CN108438810A - 一种流水线作业的传输装置送料方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/28—Sorting according to weight using electrical control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged

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Abstract

本发明公开了一种流水线作业的传输装置送料方法，首先把包装好的物料通过进料滑道自由下滑到输送单元的进料口；然后对射型光电传感器对进料口处的物料进行检测，如果检测到进料口的物料则对射型光电传感向控制器发出启动信号，控制器启动减速电机带动环状输送带运转；接下来环状输送带把物料输送到称重传感器的顶部，称重传感器对物料进行称重，称重传感器检测出的重量不在设定范围内时，最后控制器控制气缸把重量不在设定范围内的物料从环状输送带上推出后进入分拣滑道。本方法能够根据现场生产的需要对产品进行输送和检测，对射型光电传感器检测有物料的时候发出启动信号，减速电机开始带动环状输送带运转，以此来达到节约能源的目的。

Description

一种流水线作业的传输装置送料方法
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种流水线作业的传输装置送料方法。
背景技术
目前在小规模物料传送装置过程，大都采用人工对料箱换取，费时费力，劳动成本高。随着现代生产和科学技术的发展，自动化技术发展，自动化送料机开始向复杂的电气自动化系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化。
现有的自动化输送生产线是连续不间断的运转方式来进行输送，在有些生产过程中需要等待的生产线来说长时间空载或不能满负荷的工作的生产厂商来说提高了生产成本，不利于节约能源和提高生产效益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中输送带不能根据产品的生产速度来调节输送装置的运转状况，并且输送带不能同时达到品质监控的缺陷，目的在于提供一种流水线作业的传输装置送料方法。
本发明通过下述技术方案实现：
一种流水线作业的传输装置送料方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、把包装好的物料通过进料滑道自由下滑到输送单元的进料口；
步骤2、进料口处的对射型光电传感器对进料口处的物料进行检测，如果检测到进料口的物料则对射型光电传感向控制器发出启动信号，控制器启动减速电机带动环状输送带运转；
步骤3、环状输送带把进料口的物料输送到不在对射型光电传感器的检测范围内时，对射型光电传感器向控制器发出停止信号，控制器停止减速电机带动环状输送带运转；
步骤4、减速电机停止转动时，环状输送带把物料输送到称重传感器的顶部，称重传感器对物料进行称重，如果称重传感器检测出的重量不在设定范围内时，称重传感器向控制器发出分拣信号，控制器控制气缸把重量不在设定范围内的物料从环状输送带上推出后进入分拣滑道；
步骤5、重复步骤2-4对下一个包装好的物料进行检测和输送。
优选方案，所述输送单元包括机架，机架设有多个平行间隔设置的传动辊，所述多个传动锟的两端均通过深沟球轴承与机架的左右横梁连接，所述机架上设有环状输送带，机架上前端传动辊和后端传动辊用于张紧环状输送带，前端传动辊和后端传动辊之间的多个传动辊用于支撑环状输送带连续输送物料，所述前端传动辊或后端传动辊的一端固定设有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮带与减速电机连接，所述减速电机固定在机架上。
优选方案，所述对射型光电传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器分别设置在输送单元进料口的两端，所述称重传感器设置在输送单元进料口的相邻两个传动辊之间，并且称重传感器通过安装支架与机架上的左右横梁连接，称重传感器用于检测环状输送带上的物料重量。
优选方案，所述气缸和分拣滑道分别构位于机架的左右两端，气缸的伸缩方向与环状输送带的输送方向垂直，所述气缸以伸缩的方式把环状输送带上需要分拣的物料分拣出来并推出到分拣滑道上。
优选方案，所述输送单元的进料口设有进料滑道，所述进料滑道用于把包装好的物料自由滑动到输送单元的进料口。
优选方案，气缸的伸缩臂的顶端固定设有推板，所述推板用于推出需要分拣的物料。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的流水线作业的传输装置送料方法，本方法能够根据现场生产的需要对产品进行输送和检测，对射型光电传感器检测有物料的时候发出启动信号，减速电机开始带动环状输送带运转，当对射型光电传感器检测不到有物料的时候发出停止信号，减速电机停止带动环状输送带运转，以此来达到节约能源，减少生产成本的目的。在输送单元上还设有称重传感器对物料进行称重检测，物料不在设定的范围内时，称重传感器就会发出分拣信号，气缸的推板就会把环状输送带上的需要分拣的物料推出进入分拣滑道，以此来达到品质检测的目的。本方法步骤简单，已实施，成本低，极大的提高了生产效率和降低生产成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-机架，2-左横梁，3-右横梁，4-传动辊，5-环状输送带，6-传动齿轮，7-齿轮带，8-减速电机，9-对射型光电传感器，10-进料滑道，11-分拣滑道，12-气缸，13-支架，14-推板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1和图2所示，本发明一种流水线作业的传输装置送料方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、把包装好的物料通过进料滑道10自由下滑到输送单元的进料口；
步骤2、进料口处的对射型光电传感器9对进料口处的物料进行检测，如果检测到进料口的物料则对射型光电传感9向控制器发出启动信号，控制器启动减速电机8带动环状输送带5运转；
步骤3、环状输送带5把进料口的物料输送到不在对射型光电传感器9的检测范围内时，对射型光电传感器9向控制器发出停止信号，控制器停止减速电机8带动环状输送带5运转；
步骤4、减速电机8停止转动时，环状输送带5把物料输送到称重传感器的顶部，称重传感器对物料进行称重，如果称重传感器检测出的重量不在设定范围内时，称重传感器向控制器发出分拣信号，控制器控制气缸12把重量不在设定范围内的物料从环状输送带5上推出后进入分拣滑道11；
步骤5、重复步骤2-4对下一个包装好的物料进行检测和输送。
优选实施例方案，输送单元包括机架1，机架1设有多个平行间隔设置的传动辊4，多个传动锟4的两端均通过深沟球轴承与机架1的左横梁2和右横梁3连接，机架1上设有环状输送带5，机架1上前端传动辊4和后端传动辊4用于张紧环状输送带5，前端传动辊4和后端传动辊4之间的多个传动辊4用于支撑环状输送带5连续输送物料，前端传动辊4一端固定设有传动齿轮6，传动齿轮6通过齿轮带7与减速电机8连接，减速电机8固定在机架1上。
优选实施例方案，对射型光电传感器9包括发射器和接收器，发射器和接收器分别设置在输送单元进料口的两端，称重传感器设置在输送单元进料口的相邻两个传动辊之间的空余处，并且称重传感器通过安装支架与机架1上的左横梁2和右横梁3连接，称重传感器用于检测环状输送带5上的物料重量。
优选实施例方案，气缸12和分拣滑道11分别构位于机架1的左右两端，气缸12的伸缩方向与环状输送带5的输送方向垂直，气缸12以伸缩的方式把环状输送带5上需要分拣的物料分拣出来并推出到分拣滑道11上。
优选实施例方案，所述输送单元的进料口设有进料滑道10，进料滑道10用于把包装好的物料自由滑动到输送单元的进料口处。
优选实施例方案，气缸12的伸缩臂的顶端固定设有推板14，推板14用于推出需要分拣的物料。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种流水线作业的传输装置送料方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、把包装好的物料通过进料滑道自由下滑到输送单元的进料口；
步骤2、进料口处的对射型光电传感器对进料口处的物料进行检测，如果检测到进料口的物料则对射型光电传感向控制器发出启动信号，控制器启动减速电机带动环状输送带运转；
步骤3、环状输送带把进料口的物料输送到不在对射型光电传感器的检测范围内时，对射型光电传感器向控制器发出停止信号，控制器停止减速电机带动环状输送带运转；
步骤4、减速电机停止转动时，环状输送带把物料输送到称重传感器的顶部，称重传感器对物料进行称重，如果称重传感器检测出的重量不在设定范围内时，称重传感器向控制器发出分拣信号，控制器控制气缸把重量不在设定范围内的物料从环状输送带上推出后进入分拣滑道；
步骤5、重复步骤2-4对下一个包装好的物料进行检测和输送。
2.根据权利要求1所述的一种流水线作业的传输装置送料方法，其特征在于，所述输送单元包括机架，机架设有多个平行间隔设置的传动辊，所述多个传动锟的两端均通过深沟球轴承与机架的左右横梁连接，所述机架上设有环状输送带，机架上前端传动辊和后端传动辊用于张紧环状输送带，前端传动辊和后端传动辊之间的多个传动辊用于支撑环状输送带连续输送物料，所述前端传动辊或后端传动辊的一端固定设有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮带与减速电机连接，所述减速电机固定在机架上。
3.根据权利要求1或2所述的一种流水线作业的传输装置送料方法，其特征在于，所述对射型光电传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器分别设置在输送单元进料口的两端，所述称重传感器设置在输送单元进料口的相邻两个传动辊之间，并且称重传感器通过安装支架与机架上的左右横梁连接，称重传感器用于检测环状输送带上的物料重量。
4.根据权利要求1或2所述的一种流水线作业的传输装置送料方法，其特征在于，所述气缸和分拣滑道分别构位于机架的左右两端，气缸的伸缩方向与环状输送带的输送方向垂直，所述气缸以伸缩的方式把环状输送带上需要分拣的物料分拣出来并推出到分拣滑道上。
5.根据权利要求2所述的一种流水线作业的传输装置送料方法，其特征在于，所述输送单元的进料口设有进料滑道，所述进料滑道用于把包装好的物料自由滑动到输送单元的进料口。
6.根据权利要求4所述的一种流水线作业的传输装置送料方法，其特征在于，气缸的伸缩臂的顶端固定设有推板，所述推板用于推出需要分拣的物料。
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