CN210364671U - 一种安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，包括安装在工作平台上的印字装托机构及输送盒托的安瓿瓶入托输送机构，其特征在于：还包括与所述安瓿瓶入托输送机构依次衔接的称重机构、合格品输送机构，所述合格品输送机构的一侧设有添支输送机构，所述合格品输送机构的起始端设有跨越合格品输送机构与添支输送机构的缺支剔除机构，本实用新型的安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，能够通过称重机构检测出缺支的盒托，代替人工检测，检测准确，失误率低。
Description
技术领域
本实用新型属于智能输送装备的技术领域，具体涉及一种安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构。
背景技术
安瓿瓶在生产后需要装入盒托，装入盒托时总会产生缺支情况，缺支的盒托直接装入包装盒会产生产品质量问题，这就需要有专人在后续的输送带上盯着盒托上是否存在缺支，工作人员的眼睛要时刻盯着盒托，容易眼疲劳，会产生失误，无法看到缺支。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构。
本实用新型的技术方案是：一种安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，包括安装在工作平台上的印字装托机构及输送盒托的安瓿瓶入托输送机构，还包括与所述安瓿瓶入托输送机构依次衔接的称重机构、合格品输送机构，所述合格品输送机构的一侧设有添支输送机构，所述合格品输送机构的起始端设有跨越合格品输送机构与添支输送机构的缺支剔除机构。
优选的，所述合格品输送机构与所述添支输送机构平行设置，所述添支输送机构的一侧设置添支备料区。
优选的，所述合格品输送机构的尾端设有跨越合格品输送机构与添支输送机构的添支返回机构。
优选的，所述合格品输送机构包括水平设置的链板式输送带及位于两侧的挡板，所述添支输送机构也包括水平设置的链板式输送带及位于两侧的挡板，所述合格品输送机构和所述添支输送机构之间设有位于所述剔除机构下方的连通通道。
优选的，所述称重机构包括称重输送带和压力传递板，所述压力传递板位于称重输送带的两个传动轴之间且靠近称重输送带的上层，所述压力传递板的下方设置称重传感器。
优选的，所述称重机构的一侧设置有接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ，所述接近开关Ⅰ指向称重输送带的中部，所述接近开关Ⅱ指向称重输送带的尾部。
优选的，所述缺支剔除机构包括两侧的支撑架，两个所述支撑架之间连接有两个分别位于两端的同步传动轴，所述同步传动轴上安装有同步带轮，两个所述同步传动轴的同步带轮之间连接有同步带，所述同步带上固定有多个均布的推板，其中一个所述同步传动轴与电机连接，所述同步带顺时针转动，其中一个所述支撑架上安装有原点开关。
优选的，所述添支返回机构与所述缺支剔除机构的结构相同，所述添支返回机构的同步带逆时针转动。
优选的，所述添支输送机构的尾端设有靠近添支返回机构的接近开关Ⅲ，所述合格品输送机构的尾端设有具有一定距离的接近开关Ⅳ、接近开关Ⅴ
本实用新型中的接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ、原点开关、接近开关Ⅲ、接近开关Ⅳ、接近开关Ⅴ均为光电传感器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，能够通过称重机构检测出缺支的盒托，代替人工检测，检测准确，失误率低。
本实用新型检测出缺支的盒托后能够通过缺支剔除机构将缺支盒托推送到添支输送机构进行添支，添支后的盒托可以通过添支返回机构将已经添支的盒托送回到合格品输送机构。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的放大视图；
图3为图1中B处的放大视图；
图4为图1中C处的放大视图；
图中：1.安瓿瓶入托输送机构、2.称重机构、3.合格品输送机构、4.添支输送机构、5.缺支剔除机构、6.添支备料区、7.添支返回机构、8.称重输送带、9.压力传递板、10.接近开关Ⅰ、11.接近开关Ⅱ、12.支撑架、13.同步传动轴、14.同步带、15.推板、16.电机、17.原点开关、18.接近开关Ⅲ、19.接近开关Ⅳ、20.接近开关Ⅴ。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1-4：
一种安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，如图1-4，包括安装在工作平台上的印字装托机构、输送盒托的安瓿瓶入托输送机构1，还包括与安瓿瓶入托输送机构1依次衔接的称重机构2、合格品输送机构3，合格品输送机构3的一侧设有添支输送机构4，合格品输送机构3的起始端设有跨越合格品输送机构3与添支输送机构4的缺支剔除机构5，合格品输送机构3与添支输送机构4平行设置，添支输送机构4的一侧设置添支备料区6，合格品输送机构3的尾端设有跨越合格品输送机构3与添支输送机构4的添支返回机构7，合格品输送机构3包括水平设置的链板式输送带及位于两侧的挡板，添支输送机构4也包括水平设置的链板式输送带及位于两侧的挡板，安瓿瓶入托输送机构1也包括水平设置的链板式输送带及位于两侧的挡板，三个输送带均设有独立的驱动电机16，三个输送带的传动轴均安装在工作平台上，合格品输送机构3和添支输送机构4之间设有位于剔除机构下方的连通通道，称重机构2包括称重输送带8和压力传递板9，压力传递板9位于称重输送带8的两个传动轴之间且靠近称重输送带8的上层，压力传递板9的下方设置称重传感器，称重机构2的一侧设置有接近开关Ⅰ10和接近开关Ⅱ11，近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ11通过立板安装在工作平台上，接近开关Ⅰ10指向称重输送带8的中部，接近开关Ⅱ11指向称重输送带8的尾部，缺支剔除机构5包括两侧的支撑架12，两个支撑架12之间连接有两个分别位于两端的同步传动轴13，支撑架12固定在挡板上，同步传动轴13通过轴承支撑在支撑架12上，支撑架12上还固定有电机16，同步传动轴13上安装有同步带14轮，两个同步传动轴13的同步带14轮之间连接有同步带14，同步带14上固定有多个均布的推板15，其中一个同步传动轴13与电机16连接，同步带14顺时针转动，缺支剔除机构5的同步带14转动时使推板15能够将缺支的盒托从合格品输送机构3推送到添支输送机构4，其中一个支撑架12上安装有原点开关17，原点开关17指向推板15的侧面，添支返回机构7与缺支剔除机构5的结构相同，添支返回机构7的同步带14逆时针转动，添支返回机构7的同步带14转动时使推板15能够将已经添支的盒托从添支输送机构4推送到合格品输送机构3，添支输送机构4的尾端设有靠近添支返回机构7的接近开关Ⅲ18，接近开关Ⅲ18安装在添支返回机构7的支撑架12上，合格品输送机构3的尾端设有具有一定距离的接近开关Ⅳ19、接近开关Ⅴ20，接近开关Ⅳ19、接近开关Ⅴ20安装在合格品输送机构3的挡板上，接近开关Ⅳ19和接近开关Ⅴ20之间的距离大于相邻盒托之间的距离，接近开关Ⅳ19和接近开关Ⅴ20之间的距离与盒托的长度基本相同。
本实用新型中的接近开关Ⅰ10、接近开关Ⅱ11、原点开关17、接近开关Ⅲ18、接近开关Ⅳ19、接近开关Ⅴ20均为光电传感器；本实用新型还设置控制柜，用来接收和发射信号，控制柜设置在工作平台的下方。另外，印字装托机构、工作平台、控制柜以及各个输送带的结构均为现有技术，不再进行说明，详见我单位申请的申请号为2019100888504的中国发明专利。
本实用新型工作过程为：
称重，盒托在安瓿瓶入托输送机构1的输送下经过印字装托机构下方装入安瓿瓶，然后在安瓿瓶入托输送机构1输送下进入称重机构2，由于接近开关Ⅰ10的位置位于中部，接近开关Ⅰ10检测到盒托时盒托已经完全进入称重机构2，接近开关Ⅰ10检测到盒托后将电信号传递给控制柜，控制柜接收信号后向称重机构2发出信号，称重机构2开始称重并将称重产生的电信号传递给控制柜，同时盒托从称重机构2向合格品输送机构3移动时，被接近开关Ⅱ11检测到并将电信号传递给控制柜。
剔除，当控制柜接收到称重机构2的信号后进行判断该盒托是否缺支，当控制柜判断该盒托缺支并且接收到检测开关Ⅱ的信号时，控制柜向缺支剔除机构5的电机16发出信号，电机16动作，剔除机构的同步带14转动并用推板15将盒托推送到添支输送机构4；当控制柜判断该盒托不缺支或者没有接收到检测开关Ⅱ的信号时，控制柜均不向缺支剔除机构5的电机16发出信号。
添支，盒托进入添支输送机构4后，工作人员将添支配料区的安瓿瓶添加到缺支的盒托中。
接近开关Ⅲ18、接近开关Ⅳ19、接近开关Ⅴ20
返回，经过添支的盒托经添支输送机构4输送到尾端添支返回机构7的下方，并被接近开关Ⅲ18检测到，接近开关Ⅲ18将信号传递给控制柜，同时在合格品输送机构3中具有该盒托被推送到添支输送机构4后留下的空置位，接近开关Ⅳ19和接近开关Ⅴ20检测到空置位后也将信号传递给控制柜，控制柜同时接收到接近开关Ⅲ18、接近开关Ⅳ19、接近开关Ⅴ20的信号后才会向添支返回机构7的电机16发出信号，添支返回机构7电机16动作，添支返回机构7机构的同步带14转动并用推板15将盒托推送到合格品输送机构3；当控制柜只接收到接近开关Ⅲ18的信号或者只接收到接近开关Ⅳ19、接近开关Ⅴ20的信号时，控制柜均不向添支返回机构7的电机16发出信号。
Claims (9)
1.一种安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，包括安装在工作平台上的印字装托机构及输送盒托的安瓿瓶入托输送机构，其特征在于：还包括与所述安瓿瓶入托输送机构依次衔接的称重机构、合格品输送机构，所述合格品输送机构的一侧设有添支输送机构，所述合格品输送机构的起始端设有跨越合格品输送机构与添支输送机构的缺支剔除机构。
2.根据权利要求1所述安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，其特征在于：所述合格品输送机构与所述添支输送机构平行设置，所述添支输送机构的一侧设置添支备料区。
3.根据权利要求1或2所述安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，其特征在于：所述合格品输送机构的尾端设有跨越合格品输送机构与添支输送机构的添支返回机构。
4.根据权利要求3所述安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，其特征在于：所述合格品输送机构包括水平设置的链板式输送带及位于两侧的挡板，所述添支输送机构也包括水平设置的链板式输送带及位于两侧的挡板，所述合格品输送机构和所述添支输送机构之间设有位于所述剔除机构下方的连通通道。
5.根据权利要求4所述安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，其特征在于：所述称重机构包括称重输送带和压力传递板，所述压力传递板位于称重输送带的两个传动轴之间且靠近称重输送带的上层，所述压力传递板的下方设置称重传感器。
6.根据权利要求5所述安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，其特征在于：所述称重机构的一侧设置有接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ，所述接近开关Ⅰ指向称重输送带的中部，所述接近开关Ⅱ指向称重输送带的尾部。
7.根据权利要求6所述安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，其特征在于：所述缺支剔除机构包括两侧的支撑架，两个所述支撑架之间连接有两个分别位于两端的同步传动轴，所述同步传动轴上安装有同步带轮，两个所述同步传动轴的同步带轮之间连接有同步带，所述同步带上固定有多个均布的推板，其中一个所述同步传动轴与电机连接，所述同步带顺时针转动，其中一个所述支撑架上安装有原点开关。
8.根据权利要求7所述安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，其特征在于：所述添支返回机构与所述缺支剔除机构的结构相同，所述添支返回机构的同步带逆时针转动。
9.根据权利要求8所述安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构，其特征在于：所述添支输送机构的尾端设有靠近添支返回机构的接近开关Ⅲ，所述合格品输送机构的尾端设有具有一定距离的接近开关Ⅳ、接近开关Ⅴ。
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| CN201920733389.9U CN210364671U (zh) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 一种安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114558788A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-31 | 郑州市顺意科技有限公司 | 一种盒托检测踢废机 |
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- 2019-05-21 CN CN201920733389.9U patent/CN210364671U/zh active Active
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