CN114653626B - 一种物流立体仓库用自动分拣生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流技术领域，尤其是一种物流立体仓库用自动分拣生产线，包括：分拣运输线；大物件运输线，大物件运输线设于分拣运输线的一侧；小物件运输线，小物件运输线设置于分拣运输线的一侧；支撑架一，支撑架一固定连接在分拣运输线的顶侧；支撑架一的一侧设有分拣限位装置；分拣运输线的顶侧固定设有自动推送装置；分拣运输线与大物件运输线相对的一侧间设有导向缓冲机构；大物件运输线的顶侧设有破损扫描处理装置；小物件运输线的顶侧设有防呆装置，该物流立体仓库用自动分拣生产线，物件大小可分拣，可进行破损检测分拣，分拣时防呆，运输时具有缓冲功能，减少人力消耗。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种物流立体仓库用自动分拣生产线。
背景技术
物流(英文名称：logistics)原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成，物流活动的具体内容包括以下几个方面：用户服务、需求预测、定单处理、配送、存货控制、运输、仓库管理、工厂和仓库的布局与选址、搬运装卸、采购、包装、情报信息。
物流仓库中经常需要用到运输线，对物流件进行运输分拣，大多数都是人工分拣，耗时大，消耗人力高，分拣时不能对物件进行破损扫描，运输时不具备缓冲功能，运输线使用时，经常会有小物件发生卡在某处的情况，不能将大小件进行分拣分类操作，为此，我们提出了一种物流立体仓库用自动分拣生产线。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在物流仓库中经常需要用到运输线，对物流件进行运输分拣，大多数都是人工分拣，耗时大，消耗人力高，分拣时不能对物件进行破损扫描，运输时不具备缓冲功能，运输线使用时，经常会有小物件发生卡在某处的情况，不能将大小件进行分拣分类操作的缺点，而提出的一种物流立体仓库用自动分拣生产线。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种物流立体仓库用自动分拣生产线，包括：
分拣运输线；
大物件运输线，所述大物件运输线设于分拣运输线的一侧；
小物件运输线，所述小物件运输线设置于分拣运输线的一侧；
支撑架一，所述支撑架一固定连接在分拣运输线的顶侧；
所述支撑架一的一侧设有分拣限位装置；
所述分拣运输线的顶侧固定设有自动推送装置；
所述分拣运输线与大物件运输线相对的一侧间设有导向缓冲机构；
所述大物件运输线的顶侧设有破损扫描处理装置；
所述小物件运输线的顶侧设有防呆装置。
优选的，所述分拣限位装置包括：气缸，所述气缸可拆卸式连接在支撑架一的顶侧，所述气缸的轴端固定设有限位块，所述限位块的底侧转动连接设有滚轴，所述支撑架一的一侧设有定位滑槽，所述定位滑槽的内侧滑动连接设有定位滑块，所述定位滑块的一侧固定连接在限位块的一侧。
优选的，所述自动推送装置包括：电动推杆一，所述电动推杆一可拆卸式连接在支撑架一的一侧，所述电动推杆一的轴端固定设有挡板一，所述分拣运输线的底侧可拆卸式连接设有电动推杆二，所述电动推杆二的轴端固定设有连接杆，所述连接杆的一侧可拆卸式连接设有推板一，所述支撑架一的一侧固定设有控制器一。
优选的，所述导向缓冲机构包括：滚轴型导向板，所述分拣运输线的一侧固定设有滚轴型导向板，所述滚轴型导向板的一侧与大物件运输线的一侧相抵触，所述滚轴型导向板的一侧翻转连接设有弹板，所述滚轴型导向板的一侧固定设有拉簧，所述拉簧的一侧滑动连接在弹板的一侧。
优选的，所述破损扫描处理装置包括：支撑架二，所述支撑架二固定连接在大物件运输线的一侧，所述支撑架二的底侧通过螺纹可拆卸式连接设有连接杆，所述连接杆的底侧固定设有破损检测扫描器，所述支撑架二的两侧均设有电动旋转盘，所述电动旋转盘的一侧固定设有电动推杆三，所述电动推杆三的轴端固定设有夹紧板，所述夹紧板的一侧固定设有若干红外线检测器，所述大物件运输线的一侧可拆卸式连接设有电动推杆四，所述电动推杆四轴端固定设有推板二，所述大物件运输线的顶侧翻转连接设有挡板二，所述大物件运输线的一侧设有破损件收纳箱，所述支撑架二的一侧固定设有控制器二。
优选的，所述防呆装置包括：安装座，所述安装座固定连接在小物件运输线的一侧，所述安装座的顶侧平行对称固定设有两个侧板，所述侧板的一侧固定设有导向杆，所述导向杆的外侧活动套接设有移动块，所述安装座的顶侧固定设有固定块，所述固定块的顶侧转动连接设有导向牵引板，所述移动块的一侧固定设有往复式电动推杆，所述往复式电动推杆的轴端固定连接在固定块的一侧，所述导向牵引板的一侧转动连接设有连杆，所述连杆的一侧固定连接在移动块的顶侧，所述移动块的一侧固定设有往复条，所述往复条位于小物件运输线的顶侧，所述侧板的顶侧固定设有控制器三。
优选的，所述破损件收纳箱的底侧固定设有若干自锁式万向轮。
优选的，所述滚轴型导向板的两侧均固定设有伸缩板。
本发明提出的一种物流立体仓库用自动分拣生产线，有益效果在于：通过设置气缸、限位块、滚轴、定位滑槽、定位滑块，可以提供一个大小件自动分拣的功能，减少了人工消耗，分拣大小可调节，通过设置滚轴型导向板、弹板、拉簧，可以提供一个导向缓冲的功能，输送的过程中有一个缓冲的性能，避免刚性损伤，通过设置破损检测扫描器、电动旋转盘、电动推杆三、夹紧板、红外线检测器、电动推杆四、推板二、挡板二、破损件收纳箱，可提供一个自动分拣破损件的功能，检测出破损件后集中收集处理，降低人力消耗，该物流立体仓库用自动分拣生产线，物件大小可分拣，可进行破损检测分拣，分拣时防呆，运输时具有缓冲功能，减少人力消耗。
附图说明
图1为本发明提出的一种物流立体仓库用自动分拣生产线的正面轴测结构示意图；
图2为本发明提出的一种物流立体仓库用自动分拣生产线的正面剖切轴测其一结构示意图；
图3为本发明提出的一种物流立体仓库用自动分拣生产线的正面剖切轴测其二结构示意图；
图4为本发明提出的一种物流立体仓库用自动分拣生产线的正面剖切轴测其二中A的结构示意图；
图5为本发明提出的一种物流立体仓库用自动分拣生产线的侧面轴测结构示意图；
图6为本发明提出的一种物流立体仓库用自动分拣生产线的侧面轴测中B的结构示意图。
图中：1分拣运输线、2大物件运输线、3小物件运输线、4支撑架一、5气缸、6限位块、7滚轴、8定位滑槽、9定位滑块、10电动推杆一、11挡板一、12电动推杆二、13连接杆、14推板一、15控制器一、16滚轴型导向板、17弹板、18拉簧、19支撑架二、20连接杆、21破损检测扫描器、22电动旋转盘、23电动推杆三、24夹紧板、25红外线检测器、26电动推杆四、27推板二、28挡板二、29破损件收纳箱、30控制器二、31安装座、32侧板、33导向杆、34移动块、35固定块、36导向牵引板、37往复式电动推杆、38连杆、39往复条、40控制器三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种物流立体仓库用自动分拣生产线，包括：
分拣运输线1；
大物件运输线2，大物件运输线2设于分拣运输线1的一侧；
小物件运输线3，小物件运输线3设置于分拣运输线1的一侧；
支撑架一4，支撑架一4固定连接在分拣运输线1的顶侧；
支撑架一4的一侧设有分拣限位装置；
分拣运输线1的顶侧固定设有自动推送装置；
分拣运输线1与大物件运输线2相对的一侧间设有导向缓冲机构；
大物件运输线2的顶侧设有破损扫描处理装置；
小物件运输线3的顶侧设有防呆装置。
为了便于对大小件物流件进行分拣，设置了分拣限位装置包括：气缸5，气缸5可拆卸式连接在支撑架一4的顶侧，气缸5的轴端固定设有限位块6，限位块6的底侧转动连接设有滚轴7，支撑架一4的一侧设有定位滑槽8，定位滑槽8的内侧滑动连接设有定位滑块9，定位滑块9的一侧固定连接在限位块6的一侧，由气缸5控制限位块6的位置从而控制大小件区分通过，滚轴7对物件通过提供一个辅助运输的功能，定位滑槽8与定位滑块9对限位块6提供一个平衡导向的功能，稳定性高。
为了对大物件提供一个自动推送的功能，设置了自动推送装置包括：电动推杆一10，电动推杆一10可拆卸式连接在支撑架一4的一侧，电动推杆一10的轴端固定设有挡板一11，分拣运输线1的底侧可拆卸式连接设有电动推杆二12，电动推杆二12的轴端固定设有连接杆13，连接杆13的一侧可拆卸式连接设有推板一14，支撑架一4的一侧固定设有控制器一15；当大物件被限位拦截后，电动推杆一10带动挡板一11上移，使分拣运输线1的一侧出现一个豁口，然后由电动推杆二12推动连接杆13移动推板一14，将大物件从豁口出推出，进到下一个位置。
为了对大物件导向运输的过程中提供一个缓冲功能，避免直接运输碰损物件，设置了导向缓冲机构包括：滚轴型导向板16，分拣运输线1的一侧固定设有滚轴型导向板16，滚轴型导向板16的一侧与大物件运输线2的一侧相抵触，滚轴型导向板16的一侧翻转连接设有弹板17，滚轴型导向板16的一侧固定设有拉簧18，拉簧18的一侧滑动连接在弹板17的一侧，当大物件被推送到滚轴型导向板16上，大物件顺着滚轴型导向板16移动到弹板17上时，依靠自身的重力将弹板17下压，配合拉簧18的限位，对大物件提供一个缓冲的功能，避免直接运输掉落在大物件运输线2上。
为了在对大物件是否有破损进行自动分拣处理，设置了破损扫描处理装置包括：支撑架二19，支撑架二19固定连接在大物件运输线2的一侧，支撑架二19的底侧通过螺纹可拆卸式连接设有连接杆20，连接杆20的底侧固定设有破损检测扫描器21，支撑架二19的两侧均设有电动旋转盘22，电动旋转盘22的一侧固定设有电动推杆三23，电动推杆三23的轴端固定设有夹紧板24，夹紧板24的一侧固定设有若干红外线检测器25，大物件运输线2的一侧可拆卸式连接设有电动推杆四26，电动推杆四26轴端固定设有推板二27，大物件运输线2的顶侧翻转连接设有挡板二28，大物件运输线2的一侧设有破损件收纳箱29，支撑架二19的一侧固定设有控制器二30；
大物件进过支撑架二19下时，电动旋转盘22一侧的电动推杆三23移动夹紧板24对物件进行夹持，依靠电动旋转盘22，使物件进行旋转，然后利用破损检测扫描器21配合红外线检测器25对物件进行全面检查，当存在破损物件时，电动推杆四26移动推板二27带动破损物件对挡板二28进行挤压，然后掉落在破损件收纳箱29中，进行集中处理。
为了防止小物件运输的过程中存在物价卡在小物件运输线3的某个位置造成丢件的情况，设置了防呆装置包括：安装座31，安装座31固定连接在小物件运输线3的一侧，安装座31的顶侧平行对称固定设有两个侧板32，侧板32的一侧固定设有导向杆33，导向杆33的外侧活动套接设有移动块34，安装座31的顶侧固定设有固定块35，固定块35的顶侧转动连接设有导向牵引板36，移动块34的一侧固定设有往复式电动推杆37，往复式电动推杆37的轴端固定连接在固定块35的一侧，导向牵引板36的一侧转动连接设有连杆38，连杆38的一侧固定连接在移动块34的顶侧，移动块34的一侧固定设有往复条39，往复条39位于小物件运输线3的顶侧，侧板32的顶侧固定设有控制器三40；
使用时，由往复式电动推杆37工作，使移动块34在导向杆33上，利用导向牵引板36与连杆38之间的配合，使往复条39做往复运输，使小物件在运输的过程中，物件全部在小物件运输线3的中间位置，不会出现物件卡在某处的情况。
为了对破损件收纳箱29提供一个便于移动的功能，破损件收纳箱29的底侧固定设有若干自锁式万向轮。
为了对滚轴型导向板16提供一个可调式遮挡功能，滚轴型导向板16的两侧均固定设有伸缩板。
本发明，通过设置气缸5、限位块6、滚轴7、定位滑槽8、定位滑块9，可以提供一个大小件自动分拣的功能，减少了人工消耗，分拣大小可调节，通过设置滚轴型导向板16、弹板17、拉簧18，可以提供一个导向缓冲的功能，输送的过程中有一个缓冲的性能，避免刚性损伤，通过设置破损检测扫描器21、电动旋转盘22、电动推杆三23、夹紧板24、红外线检测器25、电动推杆四26、推板二27、挡板二28、破损件收纳箱29，可提供一个自动分拣破损件的功能，检测出破损件后集中收集处理，降低人力消耗，该物流立体仓库用自动分拣生产线，物件大小可分拣，可进行破损检测分拣，分拣时防呆，运输时具有缓冲功能，减少人力消耗。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，包括：
分拣运输线(1)；
大物件运输线(2)，所述大物件运输线(2)设于分拣运输线(1)的一侧；
小物件运输线(3)，所述小物件运输线(3)设置于分拣运输线(1)的一侧；
支撑架一(4)，所述支撑架一(4)固定连接在分拣运输线(1)的顶侧；
所述支撑架一(4)的一侧设有分拣限位装置；
所述分拣运输线(1)的顶侧固定设有自动推送装置；
所述分拣运输线(1)与大物件运输线(2)相对的一侧间设有导向缓冲机构；
所述大物件运输线(2)的顶侧设有破损扫描处理装置；
所述小物件运输线(3)的顶侧设有防呆装置，所述防呆装置包括：安装座(31)，所述安装座(31)固定连接在小物件运输线(3)的一侧，所述安装座(31)的顶侧平行对称固定设有两个侧板(32)，所述侧板(32)的一侧固定设有导向杆(33)，所述导向杆(33)的外侧活动套接设有移动块(34)，所述安装座(31)的顶侧固定设有固定块(35)，所述固定块(35)的顶侧转动连接设有导向牵引板(36)，所述移动块(34)的一侧固定设有往复式电动推杆(37)，所述往复式电动推杆(37)的轴端固定连接在固定块(35)的一侧，所述导向牵引板(36)的一侧转动连接设有连杆(38)，所述连杆(38)的一侧固定连接在移动块(34)的顶侧，所述移动块(34)的一侧固定设有往复条(39)，所述往复条(39)位于小物件运输线(3)的顶侧，所述侧板(32)的顶侧固定设有控制器三(40)。
2.根据权利要求1所述的一种物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述分拣限位装置包括：气缸(5)，所述气缸(5)可拆卸式连接在支撑架一(4)的顶侧，所述气缸(5)的轴端固定设有限位块(6)，所述限位块(6)的底侧转动连接设有滚轴(7)，所述支撑架一(4)的一侧设有定位滑槽(8)，所述定位滑槽(8)的内侧滑动连接设有定位滑块(9)，所述定位滑块(9)的一侧固定连接在限位块(6)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述自动推送装置包括：电动推杆一(10)，所述电动推杆一(10)可拆卸式连接在支撑架一(4)的一侧，所述电动推杆一(10)的轴端固定设有挡板一(11)，所述分拣运输线(1)的底侧可拆卸式连接设有电动推杆二(12)，所述电动推杆二(12)的轴端固定设有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一侧可拆卸式连接设有推板一(14)，所述支撑架一(4)的一侧固定设有控制器一(15)。
4.根据权利要求1所述的一种物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述导向缓冲机构包括：滚轴型导向板(16)，所述分拣运输线(1)的一侧固定设有滚轴型导向板(16)，所述滚轴型导向板(16)的一侧与大物件运输线(2)的一侧相抵触，所述滚轴型导向板(16)的一侧翻转连接设有弹板(17)，所述滚轴型导向板(16)的一侧固定设有拉簧(18)，所述拉簧(18)的一侧滑动连接在弹板(17)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述破损扫描处理装置包括：支撑架二(19)，所述支撑架二(19)固定连接在大物件运输线(2)的一侧，所述支撑架二(19)的底侧通过螺纹可拆卸式连接设有连接杆(20)，所述连接杆(20)的底侧固定设有破损检测扫描器(21)，所述支撑架二(19)的两侧均设有电动旋转盘(22)，所述电动旋转盘(22)的一侧固定设有电动推杆三(23)，所述电动推杆三(23)的轴端固定设有夹紧板(24)，所述夹紧板(24)的一侧固定设有若干红外线检测器(25)，所述大物件运输线(2)的一侧可拆卸式连接设有电动推杆四(26)，所述电动推杆四(26)轴端固定设有推板二(27)，所述大物件运输线(2)的顶侧翻转连接设有挡板二(28)，所述大物件运输线(2)的一侧设有破损件收纳箱(29)，所述支撑架二(19)的一侧固定设有控制器二(30)。
6.根据权利要求5所述的一种物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述破损件收纳箱(29)的底侧固定设有若干自锁式万向轮。
7.根据权利要求4所述的一种物流立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于，所述滚轴型导向板(16)的两侧均固定设有伸缩板。
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