CN220092168U - 一种机器视觉胶圈筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶圈筛选技术领域，尤其是一种机器视觉胶圈筛选机，包括筛选机机壳，所述筛选机机壳的内部上方中间固接有限位杆，所述筛选机机壳的内部中间下方设置有翻转装置，所述筛选机机壳的内部上方两侧均与机器视觉摄像头相固接，所述机器视觉摄像头的外壁通过电线与控制箱电连接，所述控制箱的底端与筛选机机壳相固接。通过第一电动推杆、连接杆和V形翻转架之间的配合，V形翻转架的上方右侧位置会撞击到限位杆上，从而使V形翻转架顺时针转动，并使胶圈翻转，之后滑落到右侧的传送带上，进行另一面的检测，实现在运输的途中对胶圈的双面进行筛选，不在需要将胶圈拆卸下来，并翻转从新进行固定，节约了时间，提高了筛选的效率。

Description

一种机器视觉胶圈筛选机

技术领域

本实用新型涉及胶圈筛选技术领域，具体为一种机器视觉胶圈筛选机。

背景技术

胶圈，也叫橡胶圈，是利用橡胶材料制成的密封圈，在胶圈完成生产后，需要对胶圈进行筛选，用于选出表面不合格的胶圈，这就需要用到机器视觉胶圈筛选机，而机器视觉是正在快速发展的一个，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。

例如授权公告号为CN213792880U的一种基于机器视觉的产品筛选装置，虽然上述文件能够对产品进行机器视觉的筛选，但是在上述文件中的基于机器视觉的产品筛选装置使用时，其是通过传送带来带动夹持器移动，从而带动产品移动，但是此种移动方式在对胶圈进行筛选时，每次只能对胶圈的一面进行检测，而在对另一面进行检测时，需要将胶圈拆卸下来，并翻转从新进行固定，而由于胶圈的尺寸普遍较小，造成安装所需的时间过长，从而导致筛选的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述文件中的基于机器视觉的产品筛选装置，每次只能对胶圈的一面进行检测，而在对另一面进行检测时，需要将胶圈拆卸下来，并翻转从新进行固定，而由于胶圈的尺寸普遍较小，造成安装所需的时间过长，从而导致筛选的效率较低，而提出的一种机器视觉胶圈筛选机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种机器视觉胶圈筛选机，包括筛选机机壳，所述筛选机机壳的内部上方中间固接有限位杆，所述筛选机机壳的内部中间下方设置有翻转装置，所述筛选机机壳的内部上方两侧均与机器视觉摄像头相固接，所述机器视觉摄像头的外壁通过电线与控制箱电连接，所述控制箱的底端与筛选机机壳相固接，所述筛选机机壳的外壁左侧下方设置有辅助装置。

优选的，所述翻转装置包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端与筛选机机壳相固接，所述第一电动推杆的输出端固接有连接杆，所述连接杆的顶端通过转轴与V形翻转架转动连接。

优选的，所述V形翻转架的外壁与两个传送带相贴合，两个所述传送带的后端与第一电机的输出端相固接。

优选的，所述筛选机机壳的底端固接有底板，所述底板的上方两侧均安装有传送带。

优选的，所述底板的上方前端放置有两个收集箱，所述收集箱的外壁与筛选机机壳滑动连接。

优选的，所述辅助装置包括第二电机，所述第二电机的外壁通过支架与筛选机机壳相固接，所述第二电机的输出端固接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的外壁与两个螺母螺纹连接，两个所述螺母的底端通过滑槽与底板滑动连接，两个所述螺母的顶端均固接有限位板，所述限位板的外壁通过滑槽与筛选机机壳滑动连接。

本实用新型提出的一种机器视觉胶圈筛选机，有益效果在于：通过第一电动推杆、连接杆和V形翻转架之间的配合，在胶圈滑落进V形翻转架中时，此时调节第一电动推杆，使得第一电动推杆的输出端推动连接杆向上移动，连接杆带动V形翻转架移动，随着V形翻转架的持续移动，V形翻转架的上方右侧位置会撞击到限位杆上，从而使V形翻转架顺时针转动，并使胶圈翻转，之后滑落到右侧的传送带上，进行另一面的检测，实现在运输的途中对胶圈的双面进行筛选，不在需要将胶圈拆卸下来，并翻转从新进行固定，节约了时间，提高了筛选的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中内部连接结构主视平面示意图；

图3为图1中部分内部连接结构左视平面示意图；

图4为图2中A处连接结构示意图。

图中：1、筛选机机壳，2、第一电机，3、限位杆，4、翻转装置，401、第一电动推杆，402、连接杆，403、V形翻转架，4A1、第二电动推杆，4A2、缓冲垫，5、辅助装置，501、第二电机，502、双头螺纹杆，503、螺母，504、限位板，6、机器视觉摄像头，7、控制箱，8、底板，9、传送带，10、收集箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

请参阅图1-4，本实施例中：一种机器视觉胶圈筛选机，包括筛选机机壳1，筛选机机壳1的内部上方中间固接有限位杆3，限位杆3用于防止V形翻转架403向左侧翻转，筛选机机壳1的内部中间下方设置有翻转装置4，筛选机机壳1的内部上方两侧均与机器视觉摄像头6相固接，机器视觉摄像头6用于对胶圈进行筛选，机器视觉摄像头6的外壁通过电线与控制箱7电连接，机器视觉摄像头6会将检测到的信息传递到控制箱7中，控制箱7的底端与筛选机机壳1相固接，控制箱7用于控制该装置中所有的电气设备运转，控制箱7为现有技术，在这里不再做过多赘述，筛选机机壳1的外壁左侧下方设置有辅助装置5。

翻转装置4包括第一电动推杆401、连接杆402和V形翻转架403，第一电动推杆401的底端与筛选机机壳1相固接，第一电动推杆401的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，第一电动推杆401的输出端固接有连接杆402，第一电动推杆401的输出端推动连接杆402上下移动，连接杆402的顶端通过转轴与V形翻转架403转动连接，连接杆402会带动V形翻转架403上下移动，同时V形翻转架403可以沿着与连接杆402的连接处水平转动；

在胶圈滑落进V形翻转架403中时，此时调节第一电动推杆401，使得第一电动推杆401的输出端推动连接杆402向上移动，连接杆402带动V形翻转架403移动，随着V形翻转架403的持续移动，V形翻转架403的上方右侧位置会撞击到限位杆3上，从而使V形翻转架403顺时针转动，并使胶圈翻转，之后滑落到右侧的传送带9上，进行另一面的检测，实现在运输的途中对胶圈的双面进行筛选，不在需要将胶圈拆卸下来，并翻转从新进行固定，节约了时间，提高了筛选的效率。

V形翻转架403的外壁与两个传送带9相贴合，V形翻转架403用于接收左侧传送带9传来的胶圈，并送到右侧的传送带9上，两个传送带9的后端与第一电机2的输出端相固接，第一电机2用于为传送带9提供动力，第一电机2的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，筛选机机壳1的底端固接有底板8，底板8的上方两侧均安装有传送带9，底板8用于对传送带9的运转进行支撑，第一电机2也与底板8相连接，底板8的上方前端放置有两个收集箱10，收集箱10用于收集不合格的胶圈，收集箱10的外壁与筛选机机壳1滑动连接。

辅助装置5包括第二电机501、双头螺纹杆502、螺母503和限位板504，第二电机501的外壁通过支架与筛选机机壳1相固接，第二电机501的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，第二电机501的输出端固接有双头螺纹杆502，第二电机501的输出端带动双头螺纹杆502转动，双头螺纹杆502的外壁与两个螺母503螺纹连接，由于双头螺纹杆502两侧的螺纹方向相反，使得两个螺母503的移动方向相反，两个螺母503的底端通过滑槽与底板8滑动连接，两个螺母503的顶端均固接有限位板504，螺母503带动限位板504移动，限位板504的外壁通过滑槽与筛选机机壳1滑动连接。

工作原理：

该机器视觉胶圈筛选机在使用时，首先，使用者根据胶圈的之间来调节两个限位板504之间的距离，通过接通第二电机501的外接电源，使得第二电机501的输出端带动双头螺纹杆502转动，双头螺纹杆502会使两个螺母503同时向中间移动，螺母503带动限位板504移动，在达到合适位置后停止，使得胶圈会沿着限位板504向筛选机机壳1中移动，确保了每个胶圈均能精准的通过机器视觉摄像头6的中线位置，使得检测更加精准，此时接通第一电机2的外接电源，第一电机2会使传送带9运转，传送带9带动胶圈向右移动，左侧的机器视觉摄像头6会对胶圈的顶端进行检测，并传递到控制箱7中，在胶圈合格时，继续向右移动，胶圈会掉落进V形翻转架403中，此时调节第一电动推杆401，使得第一电动推杆401的输出端推动连接杆402向上移动，连接杆402带动V形翻转架403移动，随着V形翻转架403的持续移动，V形翻转架403的上方右侧位置会撞击到限位杆3上，从而使V形翻转架403顺时针转动，并使胶圈翻转，之后滑落到右侧的传送带9上，进行另一面的检测，实现在运输的途中对胶圈的双面进行筛选，不在需要将胶圈拆卸下来，并翻转从新进行固定，节约了时间，提高了筛选的效率，不合格的会被使用者送到前端的收集箱10中，完成此次对胶圈的筛选。

实施例2：

请参阅图1-4，本实施例中：一种机器视觉胶圈筛选机，其中筛选机机壳1的内部后侧还设置有翻转装置4，翻转装置4还可以包括第二电动推杆4A1和缓冲垫4A2，第二电动推杆4A1的外壁与筛选机机壳1相固接，第二电动推杆4A1的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，第二电动推杆4A1的输出端固接有缓冲垫4A2，第二电动推杆4A1的输出端推动缓冲垫4A2前后移动；

使用者通过调节第二电动推杆4A1，使得第二电动推杆4A1的输出端推动缓冲垫4A2向前移动，缓冲垫4A2会将传送带9上的不合格胶圈推到前端的收集箱10中，进行集中处理，不在需要人为对不合格的胶圈接进行收集，便于使用。

工作原理：

在该实施例工作时，使用者通过调节第二电动推杆4A1，使得第二电动推杆4A1的输出端推动缓冲垫4A2向前移动，缓冲垫4A2会将传送带9上的不合格胶圈推到前端的收集箱10中，进行集中处理，不在需要人为对不合格的胶圈接进行收集，便于使用，完成此次装置的使用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种机器视觉胶圈筛选机，包括筛选机机壳(1)，其特征在于：所述筛选机机壳(1)的内部上方中间固接有限位杆(3)，所述筛选机机壳(1)的内部中间下方设置有翻转装置(4)，所述筛选机机壳(1)的内部上方两侧均与机器视觉摄像头(6)相固接，所述机器视觉摄像头(6)的外壁通过电线与控制箱(7)电连接，所述控制箱(7)的底端与筛选机机壳(1)相固接，所述筛选机机壳(1)的外壁左侧下方设置有辅助装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉胶圈筛选机，其特征在于：所述翻转装置(4)包括第一电动推杆(401)，所述第一电动推杆(401)的底端与筛选机机壳(1)相固接，所述第一电动推杆(401)的输出端固接有连接杆(402)，所述连接杆(402)的顶端通过转轴与V形翻转架(403)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉胶圈筛选机，其特征在于：所述V形翻转架(403)的外壁与两个传送带(9)相贴合，两个所述传送带(9)的后端与第一电机(2)的输出端相固接。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉胶圈筛选机，其特征在于：所述筛选机机壳(1)的底端固接有底板(8)，所述底板(8)的上方两侧均安装有传送带(9)。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉胶圈筛选机，其特征在于：所述底板(8)的上方前端放置有两个收集箱(10)，所述收集箱(10)的外壁与筛选机机壳(1)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉胶圈筛选机，其特征在于：所述辅助装置(5)包括第二电机(501)，所述第二电机(501)的外壁通过支架与筛选机机壳(1)相固接，所述第二电机(501)的输出端固接有双头螺纹杆(502)，所述双头螺纹杆(502)的外壁与两个螺母(503)螺纹连接，两个所述螺母(503)的底端通过滑槽与底板(8)滑动连接，两个所述螺母(503)的顶端均固接有限位板(504)，所述限位板(504)的外壁通过滑槽与筛选机机壳(1)滑动连接。