CN113369838A - 一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，涉及电脑显卡加工技术领域，包括底座、第一转运机构和安置机构，所述底座的上端靠近边缘处设置有安置架，且安置架的内侧上部设置有安置横轨，所述第一转运机构设置于安置横轨的左侧，且第一转运机构的下端连接有风扇吸附头，本发明通过设置在限位板下端的限位滑块，配合安置槽内侧底部开设有的限位滑槽，使得限位板在驱动气缸的驱动下可以保持水平直线移动，配合安置在限位板一侧的橡胶夹块，可以对电脑显卡主体进行限位夹持，避免电脑显卡主体在组装过程中出现偏移，影响组装质量的情况，同时两个组装机械手的设置，有效提升该自动组装设备的组装效率。

Description

一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备

技术领域

本发明涉及电脑显卡加工技术领域，具体为一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备。

背景技术

显卡（Videocard、Displaycard、Graphicscard、Videoadapter）是个人计算机基础的组成部分之一，将计算机系统需要的显示信息进行转换驱动显示器，并向显示器提供逐行或隔行扫描信号，控制显示器的正确显示，是连接显示器和个人计算机主板的重要组件，是“人机”的重要设备之一，其内置的并行计算能力现阶段也用于深度学习等运算。

市场上的电脑显卡自动组装设备只具有单纯的送料结构，无法对输送的配件进行检测，无法剔除残次配件，容易出现残次品组装，影响电脑显卡生产质量的情况，同时显卡组装过程中容易出现偏移的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的电脑显卡自动组装设备只具有单纯的送料结构，无法对输送的配件进行检测，无法剔除残次配件，容易出现残次品组装，影响电脑显卡生产质量的情况，同时显卡组装过程中容易出现偏移的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，包括底座、第一转运机构和安置机构，所述底座的上端靠近边缘处设置有安置架，且安置架的内侧上部设置有安置横轨，所述第一转运机构设置于安置横轨的左侧，且第一转运机构的下端连接有风扇吸附头，所述安置横轨的右侧设置有第二转运机构，且第二转运机构的下端连接有夹持组件，所述夹持组件的下端连接有夹块，且夹块的一侧设置有防滑层，所述底座的左侧上端中心位置设置有风扇输送带，且底座的左侧位于风扇输送带的上部设置有第一检测机构，所述底座的上端中心位置设置有组装台，且组装台的两侧安置有组装机械手，所述安置机构设置于组装台的上端，且安置机构的中心位置放置有电脑显卡主体，所述底座右侧上端中心位置设置有壳体输送带，且底座右侧位于壳体输送带的上部设置有第二检测机构，所述底座的后端左侧设置有第一输送带，且底座的后端右侧设置有第二输送带，所述底座的后端中心位置设置有成品输送带。

优选的，所述第一转运机构包括有X轴移动组件、Y轴移动组件、限位块、转运气缸和红外传感器，且X轴移动组件的下端连接有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的下端连接有限位块，且限位块的内侧设置有转运气缸，所述限位块的外部两侧设置有红外传感器。

优选的，所述限位块通过Y轴移动组件与X轴移动组件之间构成活动连接，且红外传感器沿限位块的竖直中轴线对称分布，并且转运气缸与限位块呈垂直状分布。

优选的，所述夹块沿夹持组件的竖直中轴线对称分布，防滑层的外侧贴合于夹块的内侧，并且防滑层与夹块之间为嵌入连接。

优选的，所述第一检测机构包括有安置框、影像检测仪、连接块、检测摄像头和照明灯，且安置框的内侧上部设置有影像检测仪，所述影像检测仪的下端连接有连接块，且连接块的下端连接有检测摄像头，所述连接块的两侧设置有照明灯。

优选的，所述检测摄像头与连接块呈垂直状分布，且照明灯对称分布于连接块的两侧。

优选的，所述安置机构包括有安置槽、限位载板、限位槽、安置螺栓、驱动气缸、限位板、限位滑块、限位滑槽、橡胶夹块和连接螺栓，且安置槽的内侧中心位置设置有限位载板，所述限位载板的中心位置开设有限位槽，且限位载板通过安置螺栓与安置槽相连接，所述安置槽的两侧设置有驱动气缸，且驱动气缸的一端连接有限位板，所述限位板的下端连接有限位滑块，且限位滑块的下端外侧连接有限位滑槽，所述限位板的一侧连接有橡胶夹块，且橡胶夹块通过连接螺栓与限位板相连接。

优选的，所述限位载板与安置槽呈平行状分布，且限位槽与限位载板呈一体化结构，并且限位载板通过安置螺栓与安置槽之间构成螺纹连接。

优选的，所述限位滑块与限位板呈垂直状分布，且限位滑块的外侧尺寸与限位滑槽的内侧尺寸相吻合，并且限位板通过驱动气缸和限位滑块与限位滑槽之间构成伸缩结构。

本发明提供了一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过第一转运机构设置有的X轴移动组件与Y轴移动组件，可以实现风扇吸附头对风扇吸附后，通过第一转运机构对其进行X轴与Y轴的转运，配合设置在限位块外部两侧的红外传感器，可以对风扇的具体位置进行识别，保证第一转运机构工作的持续性与有效性，同时第二转运机构的结构与工作方式与第一转运机构相一致，便于对其进行维护。

2、本发明通过设置在夹持组件下端两侧的夹块，配合上端连接有的第二转运机构，可以对壳体输送带上端的显卡壳体进行夹持转运，设置在夹块一侧的防滑层，可以有效提升夹块与显卡壳体之间的摩擦力，从而保证显卡壳体在转运过程中的稳定性，避免出现掉落的情况，同时嵌入的连接方式保证防滑层与夹块之间的牢固性。

3、本发明通过垂直状分布的检测摄像头与连接块，可以保证之间位置的准确性，保证检测摄像头配合设置有的影像检测仪对风扇外形检测的效果吗，避免出现残缺配件组件导致电脑显卡主体生产质量出现问题的情况，当检测处不合格的风扇时，影像检测仪控制第一转运机构将不合格的风扇夹持转运至第一输送带上端进行输送，检测为合格的风扇通过第一转运机构转运至安置机构进行组装工作，同时第二检测机构对显卡壳体的检测与转运过程和第一检测机构为一致，检测出不合格的显卡壳体则通过第二输送带进行输送，保证电脑显卡主体的组装质量。

4、本发明通过平行状分布的限位载板与安置槽，可以保证之间位置的准确性，一体化结构的限位槽与限位载板，保证电脑显卡主体放置于限位槽内部的稳定性，同时通过安置螺栓与安置槽相连接的限位载板，便于根据实际组装的电脑显卡主体型号进行对应更换，以达到最佳的实际使用效果。

5、本发明通过设置在限位板下端的限位滑块，配合安置槽内侧底部开设有的限位滑槽，使得限位板在驱动气缸的驱动下可以保持水平直线移动，配合安置在限位板一侧的橡胶夹块，可以对电脑显卡主体进行限位夹持，避免电脑显卡主体在组装过程中出现偏移，影响组装质量的情况，同时两个组装机械手的设置，有效提升该自动组装设备的组装效率。

附图说明

图1为本发明一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备的电脑显卡主体结构示意图；

图2为本发明一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备的整体结构示意图；

图3为本发明一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备的成品输送带结构示意图；

图4为本发明一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备的第一检测机构结构示意图；

图5为本发明一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备的安置机构俯视结构示意图；

图6为本发明一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、安置架；3、安置横轨；4、第一转运机构；401、X轴移动组件；402、Y轴移动组件；403、限位块；404、转运气缸；405、红外传感器；5、风扇吸附头；6、第二转运机构；7、夹持组件；8、夹块；9、防滑层；10、风扇输送带；11、第一检测机构；1101、安置框；1102、影像检测仪；1103、连接块；1104、检测摄像头；1105、照明灯；12、组装台；13、组装机械手；14、安置机构；1401、安置槽；1402、限位载板；1403、限位槽；1404、安置螺栓；1405、驱动气缸；1406、限位板；1407、限位滑块；1408、限位滑槽；1409、橡胶夹块；1410、连接螺栓；15、电脑显卡主体；16、壳体输送带；17、第二检测机构；18、第一输送带；19、第二输送带；20、成品输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，包括底座1、安置架2、安置横轨3、第一转运机构4、X轴移动组件401、Y轴移动组件402、限位块403、转运气缸404、红外传感器405、风扇吸附头5、第二转运机构6、夹持组件7、夹块8、防滑层9、风扇输送带10、第一检测机构11、安置框1101、影像检测仪1102、连接块1103、检测摄像头1104、照明灯1105、组装台12、组装机械手13、安置机构14、安置槽1401、限位载板1402、限位槽1403、安置螺栓1404、驱动气缸1405、限位板1406、限位滑块1407、限位滑槽1408、橡胶夹块1409、连接螺栓1410、电脑显卡主体15、壳体输送带16、第二检测机构17、第一输送带18、第二输送带19和成品输送带20，底座1的上端靠近边缘处设置有安置架2，且安置架2的内侧上部设置有安置横轨3，第一转运机构4设置于安置横轨3的左侧，且第一转运机构4的下端连接有风扇吸附头5，第一转运机构4包括有X轴移动组件401、Y轴移动组件402、限位块403、转运气缸404和红外传感器405，且X轴移动组件401的下端连接有Y轴移动组件402，Y轴移动组件402的下端连接有限位块403，且限位块403的内侧设置有转运气缸404，限位块403的外部两侧设置有红外传感器405，限位块403通过Y轴移动组件402与X轴移动组件401之间构成活动连接，且红外传感器405沿限位块403的竖直中轴线对称分布，并且转运气缸404与限位块403呈垂直状分布，通过第一转运机构4设置有的X轴移动组件401与Y轴移动组件402，可以实现风扇吸附头5对风扇吸附后，通过第一转运机构4对其进行X轴与Y轴的转运，配合设置在限位块403外部两侧的红外传感器405，可以对风扇的具体位置进行识别，保证第一转运机构4工作的持续性与有效性，同时第二转运机构6的结构与工作方式与第一转运机构4相一致，便于对其进行维护。

安置横轨3的右侧设置有第二转运机构6，且第二转运机构6的下端连接有夹持组件7，夹持组件7的下端连接有夹块8，且夹块8的一侧设置有防滑层9，夹块8沿夹持组件7的竖直中轴线对称分布，防滑层9的外侧贴合于夹块8的内侧，并且防滑层9与夹块8之间为嵌入连接，设置在夹持组件7下端两侧的夹块8，配合上端连接有的第二转运机构6，可以对壳体输送带16上端的显卡壳体进行夹持转运，设置在夹块8一侧的防滑层9，可以有效提升夹块8与显卡壳体之间的摩擦力，从而保证显卡壳体在转运过程中的稳定性，避免出现掉落的情况，同时嵌入的连接方式保证防滑层9与夹块8之间的牢固性。

底座1的左侧上端中心位置设置有风扇输送带10，且底座1的左侧位于风扇输送带10的上部设置有第一检测机构11，第一检测机构11包括有安置框1101、影像检测仪1102、连接块1103、检测摄像头1104和照明灯1105，且安置框1101的内侧上部设置有影像检测仪1102，影像检测仪1102的下端连接有连接块1103，且连接块1103的下端连接有检测摄像头1104，连接块1103的两侧设置有照明灯1105，检测摄像头1104与连接块1103呈垂直状分布，且照明灯1105对称分布于连接块1103的两侧，垂直状分布的检测摄像头1104与连接块1103，可以保证之间位置的准确性，保证检测摄像头1104配合设置有的影像检测仪1102对风扇外形检测的效果吗，避免出现残缺配件组件导致电脑显卡主体15生产质量出现问题的情况，当检测处不合格的风扇时，影像检测仪1102控制第一转运机构4将不合格的风扇夹持转运至第一输送带18上端进行输送，检测为合格的风扇通过第一转运机构4转运至安置机构14进行组装工作，同时第二检测机构17对显卡壳体的检测与转运过程和第一检测机构11为一致，检测出不合格的显卡壳体则通过第二输送带19进行输送，保证电脑显卡主体15的组装质量。

底座1的上端中心位置设置有组装台12，且组装台12的两侧安置有组装机械手13，安置机构14设置于组装台12的上端，且安置机构14的中心位置放置有电脑显卡主体15，底座1右侧上端中心位置设置有壳体输送带16，且底座1右侧位于壳体输送带16的上部设置有第二检测机构17，底座1的后端左侧设置有第一输送带18，且底座1的后端右侧设置有第二输送带19，底座1的后端中心位置设置有成品输送带20，安置机构14包括有安置槽1401、限位载板1402、限位槽1403、安置螺栓1404、驱动气缸1405、限位板1406、限位滑块1407、限位滑槽1408、橡胶夹块1409和连接螺栓1410，且安置槽1401的内侧中心位置设置有限位载板1402，限位载板1402的中心位置开设有限位槽1403，且限位载板1402通过安置螺栓1404与安置槽1401相连接，安置槽1401的两侧设置有驱动气缸1405，且驱动气缸1405的一端连接有限位板1406，限位板1406的下端连接有限位滑块1407，且限位滑块1407的下端外侧连接有限位滑槽1408，限位板1406的一侧连接有橡胶夹块1409，且橡胶夹块1409通过连接螺栓1410与限位板1406相连接，限位载板1402与安置槽1401呈平行状分布，且限位槽1403与限位载板1402呈一体化结构，并且限位载板1402通过安置螺栓1404与安置槽1401之间构成螺纹连接，平行状分布的限位载板1402与安置槽1401，可以保证之间位置的准确性，一体化结构的限位槽1403与限位载板1402，保证电脑显卡主体15放置于限位槽1403内部的稳定性，同时通过安置螺栓1404与安置槽1401相连接的限位载板1402，便于根据实际组装的电脑显卡主体15型号进行对应更换，以达到最佳的实际使用效果。

限位滑块1407与限位板1406呈垂直状分布，且限位滑块1407的外侧尺寸与限位滑槽1408的内侧尺寸相吻合，并且限位板1406通过驱动气缸1405和限位滑块1407与限位滑槽1408之间构成伸缩结构，设置在限位板1406下端的限位滑块1407，配合安置槽1401内侧底部开设有的限位滑槽1408，使得限位板1406在驱动气缸1405的驱动下可以保持水平直线移动，配合安置在限位板1406一侧的橡胶夹块1409，可以对电脑显卡主体15进行限位夹持，避免电脑显卡主体15在组装过程中出现偏移，影响组装质量的情况，同时两个组装机械手13的设置，有效提升该自动组装设备的组装效率。

综上，该电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，使用时，分别通过风扇输送带10和壳体输送带16对电脑显卡主体15的风扇及显卡壳体进行送料，通过外置机械臂将电脑显卡主体15放置于限位槽1403内部，设置在限位板1406下端的限位滑块1407，配合安置槽1401内侧底部开设有的限位滑槽1408，使得限位板1406在驱动气缸1405的驱动下可以保持水平直线移动，配合安置在限位板1406一侧的橡胶夹块1409，可以对电脑显卡主体15进行限位夹持，第一检测机构11和第二检测机构17分别对风扇及显卡壳体进行检测，垂直状分布的检测摄像头1104与连接块1103，可以保证之间位置的准确性，保证检测摄像头1104配合设置有的影像检测仪1102对风扇外形检测的效果吗，避免出现残缺配件组件导致电脑显卡主体15生产质量出现问题的情况，当检测处不合格的风扇时，影像检测仪1102控制第一转运机构4将不合格的风扇夹持转运至第一输送带18上端进行输送，检测为合格的风扇通过第一转运机构4转运至安置机构14进行组装工作，通过第一转运机构4设置有的X轴移动组件401与Y轴移动组件402，可以实现风扇吸附头5对风扇吸附后，通过第一转运机构4对其进行X轴与Y轴的转运，配合设置在限位块403外部两侧的红外传感器405，可以对风扇的具体位置进行识别，保证第一转运机构4工作的持续性与有效性，同时第二检测机构17对显卡壳体的检测与转运过程和第一检测机构11为一致，检测出不合格的显卡壳体则通过第二输送带19进行输送，第一转运机构4将检测合格的风扇放置于电脑显卡主体15上端，然后第一转运机构4回归至初始位置，通过组装机械手13对其进行组装，然后第二转运机构6将检测为合格的显卡壳体放置于电脑显卡主体15上端，然后第二转运机构6停留在安置机构14待命，等待组装机械手13完成对显卡壳体的组装后，第二转运机构6将电脑显卡主体15夹持转运至成品输送带20进行输送。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，包括底座（1）、第一转运机构（4）和安置机构（14），其特征在于：所述底座（1）的上端靠近边缘处设置有安置架（2），且安置架（2）的内侧上部设置有安置横轨（3），所述第一转运机构（4）设置于安置横轨（3）的左侧，且第一转运机构（4）的下端连接有风扇吸附头（5），所述安置横轨（3）的右侧设置有第二转运机构（6），且第二转运机构（6）的下端连接有夹持组件（7），所述夹持组件（7）的下端连接有夹块（8），且夹块（8）的一侧设置有防滑层（9），所述底座（1）的左侧上端中心位置设置有风扇输送带（10），且底座（1）的左侧位于风扇输送带（10）的上部设置有第一检测机构（11），所述底座（1）的上端中心位置设置有组装台（12），且组装台（12）的两侧安置有组装机械手（13），所述安置机构（14）设置于组装台（12）的上端，且安置机构（14）的中心位置放置有电脑显卡主体（15），所述底座（1）右侧上端中心位置设置有壳体输送带（16），且底座（1）右侧位于壳体输送带（16）的上部设置有第二检测机构（17），所述底座（1）的后端左侧设置有第一输送带（18），且底座（1）的后端右侧设置有第二输送带（19），所述底座（1）的后端中心位置设置有成品输送带（20）。

2.根据权利要求1所述的一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，其特征在于：所述第一转运机构（4）包括有X轴移动组件（401）、Y轴移动组件（402）、限位块（403）、转运气缸（404）和红外传感器（405），且X轴移动组件（401）的下端连接有Y轴移动组件（402），所述Y轴移动组件（402）的下端连接有限位块（403），且限位块（403）的内侧设置有转运气缸（404），所述限位块（403）的外部两侧设置有红外传感器（405）。

3.根据权利要求2所述的一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，其特征在于：所述限位块（403）通过Y轴移动组件（402）与X轴移动组件（401）之间构成活动连接，且红外传感器（405）沿限位块（403）的竖直中轴线对称分布，并且转运气缸（404）与限位块（403）呈垂直状分布。

4.根据权利要求1所述的一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，其特征在于：所述夹块（8）沿夹持组件（7）的竖直中轴线对称分布，防滑层（9）的外侧贴合于夹块（8）的内侧，并且防滑层（9）与夹块（8）之间为嵌入连接。

5.根据权利要求1所述的一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，其特征在于：所述第一检测机构（11）包括有安置框（1101）、影像检测仪（1102）、连接块（1103）、检测摄像头（1104）和照明灯（1105），且安置框（1101）的内侧上部设置有影像检测仪（1102），所述影像检测仪（1102）的下端连接有连接块（1103），且连接块（1103）的下端连接有检测摄像头（1104），所述连接块（1103）的两侧设置有照明灯（1105）。

6.根据权利要求5所述的一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，其特征在于：所述检测摄像头（1104）与连接块（1103）呈垂直状分布，且照明灯（1105）对称分布于连接块（1103）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，其特征在于：所述安置机构（14）包括有安置槽（1401）、限位载板（1402）、限位槽（1403）、安置螺栓（1404）、驱动气缸（1405）、限位板（1406）、限位滑块（1407）、限位滑槽（1408）、橡胶夹块（1409）和连接螺栓（1410），且安置槽（1401）的内侧中心位置设置有限位载板（1402），所述限位载板（1402）的中心位置开设有限位槽（1403），且限位载板（1402）通过安置螺栓（1404）与安置槽（1401）相连接，所述安置槽（1401）的两侧设置有驱动气缸（1405），且驱动气缸（1405）的一端连接有限位板（1406），所述限位板（1406）的下端连接有限位滑块（1407），且限位滑块（1407）的下端外侧连接有限位滑槽（1408），所述限位板（1406）的一侧连接有橡胶夹块（1409），且橡胶夹块（1409）通过连接螺栓（1410）与限位板（1406）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，其特征在于：所述限位载板（1402）与安置槽（1401）呈平行状分布，且限位槽（1403）与限位载板（1402）呈一体化结构，并且限位载板（1402）通过安置螺栓（1404）与安置槽（1401）之间构成螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的一种电脑显卡加工用具有送料结构的自动组装设备，其特征在于：所述限位滑块（1407）与限位板（1406）呈垂直状分布，且限位滑块（1407）的外侧尺寸与限位滑槽（1408）的内侧尺寸相吻合，并且限位板（1406）通过驱动气缸（1405）和限位滑块（1407）与限位滑槽（1408）之间构成伸缩结构。

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