CN109261535A - 一种智能检测的生产线控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能检测的生产线控制系统，包括第一传送带和控制装置，第一传送带上沿第一传送带的输送方向依次设有检测装置和分拣机构，检测装置和分拣机构分别与所述控制装置电连接；检测装置包括门形支架，门形支架的顶部设有检测第一传送带上瓶体的金属盖的电感式接近开关，在门形支架的左右两侧设有检测瓶体的对射型光电传感器；分拣机构包括第二传送带和分拣驱动机构，分拣驱动机构包括气缸、托架，所述气缸的缸体固定安装在托架上，气缸的伸缩臂的顶端固定设有推板，推板用于推出需要分拣的瓶体，第二传送带与第一传送带垂直设置。本生产线结构简单，使用成本低廉，便于维护，自动化程度高，适用于小规模的生产企业推广运用。
Description
技术领域
本发明涉及生产线自动控制设备技术领域，具体涉及一种智能检测的生产线控制系统。
背景技术
目前在小规模物料产品传送装置过程，大都采用人工对物料产品进行检测和剔除不良品，费时费力，劳动成本高。随着现代生产和科学技术的发展，自动化技术发展，自动化送料机开始向复杂的电气自动化系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化。
现有的自动化输送生产线是连续不间断的运转方式来进行输送，在有些生产过程中需要对物料的包装状况进行检测，剔除不良品。现有技术中采用工业相机的图像识别技术进行检测，设备投入成本高，需要专业的技术人员进行设备维护，增加了人力成本；对于小规模的生产企业而言成本较高，因此需要一种设备成本低廉，维护费用低，使用效果好，自动化程度高的生产线来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的是现有技术中采用工业相机的图像识别技术进行检测，设备投入成本高，需要专业的技术人员进行设备维护，增加了人力成本的技术问题，目的在于提供一种智能检测的生产线控制系统。
本发明通过下述技术方案实现：
一种智能检测的生产线控制系统，包括第一传送带和控制装置，所述第一传送带上沿第一传送带的输送方向依次设有检测装置和分拣机构，所述检测装置和分拣机构分别与所述控制装置电连接；
第一传送带包括机架，机架设有多个平行间隔设置的传动辊，所述多个传动辊的两端均通过深沟球轴承与机架的左横梁与右横梁连接，所述机架上设有环状输送带，机架上前端传动辊和后端传动辊用于张紧环状输送带，前端传动辊和后端传动辊之间的多个传动辊用于支撑环状输送带连续输送瓶体，所述前端传动辊或后端传动辊的一端固定设有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮带与减速电机连接，所述减速电机固定在机架上；
检测装置包括门形支架，所述门形支架设置在第一传送带的左横梁与右横梁上，所述门形支架的顶部设有检测第一传送带上瓶体的金属盖的电感式接近开关，在门形支架的左右两侧设有检测瓶体的对射型光电传感器；
所述分拣机构包括第二传送带和分拣驱动机构，所述分拣驱动机构包括气缸、托架，所述气缸的缸体固定安装在托架上，托架固定安装在第一传送带的横梁上，气缸的伸缩臂的顶端固定设有推板，所述推板用于推出需要分拣的瓶体，所述第二传送带与第一传送带垂直设置，所述第二传送带的传动方向与推板的推动方向平行。
优选方案，所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与对射型光电传感器、电感式接近开关电连接，所述PLC控制器的输出端与减速电机、气缸的电磁阀电连接。
优选方案，所述第一传送带与第二传送带结构相同。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的一种智能检测的生产线控制系统，该生产线设置了第一传送带，在第一传送带上设置了检测装置和分拣机构，第一传送带用于输送装配有金属盖的瓶体。检测装置设有电感式接近开关和对射型光电传感器，对射型光电传感器用于检测第一传送带上的瓶体；当对射型光电传感器检测到第一传送带上的瓶体后电感式接近开关检测该瓶体顶部的金属盖，若对射型光电传感器没有检测到瓶体时，电感式接近开关就不会发出检测信号，防止分拣机构误动作。若对射型光电传感器检测到瓶体时，电感式接近开关就开始检测瓶体上是否有金属盖，当没有检测到瓶体上有金属盖时，电感式接近开关向分拣机构发出电信号。分拣机构用于执行电感式接近开关发出的电信号，分拣机构用于把瓶体上没有安装金属盖的瓶体从第一传送带上分拣出来并推送到第二传送带上。本生产线结构简单，使用成本低廉，便于维护，自动化程度高，适用于小规模的生产企业推广运用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构主视图；
图2为本发明的结构俯视图；
图3为本发明的结构立体图。
附图中标记及对应的零部件名称：
101-第一传送带，102-第二传动带，1-机架，2-环状输送带，3-门形支架，4-对射型光电传感器，5-电感式接近开关，6-托架，7-气缸，8-瓶体，9-推板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1至图3所示，本发明一种智能检测的生产线控制系统，包括第一传送带101和控制装置，第一传送带101上沿第一传送带101的输送方向依次设有检测装置和分拣机构，检测装置和分拣机构分别与所述控制装置电连接。
其中第一传送带101包括机架1，机架1设有多个平行且间隔设置的传动辊，多个传动辊的两端均通过深沟球轴承与机架1的左横梁与右横梁连接活动连接。机架1上设有环状输送带2，机架1上前端传动辊和后端传动辊用于张紧环状输送带2，前端传动辊和后端传动辊之间的多个传动辊用于支撑环状输送带2连续输送瓶体8，瓶体8在环状输送带2上间隔设置。前端传动辊或后端传动辊的一端固定设有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮带与减速电机连接，所述减速电机固定在机架1上，减速电机用于驱动前端传动辊或后端传动辊带动环状输送带2转动。
检测装置包括门形支架3，门形支架3固定设置在第一传送带101的左横梁与右横梁上，在门形支架3的顶部中间位置设有检测第一传送带101上瓶体8的金属盖的电感式接近开关5，在门形支架3的左右两侧设有检测瓶体8的对射型光电传感器4。
分拣机构包括第二传送带102和分拣驱动机构，第一传送带101与第二传送带102的结构相同。其中分拣驱动机构包括气缸7、托架6，气缸7的缸体固定安装在托架6上，托架6固定安装在第一传送带101的横梁上，气缸7的伸缩臂的顶端固定设有推板9，推板9用于推出需要分拣的瓶体8。第二传送带102与第一传送带101垂直设置，第二传送带102的传动方向与推板9的推动方向平行，第二传送带102用于接收推板9推出的需要分拣的瓶体8。
控制装置包括PLC控制器，PLC控制器的输入端与对射型光电传感器4、电感式接近开关5电连接，PLC控制器的输出端与减速电机、气缸7的电磁阀电连接。
工作原理:
该生产线设置了第一传送带101，在第一传送带101上设置了检测瓶体8上是否有金属盖检测装置和对瓶体8上没有金属盖进行剔除的分拣机构，第一传送带101用于输送装配有金属盖的瓶体8。检测装置设有电感式接近开关5和对射型光电传感器4，对射型光电传感器4用于检测第一传送带101上的瓶体8；当对射型光电传感器4检测到第一传送带101上的瓶体8后电感式接近开关5才能检测该瓶体8顶部的金属盖，若对射型光电传感器4没有检测到瓶体8时，电感式接近开关5就不会发出检测信号，防止分拣机构误动作。若对射型光电传感器4检测到瓶体1时，电感式接近开关5就开始检测瓶体8上是否有金属盖，当没有检测到瓶体8上有金属盖时，电感式接近开关向PLC控制器发出电信号，PLC控制器通过控制电磁阀来控制分拣机构的气缸7动作，气缸7伸缩臂与推板9把第一传送带101上的没有金属盖的瓶体8推到第二传送带102上。分拣机构用于执行PLC控制器发出电信号，分拣机构把瓶体8上没有安装金属盖的瓶体8从第一传送带101上分拣出来并推送到第二传送带102上，第二传送带102把剔除的瓶体8进行下一步处理。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种智能检测的生产线控制系统，其特征在于，包括第一传送带和控制装置，所述第一传送带上沿第一传送带的输送方向依次设有检测装置和分拣机构，所述检测装置和分拣机构分别与所述控制装置电连接；
第一传送带包括机架，机架设有多个平行间隔设置的传动辊，所述多个传动辊的两端均通过深沟球轴承与机架的左横梁与右横梁连接，所述机架上设有环状输送带，机架上前端传动辊和后端传动辊用于张紧环状输送带，前端传动辊和后端传动辊之间的多个传动辊用于支撑环状输送带连续输送瓶体，所述前端传动辊或后端传动辊的一端固定设有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮带与减速电机连接，所述减速电机固定在机架上；
检测装置包括门形支架，所述门形支架设置在第一传送带的左横梁与右横梁上，所述门形支架的顶部设有检测第一传送带上瓶体的金属盖的电感式接近开关，在门形支架的左右两侧设有检测瓶体的对射型光电传感器；
所述分拣机构包括第二传送带和分拣驱动机构，所述分拣驱动机构包括气缸、托架，所述气缸的缸体固定安装在托架上，托架固定安装在第一传送带的横梁上，气缸的伸缩臂的顶端固定设有推板，所述推板用于推出需要分拣的瓶体，所述第二传送带与第一传送带垂直设置，所述第二传送带的传动方向与推板的推动方向平行。
2.根据权利要求1所述的一种智能检测的生产线控制系统，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与对射型光电传感器、电感式接近开关电连接，所述PLC控制器的输出端与减速电机、气缸的电磁阀电连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能检测的生产线控制系统，其特征在于，所述第一传送带与第二传送带结构相同。
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