CN213727915U - 一种带筛选装置的黑加仑果汁生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带筛选装置的黑加仑果汁生产线，包括基板和清理单元；基板：上表面对称设有侧板，两个侧板之间均匀设有电动滚筒，两个侧板的内侧面对称设有高光谱图像扫描仪，所述基板的下表面四角均设有支撑柱，所述基板的后侧面中部设有延伸板，本带筛选装置的黑加仑果汁生产线通过侧板和电动滚筒可对黑加仑果进行输送，通过清理口和清理板可将由电动滚筒之间的间隙掉落的杂物和残渣进行收集，从而避免其掉落在基板上，从而对本生产线设备的工作环境进行保障，通过高光谱图像扫描仪可对腐坏的黑加仑果进行识别，然后通过清理单元将腐坏的黑加仑果进行夹持取出，从而完成对黑加仑果的筛选工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及黑加仑果汁生产技术领域，具体为一种带筛选装置的黑加仑果汁生产线。
背景技术
市场上果汁生产线的种类繁多，方式各样。其中一种果汁生产线包括水果堆放池，水果堆放池依次连接初级提升装置、初级传送装置、二级提升装置、二级传送装置、清洗池、三级传送装置和搅碎机。其中水果堆放池上连接通道一和通道二，通道二连接一对汊流道，汊流道连接设置有初级提升装置的直流道，从而可以通过向高压水枪将水果从水果堆放池中冲入到初级提升装置中。初级传送装置和二级传送装置用于水果的挑拣，工人可手工在初级传送装置和二级传送装置上将腐坏的水果拿出。二级提升装置包括箱体，箱体上设置有滚轴式的传送带，包括有一对平行设置的传送辊，并且其中一个传送辊上连接有电机，两传送辊的两端均通过链条传动，两链条之间沿传送方向均布若干辊轴，辊轴之间设置有间隙。
这种方式在操作过程中存在以下缺点：黑加仑果在运动过程中附着的杂物和水果腐坏掉落的残渣会从辊轴之间的间隙掉落到箱体上，很难清理，且并未完全腐坏的黑加仑果会和良好的黑加仑果一起进入下一道加工程序。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带筛选装置的黑加仑果汁生产线通过侧板和电动滚筒可对黑加仑果进行输送，通过清理口和清理板可将由电动滚筒之间的间隙掉落的杂物和残渣进行收集，从而避免其掉落在基板上，从而对本生产线设备的工作环境进行保障，通过高光谱图像扫描仪可对腐坏的黑加仑果进行识别，然后通过清理单元将腐坏的黑加仑果进行夹持取出，从而完成对黑加仑果的筛选工作，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带筛选装置的黑加仑果汁生产线，包括基板和清理单元；
基板：上表面对称设有侧板，两个侧板之间均匀设有电动滚筒，两个侧板的内侧面对称设有高光谱图像扫描仪，所述基板的下表面四角均设有支撑柱，所述基板的后侧面中部设有延伸板；
清理单元：包括电动伸缩柱、夹持器、电动推杆和固定块，所述电动伸缩柱设于延伸板的上表面，所述电动伸缩柱的伸缩端与固定块的下表面固定连接，所述电动推杆的固定端与固定块的前侧面固定连接，所述电动推杆的伸缩端固定连接夹持器的外侧面；
其中，还包括单片机，所述单片机设于基板的上表面左侧，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输入端与高光谱图像扫描仪的输出端电连接，所述单片机的输出端与电动滚筒、电动伸缩柱、夹持器和电动推杆的输入端电连接，通过单片机使电动滚筒工作，使电动滚筒于两个侧板之间进行转动，然后将黑加仑果倾倒在电动滚筒的上表面，进而通过电动滚筒的转动可实现对黑加仑果的输送工作，同时，黑加仑果在运动过程中附着的杂物和水果腐坏掉落的残渣会从电动滚筒之间的间隙掉落，然后通过高光谱图像扫描仪对黑加仑果进行扫描，从而对腐烂的黑加仑果进行识别，之后通过单片机使电动伸缩柱工作，使电动伸缩柱带动其伸缩端固定连接的固定块及固定块前侧面固定连接的电动推杆进行高度调节，之后通过单片机使电动推杆工作，使电动推杆带动其伸缩端固定连接的夹持器进行位置调节，之后通过单片机使夹持器工作，使夹持器对腐烂的黑加仑果进行夹持，由此完成对黑加仑果在输送过程中的筛选工作。
进一步的，还包括清理口和清理板，所述清理口设于其中一个侧板的前侧面，所述清理板的一端与另一个侧板的前侧面转动连接，所述清理板的另一端穿过清理口延伸至基板的前端，通过清理板可将经电动滚筒之间的间隙掉落的杂物及碎屑进行收集，通过清理口可对清理板的上的杂物及碎屑进行清理。
进一步的，还包括支撑块，所述支撑块共九个，九个支撑块均匀设于清理板的下表面与基板的上表面之间，通过支撑块可对清理板进行辅助支撑。
进一步的，还包括限位板，所述限位板为梯形板，所述限位板对称设于清理板的左右侧面，通过限位板可对清理板的收集范围进行限制。
进一步的，还包括防滑垫，所述防滑垫共四个，四个防滑垫分别设于四个支撑柱的下表面，通过防滑垫可提升本黑加仑果汁生产线的安装稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带筛选装置的黑加仑果汁生产线，具有以下好处：本带筛选装置的黑加仑果汁生产线通过侧板和电动滚筒可对黑加仑果进行输送，通过清理口和清理板可将由电动滚筒之间的间隙掉落的杂物和残渣进行收集，从而避免其掉落在基板上，从而对本生产线设备的工作环境进行保障，通过高光谱图像扫描仪可对腐坏的黑加仑果进行识别，然后通过清理单元将腐坏的黑加仑果进行夹持取出，从而完成对黑加仑果的筛选工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型侧剖面结构示意图。
图中：1基板、2单片机、3侧板、4电动滚筒、5高光谱图像扫描仪、6延伸板、7清理单元、71电动伸缩柱、72夹持器、73电动推杆、74固定块、8清理口、9清理板、10支撑块、11限位板、12支撑柱、13防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带筛选装置的黑加仑果汁生产线，包括基板1和清理单元7；
基板1：上表面对称设有侧板3，两个侧板3之间均匀设有电动滚筒4，两个侧板3的内侧面对称设有高光谱图像扫描仪5，基板1的下表面四角均设有支撑柱12，基板1的后侧面中部设有延伸板6；
清理单元7：包括电动伸缩柱71、夹持器72、电动推杆73和固定块74，电动伸缩柱71设于延伸板6的上表面，电动伸缩柱71的伸缩端与固定块74的下表面固定连接，电动推杆73的固定端与固定块74的前侧面固定连接，电动推杆73的伸缩端固定连接夹持器72的外侧面；
其中，还包括单片机2，单片机2设于基板1的上表面左侧，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输入端与高光谱图像扫描仪5的输出端电连接，单片机2的输出端与电动滚筒4、电动伸缩柱71、夹持器72和电动推杆73的输入端电连接，通过单片机2使电动滚筒4工作，使电动滚筒4于两个侧板3之间进行转动，然后将黑加仑果倾倒在电动滚筒4的上表面，进而通过电动滚筒4的转动可实现对黑加仑果的输送工作，同时，黑加仑果在运动过程中附着的杂物和水果腐坏掉落的残渣会从电动滚筒4之间的间隙掉落，然后通过高光谱图像扫描仪5对黑加仑果进行扫描，从而对腐烂的黑加仑果进行识别，之后通过单片机2使电动伸缩柱71工作，使电动伸缩柱71带动其伸缩端固定连接的固定块74及固定块74前侧面固定连接的电动推杆73进行高度调节，之后通过单片机2使电动推杆73工作，使电动推杆73带动其伸缩端固定连接的夹持器72进行位置调节，之后通过单片机2使夹持器72工作，使夹持器72对腐烂的黑加仑果进行夹持，由此完成对黑加仑果在输送过程中的筛选工作。
其中，还包括清理口8和清理板9，清理口8设于其中一个侧板3的前侧面，清理板9的一端与另一个侧板3的前侧面转动连接，清理板9的另一端穿过清理口8延伸至基板1的前端，通过清理板9可将经电动滚筒4之间的间隙掉落的杂物及碎屑进行收集，通过清理口8可对清理板9的上的杂物及碎屑进行清理。
其中，还包括支撑块10，支撑块10共九个，九个支撑块10均匀设于清理板9的下表面与基板1的上表面之间，通过支撑块10可对清理板9进行辅助支撑。
其中，还包括限位板11，限位板11为梯形板，限位板11对称设于清理板9的左右侧面，通过限位板11可对清理板9的收集范围进行限制。
其中，还包括防滑垫13，防滑垫13共四个，四个防滑垫13分别设于四个支撑柱12的下表面，通过防滑垫13可提升本黑加仑果汁生产线的安装稳定性。
在使用时：通过单片机2使电动滚筒4工作，使电动滚筒4于两个侧板3之间进行转动，然后将黑加仑果倾倒在电动滚筒4的上表面，进而通过电动滚筒4的转动可实现对黑加仑果的输送工作，同时，黑加仑果在运动过程中附着的杂物和水果腐坏掉落的残渣会从电动滚筒4之间的间隙掉落，通过清理板9可将经电动滚筒4之间的间隙掉落的杂物及碎屑进行收集，通过清理口8可对清理板9的上的杂物及碎屑进行清理，然后通过高光谱图像扫描仪5对黑加仑果进行扫描，从而对腐烂的黑加仑果进行识别，之后通过单片机2使电动伸缩柱71工作，使电动伸缩柱71带动其伸缩端固定连接的固定块74及固定块74前侧面固定连接的电动推杆73进行高度调节，之后通过单片机2使电动推杆73工作，使电动推杆73带动其伸缩端固定连接的夹持器72进行位置调节，之后通过单片机2使夹持器72工作，使夹持器72对腐烂的黑加仑果进行夹持，由此完成对黑加仑果在输送过程中的筛选工作。
值得注意的是，本实施例中所公开单片机2具体型号为西门子S7-200，高光谱图像扫描仪5可选择广州星博科仪有限公司的MS-IR系列热红外多光谱成像仪，电动滚筒4可选择深圳市奈良机工贸易有限公司的MR-W3型号，电动伸缩柱71可选择南京永诺传动设备有限公司的YNT-06型号，夹持器72可选择天津赛力斯自动化科技有限公司型号，电动推杆73可选择上海秋腾贸易有限公司的RACO型号，单片机2控制电动滚筒4、电动伸缩柱71、夹持器72和电动推杆73工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种带筛选装置的黑加仑果汁生产线，其特征在于：包括基板(1)和清理单元(7)；
基板(1)：上表面对称设有侧板(3)，两个侧板(3)之间均匀设有电动滚筒(4)，两个侧板(3)的内侧面对称设有高光谱图像扫描仪(5)，所述基板(1)的下表面四角均设有支撑柱(12)，所述基板(1)的后侧面中部设有延伸板(6)；
清理单元(7)：包括电动伸缩柱(71)、夹持器(72)、电动推杆(73)和固定块(74)，所述电动伸缩柱(71)设于延伸板(6)的上表面，所述电动伸缩柱(71)的伸缩端与固定块(74)的下表面固定连接，所述电动推杆(73)的固定端与固定块(74)的前侧面固定连接，所述电动推杆(73)的伸缩端固定连接夹持器(72)的外侧面；
其中，还包括单片机(2)，所述单片机(2)设于基板(1)的上表面左侧，所述单片机(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机(2)的输入端与高光谱图像扫描仪(5)的输出端电连接，所述单片机(2)的输出端与电动滚筒(4)、电动伸缩柱(71)、夹持器(72)和电动推杆(73)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带筛选装置的黑加仑果汁生产线，其特征在于：还包括清理口(8)和清理板(9)，所述清理口(8)设于其中一个侧板(3)的前侧面，所述清理板(9)的一端与另一个侧板(3)的前侧面转动连接，所述清理板(9)的另一端穿过清理口(8)延伸至基板(1)的前端。
3.根据权利要求2所述的一种带筛选装置的黑加仑果汁生产线，其特征在于：还包括支撑块(10)，所述支撑块(10)共九个，九个支撑块(10)均匀设于清理板(9)的下表面与基板(1)的上表面之间。
4.根据权利要求2所述的一种带筛选装置的黑加仑果汁生产线，其特征在于：还包括限位板(11)，所述限位板(11)为梯形板，所述限位板(11)对称设于清理板(9)的左右侧面。
5.根据权利要求1所述的一种带筛选装置的黑加仑果汁生产线，其特征在于：还包括防滑垫(13)，所述防滑垫(13)共四个，四个防滑垫(13)分别设于四个支撑柱(12)的下表面。
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