CN211392932U - 一种空调主机装配的回板滚筒线 - Google Patents
一种空调主机装配的回板滚筒线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211392932U CN211392932U CN201921529365.8U CN201921529365U CN211392932U CN 211392932 U CN211392932 U CN 211392932U CN 201921529365 U CN201921529365 U CN 201921529365U CN 211392932 U CN211392932 U CN 211392932U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- line
- transmission chain
- cylinder
- chain wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 68
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000013072 incoming material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种空调主机装配的回板滚筒线，包括中转线、来料线和去料线，所述中转线包括旋转装置、升降装置和第一滚筒装置，所述旋转装置包括底座、第一脚架、第一电机和旋转托盘；所述升降装置包括气缸座、第一气缸和第二气缸；所述第一滚筒装置包括第一滚筒座、第一滚筒安装板、第一滚筒、第一传动链轮、第一传动链条和第二电机；所述来料线包括第二滚筒装置和第二脚架，所述第二滚筒装置包括第二滚筒座、第二滚筒安装板、第二滚筒、第二传动链轮、第二传动链条和第三电机；所述去料线包括第三滚筒装置和第四脚架，所述第三滚筒装置包括第三滚筒座、第三滚筒安装板、第三滚筒、第三传动链轮、第三传动链条和第四电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调主机装配领域，尤其是涉及一种空调主机装配的回板滚筒线。
背景技术
滚筒线适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线已经在制造企业广泛使用。空调主机装配的流水线中一般采用滚筒线作为输送部件，目前有单向的滚筒线和变向的滚筒线，单向的滚筒线即用到传统的滚筒线，传统的滚筒线只能固定方向进行单一的传送，当出现需要分类的产品时，如果是大型物件，采用人工搬运的方式，将产品转移到别的传送线上，这样会增加工作人员的工作量，而且效率低下，显然传统的滚筒线已经不能满足市场的需求；而变向的滚筒线即用到两条滚筒线，两条滚筒线的交叉处需要设置变轨机构对待装配体进行变轨动作，变轨的动作主要依靠机器人手臂，机器人将待装配体抓至另一条滚筒线上实现变轨，但是机器人手臂的成本较高，调试起来也比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型为克服上述问题不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种空调主机装配的回板滚筒线，包括中转线、来料线和去料线，所述来料线位于中转线上侧，去料线位于中转线下侧，所述中转线包括旋转装置、升降装置和第一滚筒装置，所述旋转装置包括底座，底座的底端设有支撑底座的第一脚架，底座的底面电路安装有第一电机，底座的表面设有与第一电机之间传动连接的旋转托盘；
所述升降装置包括气缸座，气缸座位于旋转托盘的顶端，气缸座的顶端两侧分别设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的活塞杆均竖直向上；
所述第一滚筒装置包括圆形的第一滚筒座，第一滚筒座的底端两侧分别与第一气缸和第二气缸的活塞杆进行铰接，第一滚筒座的左右两侧分别安装有第一滚筒安装板，第一滚筒安装板的表面设有横向排列分布的第一滚筒，第一滚筒的左右两侧均安装有第一传动链轮，第一传动链轮的外圈缠绕有与之传动连接的第一传动链条，第一滚筒座的底端电路安装有用于驱动第一传动链轮转动的第二电机；
所述来料线包括第二滚筒装置和用于支撑第二滚筒装置的第二脚架，所述第二滚筒装置包括长条形的第二滚筒座，第二滚筒座的底端与第二脚架的顶端进行连接，第二滚筒座的左右两侧分别安装有第二滚筒安装板，第二滚筒安装板的表面设有横向排列分布的第二滚筒，第二滚筒的左右两侧均安装有第二传动链轮，第二传动链轮的外圈缠绕有与之传动连接的第二传动链条，第二滚筒座的底端电路安装有用于驱动第二传动链轮转动的第三电机；
所述去料线包括第三滚筒装置和用于支撑第三滚筒装置的第四脚架，所述第三滚筒装置包括长条形的第三滚筒座，第三滚筒座的底端与第四脚架的顶端进行连接，第三滚筒座的左右两侧分别安装有第三滚筒安装板，第三滚筒安装板的表面设有横向排列分布的第三滚筒，第三滚筒的左右两侧均安装有第三传动链轮，第三传动链轮的外圈缠绕有与之传动连接的第三传动链条，第三滚筒座的底端电路安装有用于驱动第三传动链轮转动的第四电机。
优选地，所述来料线、中转线和去料线均位于同一水平直线上。
优选地，所述第一滚筒座与第二滚筒座之间弧形配合且留有空隙。
优选地，所述中转线的右侧设有回检线，所述回检线包括置物板和设在置物板底端的第三脚架，置物板的右端向下倾斜，置物板表面的左端与第一滚筒座的表面等高。
优选地，所述中转线的左侧设有控制台，控制台内部电路安装有控制芯片，所述控制芯片包括导线、开关模块、启停模块、旋转控制模块和升降控制模块，控制芯片通过导线分别与开关模块、启停模块、旋转控制模块和升降控制模块进行电性连接，开关模块与外部电源进行连接，启停模块分别与第二电机和第三电机进行连接，旋转控制模块与第一电机进行连接，升降控制模块分别与第一气缸和第二气缸进行连接。
优选地，所述控制台的表面上侧连接有开关按钮，控制台的表面上侧连接有启停按钮，且启停按钮位于远离开关按钮的下侧处，控制台的表面下侧连接有旋转控制按钮，且旋转控制按钮位于远离启停按钮的下侧处，控制台的表面下侧连接有升降控制按钮，且升降控制按钮位于远离旋转控制按钮的下侧处，开关按钮与开关模块进行连接，启停按钮与启停模块进行连接，旋转控制按钮与旋转控制模块进行连接，升降控制按钮与升降控制模块进行连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现产品在传送中自动分拣，通过中转线可以旋转方向，将分类的产品输送到不同的地方，降低了劳动力，减轻了工作人员的工作量。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种空调主机装配的回板滚筒线的结构示意图；
图2为中转线的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为第二滚筒装置的结构示意图；
图5为图4中B处的放大图；
图6为第三滚筒装置的结构示意图；
图7为图6中C处的放大图；
图8为控制芯片的模块连接示意图。
图中：1、中转线，2、来料线，3、去料线，4、第一脚架，5、底座，6、第一电机，7、旋转托盘，8、气缸座，9、第一气缸，10、第二气缸，11、第一滚筒座，12、第一滚筒安装板，13、第一滚筒，14、第一传动链轮，15、第一传动链条，16、第二电机，17、控制台，18、回检线，19、第三电机，20、第二滚筒座，21、第二滚筒安装板，22、第二滚筒，23、第二传动链轮，24、第二传动链条，25、第三脚架，26、置物板，27、控制芯片，28、开关模块，29、启停模块，30、旋转控制模块，31、升降控制模块，32、开关按钮，33、启停按钮，34、旋转控制按钮，35、升降控制按钮，36、第一滚筒装置，37、第二滚筒装置，38、旋转装置，39、升降装置，40、第二脚架，41、导线，42、第三滚筒座，43、第三滚筒安装板，44、第三滚筒，45、第三传动链轮，46、第三传动链条，47、第四脚架，48、第四电机，49、第三滚筒装置。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种空调主机装配的回板滚筒线，包括中转线1、来料线2和去料线3，所述来料线2位于中转线1上侧，去料线3位于中转线1下侧，所述中转线1包括旋转装置38、升降装置39和第一滚筒装置36，所述旋转装置38包括底座5，底座5的底端设有支撑底座5的第一脚架4，底座5的底面电路安装有第一电机6，底座5的表面设有与第一电机6之间传动连接的旋转托盘7；
所述升降装置39包括气缸座8，气缸座8位于旋转托盘7的顶端，气缸座8的顶端两侧分别设有第一气缸9和第二气缸10，第一气缸9和第二气缸10的活塞杆均竖直向上；
所述第一滚筒装置36包括圆形的第一滚筒座11，第一滚筒座11的底端两侧分别与第一气缸9和第二气缸10的活塞杆进行铰接，第一滚筒座11的左右两侧分别安装有第一滚筒安装板12，第一滚筒安装板12的表面设有横向排列分布的第一滚筒13，第一滚筒13的左右两侧均安装有第一传动链轮14，第一传动链轮14的外圈缠绕有与之传动连接的第一传动链条15，第一滚筒座11的底端电路安装有用于驱动第一传动链轮14转动的第二电机16；
所述来料线2包括第二滚筒装置37和用于支撑第二滚筒装置37的第二脚架40，所述第二滚筒装置37包括长条形的第二滚筒座20，第二滚筒座20的底端与第二脚架40的顶端进行连接，第二滚筒座20的左右两侧分别安装有第二滚筒安装板21，第二滚筒安装板21的表面设有横向排列分布的第二滚筒22，第二滚筒22的左右两侧均安装有第二传动链轮23，第二传动链轮23的外圈缠绕有与之传动连接的第二传动链条24，第二滚筒座20的底端电路安装有用于驱动第二传动链轮23转动的第三电机19；
所述去料线3包括第三滚筒装置49和用于支撑第三滚筒装置49的第四脚架47，所述第三滚筒装置49包括长条形的第三滚筒座42，第三滚筒座42的底端与第四脚架47的顶端进行连接，第三滚筒座42的左右两侧分别安装有第三滚筒安装板43，第三滚筒安装板43的表面设有横向排列分布的第三滚筒44，第三滚筒44的左右两侧均安装有第三传动链轮45，第三传动链轮45的外圈缠绕有与之传动连接的第三传动链条46，第三滚筒座42的底端电路安装有用于驱动第三传动链轮45转动的第四电机48。
所述来料线2、中转线1和去料线3均位于同一水平直线上。
所述第一滚筒座11与第二滚筒座20之间弧形配合且留有空隙。
所述中转线1的右侧设有回检线18，所述回检线18包括置物板26和设在置物板26底端的第三脚架25，置物板26的右端向下倾斜，置物板26表面的左端与第一滚筒座11的表面等高。
所述中转线1的左侧设有控制台17，控制台17内部电路安装有控制芯片27，所述控制芯片27包括导线41、开关模块28、启停模块29、旋转控制模块30和升降控制模块31，控制芯片27通过导线41分别与开关模块28、启停模块29、旋转控制模块30和升降控制模块31进行电性连接，开关模块28与外部电源进行连接，启停模块29分别与第二电机16和第三电机19进行连接，旋转控制模块30与第一电机6进行连接，升降控制模块31分别与第一气缸9和第二气缸10进行连接。
所述控制台17的表面上侧连接有开关按钮32，控制台17的表面上侧连接有启停按钮33，且启停按钮33位于远离开关按钮32的下侧处，控制台17的表面下侧连接有旋转控制按钮34，且旋转控制按钮34位于远离启停按钮33的下侧处，控制台17的表面下侧连接有升降控制按钮35，且升降控制按钮35位于远离旋转控制按钮34的下侧处，开关按钮32与开关模块28进行连接，启停按钮33与启停模块29进行连接，旋转控制按钮34与旋转控制模块30进行连接，升降控制按钮35与升降控制模块31进行连接。
本实用新型的工作原理是：启动开关按钮32，装置通电，按下升降控制按钮35，调节中转线1的表面高度与来料线2的表面高度一致，按一下启停按钮33，来料线2将产品输送到中转线1，再按一下启停按钮33，传送停止，当工作人员检测到产品合格时，再按一下启停按钮33，将产品输送到去料线3；当工作人员检测到产品不合格时，按下旋转控制按钮34，调节第二滚筒装置37面向回检线18，然后按下升降控制按钮35，调节中转线1的表面高度与回检线18的表面高度一致，按一下启停按钮33，将产品输送到回检线18。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (6)
1.一种空调主机装配的回板滚筒线，包括中转线、来料线和去料线，所述来料线位于中转线上侧，去料线位于中转线下侧，其特征在于，所述中转线包括旋转装置、升降装置和第一滚筒装置，所述旋转装置包括底座，底座的底端设有支撑底座的第一脚架，底座的底面电路安装有第一电机，底座的表面设有与第一电机之间传动连接的旋转托盘；
所述升降装置包括气缸座，气缸座位于旋转托盘的顶端，气缸座的顶端两侧分别设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的活塞杆均竖直向上；
所述第一滚筒装置包括圆形的第一滚筒座，第一滚筒座的底端两侧分别与第一气缸和第二气缸的活塞杆进行铰接，第一滚筒座的左右两侧分别安装有第一滚筒安装板，第一滚筒安装板的表面设有横向排列分布的第一滚筒，第一滚筒的左右两侧均安装有第一传动链轮，第一传动链轮的外圈缠绕有与之传动连接的第一传动链条，第一滚筒座的底端电路安装有用于驱动第一传动链轮转动的第二电机；
所述来料线包括第二滚筒装置和用于支撑第二滚筒装置的第二脚架，所述第二滚筒装置包括长条形的第二滚筒座，第二滚筒座的底端与第二脚架的顶端进行连接，第二滚筒座的左右两侧分别安装有第二滚筒安装板，第二滚筒安装板的表面设有横向排列分布的第二滚筒，第二滚筒的左右两侧均安装有第二传动链轮，第二传动链轮的外圈缠绕有与之传动连接的第二传动链条，第二滚筒座的底端电路安装有用于驱动第二传动链轮转动的第三电机；
所述去料线包括第三滚筒装置和用于支撑第三滚筒装置的第四脚架，所述第三滚筒装置包括长条形的第三滚筒座，第三滚筒座的底端与第四脚架的顶端进行连接，第三滚筒座的左右两侧分别安装有第三滚筒安装板，第三滚筒安装板的表面设有横向排列分布的第三滚筒，第三滚筒的左右两侧均安装有第三传动链轮，第三传动链轮的外圈缠绕有与之传动连接的第三传动链条，第三滚筒座的底端电路安装有用于驱动第三传动链轮转动的第四电机。
2.根据权利要求1所述的一种空调主机装配的回板滚筒线，其特征在于，所述来料线、中转线和去料线均位于同一水平直线上。
3.根据权利要求1所述的一种空调主机装配的回板滚筒线，其特征在于，所述第一滚筒座与第二滚筒座之间弧形配合且留有空隙。
4.根据权利要求1所述的一种空调主机装配的回板滚筒线，其特征在于，所述中转线的右侧设有回检线，所述回检线包括置物板和设在置物板底端的第三脚架，置物板的右端向下倾斜，置物板表面的左端与第一滚筒座的表面等高。
5.根据权利要求1所述的一种空调主机装配的回板滚筒线，其特征在于，所述中转线的左侧设有控制台，控制台内部电路安装有控制芯片，所述控制芯片包括导线、开关模块、启停模块、旋转控制模块和升降控制模块，控制芯片通过导线分别与开关模块、启停模块、旋转控制模块和升降控制模块进行电性连接，开关模块与外部电源进行连接，启停模块分别与第二电机和第三电机进行连接，旋转控制模块与第一电机进行连接，升降控制模块分别与第一气缸和第二气缸进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种空调主机装配的回板滚筒线，其特征在于，所述控制台的表面上侧连接有开关按钮，控制台的表面上侧连接有启停按钮，且启停按钮位于远离开关按钮的下侧处，控制台的表面下侧连接有旋转控制按钮，且旋转控制按钮位于远离启停按钮的下侧处，控制台的表面下侧连接有升降控制按钮，且升降控制按钮位于远离旋转控制按钮的下侧处，开关按钮与开关模块进行连接，启停按钮与启停模块进行连接，旋转控制按钮与旋转控制模块进行连接，升降控制按钮与升降控制模块进行连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921529365.8U CN211392932U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种空调主机装配的回板滚筒线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921529365.8U CN211392932U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种空调主机装配的回板滚筒线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211392932U true CN211392932U (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=72210012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921529365.8U Expired - Fee Related CN211392932U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种空调主机装配的回板滚筒线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211392932U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112249639A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-22 | 嘉美瑞智能家居科技东台有限公司 | 一种板材托运转移机构 |
-
2019
- 2019-09-16 CN CN201921529365.8U patent/CN211392932U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112249639A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-22 | 嘉美瑞智能家居科技东台有限公司 | 一种板材托运转移机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104785655A (zh) | 一种用于冲压工序的上下料机械手及装置 | |
| CN206140492U (zh) | 一种智能仓储物流机器人 | |
| CN203887392U (zh) | 一种自动激光镭射焊接设备 | |
| CN207219170U (zh) | 一种pcb板的生产设备 | |
| CN211392932U (zh) | 一种空调主机装配的回板滚筒线 | |
| CN206536488U (zh) | 一种检重式码垛机械手 | |
| CN207266945U (zh) | 一种快速蔬菜检测的传送平台 | |
| CN207344598U (zh) | 一种铁质冲压板自动抓取机器人 | |
| CN212468881U (zh) | 一种输送线的自动分拣机构 | |
| CN212557923U (zh) | 2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置 | |
| CN210876348U (zh) | 一种基于plc控制的物料分拣操作台 | |
| CN110759071B (zh) | 一种工服双层自动投入取出装置 | |
| CN202825206U (zh) | 一种液晶屏机械手生产线 | |
| CN210730221U (zh) | 六轴机器人收放板机 | |
| CN207844494U (zh) | 一种拆盘机 | |
| CN207090316U (zh) | 一种多层堆栈装置 | |
| CN209567412U (zh) | 一种自动化棒料上料设备 | |
| CN211768617U (zh) | 一种翻转机 | |
| CN210853926U (zh) | 一种仓储用分拣机器人 | |
| CN207511197U (zh) | 一种设置有行程开关的玻璃板堆栈 | |
| CN206511237U (zh) | 一种多功能封箱一体机 | |
| CN206321232U (zh) | 具有测厚功能的系统 | |
| CN206871968U (zh) | 一种阶梯升降送料机 | |
| CN206215806U (zh) | 一种智能二极管弯脚机 | |
| CN216174309U (zh) | 一种具有分类功能的物流分拣机用输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200901 |