CN114887871B - 一种用于坚果优劣品检测的筛选装置 - Google Patents

一种用于坚果优劣品检测的筛选装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于坚果优劣品检测的筛选装置，包括支架，所述支架分为水平面和向上的倾斜面，水平面支架中设有传送带，倾斜面支架中两侧固定两根有相向对称布置的斜导轨，所述斜导轨中可滑动地设有多个滑块，两个对称的滑块间可转动地连接有转轴，所述转轴中固定有多根辊条，同一横线中的每条辊条组成一条辊道，辊道平面的末端放置优品箱，辊道平面的下方放置有分级箱，所述倾斜面支架靠近辊道末端的位置设有能够覆盖所有辊道的光学检测装置。与现有技术相比，本发明筛选不同等级的坚果，任意方向的直径小于辊条间的间距使都会下落到分级箱中，且光学检测装置能够检测坚果一周。

Description

一种用于坚果优劣品检测的筛选装置
技术领域
本发明涉及一种农产品检测技术领域，具体是一种用于坚果优劣品检测的筛选装置。
背景技术
现有的坚果筛选装置中利用孔隙筛选不同体积的坚果进行分级，不同的筛选等级需要使用不同的设备，且由于坚果不同位置的直径可能不相同，而直径大的一侧与孔隙接触时则无法从中穿过，不能够起到该有的筛选效果。现有的利用光学检测装置能够检测坚果表面缺陷从而筛选出瑕疵品，但由于坚果在传输过程中进行平面移动，会有光学扫描的死角。
因此，有必要提供一种用于坚果优劣品检测的筛选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于坚果优劣品检测的筛选装置，包括支架，所述支架分为水平面和向上的倾斜面，水平面支架中设有传送带，倾斜面支架中两侧固定两根有相向对称布置的斜导轨，所述斜导轨中可滑动地设有多个滑块，两个对称的滑块间可转动地连接有转轴，所述转轴中固定有多根辊条，同一横线中的每条辊条组成一条辊道，辊道平面的末端放置优品箱，辊道平面的下方放置有分级箱，所述倾斜面支架靠近辊道末端的位置设有能够覆盖所有辊道的光学检测装置。
进一步的，作为优选，所述辊条为两端粗中间细的柱体。
进一步的，作为优选，同一辊道中的辊条分为数量相同的多组，同一组辊条间的间距相同，从传送带到优品箱方向每组辊条间的间距依次增大。
进一步的，作为优选，所述辊条表面开设有垂直于转轴的阻力条。
进一步的，作为优选，每个所述滑块中可转动地连接有剪叉连杆，所述剪叉连杆为“X”型分布的两根连杆，且相邻的滑块中的剪叉连杆相互铰接到一起。
进一步的，作为优选，所述斜导轨最远离传送带的一端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的活塞杆与最靠近其的滑块固定连接，且最靠近传送带一端的滑块与斜导轨固定连接。
进一步的，作为优选，每根所述转轴的两端贯穿对应的滑块，且末端固定有摩擦轮，倾斜面支架两侧对应每个摩擦轮下方的位置设有可环绕移动的摩擦带，所述摩擦带与对应一侧的每个摩擦轮贴合。
进一步的，作为优选，最靠近优品箱一端的两根斜导轨中各可滑动的设有导向滑块，所述导向滑块与最靠近优品箱方向的一个滑块固定连接，两侧对称的导向滑块间固定有连接轴，所述连接轴中对应每条辊道各可转动地设有一片导向板。
进一步的，作为优选，所述优品箱和分级箱间放置有劣品箱，两侧对称的导向滑块间还固定有连接条，所述连接条中对应每片导向板的位置固定有电磁铁，所述导向滑块底部为到导磁材料制成，且当电磁铁通电时能够吸附导向板使其引导坚果下落到劣品箱的范围内。
进一步的，作为优选，所述导向板与连接轴间通过扭力弹簧连接，所述扭力弹簧在自然状态下使得导向板引导坚果下落到优品箱的范围内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，坚果需要在阻力条的贴合下才能够进行爬升，而重叠在其他坚果上方、位于两条辊道间的坚果会在爬升中落回传送带上，且辊道中的坚果在爬升过程中进行翻滚，从而使其任意方向的直径小于辊条间的间距使都会下落到分级箱中，且同一组辊条的数量使得坚果能够在每组辊条中翻转一圈以上，从而使光学检测装置能够在最后一组辊条中检测每个坚果一周。
本发明中，通过伸缩杆能够带动最靠近其的滑块在斜导轨中滑动，并且在剪叉连杆的作用下使每个滑块同步滑动，从而同步改变每个滑块的间距，从而调整同一辊道中相邻的两个辊条的间距，以筛选不同等级的坚果，并且通过摩擦带环绕移动能够带动摩擦轮转动，从而使转轴和辊条转动，当滑块滑动而改变摩擦轮到任意位置时，摩擦带依然能够带动转轴和辊条转动。
附图说明
图1为一种用于坚果优劣品检测的筛选装置的结构示意图；
图2为倾斜面支架局部放大结构示意图；
图3为导向板的结构示意图；
图中：1、支架；2、传送带；3、斜导轨；4、滑块；5、转轴；6、辊条；61、阻力条；7、剪叉连杆；8、摩擦轮；9、导向板；10、摩擦带；11、伸缩杆；12、光学检测装置；13、分级箱；14、劣品箱；15、优品箱；91、导向滑块；92、连接轴；93、扭力弹簧；94、连接条；95、电磁铁。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种用于坚果优劣品检测的筛选装置，包括支架1，所述支架1分为水平面和向上的倾斜面，水平面支架1中设有传送带2，倾斜面支架1中两侧固定两根有相向对称布置的斜导轨3，所述斜导轨3中可滑动地设有多个滑块4，两个对称的滑块4间可转动地连接有转轴5，所述转轴5中固定有多根辊条6，同一横线中的每条辊条6组成一条辊道，辊道平面的末端放置优品箱15，辊道平面的下方放置有分级箱13，所述倾斜面支架1靠近辊道末端的位置设有能够覆盖所有辊道的光学检测装置12。
本实施例中，所述辊条6为两端粗中间细的柱体，同一辊道中相邻的辊条6间形成能够容纳坚果的曲面。
本实施例中，同一辊道中的辊条6分为数量相同的多组，同一组辊条6间的间距相同，从传送带2到优品箱15方向每组辊条6间的间距依次增大，也就是说，类圆型坚果在辊道中爬升的过程中，移动到辊条6间的间距大于其直径的一组辊条6上时，会从间隙中下落到分级箱13中，而直径大于最上方一组辊条6间的间距的坚果下落到优品箱15中。
本实施例中，所述辊条6表面开设有垂直于转轴5的阻力条61，所述阻力条61为高摩擦系数的软性材质制成，在转动时其摩擦力略大于坚果在爬升时所需克服的重力，且能够使坚果进行翻滚，也就是说，坚果需要在阻力条61的贴合下才能够进行爬升，而重叠在其他坚果上方、位于两条辊道间的坚果会在爬升中落回传送带2上，且辊道中的坚果在爬升过程中进行翻滚，从而使其任意方向的直径小于辊条6间的间距使都会下落到分级箱13中，且同一组辊条6的数量使得坚果能够在每组辊条6中翻转一圈以上。
本实施例中，每个所述滑块4中可转动地连接有剪叉连杆7，所述剪叉连杆7为“X”型分布的两根连杆，且相邻的滑块4中的剪叉连杆7相互铰接到一起。
本实施例中，所述斜导轨3最远离传送带2的一端固定有伸缩杆11，所述伸缩杆11的活塞杆与最靠近其的滑块4固定连接，且最靠近传送带2一端的滑块4与斜导轨3固定连接，也就是说，通过伸缩杆11能够带动最靠近其的滑块4在斜导轨3中滑动，并且在剪叉连杆7的作用下使每个滑块4同步滑动，从而同步改变每个滑块4的间距，从而调整同一辊道中相邻的两个辊条6的间距，以筛选不同等级的坚果。
本实施例中，每根所述转轴5的两端贯穿对应的滑块4，且末端固定有摩擦轮8，倾斜面支架1两侧对应每个摩擦轮8下方的位置设有可环绕移动的摩擦带10，所述摩擦带10与对应一侧的每个摩擦轮8贴合，也就是说，通过摩擦带10环绕移动能够带动摩擦轮8转动，从而使转轴5和辊条6转动，当滑块4滑动而改变摩擦轮8到任意位置时，摩擦带10依然能够带动转轴5和辊条6转动。
请参阅图3，本实施例中，最靠近优品箱15一端的两根斜导轨3中各可滑动的设有导向滑块91，所述导向滑块91与最靠近优品箱15方向的一个滑块4固定连接，两侧对称的导向滑块91间固定有连接轴92，所述连接轴92中对应每条辊道各可转动地设有一片导向板9，每条辊道中落下的坚果在导向板9的引导下落到优品箱15中。
本实施例中，所述优品箱15和分级箱13间放置有劣品箱14，两侧对称的导向滑块91间还固定有连接条94，所述连接条94中对应每片导向板9的位置固定有电磁铁95，所述导向滑块91底部为到导磁材料制成，且当电磁铁95通电时能够吸附导向板9使其引导坚果下落到劣品箱14的范围内。
本实施例中，所述导向板9与连接轴92间通过扭力弹簧93连接，所述扭力弹簧93在自然状态下使得导向板9引导坚果下落到优品箱15的范围内。
也就是说，通过电磁铁95的通断电能够控制导向板9的倾斜方向，从而使经光学检测装置12检测的不合格坚果在电磁铁95的反馈控制下落入到劣品箱14的范围内。
具体实施时，将待筛选的坚果放置在传送带2中，使其向辊条6的方向移动，通过伸缩杆11带动最靠近其的滑块4在斜导轨3中滑动，在剪叉连杆7的作用下使每个滑块4同步滑动，从而同步改变每个滑块4的间距，从而调整同一辊道中相邻的两个辊条6的间距，通过摩擦带10环绕移动能够带动摩擦轮8转动，从而使转轴5和辊条6转动，坚果在辊道中爬升的过程中，移动到辊条6间的间距大于其直径的一组辊条6上时，会从间隙中下落到分级箱13中，而直径大于最上方一组辊条6间的间距的坚果下落到优品箱15中，且辊道中的坚果在爬升过程中进行翻滚，从而使其任意方向的直径小于辊条6间的间距使都会下落到分级箱13中，且同一组辊条6的数量使得坚果能够在每组辊条6中翻转一圈以上，从而使光学检测装置12能够在最后一组辊条6中检测每个坚果一周，通过光学色差能够检测坚果表面的污渍、腐烂和破损等特征，检测的不合格坚果在电磁铁95的反馈控制导向板9的倾斜方向，使其落入到劣品箱14的范围内，而分级箱13中的坚果在通过伸缩杆11控制减小辊条6的间距，并调整分级箱13、劣品箱14、优品箱15的位置后进行下一级的筛选。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于坚果优劣品检测的筛选装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）分为水平面和向上的倾斜面，水平面支架（1）中设有传送带（2），倾斜面支架（1）中两侧固定两根有相向对称布置的斜导轨（3），所述斜导轨（3）中可滑动地设有多个滑块（4），两个对称的滑块（4）间可转动地连接有转轴（5），所述转轴（5）中固定有多根辊条（6），同一横线中的每条辊条（6）组成一条辊道，辊道平面的末端放置优品箱（15），辊道平面的下方放置有分级箱（13），所述倾斜面支架（1）靠近辊道末端的位置设有能够覆盖所有辊道的光学检测装置（12）；
所述辊条（6）为两端粗中间细的柱体；
同一辊道中的辊条（6）分为数量相同的多组，同一组辊条（6）间的间距相同，从传送带（2）到优品箱（15）方向每组辊条（6）间的间距依次增大；
所述辊条（6）表面开设有垂直于转轴（5）的阻力条（61）；
所述阻力条（61）为高摩擦系数的软性材质制成，在转动时其摩擦力略大于坚果在爬升时所需克服的重力，且能够使坚果进行翻滚，坚果需要在阻力条（61）的贴合下才能够进行爬升，而重叠在其他坚果上方、位于两条辊道间的坚果会在爬升中落回传送带（2）上，且辊道中的坚果在爬升过程中进行翻滚，从而使其任意方向的直径小于辊条（6）间的间距使都会下落到分级箱（13）中，且同一组辊条（6）的数量使得坚果能够在每组辊条（6）中翻转一圈以上；
每个所述滑块（4）中可转动地连接有剪叉连杆（7），所述剪叉连杆（7）为“X”型分布的两根连杆，且相邻的滑块（4）中的剪叉连杆（7）相互铰接到一起；
所述斜导轨（3）最远离传送带（2）的一端固定有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的活塞杆与最靠近其的滑块（4）固定连接，且最靠近传送带（2）一端的滑块（4）与斜导轨（3）固定连接；
每根所述转轴（5）的两端贯穿对应的滑块（4），且末端固定有摩擦轮（8），倾斜面支架（1）两侧对应每个摩擦轮（8）下方的位置设有可环绕移动的摩擦带（10），所述摩擦带（10）与对应一侧的每个摩擦轮（8）贴合；
最靠近优品箱（15）一端的两根斜导轨（3）中各可滑动的设有导向滑块（91），所述导向滑块（91）与最靠近优品箱（15）方向的一个滑块（4）固定连接，两侧对称的导向滑块（91）间固定有连接轴（92），所述连接轴（92）中对应每条辊道各可转动地设有一片导向板（9）；
所述优品箱（15）和分级箱（13）间放置有劣品箱（14），两侧对称的导向滑块（91）间还固定有连接条（94），所述连接条（94）中对应每片导向板（9）的位置固定有电磁铁（95），所述导向滑块（91）底部为到导磁材料制成，且当电磁铁（95）通电时能够吸附导向板（9）使其引导坚果下落到劣品箱（14）的范围内。
2.根据权利要求1所述的一种用于坚果优劣品检测的筛选装置，其特征在于，所述导向板（9）与连接轴（92）间通过扭力弹簧（93）连接，所述扭力弹簧（93）在自然状态下使得导向板（9）引导坚果下落到优品箱（15）的范围内。
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