CN112344893A - 一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，包括机架、输送装置、输送载具、检测装置、视觉检测器和下料装置，检测装置包括设置在机架上的检测架，检测架的下方设置有检测升降气缸，检测升降气缸的下方设置有检测升降座，检测升降座的下方设置有与输送载具上的连接件数量及位置均匹配的检测器，检测器包括设置在检测升降座下方的检测夹持气缸，检测夹持气缸的两端设置有同步运动的气缸推杆并连接有检测夹持活动块，检测夹持活动块连接有与法兰盘配合且成弧形的检测夹持块，检测夹持块内侧与法兰盘配合的部位设置有触摸感应屏、与轴体的切面配合的部位设置有测距器，能够一个工位完成两个指标的检测，提高检测的效率。

Description

一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构。

如图1所示，是一种连接件，其由轴体11和法兰盘12组成，轴体11的侧面切有平面，法兰盘12的中部有环形凹槽，完成此类连接件加工后需要对其进行检测，其中最重要的检测部位是切出的平面厚度以及法兰盘的环形凹槽的宽度，现有的操作大多都是通过多工位的检测实现两个指标的检测，需要进而二次定位检测，耗费了大量的检测工时，检测效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，通过检测装置的结构设计，能够在一个工位完成两个指标的检测，极大的提高了检测效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，包括机架，所述的机架上设置有输送装置，所述的输送装置内配合有输送载具，所述的机架上还沿输送方向依次设置有检测装置、视觉检测器和下料装置，所述的检测装置包括设置在机架上的检测架，所述的检测架的下方设置有检测升降气缸，所述的检测升降气缸的下方设置有检测升降座，所述的检测升降座的下方设置有与输送载具上的连接件数量及位置均匹配的检测器，所述的检测器包括设置在检测升降座下方的检测夹持气缸，所述的检测夹持气缸的两端设置有同步运动的气缸推杆并连接有检测夹持活动块，所述的检测夹持活动块连接有与法兰盘配合且成弧形的检测夹持块，所述的检测夹持块内侧与法兰盘配合的部位设置有触摸感应屏、与轴体的切面配合的部位设置有测距器。

优选的，所述的输送装置包括设置在机架上且成方形分布的输送槽，且输送槽内设置有四条首尾相连的输送带，方形分布的输送槽其中两段的宽度与输送载具的宽度匹配，另外两段的宽度与输送载具的长度匹配。

优选的，所述的检测夹持气缸的走向与输送载具上并排设置的连接件的连接垂直。

优选的，所述的检测夹持气缸的下方安装有转轴竖直向下的检测转动马达，所述的检测转动马达的下方连接有与轴体套接配合并能带动轴体转动的检测转动套，且检测转动套的中部开设有与测距器配合的检测缺口，所述的检测转动套与轴体的转动为非同步转动。

优选的，所述的检测夹持活动块的下底面开设有向上的夹持块连接插口，所述的检测夹持块的上部插入到夹持块连接插口内并通过夹持块连接弹簧与夹持块连接插口的顶部连接。

优选的，所述的下料装置包括设置在机架上的下料安装架，所述的下料安装架上设置有下料活动气缸和下料活动滑轨，所述的下料活动气缸连接有下料活动座，所述的下料活动座下与下料活动滑轨配合，所述的下料活动座下方设置有下料升降气缸，所述的下料升降气缸的下方连接有下料升降架，所述的下料升降架上设置有与输送载具上的连接件配合的下料夹持亲爱，且机架上还摆放有下料接料盘。

优选的，所述的下料升降架包括通过支柱连接的下料升降下板和下料升降上板，所述的下料夹持器包括下料升降下板上设置的右夹持气缸和左夹持气缸，所述的右夹持气缸连接有右夹持活动块，所述的右夹持活动块上设置有数量与输送载具上的连接件数量一致的右夹持块，所述的左夹持气缸连接有左夹持活动块，所述的左夹持活动块上设置有与右夹持块组成夹持部件的左夹持块。

优选的，所述的下料升降下板上开设有均匀的开设有夹持口，相互配合组成一个夹持部件的左夹持块和右夹持块处于一个夹持口中，所述的右夹持活动块与下料升降下板上设置有夹持活动滑轨配合，所述的左夹持活动块与设置在下料升降上板下方的夹持活动滑轨配合。

附图说明

图1为连接件的立体示意图；

图2为一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备的结构示意图；

图3为输送装置的结构示意图；

图4为检测装置的结构示意图；

图5为单个检测结构的结构示意图；

图6为图5中A-A的剖视图；

图7为下料装置的结构示意图；

图8为下料夹持器的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、输送载具；4、检测装置； 6、下料装置；7、输送槽；8、输送带；9、视觉检测器；11、轴体；12、法兰盘；21、检测架；22、检测升降气缸；23、检测升降座；24、检测夹持气缸；25、检测夹持活动块；26、检测夹持块；27、夹持块连接插口；28、夹持块连接弹簧；29、测距器；30、触摸感应屏；31、检测转动马达；32、检测转动套；33、检测缺口；61、下料安装架；62、下料活动气缸；63、下料活动座；64、下料活动滑轨；65、下料升降气缸；66、下料升降架；67、下料夹持器；68、下料接料盘；69、下料升降下板；70、下料升降上板；71、右夹持气缸；72、右夹持活动块；73、右夹持块；74、左夹持气缸；75、左夹持活动块；76、左夹持块；77、夹持活动滑轨。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2和4-6所示，本发明的具体结构为：一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，包括机架1，所述的机架1上设置有输送装置2，所述的输送装置2内配合有输送载具3，所述的机架1上还沿输送方向依次设置有检测装置4、视觉检测器9和下料装置6，所述的检测装置4包括设置在机架1上的检测架21，所述的检测架21的下方设置有检测升降气缸22，所述的检测升降气缸22的下方设置有检测升降座23，所述的检测升降座23的下方设置有与输送载具3上的连接件数量及位置均匹配的检测器，所述的检测器包括设置在检测升降座23下方的检测夹持气缸24，所述的检测夹持气缸24的两端设置有同步运动的气缸推杆并连接有检测夹持活动块25，所述的检测夹持活动块25连接有与法兰盘12配合且成弧形的检测夹持块26，所述的检测夹持块26内侧与法兰盘12配合的部位设置有触摸感应屏30、与轴体11的切面配合的部位设置有测距器29。

具体操作如下，下将需要检测的连接件放入到输送载具3上，之后经过输送装置2的输送到检测装置4的下方，通过检测升降气缸22带动检测升降座23下降，然后再通过检测夹持气缸24带动检测夹持活动块25相向运动，进而使两块检测夹持块26与法兰盘12夹持配合，如此触摸感应屏30会产生接触感应信号，通过接触感应信号生成接触感应图片，进而可以通过图片中不产生接触感应信号的区域判断法兰盘12中的凹槽宽度是否合格，同时通过测距器29可以测量切面与法兰盘12外侧面的距离，如此可以判断切面的厚度是否合格；一次性完成两个指标的检测，且两个指标的检测相辅相成，通过触摸感应屏30是否产品感应信号对用于检测切面厚度的测距器29进行定位，确保切面厚度检测的精度，然后再将检测后的输送载具3输送到下料装置6处，通过下料装置6进行下料；且视觉检测器进行拍照及计数。

如图3所示，所述的输送装置包括设置在机架1上且成方形分布的输送槽7，且输送槽7内设置有四条首尾相连的输送带8，方形分布的输送槽7其中两段的宽度与输送载具3的宽度匹配，另外两段的宽度与输送载具3的长度匹配。

输送装置的结构设计，能够实现输送槽7内的输送载具3连续循环输送，进而可以提高输送载具的利用率。

如图4-6所示，所述的检测夹持气缸24的走向与输送载具3上并排设置的连接件的连接垂直。

检测夹持气缸24的走向，可以确保将检测夹持块26的活动不会与输送载具3上的连接件产生相互之间的干涉。

如图5-6所示，所述的检测夹持气缸24的下方安装有转轴竖直向下的检测转动马达31，所述的检测转动马达31的下方连接有与轴体11套接配合并能带动轴体11转动的检测转动套32，且检测转动套32的中部开设有与测距器29配合的检测缺口33，所述的检测转动套32与轴体11的转动为非同步转动。

由于在放料时，无法确保连接件的放置位置，进而无法确保测距器与切面垂直，因此会影响到切面厚度测量的精度，本发明通过检测转动马达31的设计，配合可以使轴体11转动的检测转动套32的设计，可以在进行测距检测时，使轴体11发生转动，进而在轴体11的转动过程中，必然会产生最大的测距数值，此数值为测距器与切面垂直时产生的数值，因此可以确保切面厚度检测的精度。

如图5-6所示，所述的检测夹持活动块25的下底面开设有向上的夹持块连接插口27，所述的检测夹持块26的上部插入到夹持块连接插口27内并通过夹持块连接弹簧28与夹持块连接插口27的顶部连接。

检测块连接弹簧28及夹持块连接插口27的设计，可以使检测夹持块26与检测转动套32下底面之间的间距产生变动，在需要轴体11随检测转动套32转动时，需要检测转动套32与轴体11不切面的部分套接，而在检测完成后，将检测转动套32拉出的过程中，需要确保检测夹持块26处于夹持状态，当检测转动套32脱离轴体11不切面的部分后，方可松开检测检测块26，如此可以确保连接件不会被检测转动套32取走。

如图7-8所示，所述的下料装置6包括设置在机架1上的下料安装架61，所述的下料安装架61上设置有下料活动气缸62和下料活动滑轨64，所述的下料活动气缸62连接有下料活动座63，所述的下料活动座63下与下料活动滑轨64配合，所述的下料活动座63下方设置有下料升降气缸65，所述的下料升降气缸65的下方连接有下料升降架66，所述的下料升降架66上设置有与输送载具3上的连接件配合的下料夹持亲爱67，且机架1上还摆放有下料接料盘68。

所述的下料升降架66包括通过支柱连接的下料升降下板69和下料升降上板70，所述的下料夹持器67包括下料升降下板69上设置的右夹持气缸71和左夹持气缸74，所述的右夹持气缸71连接有右夹持活动块72，所述的右夹持活动块72上设置有数量与输送载具3上的连接件数量一致的右夹持块73，所述的左夹持气缸74连接有左夹持活动块75，所述的左夹持活动块72上设置有与右夹持块73组成夹持部件的左夹持块76。

下料过程如下，下通过下料活动气缸62和下料升降气缸65的操作，使左夹持块73和右夹持块76组成的夹持部件与输送载具3上的连接件位置对接，然后再通过右夹持气缸71和左夹持气缸72带动右夹持活动块72和左夹持活动块75移动，如此使左右夹持块相向移动，进而使左右夹持块组成的检测部件夹持住连接件，然后再通过下料活动气缸62和下料升降气缸65的操作，使夹持的连接件放入下料接料盘68上，之后松开左右夹持块，完成下料过程，通过下料夹持器的具体结构设计，可以同步的实现所有夹持部件的夹持或松开操作，提高了夹持下料的效率。

如图7-8所示，所述的下料升降下板69上开设有均匀的开设有夹持口，相互配合组成一个夹持部件的左夹持块76和右夹持块73处于一个夹持口中；所述的右夹持活动块72与下料升降下板69上设置有夹持活动滑轨77配合，所述的左夹持活动块75与设置在下料升降上板70下方的夹持活动滑轨77配合。

夹持口的设计，可以避免左右夹持气缸的活动幅度过大，导致相邻的夹持部件出现干涉，而夹持活动滑轨77的设计，可以确保左右夹持活动块的运行轨迹不发生偏移，进而可以确保精准的夹持效果。

在具体使用本申请时，各个驱动部件可以配合专门的控制系统控制，也可以部分配合控制系统，部门通过手动按钮进行操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送装置（2），所述的输送装置（2）内配合有输送载具（3），所述的机架（1）上还沿输送方向依次设置有检测装置（4）、视觉检测器（9）和下料装置（6），所述的检测装置（4）包括设置在机架（1）上的检测架（21），所述的检测架（21）的下方设置有检测升降气缸（22），所述的检测升降气缸（22）的下方设置有检测升降座（23），所述的检测升降座（23）的下方设置有与输送载具（3）上的连接件数量及位置均匹配的检测器，所述的检测器包括设置在检测升降座（23）下方的检测夹持气缸（24），所述的检测夹持气缸（24）的两端设置有同步运动的气缸推杆并连接有检测夹持活动块（25），所述的检测夹持活动块（25）连接有与法兰盘（12）配合且成弧形的检测夹持块（26），所述的检测夹持块（26）内侧与法兰盘（12）配合的部位设置有触摸感应屏（30）、与轴体（11）的切面配合的部位设置有测距器（29）。

2.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，其特征在于，所述的输送装置包括设置在机架（1）上且成方形分布的输送槽（7），且输送槽（7）内设置有四条首尾相连的输送带（8），方形分布的输送槽（7）其中两段的宽度与输送载具（3）的宽度匹配，另外两段的宽度与输送载具（3）的长度匹配。

3.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，其特征在于，所述的检测夹持气缸（24）的走向与输送载具（3）上并排设置的连接件的连接垂直。

4.根据权利要求3所述的一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，其特征在于，所述的检测夹持气缸（24）的下方安装有转轴竖直向下的检测转动马达（31），所述的检测转动马达（31）的下方连接有与轴体（11）套接配合并能带动轴体（11）转动的检测转动套（32），且检测转动套（32）的中部开设有与测距器（29）配合的检测缺口（33），所述的检测转动套（32）与轴体（11）的转动为非同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，其特征在于，所述的检测夹持活动块（25）的下底面开设有向上的夹持块连接插口（27），所述的检测夹持块（26）的上部插入到夹持块连接插口（27）内并通过夹持块连接弹簧（28）与夹持块连接插口（27）的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，其特征在于，所述的下料装置（6）包括设置在机架（1）上的下料安装架（61），所述的下料安装架（61）上设置有下料活动气缸（62）和下料活动滑轨（64），所述的下料活动气缸（62）连接有下料活动座（63），所述的下料活动座（63）下与下料活动滑轨（64）配合，所述的下料活动座（63）下方设置有下料升降气缸（65），所述的下料升降气缸（65）的下方连接有下料升降架（66），所述的下料升降架（66）上设置有与输送载具（3）上的连接件配合的下料夹持亲爱（67），且机架（1）上还摆放有下料接料盘（68）。

7.根据权利要求6所述的一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，其特征在于，所述的下料升降架（66）包括通过支柱连接的下料升降下板（69）和下料升降上板（70），所述的下料夹持器（67）包括下料升降下板（69）上设置的右夹持气缸（71）和左夹持气缸（74），所述的右夹持气缸（71）连接有右夹持活动块（72），所述的右夹持活动块（72）上设置有数量与输送载具（3）上的连接件数量一致的右夹持块（73），所述的左夹持气缸（74）连接有左夹持活动块（75），所述的左夹持活动块（72）上设置有与右夹持块（73）组成夹持部件的左夹持块（76）。

8.根据权利要求7所述的一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，其特征在于，所述的下料升降下板（69）上开设有均匀的开设有夹持口，相互配合组成一个夹持部件的左夹持块（76）和右夹持块（73）处于一个夹持口中，所述的右夹持活动块（72）与下料升降下板（69）上设置有夹持活动滑轨（77）配合，所述的左夹持活动块（75）与设置在下料升降上板（70）下方的夹持活动滑轨（77）配合。

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