1a1位于滑槽1a上远离出料口一1d的一端，第二固定架1a2位于滑槽1a的中部，且位于分隔板1g斜度最高的顶端。
喇叭口状进料管1b便于原煤进入分级箱1内，以免原煤撒落至分级箱1外；
所有分级辊2分为两组，一组分级辊2位于滑槽1a的第一固定架1a1和第二固定架1a2之间，其中一个分级辊2位于第一固定架1a1内，其余的分级辊2在第一固定架1a1和第二固定架1a2之间滑槽1a内滑动；
另外一组分级辊2位于滑槽1a的第二固定架1a2与出料口一1d之间，其中一个分级辊2位于第二固定架1a2内，其余的分级辊2在第二固定架1a2与出料口一1d之间的滑槽1a内滑动；
第二固定架1a2与出料口一1d之间的分级辊2的间隙大于第一固定架1a1和第二固定架1a2之间的分级辊2的间隙；
原煤进入分级箱1后，落料至分级辊2上，因为第二固定架1a2与出料口一1d之间的分级辊2的间隙大于第一固定架1a1和第二固定架1a2之间的分级辊2的间隙，所以原煤中最小的部分通过第一固定架1a1和第二固定架1a2的分级辊2之间的间隙，落料至进料口1c内，原煤通过重力的作用顺着分级箱1底部的倾斜设置的内壁滑动，最后从出料口一1d排出；
通过驱动组件3驱动所有分级辊2的转动，剩余未落下的原煤随着分级辊2的滚动向出料口一1d的方向移动，滚动至第二固定架1a2与出料口一1d之间处的分级辊2上时，由于其间隙大于第一固定架1a1和第二固定架1a2的分级辊2之间的间隙，中等大小的原煤进入分级箱1内，落料至分隔板1g上，中等大小的原煤通过重力作用在倾斜设置的分隔板1g上滑动，最后从出料口二1e排出；
而最后剩余的原煤则为个体最大的原煤，随着分级辊2的滚动，直接从位于顶部的出料口三1f排出。
为了解决更好地对于原煤进行分选，提高原煤质量的技术问题，如图1-9所示，提供以下技术方案：
所述分隔板1g上还设有若干转动辊1g1，所有转动辊1g1均呈水平状态套设于分隔板1g上，所有转动辊1g1之间的间隙小于位于其上方的分级辊2之间的间隙，所有转动辊1g1上均设有沿其轴线均匀环绕设置的若干凸条1g2。
当原煤从分级辊2之间的间隙落料至分隔板1g上后，原煤通过重力作用与转动辊1g1接触，通过原煤与转动辊1g1的摩擦带动了凸条1g2的转动，凸条1g2用于提高和原煤的摩擦力，且方便原煤沿倾斜设置的分隔板1g进行滑落，由此延长了分级的时间和距离，从而将原煤上附着的粉末状介质被剥离，提高了原煤的质量，粉末状介质从转动辊1g1之间的间隙落下，进入分级箱1的底部，随着原煤中最小的一部分从出料口一1d排出至传送带5上，分隔板1g上的原煤从出料口二1e排出至传送带5上。
为了解决驱动所有分级辊2转动的技术问题，如图1-5所示，提供以下技术方案：
所述驱动组件3包括第一旋转驱动器3a、同步轮3b、同步带3c和张紧器3d，同步轮3b的数量与分级辊2的数量一一对应，所有同步轮3b分别套设于所有分级辊2的其中一端，张紧器3d位于其中一个同步轮3b的下方，张紧器3d上轴接有一个滚轮3d1，滚轮3d1与张紧器3d通过拉簧3d2连接，同步带3c套设于所有同步轮3b和滚轮3d1上，第一旋转驱动器3a位于其中一个同步轮3b的外侧，第一旋转驱动器3a的输出轴与分级辊2的旋转轴2c固定连接。
通过启动第一旋转驱动器3a，第一旋转驱动器3a的输出轴带动了与其固定连接的同步轮3b的转动，同步轮3b的转动带动了与其连接的旋转轴2c的转动，旋转轴2c的转动带动了分级辊2的转动，通过套设于所有的同步轮3b和滚轮3d1外侧的同步带3c，使得所有的同步轮3b和滚轮3d1一起转动，从而带动了所有分级辊2的转动；
因为分级辊2与分级箱1滑动连接，分级辊2的滑动会使得同步带3c松动，使得传动力不足，从而起不到传动的目的，通过张紧器3d的拉簧3d2随着同步带3c的松动调节滚轮3d1的位置，使得滚轮3d1的位置始终与同步带3c保持张紧，从而使得同步带3c始终保持对分级辊2的传动，避免传动丢失，提高分级辊2对于原煤分离的效率。
为了解决均匀的调节分级辊2之间间隙的技术问题，如图1-13所示，提供以下技术方案：
所述调节组件4具有两个，两个调节组件4分别位于第一固定架1a1和第二固定架1a2的旁侧，两个调节组件4均包括安装架4a、安装板4a1、丝杆4b、导柱4c、驱动块4d、第二旋转驱动器4e和连接杆4f；安装架4a固定连接与分级辊2远离驱动组件3一侧的侧壁上，安装板4a1具有两个，两个安装板4a1呈竖直状态固定连接于安装架4a的两端；丝杆4b呈水平状态位于两个安装板4a1之间，导柱4c具有两个，两个导柱4c均呈水平状态位于丝杆4b的两侧，两个导柱4c的轴线和丝杆4b的轴线互相平行；驱动块4d套设于丝杆4b和两根导柱4c上，且驱动块4d与丝杆4b螺纹配合，驱动块4d靠近分级箱1的一侧设有固定座4d1；第二旋转驱动器4e位于其中一个安装板4a1上，第二旋转驱动器4e的输出轴贯穿通过安装板4a1与丝杆4b固定连接；连接杆4f具有若干个，多个连接杆4f组成剪叉结构，多个连接杆4f上的交叉部4f1与分级辊2的固定轴2d一一对应，且相互轴接；两个调节组件4上的固定座4d1分别与滑槽1a上第一固定架1a1和第二固定架1a2旁侧的其中一个滑动的分级辊2的固定轴2d连接。
安装架4a用于固定调节组件4，安装板4a1用于固定丝杆4b，通过启动第二旋转驱动器4e，第二旋转驱动器4e的输出轴带动了与其固定连接的丝杆4b的转动，丝杆4b的转动带动了与其螺纹配合的驱动块4d的移动，驱动块4d沿两根导柱4c的轴线方向进行移动，通过驱动块4d的移动带动了其固定座4d1的移动，固定座4d1的移动带动了与其连接的固定轴2d的移动，固定轴2d的移动带动了分级辊2沿滑槽1a方向的移动；
因连接杆4f为剪叉结构，且所有分级辊2上均与连接杆4f的交叉步轴接，同时通过固定第一固定架1a1和第二固定架1a2固定住其中一个分级辊2，提供连接杆4f展开的支撑点，所以通过驱动其中一个分级辊2，分级辊2带动了连接杆4f的展开，从而驱动剩余的分级辊2在滑槽1a内滑动，从而均匀的调节分级辊2之间的间隙，确保分级过程中，对于原煤的大小均匀的分级，不会因为人工调节分级辊2之间的距离，导致分级后的原煤大小不一致；同时第一固定架1a1和第二固定架1a2的设置，除了固定分级辊2提供支点外，还确保了分级辊2之间的最小间隙，保障原煤可以顺利从分级辊2之间的缝隙滑落，且可以保障分级辊2之间不会因为驱动导致互相抵触，造成分级辊2的损坏；
设置两组调节组件4，可以有效的调节从分级辊2之间的间隙，从而调整落在进料口1c和分隔板1g上的原煤的大小，通过一个分级箱1就可以分选出三中不同大小的原煤；通过调节组件4的驱动，可以设置多个分级箱1，对于原煤可进行多次的分级，从而达到需要的大小。
为了解决分别输送不同大小原煤的技术问题，如图1-3所示，提供以下技术方案：
所述传送带5具有三层，三层传送带5分别与分级箱1的出料口一1d、出料口二1e和出料口三1f一一对应。
通过传送带5与出料口一1d出料口一1d、出料口二1e和出料口三1f一一对应，分别对于不同大小的原煤进行运输，出料口一1d的原煤因含有大量的粉末状介质直接被拉走进入洗煤厂洗选或者直接用于燃烧，出料口二1e和出料口三1f的原煤通过识别组件6和移料机构7对其中的煤矸石进行挑选，在通过洗煤厂进行洗选，可以有效减少洗选加工费，提高原煤的品质。
为了解决更好的识别煤矸石的技术问题，如图1-3和图14所示，提供以下技术方案：
所述识别组件6包括支撑架6a、摄像头6b和照明灯6c，支撑架6a横跨于传送带5的上方，支撑架6a上设有两个支撑板6a1，两个支撑板6a1分别位于传送带5的顶部和传送带5的第二层，每个支撑板6a1的底部均固定连接有摄像头6b和照明灯6c，摄像头6b与煤矸石进行识别，照明灯6c用于提高光照度。
支撑架6a和支撑板6a1用于支撑摄像头6b和照明灯6c，摄像头6b用于对传送带5上的原煤和煤矸石进行照射，因煤矸石和原煤的反射波长不一致，通过终端设备对于照射的原煤和煤矸石进行识别，终端设备将识别出的煤矸石通过控制器发给移料机构7，通过移料机构7对于煤矸石进行夹取，并将其移出生产线，照明灯6c用于提高摄像头6b的可视区域，提高照明度，以防止原煤运输过程中照明条件不足，使得摄像头6b无法对于煤矸石进行识别的技术问题，提高摄像头6b对于煤矸石的识别度，同时摄像头6b的使用降低了人工挑选煤矸石的安全隐患和效率低的问题。
为了解决对煤矸石进行抓取的技术问题，如图1-3和图15所示，提供以下技术方案：
所述移料机构7具有若干个，所有移料机构7沿传送带5的传输方向设置，所有移料机构7均包括移料架7a、两个平移组件7b、两个升降组件7c和两个夹爪7d，移料架7a横跨于传送带5的上方，移料架7a上设有两个呈水平状态放置的移料板7a1，两个移料板7a1分别位于传送带5的顶部和传送带5的第二层，两个平移组件7b呈水平状态分别固定连接于两个移料板7a1上，两个升降组件7c分别固定连接于两个平移组件7b的工作端上，两个夹爪7d分别固定连接于两个升降组件7c的工作端上，两个夹爪7d的旁侧均设有传感器7d1。
夹爪7d用于对煤矸石进行夹取，平移组件7b用于驱动升降组件7c沿移料板7a1的长度方向进行平移，升降组件7c用于驱动夹爪7d沿移料板7a1的宽度方向进行移动，传感器7d1用于对煤矸石进行识别；
当摄像头6b对于煤矸石进行拍摄识别后，通过控制器将信号发送给移料组件，通过平移组件7b驱动升降组件7c移动至传送带5上，位于煤矸石的传输路径上，再通过升降组件7c驱动夹爪7d沿移料板7a1的宽度方向对传输路径上经过的煤矸石进行夹取，传感器7d1用于对煤矸石进行二次识别，防止对煤矸石漏抓，最后通过平移组件7b和升降组件7c的配合将夹爪7d夹取的煤矸石移出传送带5的上方；
通过设置的多组的移料机构7，以防止当传送带5上识别出多个煤矸石后，移料机构7无法完成多个夹取，从而使得煤矸石没传送带5传输走，多个移料机构7的设置可以对传送带5上的多个煤矸石同时抓取，从而提高抓取效率。
为了解决对于挑选出的煤矸石集中收集的技术问题，如图1-3和图14-16所示，提供以下技术方案：
所述传送带5的旁侧还设有多个收集组件8，收集组件8的数量与移料机构7的数量一一对应，收集组件8包括支架8a、落料管8c和收集箱8b，支架8a位于传送带5的旁侧，支架8a的底部设有移动轮8a1，收集箱8b位于支架8a的底端，落料管8c位于收集箱8b的上方，收集箱8b上远离落料管8c的一端设有落料口一8b1，落料管8c二的顶端设有落料口二8c1。
支架8a用于支撑落料管8c和收集箱8b，通过移料机构7将煤矸石移料至落料口一8b1和落料口一8b1的上方，通过收集箱8b对于煤矸石进行统一收集，当收集箱8b装满后，通过移动轮8a1将收集箱8b内的煤矸石转运，更换空的收集箱8b以替代。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种自动分拣设备，其特征在于，包括：
分级箱(1)，用于提供需分级的原煤的容置空间，为顶部开口的长方形结构箱体；
分级辊(2)具有若干个，所有分级辊(2)均位于分级箱(1)的顶部，所有分级辊(2)的均呈水平状态排列成一排，且位于分级箱(1)的顶部，通过调节相邻的两个分级辊(2)之间的间隙对于原煤的大小进行分级；
驱动组件(3)，位于分级辊(2)的其中一端，用于驱动所有的分级辊(2)进行转动，使得原煤沿分级箱(1)的长度方向进行移动；
调节组件(4)，位于分级辊(2)远离驱动组件(3)的一端，用于对于分级辊(2)之间的间隙大小进行调节；
传送带(5)，位于分级箱(1)移动原煤方向的末端，用于运输分级后的原煤；
识别组件(6)，位于传送带(5)的上方，用于对原煤中的煤矸石进行识别；
移料机构(7)，位于传送带(5)的上方，用于将识别出煤矸石挑出，并将其移出传送带(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所有分级辊(2)均为圆筒状结构，所有分级辊(2)上均设有若干个绕其中心轴的凸块(2a)，分级辊(2)的两端均套设有滑块(2b)，所有分级辊(2)的内部均设有旋转轴(2c)，旋转轴(2c)的其中一端贯穿通过其中一个滑块(2b)，旋转轴(2c)与驱动组件(3)传动连接，远离旋转轴(2c)的一端滑块(2b)上设有固定轴(2d)，固定轴(2d)与调节组件(4)传动连接，分级箱(1)的长度方向上的两侧均设有滑槽(1a)，所有分级辊(2)均呈水平状态位于两个滑槽(1a)之间，分级辊(2)的两端的滑块(2b)分别与两个滑槽(1a)相互匹配。
3.根据权利要求2所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所述分级箱(1)的远离传送带(5)的一端设有呈竖直状态放置的进料管(1b)，进料管(1b)为喇叭状，分级箱(1)的内部位于进料管(1b)的下方设置有进料口(1c)，分级箱(1)远离进料管(1b)的一侧设有出料口一(1d)，出料口一(1d)的下方设置有出料口二(1e)，出料口二(1e)与进料口(1c)之间设置有有呈倾斜状态放置的分隔板(1g)，分隔板(1g)斜度较小的一侧靠近出料口二(1e)，出料口三(1f)位于出料口二(1e)的下方，且位于分级箱(1)的底部，分级箱(1)的底部内壁为倾斜状态设置，斜度较小的一侧靠近出料口三(1f)；滑槽(1a)位于进料口(1c)和进料管(1b)之间，分级箱(1)靠近调节组件(4)一侧的滑槽(1a)上设有第一固定架(1a1)和第二固定架(1a2)，第一固定架(1a1)位于滑槽(1a)上远离出料口一(1d)的一端，第二固定架(1a2)位于滑槽(1a)的中部，且位于分隔板(1g)斜度最高的顶端。
4.根据权利要求3所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所述分隔板(1g)上还设有若干转动辊(1g1)，所有转动辊(1g1)均呈水平状态套设于分隔板(1g)上，所有转动辊(1g1)之间的间隙小于位于其上方的分级辊(2)之间的间隙，所有转动辊(1g1)上均设有沿其轴线均匀环绕设置的若干凸条(1g2)。
5.根据权利要求3所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第一旋转驱动器(3a)、同步轮(3b)、同步带(3c)和张紧器(3d)，同步轮(3b)的数量与分级辊(2)的数量一一对应，所有同步轮(3b)分别套设于所有分级辊(2)的其中一端，张紧器(3d)位于其中一个同步轮(3b)的下方，张紧器(3d)上轴接有一个滚轮(3d1)，滚轮(3d1)与张紧器(3d)通过拉簧(3d2)连接，同步带(3c)套设于所有同步轮(3b)和滚轮(3d1)上，第一旋转驱动器(3a)位于其中一个同步轮(3b)的外侧，第一旋转驱动器(3a)的输出轴与分级辊(2)的旋转轴(2c)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所述调节组件(4)具有两个，两个调节组件(4)分别位于第一固定架(1a1)和第二固定架(1a2)的旁侧，两个调节组件(4)均包括安装架(4a)、安装板(4a1)、丝杆(4b)、导柱(4c)、驱动块(4d)、第二旋转驱动器(4e)和连接杆(4f)；安装架(4a)固定连接与分级辊(2)远离驱动组件(3)一侧的侧壁上，安装板(4a1)具有两个，两个安装板(4a1)呈竖直状态固定连接于安装架(4a)的两端；丝杆(4b)呈水平状态位于两个安装板(4a1)之间，导柱(4c)具有两个，两个导柱(4c)均呈水平状态位于丝杆(4b)的两侧，两个导柱(4c)的轴线和丝杆(4b)的轴线互相平行；驱动块(4d)套设于丝杆(4b)和两根导柱(4c)上，且驱动块(4d)与丝杆(4b)螺纹配合，驱动块(4d)靠近分级箱(1)的一侧设有固定座(4d1)；第二旋转驱动器(4e)位于其中一个安装板(4a1)上，第二旋转驱动器(4e)的输出轴贯穿通过安装板(4a1)与丝杆(4b)固定连接；连接杆(4f)具有若干个，多个连接杆(4f)组成剪叉结构，多个连接杆(4f)上的交叉部(4f1)与分级辊(2)的固定轴(2d)一一对应，且相互轴接；两个调节组件(4)上的固定座(4d1)分别与滑槽(1a)上第一固定架(1a1)和第二固定架(1a2)旁侧的其中一个滑动的分级辊(2)的固定轴(2d)连接。
7.根据权利要求3所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所述传送带(5)具有三层，三层传送带(5)分别与分级箱(1)的出料口一(1d)、出料口二(1e)和出料口三(1f)一一对应。
8.根据权利要求7所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所述识别组件(6)包括支撑架(6a)、摄像头(6b)和照明灯(6c)，支撑架(6a)横跨于传送带(5)的上方，支撑架(6a)上设有两个支撑板(6a1)，两个支撑板(6a1)分别位于传送带(5)的顶部和传送带(5)的第二层，每个支撑板(6a1)的底部均固定连接有摄像头(6b)和照明灯(6c)，摄像头(6b)与煤矸石进行识别，照明灯(6c)用于提高光照度。
9.根据权利要求7所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所述移料机构(7)具有若干个，所有移料机构(7)沿传送带(5)的传输方向设置，所有移料机构(7)均包括移料架(7a)、两个平移组件(7b)、两个升降组件(7c)和两个夹爪(7d)，移料架(7a)横跨于传送带(5)的上方，移料架(7a)上设有两个呈水平状态放置的移料板(7a1)，两个移料板(7a1)分别位于传送带(5)的顶部和传送带(5)的第二层，两个平移组件(7b)呈水平状态分别固定连接于两个移料板(7a1)上，两个升降组件(7c)分别固定连接于两个平移组件(7b)的工作端上，两个夹爪(7d)分别固定连接于两个升降组件(7c)的工作端上，两个夹爪(7d)的旁侧均设有传感器(7d1)。
10.根据权利要求9所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所述传送带(5)的旁侧还设有多个收集组件(8)，收集组件(8)的数量与移料机构(7)的数量一一对应，收集组件(8)包括支架(8a)、落料管(8c)和收集箱(8b)，支架(8a)位于传送带(5)的旁侧，支架(8a)的底部设有移动轮(8a1)，收集箱(8b)位于支架(8a)的底端，落料管(8c)位于收集箱(8b)的上方，收集箱(8b)上远离落料管(8c)的一端设有落料口一(8b1)，落料管(8c)二的顶端设有落料口二(8c1)。
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