CN112850009A - 一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，涉及机械加工技术领域，包括工作台、法兰主体和检测机构，所述工作台的下端四角固定有安置副柱，本发明通过设置在中框体内部的翻转机构，可以对主输送带上端的法兰主体进行翻面工作，配合分别设置于左框体和右框体内部的检测机构，可以实现对法兰主体两面进行检测，保证实际的检测效果，不需要工作人员手动进行翻面，提升安全性，通过设置在连接载板四角的限位滑套，配合设置有的限位支柱，使得行程气缸推动连接载板可以保持竖直直线升降，保证防滑夹块升降过程中位置的准确性，防滑夹块可以有效提升与法兰主体之间的摩擦力，从而保证法兰主体翻面过程中稳定性。

Description

一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，在法兰生产过程中需要对法兰的两面进行抛光，完成抛光的法兰需要通过运输装置对其进行输送。
市场上的机械加工运输装置大多数不具有检测结构，无法对法兰的抛光质量进行检测，无法进行筛选区分输送，使得实际使用效果较差，具有检测结构的运输装置也只能对法兰的一面进行检测，需要工作人员手动翻转进行另一面的检测，安全性较低的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，以解决上述背景技术中提出的机械加工运输装置大多数不具有检测结构，无法对法兰的抛光质量进行检测，无法进行筛选区分输送，使得实际使用效果较差，具有检测结构的运输装置也只能对法兰的一面进行检测，需要工作人员手动翻转进行另一面的检测，安全性较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，包括工作台、法兰主体和检测机构，所述工作台的下端四角固定有安置副柱，且安置副柱的下端连接有安置主柱，所述安置主柱的外侧穿设有调节旋钮，所述工作台的上端前部安置有主输送带，且主输送带的一端设置有驱动电机，所述法兰主体放置于主输送带的上端，所述工作台的上端两侧端部设置有安置块，且安置块的一侧连接有外接输送带，所述工作台的上端从左至右依次设置有左框体、中框体和右框体，且左框体、中框体和右框体的前端内部均设置有可视玻璃，所述工作台的上端后端左侧设置有第一不良品输送带，且工作台的上端后端右侧设置有第二不良品输送带，所述检测机构设置于左框体和右框体的内侧，所述中框体的内部设置有翻转机构。
优选的，所述安置副柱与工作台呈垂直固定连接，且安置副柱的外侧直径尺寸与安置主柱的内侧直径尺寸相吻合，并且工作台通过安置副柱与安置主柱之间构成升降结构。
优选的，所述外接输送带通过安置块与工作台之间构成活动连接，且第一不良品输送带和第二不良品输送带与工作台之间呈平行状分布。
优选的，所述检测机构包括有安置横轨、连接滑块、移动组件、影像检测仪、固定杆、连接杆、定位旋钮、高清摄像头、驱动气缸、连接法兰、电磁槽块和紧固螺栓，且安置横轨的一侧连接有连接滑块，所述连接滑块的另一侧连接有移动组件，且移动组件的上端设置有影像检测仪，所述移动组件的外部两侧设置有固定杆，且固定杆的另一端连接有连接杆，所述连接杆的内侧穿设有定位旋钮，且连接杆的另一端连接有高清摄像头，所述移动组件的下端设置有驱动气缸，且驱动气缸的下端连接有连接法兰，所述连接法兰的下端连接有电磁槽块，且电磁槽块通过紧固螺栓与连接法兰相连接。
优选的，所述影像检测仪沿移动组件的竖直中轴线对称分布，且高清摄像头通过连接杆和定位旋钮与固定杆之间构成旋转结构。
优选的，所述驱动气缸与移动组件呈垂直状分布，且连接杆与驱动气缸呈垂直状分布，并且电磁槽块通过紧固螺栓和连接法兰之间构成活动结构。
优选的，所述翻转机构包括有安置横板、行程气缸、连接载板、限位滑套、限位支柱、L形安置块、同步电机、夹持气缸和防滑夹块，且安置横板的两侧内部穿设有行程气缸，所述行程气缸的下端衔接有连接载板，且连接载板的四角设置有限位滑套，所述限位滑套的内侧连接有限位支柱，所述连接载板的下端两侧设置有L形安置块，且L形安置块的下端安置有同步电机，所述同步电机的一侧连接有夹持气缸，且夹持气缸的另一端连接有防滑夹块。
优选的，所述限位滑套等距分布于连接载板的四角，且限位滑套的内侧贴合于限位支柱的外侧，并且连接载板通过行程气缸和限位滑套与限位支柱之间构成滑动结构。
优选的，所述L形安置块与连接载板呈垂直固定连接，且防滑夹块沿连接载板的竖直中轴线对称分布，并且防滑夹块通过同步电机构成旋转结构。
本发明提供了一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过垂直状分布的安置副柱与工作台，可以保证之间位置的准确性，尺寸相吻合的安置副柱和安置主柱，保证两者之间连接的紧密性与稳定性，避免出现实际使用过程中工作台出现倾晃动的情况，升降的结构便于根据实际的使用情况对工作台的高度进行调节，通过设置有的调节旋钮对调节后的安置副柱加以固定，使得该运输装置使用范围得到提升。
2、本发明通过设置在工作台上端两侧端部的安置块，便于在工作台的两侧进行加装外接输送带，便于该运输装置进行安装使用，设置有的第一不良品输送带和第二不良品输送带，可以分别对左框体和右框体内部筛选出的不合格法兰主体进行输送，配合设置在左框体、中框体和右框体前端内部的可视玻璃，便于在工作过程中对左框体、中框体和右框体内部进行查看，保证该运输装置工作的持续性与有效性。
3、本发明通过设置在左框体和右框体内部的检测机构，可以对法兰主体的表面进行检测，保证法兰主体的加工质量，通过连接杆与固定杆相连接的高清摄像头，可以通过旋转定位旋钮松紧来实现对高清摄像头角度的调节，从而保证高清摄像头对法兰主体表面的检测效果，两个高清摄像头的设置有效提升对法兰主体检测效率。
4、本发明通过垂直状分布的连接杆与驱动气缸，可以保证之间位置的准确性，通过紧固螺栓与连接法兰相连接的电磁槽块，便于根据实际输送的法兰主体尺寸进行更换对应型号的电磁槽块，以达到最佳的实际使用效果，保证电磁槽块对法兰主体吸附夹持转运过程中的稳定性。
5、本发明通过设置在中框体内部的翻转机构，可以对主输送带上端的法兰主体进行翻面工作，配合分别设置于左框体和右框体内部的检测机构，可以实现对法兰主体两面进行检测，保证实际的检测效果，不需要工作人员手动进行翻面，提升安全性，通过设置在连接载板四角的限位滑套，配合设置有的限位支柱，使得行程气缸推动连接载板可以保持竖直直线升降，保证防滑夹块升降过程中位置的准确性，防滑夹块可以有效提升与法兰主体之间的摩擦力，从而保证法兰主体翻面过程中稳定性。
附图说明
图1为本发明一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置的法兰主体结构示意图；
图2为本发明一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置的整体结构示意图；
图3为本发明一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置的主输送带俯视结构示意图；
图4为本发明一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置的检测机构结构示意图；
图5为本发明一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置的翻转机构结构示意图。
图中：1、工作台；2、安置副柱；3、安置主柱；4、调节旋钮；5、主输送带；6、驱动电机；7、法兰主体；8、安置块；9、外接输送带；10、左框体；11、中框体；12、右框体；13、可视玻璃；14、第一不良品输送带；15、第二不良品输送带；16、检测机构；1601、安置横轨；1602、连接滑块；1603、移动组件；1604、影像检测仪；1605、固定杆；1606、连接杆；1607、定位旋钮；1608、高清摄像头；1609、驱动气缸；1610、连接法兰；1611、电磁槽块；1612、紧固螺栓；17、翻转机构；1701、安置横板；1702、行程气缸；1703、连接载板；1704、限位滑套；1705、限位支柱；1706、L形安置块；1707、同步电机；1708、夹持气缸；1709、防滑夹块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，包括工作台1、安置副柱2、安置主柱3、调节旋钮4、主输送带5、驱动电机6、法兰主体7、安置块8、外接输送带9、左框体10、中框体11、右框体12、可视玻璃13、第一不良品输送带14、第二不良品输送带15、检测机构16、安置横轨1601、连接滑块1602、移动组件1603、影像检测仪1604、固定杆1605、连接杆1606、定位旋钮1607、高清摄像头1608、驱动气缸1609、连接法兰1610、电磁槽块1611、紧固螺栓1612、翻转机构17、安置横板1701、行程气缸1702、连接载板1703、限位滑套1704、限位支柱1705、L形安置块1706、同步电机1707、夹持气缸1708和防滑夹块1709，工作台1的下端四角固定有安置副柱2，且安置副柱2的下端连接有安置主柱3，安置主柱3的外侧穿设有调节旋钮4，工作台1的上端前部安置有主输送带5，且主输送带5的一端设置有驱动电机6，安置副柱2与工作台1呈垂直固定连接，且安置副柱2的外侧直径尺寸与安置主柱3的内侧直径尺寸相吻合，并且工作台1通过安置副柱2与安置主柱3之间构成升降结构，垂直状分布的安置副柱2与工作台1，可以保证之间位置的准确性，尺寸相吻合的安置副柱2和安置主柱3，保证两者之间连接的紧密性与稳定性，避免出现实际使用过程中工作台1出现倾晃动的情况，升降的结构便于根据实际的使用情况对工作台1的高度进行调节，通过设置有的调节旋钮4对调节后的安置副柱2加以固定，使得该运输装置使用范围得到提升。
法兰主体7放置于主输送带5的上端，工作台1的上端两侧端部设置有安置块8，且安置块8的一侧连接有外接输送带9，工作台1的上端从左至右依次设置有左框体10、中框体11和右框体12，且左框体10、中框体11和右框体12的前端内部均设置有可视玻璃13，工作台1的上端后端左侧设置有第一不良品输送带14，且工作台1的上端后端右侧设置有第二不良品输送带15，外接输送带9通过安置块8与工作台1之间构成活动连接，且第一不良品输送带14和第二不良品输送带15与工作台1之间呈平行状分布，设置在工作台1上端两侧端部的安置块8，便于在工作台1的两侧进行加装外接输送带9，便于该运输装置进行安装使用，设置有的第一不良品输送带14和第二不良品输送带15，可以分别对左框体10和右框体12内部筛选出的不合格法兰主体7进行输送，配合设置在左框体10、中框体11和右框体12前端内部的可视玻璃13，便于在工作过程中对左框体10、中框体11和右框体12内部进行查看，保证该运输装置工作的持续性与有效性。
检测机构16设置于左框体10和右框体12的内侧，检测机构16包括有安置横轨1601、连接滑块1602、移动组件1603、影像检测仪1604、固定杆1605、连接杆1606、定位旋钮1607、高清摄像头1608、驱动气缸1609、连接法兰1610、电磁槽块1611和紧固螺栓1612，且安置横轨1601的一侧连接有连接滑块1602，连接滑块1602的另一侧连接有移动组件1603，且移动组件1603的上端设置有影像检测仪1604，移动组件1603的外部两侧设置有固定杆1605，且固定杆1605的另一端连接有连接杆1606，连接杆1606的内侧穿设有定位旋钮1607，且连接杆1606的另一端连接有高清摄像头1608，移动组件1603的下端设置有驱动气缸1609，且驱动气缸1609的下端连接有连接法兰1610，连接法兰1610的下端连接有电磁槽块1611，且电磁槽块1611通过紧固螺栓1612与连接法兰1610相连接，影像检测仪1604沿移动组件1603的竖直中轴线对称分布，且高清摄像头1608通过连接杆1606和定位旋钮1607与固定杆1605之间构成旋转结构，设置在左框体10和右框体12内部的检测机构16，可以对法兰主体7的表面进行检测，保证法兰主体7的加工质量，通过连接杆1606与固定杆1605相连接的高清摄像头1608，可以通过旋转定位旋钮1607松紧来实现对高清摄像头1608角度的调节，从而保证高清摄像头1608对法兰主体7表面的检测效果，两个高清摄像头1608的设置有效提升对法兰主体7检测效率。
驱动气缸1609与移动组件1603呈垂直状分布，且连接杆1606与驱动气缸1609呈垂直状分布，并且电磁槽块1611通过紧固螺栓1612和连接法兰1610之间构成活动结构，垂直状分布的连接杆1606与驱动气缸1609，可以保证之间位置的准确性，通过紧固螺栓1612与连接法兰1610相连接的电磁槽块1611，便于根据实际输送的法兰主体7尺寸进行更换对应型号的电磁槽块1611，以达到最佳的实际使用效果，保证电磁槽块1611对法兰主体7吸附夹持转运过程中的稳定性。
中框体11的内部设置有翻转机构17，翻转机构17包括有安置横板1701、行程气缸1702、连接载板1703、限位滑套1704、限位支柱1705、L形安置块1706、同步电机1707、夹持气缸1708和防滑夹块1709，且安置横板1701的两侧内部穿设有行程气缸1702，行程气缸1702的下端衔接有连接载板1703，且连接载板1703的四角设置有限位滑套1704，限位滑套1704的内侧连接有限位支柱1705，连接载板1703的下端两侧设置有L形安置块1706，且L形安置块1706的下端安置有同步电机1707，同步电机1707的一侧连接有夹持气缸1708，且夹持气缸1708的另一端连接有防滑夹块1709，限位滑套1704等距分布于连接载板1703的四角，且限位滑套1704的内侧贴合于限位支柱1705的外侧，并且连接载板1703通过行程气缸1702和限位滑套1704与限位支柱1705之间构成滑动结构，L形安置块1706与连接载板1703呈垂直固定连接，且防滑夹块1709沿连接载板1703的竖直中轴线对称分布，并且防滑夹块1709通过同步电机1707构成旋转结构，设置在中框体11内部的翻转机构17，可以对主输送带5上端的法兰主体7进行翻面工作，配合分别设置于左框体10和右框体12内部的检测机构16，可以实现对法兰主体7两面进行检测，保证实际的检测效果，不需要工作人员手动进行翻面，提升安全性，通过设置在连接载板1703四角的限位滑套1704，配合设置有的限位支柱1705，使得行程气缸1702推动连接载板1703可以保持竖直直线升降，保证防滑夹块1709升降过程中位置的准确性，防滑夹块1709可以有效提升与法兰主体7之间的摩擦力，从而保证法兰主体7翻面过程中稳定性。
综上，该机械加工用具有自动转送结构的运输装置，使用时，通过安置副柱2升降将工作台1调整合适高度，升降的结构便于根据实际的使用情况对工作台1的高度进行调节，通过设置有的调节旋钮4对调节后的安置副柱2加以固定，安装连接外接输送带9，设置在工作台1上端两侧端部的安置块8，便于在工作台1的两侧进行加装外接输送带9，便于该运输装置进行安装使用，当法兰主体7通过主输送带5输送至左框体10内部时，检测机构16可以对法兰主体7的表面进行检测，通过高清摄像头1608配合设置有的影像检测仪1604完成对法兰主体7表面的检测工作，当检测为合格时则继续通过主输送带5进行输送，当检测为不合格时驱动气缸1609驱动电磁槽块1611下降，将不合格的法兰主体7进行通电吸附，并且通过移动组件1603将其输送至第一不良品输送带14上端进行输送，此时检测机构16回归至初始状态，进行一个法兰主体7的检测工作，当一面检测为合格的法兰主体7输送至中框体11内部时，翻转机构17对其进行翻面，设置在连接载板1703四角的限位滑套1704，配合设置有的限位支柱1705，使得行程气缸1702推动连接载板1703可以保持竖直直线升降，保证防滑夹块1709升降过程中位置的准确性，当防滑夹块1709下端至法兰主体7水平位置时，夹持气缸1708驱动防滑夹块1709对其进行夹持，并且防滑夹块1709通过行程气缸1702上升至一定高度，同步电机1707驱动防滑夹块1709旋转180度，使得法兰主体7完成翻转工作，然后防滑夹块1709将其再次放回主输送带5上端继续输送，当法兰主体7输送至右框体12内部时，检测机构16可以对法兰主体7的另一面进行检测，通过高清摄像头1608配合设置有的影像检测仪1604完成对法兰主体7另一表面的检测工作，当检测为合格时则继续通过主输送带5进行输送，当检测为不合格时通过检测机构16将其转运至第二不良品输送带15进行输送，设置在左框体10、中框体11和右框体12前端内部的可视玻璃13，便于在工作过程中对左框体10、中框体11和右框体12内部进行查看，保证该运输装置工作的持续性与有效性。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，包括工作台（1）、法兰主体（7）和检测机构（16），所述工作台（1）的下端四角固定有安置副柱（2），且安置副柱（2）的下端连接有安置主柱（3），所述安置主柱（3）的外侧穿设有调节旋钮（4），所述工作台（1）的上端前部安置有主输送带（5），且主输送带（5）的一端设置有驱动电机（6），所述法兰主体（7）放置于主输送带（5）的上端，所述工作台（1）的上端两侧端部设置有安置块（8），且安置块（8）的一侧连接有外接输送带（9），所述工作台（1）的上端从左至右依次设置有左框体（10）、中框体（11）和右框体（12），且左框体（10）、中框体（11）和右框体（12）的前端内部均设置有可视玻璃（13），所述工作台（1）的上端后端左侧设置有第一不良品输送带（14），且工作台（1）的上端后端右侧设置有第二不良品输送带（15），所述检测机构（16）设置于左框体（10）和右框体（12）的内侧，所述中框体（11）的内部设置有翻转机构（17）。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，其特征在于：所述安置副柱（2）与工作台（1）呈垂直固定连接，且安置副柱（2）的外侧直径尺寸与安置主柱（3）的内侧直径尺寸相吻合，并且工作台（1）通过安置副柱（2）与安置主柱（3）之间构成升降结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，其特征在于：所述外接输送带（9）通过安置块（8）与工作台（1）之间构成活动连接，且第一不良品输送带（14）和第二不良品输送带（15）与工作台（1）之间呈平行状分布。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，其特征在于：所述检测机构（16）包括有安置横轨（1601）、连接滑块（1602）、移动组件（1603）、影像检测仪（1604）、固定杆（1605）、连接杆（1606）、定位旋钮（1607）、高清摄像头（1608）、驱动气缸（1609）、连接法兰（1610）、电磁槽块（1611）和紧固螺栓（1612），且安置横轨（1601）的一侧连接有连接滑块（1602），所述连接滑块（1602）的另一侧连接有移动组件（1603），且移动组件（1603）的上端设置有影像检测仪（1604），所述移动组件（1603）的外部两侧设置有固定杆（1605），且固定杆（1605）的另一端连接有连接杆（1606），所述连接杆（1606）的内侧穿设有定位旋钮（1607），且连接杆（1606）的另一端连接有高清摄像头（1608），所述移动组件（1603）的下端设置有驱动气缸（1609），且驱动气缸（1609）的下端连接有连接法兰（1610），所述连接法兰（1610）的下端连接有电磁槽块（1611），且电磁槽块（1611）通过紧固螺栓（1612）与连接法兰（1610）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，其特征在于：所述影像检测仪（1604）沿移动组件（1603）的竖直中轴线对称分布，且高清摄像头（1608）通过连接杆（1606）和定位旋钮（1607）与固定杆（1605）之间构成旋转结构。
6.根据权利要求4所述的一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，其特征在于：所述驱动气缸（1609）与移动组件（1603）呈垂直状分布，且连接杆（1606）与驱动气缸（1609）呈垂直状分布，并且电磁槽块（1611）通过紧固螺栓（1612）和连接法兰（1610）之间构成活动结构。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，其特征在于：所述翻转机构（17）包括有安置横板（1701）、行程气缸（1702）、连接载板（1703）、限位滑套（1704）、限位支柱（1705）、L形安置块（1706）、同步电机（1707）、夹持气缸（1708）和防滑夹块（1709），且安置横板（1701）的两侧内部穿设有行程气缸（1702），所述行程气缸（1702）的下端衔接有连接载板（1703），且连接载板（1703）的四角设置有限位滑套（1704），所述限位滑套（1704）的内侧连接有限位支柱（1705），所述连接载板（1703）的下端两侧设置有L形安置块（1706），且L形安置块（1706）的下端安置有同步电机（1707），所述同步电机（1707）的一侧连接有夹持气缸（1708），且夹持气缸（1708）的另一端连接有防滑夹块（1709）。
8.根据权利要求7所述的一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，其特征在于：所述限位滑套（1704）等距分布于连接载板（1703）的四角，且限位滑套（1704）的内侧贴合于限位支柱（1705）的外侧，并且连接载板（1703）通过行程气缸（1702）和限位滑套（1704）与限位支柱（1705）之间构成滑动结构。
9.根据权利要求7所述的一种机械加工用具有自动转送结构的运输装置，其特征在于：所述L形安置块（1706）与连接载板（1703）呈垂直固定连接，且防滑夹块（1709）沿连接载板（1703）的竖直中轴线对称分布，并且防滑夹块（1709）通过同步电机（1707）构成旋转结构。
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