CN113118069A - 一种可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，包括横向连接于立体仓库出口的一侧的初拣传送装置，初拣传送装置的一侧竖直设置有汇总传输装置，且初拣传送装置的从左到右依次设置有校正装置及在线式贴条码机，汇总传输装置的中部设置有分料传输装置，分料传输装置的一侧设置有分料装置，且分料传输装置的中部从左到右依次设置有校正装置及扫描仪，分料装置的外侧设置有下料输送装置。有益效果：本发明的自动分拣生产线，能够保证流水线高效自动化，提高装置控制精度和工作效率，从而进一步实现智能化作业，且相比与传统的人工分拣，本发明的自动分拣生产线的分拣效率更高，且分拣准确率也更高。

Description

一种可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线

技术领域

本发明属于物流分拣技术领域，尤其是一种可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线。

背景技术

随着电子商务、物联网等技术的高速发展，物流在其中扮演着非常重要的作用，并且也有越来越多的人投身其中。物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。在物流运输过程中内部转运环节用，需要对接受到的物流产品进行码放、分拣、分发、装货、卸货安置等待运输步骤，由于需要运输的货物种类繁多、目的地各不相同，需要专门的人员进行分拣、分发、装货等过程，虽然随着科技的发展，现在分拣、分发环节都分别采用了专门的传送设备辅助工作，但主要还是借助人工实现上述过程，尤其是货物检验环节，分拣以及分发的环节效率相对较低。

专利号CN105293046A公开了一种物流立体仓库用自动分拣生产线，其通过自动分拣生产线虽提高了物流运输内部分拣、分发过程的工作效率，但是其在实际使用过程中还存在以下缺陷：1、该专利未设置校正装置，在实际工作过程中可能会出现货物掉落或者由于靠近输送装置而发生剐蹭的现象，从而会导致货物损坏，并造成不必要的经济损失；2、该专利只是通过人工分拣然后利用分拣回路装置对货物进行扫描检测的方式对货物的包装进行检验，而自动化分拣程度不够高，分拣工作量依然很大，无法实现自动化且无人看守的智能分拣作业。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

发明目的：提供一种可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

技术方案：一种可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，包括横向连接于立体仓库出口的一侧的若干初拣传送装置，初拣传送装置远离立体仓库的一侧竖直设置有汇总传输装置，且初拣传送装置的中部从左到右依次设置有校正装置及在线式贴条码机，汇总传输装置的中部横向设置有分料传输装置，分料传输装置远离汇总传输装置的一侧设置有分料装置，且分料传输装置的中部从左到右依次设置有校正装置及扫描仪，分料装置的外侧依次设置有第一下料输送装置、第二下料输送装置及第三下料输送装置。

在进一步的实施例中，通过在扫描仪的连接端设置有终端处理器，终端处理器的连接端设置有无线控制端，从而可以实现远程分析与控制。

在进一步的实施例中，校正装置包括分别与初拣传送装置及分料传输装置的顶端相连接的固定板，固定板的顶端设置有预调节组件，固定板的正面两侧竖直设置有固定座，固定板的中部且位于两组固定座之间卡接设置有两组连接杆，连接杆的底端设置有移动夹紧板，两组固定座之间且位于连接杆的外侧套设有导向板，且其中一组固定座的内部设置卡接设置有螺纹杆，螺纹杆的中部通过移动块与导向板的中部连接，且螺纹杆的顶端套设有从动轮，从动轮连接设置有步进电机，步进电机与固定板的一侧正面固定连接，从而可以方便扫描的码粘贴与扫描，并防止货物掉落或者由于靠近输送装置而发生剐蹭的现象。

在进一步的实施例中，固定板的顶部及底部均横向开设有直槽口，两组连接杆的顶部及底部均卡接于直槽口的内部，导向板的两侧均开设有斜槽口，且连接杆的中部卡接于斜槽口的内部，从而可以实现两组移动夹紧板的同步靠近。

在进一步的实施例中，预调节组件包括与固定板顶端固定连接的支撑架，支撑架的底端两侧均设置有L形导块，L形导块的底部一侧卡接设置有转动块，转动块的内部横向卡接设置有L形转动杆，两组L形转动杆的一侧均卡接于L形导块的内部，且两组L形转动杆的另一侧底部之间设置有转轴，L形转动杆的中部均套设有压缩弹簧，从而可以实现预调节。

在进一步的实施例中，L形导块的表面开设有L形槽口，L形槽口中设置有触点开关，L形转动杆的一侧均设置有滚轮，且滚轮卡接于L形槽口的内部，从而可以实现L形转动杆的收缩。

在进一步的实施例中，分料装置包括与分料传输装置输出端相齐平的翻转板，翻转板的顶端四周均匀设置有若干辊轴，翻转板的四周均套设有限位组件，限位组件的底端均连接设置有支撑板，支撑板的四周设置有支撑杆，支撑杆的底部通过顶升气缸与翻转板的底端中部活动连接，且支撑板的底端设置有若干支撑脚，从而降低工人的分拣工作量，并实现自动化且无人看守的智能分拣作业。

在进一步的实施例中，限位组件包括固定于支撑板顶端的限位块，限位块的一侧设置有L形连接板，L形连接板的顶部卡接设置有推拉板，推拉板远离限位块的一侧连接设置有伸缩电机，伸缩电机与L形连接板的顶端固定连接，从而实现对翻转板进行限位。

在进一步的实施例中，无线控制端分别与初拣传送装置、汇总传输装置、步进电机、在线式贴条码机、分料传输装置、伸缩电机、顶升气缸、扫描仪、第一下料输送装置、第二下料输送装置、第三下料输送装置及终端处理器电连接，从而实现流水线的高效自动化，提高装置控制精度和工作效率，并进一步实现智能化作业。

有益效果：

1、本发明的自动分拣生产线，首先在立体仓库中进行人工分拣并放置于立体仓库出口的初拣传送装置上，通过在线式贴条码机进行粘贴扫描码，然后通过汇总传输装置进入分料传输装置进行分拣作业，扫描仪对扫描码进行扫描，并根据扫描结果及利用分料装置将货物分别分发至相应的下料输送装置中，最终达到了自动分拣的目的。

2、通过设置校正装置，可以利用校正装置对初拣传送装置上的货物进行摆正，从而方便粘贴扫描码，另外，分料传输装置上的校正装置对货物进行摆正，可以方便扫描仪对扫描码进行识别，而且，一直保持货物位于传输装置的中部，可以防止货物掉落或者由于靠近输送装置而发生剐蹭的现象，从而达到保护货物不被损坏的目的，并避免造成不必要的经济损失。

3、通过设置分料装置，可以利用分料装置对扫描后的货物根据扫描结果，准确有序的分发至相应的下料输送装置中，这样不仅降低了工人的分拣工作量，而且实现了自动化且无人看守的智能分拣作业。

4、通过终端处理器进行分析并利用无线控制端进行控制，能够保证流水线高效自动化，提高装置控制精度和工作效率，从而进一步实现智能化作业，且相比与传统的人工分拣，本发明的自动分拣生产线的分拣效率更高，且分拣准确率也更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的俯视图；

图2是根据本发明实施例中校正装置的轴测图之一；

图3是根据本发明实施例中校正装置的轴测图之二；

图4是根据本发明实施例中预调节组件的轴测图；

图5是根据本发明实施例中导向板的轴测图；

图6是根据本发明实施例中固定板的轴测图；

图7是根据本发明实施例中移动夹紧板的轴测图；

图8是根据本发明实施例中分料装置的轴测图之一；

图9是根据本发明实施例中分料装置的轴测图之二；

图10是根据本发明实施例的中限位组件轴测图。

图中：

1、立体仓库；2、初拣传送装置；3、汇总传输装置；4、校正装置；401、固定板；402、预调节组件；40201、支撑架；40202、L形导块；40203、转动块；40204、L形转动杆；40205、转轴；40206、压缩弹簧；40207、L形槽口；40208、滚轮；403、固定座；404、连接杆；405、移动夹紧板；406、导向板；407、螺纹杆；408、移动块；409、从动轮；410、步进电机；411、直槽口；412、斜槽口；5、在线式贴条码机；6、分料传输装置；7、分料装置；701、翻转板；702、辊轴；703、限位组件；70301、限位块；70302、L形连接板；70303、推拉板；70304、伸缩电机；704、支撑板；705、支撑杆；706、顶升气缸；707、支撑脚；8、扫描仪；9、第一下料输送装置；10、第二下料输送装置；11、第三下料输送装置；12、终端处理器；13、无线控制端。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

根据本发明的实施例，提供了一种可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线。

如图1-10所示，根据本发明实施例的可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，包括横向连接于立体仓库1出口的一侧的若干初拣传送装置2，初拣传送装置2远离立体仓库1的一侧竖直设置有汇总传输装置3，且初拣传送装置2的中部从左到右依次设置有校正装置4及在线式贴条码机5，汇总传输装置3的中部横向设置有分料传输装置6，分料传输装置6远离汇总传输装置3的一侧设置有分料装置7，且分料传输装置6的中部从左到右依次设置有校正装置4及扫描仪8，分料装置7的外侧依次设置有第一下料输送装置9、第二下料输送装置10及第三下料输送装置11。

通过本发明的上述方案，能够保证流水线高效自动化，提高装置控制精度和工作效率，从而进一步实现智能化作业，且相比与传统的人工分拣，本发明的自动分拣生产线的分拣效率更高，且分拣准确率也更高。

在一个实施例中，扫描仪8的连接端设置有终端处理器12，终端处理器12的连接端设置有无线控制端13，无线控制端13均与无线信号收发器无线通信连接，这样可以实现远程分析与控制。

在一个实施例中，校正装置4包括分别与初拣传送装置2及分料传输装置6的顶端相连接的固定板401，固定板401的顶端设置有预调节组件402，固定板401的正面两侧竖直设置有固定座403，固定板401的中部且位于两组固定座403之间卡接设置有两组连接杆404，连接杆404的底端设置有移动夹紧板405，两组移动夹紧板405的相互靠近的一侧均设置有橡胶防滑条，这样可以保护货物不被损坏，且移动夹紧板405的内部设置有压力传感器，这样可以进一步防止货物被损坏，两组固定座403之间且位于连接杆404的外侧套设有导向板406，且其中一组固定座403的内部设置卡接设置有螺纹杆407，螺纹杆407的中部通过移动块408与导向板406的中部连接，且螺纹杆407的顶端套设有从动轮409，从动轮409连接设置有步进电机410，步进电机410与固定板401的一侧正面固定连接。

在一个实施例中，固定板401的顶部及底部均横向开设有直槽口411，两组连接杆404的顶部及底部均卡接于直槽口411的内部，导向板406的两侧均开设有斜槽口412，且连接杆404的中部卡接于斜槽口412的内部。

在一个实施例中，预调节组件402包括与固定板401顶端固定连接的支撑架40201，支撑架40201的底端两侧均设置有L形导块40202，L形导块40202的底部一侧卡接设置有转动块40203，转动块40203的内部横向卡接设置有L形转动杆40204，两组L形转动杆40204的一侧均卡接于L形导块40202的内部，且两组L形转动杆40204的另一侧底部之间设置有转轴40205，L形转动杆40204的中部均套设有压缩弹簧40206。

在一个实施例中，L形导块40202的表面开设有L形槽口40207，L形转动杆40204的一侧均设置有滚轮40208，且滚轮40208卡接于L形槽口40207的内部。

采用上述方案，通过设置校正装置4可以对货物进行调整，首先滚轮40208对货物进行初步调整，滚轮40208转动并在货物的持续作用下压缩L形转动杆40204，L形转动杆40204的一侧在L形槽口40207中滑动，并启动L形槽口40207中的触点开关，触点开关启动步进电机410转动，步进电机410通过皮带带动从动轮409顺时针转动，从动轮409带动螺纹杆407顺时针转动，螺纹杆407带动移动块408向下移动，移动块408带动导向板406向下移动，从而导向板406通过斜槽口412带动两组连接杆404及移动夹紧板405相互靠近，从而利用移动夹紧板405将货物夹紧，当移动夹紧板405内部的压力传感器到设定值时，步进电机410反向转动，两组移动夹紧板405相互远离，从而实现对货物进行调整，并方便粘贴扫描码和对扫描码进行识别。

在一个实施例中，分料装置7包括与分料传输装置6输出端相齐平的翻转板701，翻转板701的顶端四周均匀设置有若干辊轴702，翻转板701的四周均套设有限位组件703，限位组件703的底端均连接设置有支撑板704，支撑板704的四周设置有支撑杆705，支撑杆705的底部通过顶升气缸706与翻转板701的底端中部活动连接，且支撑板704的底端设置有若干支撑脚707。

在一个实施例中，限位组件703包括固定于支撑板704顶端的限位块70301，限位块70301的一侧设置有L形连接板70302，L形连接板70302的顶部卡接设置有推拉板70303，推拉板70303远离限位块70301的一侧连接设置有伸缩电机70304，伸缩电机70304与L形连接板70302的顶端固定连接。

采用上述方案，通过设置分料装置7，可以实现货物的智能分拣，首先根据扫描结果控制其中三组伸缩电机70304及顶升气缸706启动，伸缩电机70304收缩并带动推拉板70303收缩，从而翻转板701的三个侧边摆脱推拉板70303的限制并在顶升气缸706的顶升作用下沿其未摆脱限制的一侧转动，并使货物进行倾斜，从而货物顺着辊轴702移动至相应的下料输送装置中，从而完成自动分拣，这样不仅降低了工人的分拣工作量，而且实现了自动化且无人看守的智能分拣作业。

在一个实施例中，无线控制端13分别与初拣传送装置2、汇总传输装置3、步进电机410、在线式贴条码机5、分料传输装置6、伸缩电机70304、顶升气缸706、扫描仪8、第一下料输送装置9、第二下料输送装置10、第三下料输送装置11及终端处理器12电连接，这样能够保证流水线高效自动化，提高装置控制精度和工作效率，从而进一步实现智能化作业，且相比与传统的人工分拣，本发明的自动分拣生产线的分拣效率更高，且分拣准确率也更高。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先在立体仓库1中进行人工分拣并放置于立体仓库1出口的初拣传送装置2上，货物顺着初拣传送装置2移动，触碰滚轮40208，滚轮40208对货物进行初步调整，滚轮40208转动并在货物的持续作用下压缩L形转动杆40204，L形转动杆40204的一侧在L形槽口40207中滑动，并启动L形槽口40207中的触点开关，触点开关启动步进电机410转动，步进电机410通过皮带带动从动轮409顺时针转动，从动轮409带动螺纹杆407顺时针转动，螺纹杆407带动移动块408向下移动，移动块408带动导向板406向下移动，从而导向板406通过斜槽口412带动两组连接杆404及移动夹紧板405相互靠近，从而利用移动夹紧板405将货物夹紧，当移动夹紧板405内部的压力传感器到设定值时，步进电机410反向转动，两组移动夹紧板405相互远离，此时货物位于初拣传送装置2的中部并保持与传送轨迹平行，然后通过在线式贴条码机5进行粘贴扫描码，通过汇总传输装置3进入分料传输装置6进行分拣作业，分料传输装置6上的校正装置4再次进行校正作业，校正完成后扫描仪8对扫描码进行扫描，并根据扫描结果及利用分料装置7将货物分别分发至相应的下料输送装置中，最终达到了自动分拣的目的，其中分料装置7的工作原理为：根据扫描结果控制其中三组伸缩电机70304及顶升气缸706启动，伸缩电机70304收缩并带动推拉板70303收缩，从而翻转板701的三个侧边摆脱推拉板70303的限制并在顶升气缸706的顶升作用下沿其未摆脱限制的一侧转动，并使货物进行倾斜，从而货物顺着辊轴702移动至相应的下料输送装置中，从而完成自动分拣。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明的自动分拣生产线，首先在立体仓库1中进行人工分拣并放置于立体仓库1出口的初拣传送装置2上，通过在线式贴条码机5进行粘贴扫描码，然后通过汇总传输装置3进入分料传输装置6进行分拣作业，扫描仪8对扫描码进行扫描，并根据扫描结果及利用分料装置7将货物分别分发至相应的下料输送装置中，最终达到了自动分拣的目的。

此外，通过设置校正装置4，可以利用校正装置4对初拣传送装置2上的货物进行摆正，从而方便粘贴扫描码，另外，分料传输装置6上的校正装置4对货物进行摆正，可以方便扫描仪8对扫描码进行识别，而且，一直保持货物位于传输装置的中部，可以防止货物掉落或者由于靠近输送装置而发生剐蹭的现象，从而达到保护货物不被损坏的目的，并避免造成不必要的经济损失。

此外，通过设置分料装置7，可以利用分料装置7对扫描后的货物根据扫描结果，准确有序的分发至相应的下料输送装置中，这样不仅降低了工人的分拣工作量，而且实现了自动化且无人看守的智能分拣作业。

此外，通过终端处理器12进行分析并利用无线控制端13进行控制，能够保证流水线高效自动化，提高装置控制精度和工作效率，从而进一步实现智能化作业，且相比与传统的人工分拣，本发明的自动分拣生产线的分拣效率更高，且分拣准确率也更高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，包括横向连接于立体仓库（1）出口的一侧的若干初拣传送装置（2），所述初拣传送装置（2）远离所述立体仓库（1）的一侧竖直设置有汇总传输装置（3），且所述初拣传送装置（2）的中部从左到右依次设置有校正装置（4）及在线式贴条码机（5），所述汇总传输装置（3）的中部横向设置有分料传输装置（6），所述分料传输装置（6）远离所述汇总传输装置（3）的一侧设置有分料装置（7），且所述分料传输装置（6）的中部从左到右依次设置有所述校正装置（4）及扫描仪（8），所述分料装置（7）的外侧依次设置有第一下料输送装置（9）、第二下料输送装置（10）及第三下料输送装置（11）。

2.根据权利要求1所述的可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述扫描仪（8）的连接端设置有终端处理器（12），所述终端处理器（12）的连接端设置有无线控制端（13）。

3.根据权利要求2所述的可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述校正装置（4）包括分别与所述初拣传送装置（2）及所述分料传输装置（6）的顶端相连接的固定板（401），所述固定板（401）的顶端设置有预调节组件（402），所述固定板（401）的正面两侧竖直设置有固定座（403），所述固定板（401）的中部且位于两组所述固定座（403）之间卡接设置有两组连接杆（404），所述连接杆（404）的底端设置有移动夹紧板（405），两组所述固定座（403）之间且位于所述连接杆（404）的外侧套设有导向板（406），且其中一组所述固定座（403）的内部设置卡接设置有螺纹杆（407），所述螺纹杆（407）的中部通过移动块（408）与所述导向板（406）的中部连接，且所述螺纹杆（407）的顶端套设有从动轮（409），所述从动轮（409）连接设置有步进电机（410），所述步进电机（410）与所述固定板（401）的一侧正面固定连接。

4.根据权利要求3所述的可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述固定板（401）的顶部及底部均横向开设有直槽口（411），两组所述连接杆（404）的顶部及底部均卡接于所述直槽口（411）的内部，所述导向板（406）的两侧均开设有斜槽口（412），且所述连接杆（404）的中部卡接于所述斜槽口（412）的内部。

5.根据权利要求4所述的可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述预调节组件（402）包括与所述固定板（401）顶端固定连接的支撑架（40201），所述支撑架（40201）的底端两侧均设置有L形导块（40202），所述L形导块（40202）的底部一侧卡接设置有转动块（40203），所述转动块（40203）的内部横向卡接设置有L形转动杆（40204），两组所述L形转动杆（40204）的一侧均卡接于所述L形导块（40202）的内部，且两组所述L形转动杆（40204）的另一侧底部之间设置有转轴（40205），所述L形转动杆（40204）的中部均套设有压缩弹簧（40206）。

6.根据权利要求5所述的可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述L形导块（40202）的表面开设有L形槽口（40207），所述L形转动杆（40204）的一侧均设置有滚轮（40208），且所述滚轮（40208）卡接于所述L形槽口（40207）的内部。

7.根据权利要求6所述的可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述分料装置（7）包括与所述分料传输装置（6）输出端相齐平的翻转板（701），所述翻转板（701）的顶端四周均匀设置有若干辊轴（702），所述翻转板（701）的四周均套设有限位组件（703），所述限位组件（703）的底端均连接设置有支撑板（704），所述支撑板（704）的四周设置有支撑杆（705），所述支撑杆（705）的底部通过顶升气缸（706）与所述翻转板（701）的底端中部活动连接，且所述支撑板（704）的底端设置有若干支撑脚（707）。

8.根据权利要求7所述的可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述限位组件（703）包括固定于所述支撑板（704）顶端的限位块（70301），所述限位块（70301）的一侧设置有L形连接板（70302），所述L形连接板（70302）的顶部卡接设置有推拉板（70303），所述推拉板（70303）远离所述限位块（70301）的一侧连接设置有伸缩电机（70304），所述伸缩电机（70304）与所述L形连接板（70302）的顶端固定连接。

9.根据权利要求8所述的可校正物流的物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述无线控制端（13）分别与所述初拣传送装置（2）、所述汇总传输装置（3）、所述步进电机（410）、所述在线式贴条码机（5）、所述分料传输装置（6）、所述伸缩电机（70304）、所述顶升气缸（706）、所述扫描仪（8）、所述第一下料输送装置（9）、所述第二下料输送装置（10）、所述第三下料输送装置（11）及所述终端处理器（12）电连接。

Images