CN210730193U - 分拣预处理平台与物流分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种分拣预处理平台与物流分拣系统，属于物流分拣技术领域。其中，该分拣预处理平台包括平台架体以及分别安设于平台架体上的平台主体；平台主体水平对接分拣传送装置的上层传送带，且平台主体上安设有检测是否有待分拣货物放于平台主体上的到位检测组件、对放于平台主体上的待分拣货物进行称重的称重传感器以及将放于平台主体上的待分拣货物推送到上层传送带的推送机构。本技术方案，其可有效解决现有物流分拣系统无法对待分拣货物进行提前称重导致分拣失误率高的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种分拣预处理平台与物流分拣系统。
背景技术
目前，传统的物流分拣系统一般由分拣传送装置、辅助平台以及分拣机器人组成，整个分拣过程待分拣货物一直处于传输运送状态，因而，无法设置称重模块对之进行称重，导致分拣机器人对之进行分拣时，不清楚包裹重量，如果对于较重包裹或者较大包裹，分拣机器人以最快速度进行搬运时，经常容易出现包裹脱离抓手而导致分拣失败，使得整体分拣失误率过高。另外扫码和视觉识别相机都是分散安装在外围型材上，没有一个比较模块化的设计理念，往往在分拣机器人分拣前才进行扫码或视觉识别，导致分拣整个物流分拣过程效率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种分拣预处理平台与物流分拣系统，其旨在解决现有物流分拣系统无法对待分拣货物进行提前称重导致分拣失误率高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种分拣预处理平台，所述分拣预处理平台包括平台架体以及安设于所述平台架体上的平台主体；所述平台主体水平对接分拣传送装置的上层传送带，且所述平台主体上安设有检测是否有待分拣货物放于所述平台主体上的到位检测组件、对放于所述平台主体上的所述待分拣货物进行称重的称重传感器以及将放于所述平台主体上的待分拣货物推送到所述上层传送带的推送机构。
可选地，所述平台架体上还安设有扫码相机和/或视觉相机；所述扫码相机设于所述平台主体的上方，以对放于所述平台主体上的待分拣货物进行扫码识别；所述视觉相机设于所述平台主体的上方，以对放于所述平台主体上的待分拣货物进行尺寸识别。
可选地，所述推送机构包括设于所述平台主体上侧的推板以及设于所述平台主体下侧的无杆气缸，所述无杆气缸与所述推板驱动连接，以驱动所述推板沿所述平台主体的长度方向来回运动。
可选地，所述无杆气缸的安设位置与所述平台主体的中轴线相重合。
可选地，所述平台主体上安设有四个所述称重传感器，四个所述称重传感器相对于所述无杆气缸的中线对称设置，且四个所述称重传感器均位于以所述平台主体的中心为圆心的同一个圆的圆周上。
可选地，所述称重传感器隐藏安设于所述平台主体的内侧。
可选地，所述到位检测组件包括若干激光传感器，若干所述激光传感器两两一组相对设于所述平台主体的两侧。
可选地，所述平台架体包括安设所述平台主体的矩形框架、安设所述扫码相机的第一横杆以及安设所述视觉相机的第二横杆，所述第二横杆的位置高于所述第一横杆的位置，所述第一横杆的位置高于所述矩形框架的位置，且所述第一横杆、所述第二横杆以及所述矩形框架通过若干竖杆连接件连接成一体。
此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种物流分拣系统，所述物流分拣系统包括上述的分拣预处理平台、分拣传送装置、分拣辅助平台以及分拣机器人，其中，所述分拣预处理平台，用于对待分拣货物进行包括称重在内的货物识别分拣前的预处理；所述分拣传送装置，用于对所述分拣预处理平台推送过来的所述待分拣货物进行传送运输以及回收传送问题货物；所述分拣辅助平台，用于辅助所述分拣机器人对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理所述问题货物；所述分拣机器人，用于在所述分拣辅助平台的辅助下对所述待分拣货物进行货物识别分拣，以将所述待分拣货物分拣至相应的储货模块中。
可选地，所述分拣传送装置包括上层传送带与下层传送带，其中，所述上层传送带，用于对所述分拣预处理平台推送过来的所述待分拣货物进行传送运输；所述下层传送带，用于对所述分拣辅助平台处理过来的所述问题货物进行回收传送。
可选地，所述分拣机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空间三维运动的动力机构，所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体的顶端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接，所述执行器主体的底端设置平行夹模块，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接真空吸盘模块或海绵吸盘模块。
本实用新型提供的分拣预处理平台与物流分拣系统，其中，该分拣预处理平台包括平台架体以及安设于平台架体上的平台主体。其中，平台主体水平对接分拣传送装置的上层传送带，且平台主体上安设有检测是否有待分拣货物放于平台主体上的到位检测组件、对放于平台主体上的待分拣货物进行称重的称重传感器以及将放于平台主体上的待分拣货物推送到上层传送带的推送机构。由于分拣预处理平台集成了称重功能，并前置到分拣传送装置前端，可在待分拣货物分拣传送前，计算出分拣机器人对其进行搬运的一个较佳的搬运速度，以防止搬运速度过快导致包裹脱离，因而，可大大提高分拣机器人的分拣质量，降低其分拣失误率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一物流分拣系统的结构示意图。
图2为图1所示物流分拣系统的分拣预处理平台的结构示意图。
图3为图2所示分拣预处理平台的另一角度结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种物流分拣系统100，该物流分拣系统100包括分拣预处理平台110、分拣传送装置120、分拣辅助平台130以及分拣机器人140。其中，分拣预处理平台110主要用于对待分拣货物进行包括称重在内的货物识别分拣前的预处理。分拣传送装置120主要用于对分拣预处理平台110推送过来的待分拣货物进行传送运输以及回收传送问题货物。分拣辅助平台130主要用于辅助分拣机器人140对待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物。分拣机器人140主要用于在分拣辅助平台120的辅助下对待分拣货物进行货物识别分拣，以将待分拣货物分拣至相应的储货模块中。
在本实施例中，如图1、图2及图3所示，分拣预处理平台110包括平台架体111以及安设于平台架体111上的平台主体112。其中，平台主体112水平对接分拣传送装置120的上层传送带121，且平台主体112上安设有检测是否有待分拣货物放于平台主体112上的到位检测组件115、对放于平台主体112上的待分拣货物进行称重的称重传感器116以及将放于平台主体112上的待分拣货物推送到上层传送带121的推送机构117。本实施例中的平台架体111上还还安设有扫码相机和/或视觉相机。扫码相机113设于平台主体112的上方，以对放于平台主体112上的待分拣货物进行扫码识别。视觉相机114设于平台主体112 的上方，以对放于平台主体112上的待分拣货物进行尺寸识别。这样一来，本分拣预处理平台110便可单独完成对待分拣货物进行包括称重、扫码识别和/或尺寸识别在内的货物识别分拣前的预处理。同时，由于分拣预处理平台110集成了称重、扫码识别和/或尺寸识别等功能，并前置到分拣传送装置120前端，所以节省了位于分拣传送装置120末端的分拣机器人140对待分拣货物的数据读取时间，大大提高整体的物流分拣速率，且尺寸识别配合称重，可对较佳搬运速度的计算结果起到一个优化作用，以最终计算出分拣机器人140对待分拣货物进行搬运的最佳的搬运速度，以更有效地防止搬运速度过快导致包裹脱离。
具体地，如图3所示，推送机构117包括设于平台主体112上侧的推板1171 以及设于平台主体112下侧的无杆气缸1172，无杆气缸1172与推板1171驱动连接，以驱动推板1171沿平台主体112的长度方向来回运动。无杆气缸1172 的安设位置与平台主体112的中轴线相重合。平台主体112上安设有四个称重传感器116，四个称重传感器116相对于无杆气缸1172的中线对称设置，且四个称重传感器116均位于以平台主体112的中心为圆心的同一个圆的圆周上。称重传感器116隐藏安设于平台主体112的内侧。采用无杆气缸能够减小使用空间，相关连接件(包括称重传感器116)采用隐形设计，与推送机构117能够紧密安装在一起，不发生干涉。
如图3所示，到位检测组件115包括若干激光传感器，若干激光传感器两两一组相对设于平台主体112的两侧，以对应检测是否有待分拣货物放于平台主体112上。如图2所示，平台架体111包括安设平台主体112的矩形框架1111、安设扫码相机113的第一横杆1112以及安设视觉相机114的第二横杆1113，第二横杆1113的位置高于第一横杆1112的位置，第一横杆1112的位置高于矩形框架1111的位置，且第一横杆1112、第二横杆1113以及矩形框架1111通过若干竖杆连接件连接成一体，即形成如图1所示的平台架体111，可很好地支撑起本分拣预处理平台110的各部件，并与分拣传送装置120的前端对接。
如图1所示，分拣传送装置120具体包括上层传送带121与下层传送带122，其中，上层传送带121主要用于对分拣预处理平台110推送过来的待分拣货物进行传送运输，即上层传送带121的前端水平对接分拣预处理平台110的平台主体112。下层传送带122主要用于对分拣辅助平台130处理过来的问题货物进行回收传送。物流分拣平台130包括平台架体131、升降挡板132以及弧形回收板133。其中，平台架体121包括上层架体与下层架体，上层架体的前侧安设升降挡板132，以活动阻挡分拣传送装置120的上层传送带121传送过来的待分拣货物；上层架体的后侧与下层架体的前侧之间安设弧形回收板133，以将掉落在弧形回收板133上的待分拣货物回收到分拣传送装置120的下层传送带122上。
如图1所示，分拣机器人140包括末端执行器141以及驱动末端执行器141 进行空间三维运动的动力机构142，末端执行器141包括执行器主体，执行器主体的顶端设置动力机构连接件，以与动力机构进行驱动连接，执行器主体的底端设置平行夹模块，可处理硬质大尺寸纸箱以及一部分软包装包裹的物流分拣工作，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接真空吸盘模块或海绵吸盘模块，使得用户可以根据自身场景的需求自由搭配，当其搭配真空吸盘模块时，可处理较小的硬质纸盒及所有类型的信封的物流分拣工作，当其搭配海绵吸盘模块时，可处理软包装包裹的物流分拣工作。本实施例的末端执行器141其集成了工业上较为成熟的各类处理模块，从整体性上完全解决了目前物流分拣中多类型适配差的现象，通过与电子电路控制，机器人抓取规划策略相互配合，可以顺利完成几乎所有类型的物流包裹分拣。
本实用新型实施例提供的分拣预处理平台与物流分拣系统，其中，该分拣预处理平台包括平台架体以及安设于平台架体上的平台主体。其中，平台主体水平对接分拣传送装置的上层传送带，且平台主体上安设有检测是否有待分拣货物放于平台主体上的到位检测组件、对放于平台主体上的待分拣货物进行称重的称重传感器以及将放于平台主体上的待分拣货物推送到上层传送带的推送机构。由于分拣预处理平台集成了称重功能，并前置到分拣传送装置前端，可在待分拣货物分拣传送前，计算出分拣机器人对其进行搬运的一个较佳的搬运速度，以防止搬运速度过快导致包裹脱离，因而，可大大提高分拣机器人的分拣质量，降低其分拣失误率。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种分拣预处理平台，其特征在于，所述分拣预处理平台包括平台架体以及安设于所述平台架体上的平台主体；所述平台主体水平对接分拣传送装置的上层传送带，且所述平台主体上安设有检测是否有待分拣货物放于所述平台主体上的到位检测组件、对放于所述平台主体上的所述待分拣货物进行称重的称重传感器以及将放于所述平台主体上的待分拣货物推送到所述上层传送带的推送机构。
2.根据权利要求1所述的分拣预处理平台，其特征在于，所述平台架体上还安设有扫码相机和/或视觉相机；所述扫码相机设于所述平台主体的上方，以对放于所述平台主体上的待分拣货物进行扫码识别；所述视觉相机设于所述平台主体的上方，以对放于所述平台主体上的待分拣货物进行尺寸识别。
3.根据权利要求1所述的分拣预处理平台，其特征在于，所述推送机构包括设于所述平台主体上侧的推板以及设于所述平台主体下侧的无杆气缸，所述无杆气缸与所述推板驱动连接，以驱动所述推板沿所述平台主体的长度方向来回运动。
4.根据权利要求3所述的分拣预处理平台，其特征在于，所述无杆气缸的安设位置与所述平台主体的中轴线相重合。
5.根据权利要求4所述的分拣预处理平台，其特征在于，所述平台主体上安设有四个所述称重传感器，四个所述称重传感器相对于所述无杆气缸的中线对称设置，且四个所述称重传感器均位于以所述平台主体的中心为圆心的同一个圆的圆周上。
6.根据权利要求1所述的分拣预处理平台，其特征在于，所述到位检测组件包括若干激光传感器，若干所述激光传感器两两一组相对设于所述平台主体的两侧。
7.根据权利要求2所述的分拣预处理平台，其特征在于，所述平台架体包括安设所述平台主体的矩形框架、安设所述扫码相机的第一横杆以及安设所述视觉相机的第二横杆，所述第二横杆的位置高于所述第一横杆的位置，所述第一横杆的位置高于所述矩形框架的位置，且所述第一横杆、所述第二横杆以及所述矩形框架通过若干竖杆连接件连接成一体。
8.一种物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统包括如权利要求1-7任一所述的分拣预处理平台、分拣传送装置、分拣辅助平台以及分拣机器人，其中，
所述分拣预处理平台，用于对待分拣货物进行包括称重在内的货物识别分拣前的预处理；
所述分拣传送装置，用于对所述分拣预处理平台推送过来的所述待分拣货物进行传送运输以及回收传送问题货物；
所述分拣辅助平台，用于辅助所述分拣机器人对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理所述问题货物；
所述分拣机器人，用于在所述分拣辅助平台的辅助下对所述待分拣货物进行货物识别分拣，以将所述待分拣货物分拣至相应的储货模块中。
9.根据权利要求8所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣传送装置包括上层传送带与下层传送带，其中，
所述上层传送带，用于对所述分拣预处理平台推送过来的所述待分拣货物进行传送运输；
所述下层传送带，用于对所述分拣辅助平台处理过来的所述问题货物进行回收传送。
10.根据权利要求8所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空间三维运动的动力机构，所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体的顶端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接，所述执行器主体的底端设置平行夹模块，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接真空吸盘模块或海绵吸盘模块。
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| CN201920980204.4U CN210730193U (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 分拣预处理平台与物流分拣系统 |
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| CN (1) | CN210730193U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023001125A1 (zh) * | 2021-07-23 | 2023-01-26 | 深圳市库宝软件有限公司 | 货物处理方法、装置、机器人、分拣装置及仓储系统 |
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2019
- 2019-06-26 CN CN201920980204.4U patent/CN210730193U/zh active Active
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| WO2023001125A1 (zh) * | 2021-07-23 | 2023-01-26 | 深圳市库宝软件有限公司 | 货物处理方法、装置、机器人、分拣装置及仓储系统 |
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