CN211108250U - 一种输送抓取装置和具有该输送抓取装置的血型卡装托机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送抓取装置和具有该输送抓取装置的血型卡装托机，输送抓取装置包括输送机构和入托机构，所述输送机构包括传送皮带，用以将血型卡输送至所述入托机构所在的工作范围内，所述入托机构包括机器人和收集箱，所述收集箱设于所述传送皮带的一侧，且位于所述传送皮带的末端；所述机器人用以将位于所述传送皮带上的血型卡抓取，所述收集箱用以放置经检测不合格的血型卡。上述输送抓取装置，能够完成血型卡的输送、抓取装托，充分降低操作人员工作强度，提高生产效率。

Description

一种输送抓取装置和具有该输送抓取装置的血型卡装托机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种输送抓取装置和具有该输送抓取装置的血型卡装托机。

背景技术

目前，血型卡经贴标机贴签后，通常由人工观察判断所贴标签是否合格(包括单、双侧是否有未贴、漏贴标签，标签条形码、批号等是否正确，贴标是否对称美观整齐、无明显偏斜等)，并完成不合格血型卡的剔除以及合格血型卡的装托，这样的方式效率低、生产人员工作强度大、易疲劳。

与此同时，采用人工输送并抓取血型卡劳动强度大，且效率降低，有鉴于此，如何提高对于血型卡的输送效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输送抓取装置和具有该输送抓取装置的血型卡装托机，能够完成血型卡的输送、抓取装托，充分降低操作人员工作强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种输送抓取装置，包括输送机构和入托机构，所述输送机构包括传送皮带，用以将血型卡输送至所述入托机构所在的工作范围内，所述入托机构包括机器人和收集箱，所述收集箱设于所述传送皮带的一侧，且位于所述传送皮带的末端；所述机器人用以将位于所述传送皮带上的血型卡抓取，所述收集箱用以放置经检测不合格的血型卡。

可选地，所述输送机构包括传动支架，所述传动支架设有左导板和右导板，所述左导板和所述右导板之间形成用以传输血型卡的轨道，所述传送皮带设于所述轨道的下方。

可选地，所述传动支架的靠近所述入托机构的一端设有防翘压板和定位分离板，所述防翘压板和所述定位分离板两者设于所述传动支架的上方，所述定位分离板相较于所述防翘压板靠近所述收集箱，所述防翘压板用以避免血型卡在输送过程中翘起，所述定位分离板的顶部设有卡槽，用以分离并定位血型卡。

可选地，所述定位分离板设有用以检测血型卡是否运动至所述卡槽中的到位传感器，所述到位传感器和所述机器人相连，以使当所述到位传感器检测到血型卡运动到位后，所述机器人抓取血型卡。

可选地，所述传动支架设有主传动滚筒和从动滚筒，所述主传动滚筒和所述从动滚筒两者通过所述传送皮带相连。

可选地，所述传动支架呈长条状，且所述传动支架底部的前后两端分别设有支腿立柱和后支座。

可选地，所述入托机构包括固定框架，所述机器人通过三角连接板设于所述固定框架的顶部，且传动支架的末端位于所述固定框架中。

可选地，所述机器人连接有固定连接座，所述固定连接座的底部连接爪固定座，所述爪固定座设有抓卡驱动部，所述抓卡驱动部用以驱动爪夹手对血型卡进行抓取。

可选地，所述爪固定座的两侧还设有沿水平方向延伸的压卡板，以避免在抓取过程中血型卡歪斜或翘起。

本实用新型还提供一种血型卡装托机，包括上述任一项所述的输送抓取装置。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的输送抓取装置，包括输送机构和入托机构，输送机构包括传送皮带，入托机构包括机器人和收集箱，收集箱设于传送皮带的一侧，且收集箱位于传送皮带的末端；传送皮带用以将血型卡输送至入托机构所在的工作范围内，机器人用以将位于传送皮带上的血型卡抓取，并将经检测不合格的血型卡放置于收集箱中；如此设置，利用传送皮带对血型卡进行传输，并且通过机器人对经传送皮带输送的血型卡进行抓取，将不合格的血型卡放置在收集箱中；由此可知，输送抓取装置的结构简单实用，操作方便快捷，可实现血型卡的自动输送、剔废与装托，充分解决人工作强度大、效率低、易疲劳等问题，有效保证产品质量、提高生产效率。

本实用新型还提供一种具有血型卡装托机的输送抓取装置，具备上述有益效果，本文此处将不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的输送抓取装置的示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的输送抓取装置的输送机构的示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的输送抓取装置的输送机构和入托机构的连接处的示意图；

图4为图3中A部位的局部放大图。

其中：

输送机构01、传动支架011、左侧板012、右侧板013、输送部014、输送部固定座015、主传动滚筒016、主轴座017、从动滚筒018、传送皮带019、左导板0110、右导板0111、防翘压板0112、定位分离板0113、传感器支架0114、到位传感器0115、支腿固定座0116、支腿立柱0117、地脚0118、后支座0119、

入托机构02、固定框架021、三角连接板022、机器人023、固定连接座024、爪固定座025、抓卡驱动部026、爪夹手027、压卡板028、收集箱029、

血型卡3、

卡托4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提供的一种输送抓取装置，如说明书附图1至附图4所示，包括输送机构01和入托机构02，输送机构01包括传送皮带019，入托机构02包括机器人023和收集箱029。

传送皮带019能够将血型卡3输送至入托机构02所在的工作范围内，收集箱029设于传送皮带019的一侧，且位于传送皮带019的末端；机器人023用以将位于传送皮带019上的血型卡3抓取，并将不合格的血型卡3放置于收集箱029中。

机器人023可具体为现有技术中的Delta机器人，可实现多个自由度的运动；传送皮带019将血型卡3沿靠近机器人023的方向输送，当血型卡3位于入托机构02所在的工作范围内时，则机器人023能够对位于传送皮带019上的血型卡3进行抓取，然后可利用现有技术中的检测组件对血型卡3进行检测，如果血型卡3合格，机器人023将血型卡3放置在卡托4中，以执行后续卡托4的输送；如果血型卡3不合格，机器人023将血型卡3放置在收集箱029中。

由于机器人023为多自由度机器人，因此可以执行多种较为复杂的运送操作，且其执行指令可预先设置，其运行方式等均可参考现有技术，不应视为本文的改进。

输送机构01设有传动支架011，传动支架011设有左导板0110和右导板0111，左导板0110和右导板0111之间形成用以传输血型卡3的轨道，传送皮带019设于轨道的下方。

参考说明书附图2，输送部固定座015和主轴座017可安装在传动支架011的后端，主传动滚筒016架设安装在输送部固定座015和主轴座017之间，输送部014(可具体为输送电机)安装在输送部固定座015上，输送部014的输出轴和主传动滚筒016相连，从动滚筒018安装在传动支架011的前端，传送皮带019套装在主传动滚筒016和从动滚筒018上。当然，针对输送机构01的具体设置方式，还可以为丝杠传动、齿轮传动等，本文将不再赘述。

传动支架011的靠近入托机构02的一端设有防翘压板0112和定位分离板0113，防翘压板0112和定位分离板0113两者设于传动支架011的上方，定位分离板0113相较于防翘压板0112靠近收集箱029，防翘压板0112用以避免血型卡3在输送过程中翘起，定位分离板0113的顶部设有卡槽，用以分离并定位血型卡3。

结合说明书附图2可知，左侧板012和右侧板013安装在传动支架011上，左导板0110安装在左侧板012上，右导板0111安装在右侧板013上，左导板0110和右导板0111之间形成输卡轨道，防翘压板0112安装在左侧板012和右侧板013上，用于防止输送过程中血型卡3的翘起，保证其高度平齐，定位分离板0113同样安装在左侧板012和右侧板013上，并位于输送机构01的末端，用于血型卡3抓取时的精确定位和分离。

定位分离板0113设有用以检测血型卡3是否运动至卡槽中的到位传感器0115，到位传感器0115和机器人023相连，以使当到位传感器0115检测到血型卡3运动到位后，机器人023将血型卡3抓取并放置于收集箱029中。

参考说明书附图2，传感器支架0114可安装在定位分离板0113上，到位传感器0115安装在传感器支架0114上，在使用过程中，输送机构01的输送部014带动传送皮带019运动，将经过相关前置标签灯检装置检测、判定后的血型卡3运送到定位分离板0113中，到位传感器0115检测到血型卡3到位信号后，由机器人023进行抓取和相应的剔除分拣处理。

传动支架011呈长条状，传动支架011的底部的前后两端分别设有支腿立柱0117和后支座0119，支腿固定座0116可安装于左侧板012和右侧板013，支腿立柱0117安装于支腿固定座0116，地脚0118安装在支腿立柱0117上，后支座0119安装于左侧板012和右侧板013。

如说明书附图3和附图4，入托机构02包括固定框架021，机器人023通过三角连接板022设于固定框架021的顶部，且传动支架011的末端位于固定框架021中。机器人023还可连接有固定连接座024，固定连接座024的底部连接爪固定座025，爪固定座025设有抓卡驱动部026，抓卡驱动部026用以驱动爪夹手027对血型卡3进行抓取。抓卡驱动部026可具体为气缸等部件，爪夹手027的设置方式亦可参考现有技术，可实现对于板体的夹持即可。

爪固定座025的两侧还设有沿水平方向延伸的压卡板028，以避免在抓取过程中血型卡3歪斜或翘起。在使用过程中，当机器人023抓取血型卡3之后，根据相关判断结果，将标签合格的血型卡3从输送机构01的定位分离板0113中抓放到卡托4中，不合格的进行剔废并抓放到收集箱029中以供复检，机器人023循环上述动作，实现对血型卡3的抓取。

本实用新型所提供的一种具有输送抓取装置的血型卡装托机，包括上述具体实施例所描述的输送抓取装置；血型卡装托机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

以上对本实用新型所提供的输送抓取装置和具有该输送抓取装置的血型卡装托机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送抓取装置，其特征在于，包括输送机构(01)和入托机构(02)，所述输送机构(01)包括传送皮带(019)，用以将血型卡(3)输送至所述入托机构(02)所在的工作范围内，所述入托机构(02)包括机器人(023)和收集箱(029)，所述收集箱(029)设于所述传送皮带(019)的一侧，且位于所述传送皮带(019)的末端；所述机器人(023)用以将位于所述传送皮带(019)上的血型卡(3)抓取，所述收集箱(029)用以放置经检测不合格的血型卡(3)。

2.根据权利要求1所述的输送抓取装置，其特征在于，所述输送机构(01)包括传动支架(011)，所述传动支架(011)设有左导板(0110)和右导板(0111)，所述左导板(0110)和所述右导板(0111)之间形成用以传输血型卡(3)的轨道，所述传送皮带(019)设于所述轨道的下方。

3.根据权利要求2所述的输送抓取装置，其特征在于，所述传动支架(011)的靠近所述入托机构(02)的一端设有防翘压板(0112)和定位分离板(0113)，所述防翘压板(0112)和所述定位分离板(0113)两者设于所述传动支架(011)的上方，所述定位分离板(0113)相较于所述防翘压板(0112)靠近所述收集箱(029)，所述防翘压板(0112)用以避免血型卡(3)在输送过程中翘起，所述定位分离板(0113)的顶部设有卡槽，用以分离并定位血型卡(3)。

4.根据权利要求3所述的输送抓取装置，其特征在于，所述定位分离板(0113)设有用以检测血型卡(3)是否运动至所述卡槽中的到位传感器(0115)，所述到位传感器(0115)和所述机器人(023)相连，以使当所述到位传感器(0115)检测到血型卡(3)运动到位后，所述机器人(023)抓取血型卡(3)。

5.根据权利要求3所述的输送抓取装置，其特征在于，所述传动支架(011)设有主传动滚筒(016)和从动滚筒(018)，所述主传动滚筒(016)和所述从动滚筒(018)两者通过所述传送皮带(019)相连。

6.根据权利要求3所述的输送抓取装置，其特征在于，所述传动支架(011)呈长条状，且所述传动支架(011)底部的前后两端分别设有支腿立柱(0117)和后支座(0119)。

7.根据权利要求2-6任一项所述的输送抓取装置，其特征在于，所述入托机构(02)包括固定框架(021)，所述机器人(023)通过三角连接板(022)设于所述固定框架(021)的顶部，且传动支架(011)的末端位于所述固定框架(021)中。

8.根据权利要求7所述的输送抓取装置，其特征在于，所述机器人(023)连接有固定连接座(024)，所述固定连接座(024)的底部连接爪固定座(025)，所述爪固定座(025)设有抓卡驱动部(026)，所述抓卡驱动部(026)用以驱动爪夹手(027)对血型卡(3)进行抓取。

9.根据权利要求8所述的输送抓取装置，其特征在于，所述爪固定座(025)的两侧还设有沿水平方向延伸的压卡板(028)，以避免在抓取过程中血型卡(3)歪斜或翘起。

10.一种血型卡装托机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的输送抓取装置。

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