CN111112145A - 一种继电器自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种继电器自动检测装置，包括机架、输入机构、检测机构、良品输送料机构、不良品输送料机构，所述输入机构、检测机构、良品输送料机构、不良品输送料机构安装在机架上，所述输入机构安装在检测机构的一侧，所述良品输送料机构、不良品输送料机构安装在检测机构的另一侧，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构均为传送机构，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构的传送方向平行，所述检测机构包括机械臂、检测部，所述机械臂位于检测部上方，所述继电器自动检测装置的检测机构数量不少于2台。本发明的继电器自动检测装置可以实现继电器的快速检测，解决继电器检测需要人工检测，导致检测效率低下的问题。

Description

一种继电器自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种自动检测装置，特别是涉及一种继电器自动检测装置。

背景技术

继电器作为一种重要的电器元件，在电子产业中具有广泛的应用。但继电器由于体积小等问题，不易于进行自动化检测。因此现有的继电器检测过程主要采用人工检测，导致检测效率低下，且随着中国人口老龄化、人工成本高企等问题，找到合适的检测工人越来越困难，严重影响着继电器的大规模生产。

发明内容

本发明提供了一种继电器自动检测装置，以至少解决现有技术中继电器需要人工检测，导致检测效率低下的问题。

本发明提供了一种继电器自动检测装置，包括机架、输入机构、检测机构、良品输送料机构、不良品输送料机构，所述输入机构、检测机构、良品输送料机构、不良品输送料机构安装在机架上，所述输入机构安装在检测机构的一侧，所述良品输送料机构、不良品输送料机构安装在检测机构的另一侧，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构均为传送机构，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构的传送方向平行，所述检测机构包括机械臂、检测部，所述机械臂位于检测部上方，所述继电器自动检测装置的检测机构数量不少于2台。

进一步地，所述机械臂包括第一可升降机械手、第二可升降机械手、水平移动部，所述水平移动部包括导轨、移动块，所述第一可升降机械手、第二可升降机械手分别安装在移动块的两端，所述移动块安装在导轨上，所述导轨的一端位于输入机构上方，所述导轨的另一端位于良品输送料机构和不良品输送料机构的上方，所述第一可升降机械手可移动至导轨位于输入机构的一端上方，所述第二可升降机械手可移动至导轨位于良品输送料机构和不良品输送料机构的一端上方。

更进一步地，所述检测部包括继电器固定座、第一引脚检测器、第二引脚检测器、第三引脚检测器、继电器固定器，所述继电器固定座安装在继电器固定器的下方，所述第一引脚检测器、第二引脚检测器、第三引脚检测器的检测端分别朝向继电器固定座的上方。

更进一步地，所述检测机构还包括第一挡料器、第二档料器，所述第一挡料器、第二档料器沿着输入机构的送料方向依次安装在输入机构上，所述第一挡料器、第二档料器均设有光学传感器，所述第一可升降机械手的可移动轨迹的一端位于第一挡料器、第二档料器之间输入机构的上方。

进一步地，所述继电器自动检测装置还包括转出机构，所述转出机构包括出料输送带、出料机械手，所述出料输送带的进料端与良品输送料机构出料端相接，所述出料机械手位于出料输送带进料端、良品输送料机构出料端的上方。

进一步地，所述继电器自动检测装置还包括入料机构，所述入料机构包括入料传送带、传感器、推杆，所述入料传送带的出料端与输入机构的入料端相接，所述输入机构垂直于入料传送带出料端，所述传感器安装在入料传送带的出料端上，所述推杆安装在传感器入料端远离输入机构的一侧，且所述推杆的一端朝向输入机构。

进一步地，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构均为传送带。

进一步地，所述继电器自动检测装置还包括光纤检测机构，所述光纤检测机构包括多个良器光纤检测器、多个不良器光纤检测器，所述良器光纤检测器、不良器光纤检测器分别安装在良品输送料机构、不良品输送料机构上，且所述良器光纤检测器、不良器光纤检测器位于第二可升降机械手可移动轨迹一端的下方。

更进一步地，所述良品输送料机构的出料端还设有第一出料挡料器、第二出料挡料器，所述第一出料挡料器、第二出料挡料器沿着良品输送料机构的送料方向依次安装在良品输送料机构上，所述出料机械手移动轨迹的一端位于第一出料挡料器和第二出料挡料器之间良品输送料机构的上方。

进一步地，所述良品输送料机构、不良品输送料机构的输送方向相反。

本发明相对于现有技术，在继电器自动检测装置中采用多个检测机构并排检测，有效实现继电器大批量、高效快速的检测，降低了对人力的需求，提高了继电器生产的自动化过程。同时，本发明通过分别设置良品输送料机构、不良品输送料机构，有效实现良品、不良品的区分及收集，在方便良品包装或使用的同时也实现不良品的有效回收，促进行不良品的再加工过程。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例部分区域放大示意图；

图3为本发明实施例转出机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。

本发明实施例公开了一种继电器自动检测装置，如图1、图2所示，包括机架、输入机构1、检测机构2、良品输送料机构3、不良品输送料机构4，所述输入机构1、检测机构2、良品输送料机构3、不良品输送料机构4安装在机架上，所述输入机构1安装在检测机构2的一侧，所述良品输送料机构3、不良品输送料机构4安装在检测机构2的另一侧，所述输入机构1、良品输送料机构3、不良品输送料机构4均为传送机构，所述输入机构1、良品输送料机构3、不良品输送料机构4的传送方向平行，所述检测机构2包括机械臂、检测部，所述机械臂位于检测部上方，所述继电器自动检测装置的检测机构2数量不少于2台。

可选的，如图1、图2所示，所述机械臂包括第一可升降机械手221、第二可升降机械手222、水平移动部21，所述水平移动部21包括导轨、移动块211，所述第一可升降机械手221、第二可升降机械手222分别安装在移动块211的两端，所述移动块211安装在导轨上，所述导轨的一端位于输入机构1上方，所述导轨的另一端位于良品输送料机构3和不良品输送料机构4的上方，所述第一可升降机械手221可移动至导轨位于输入机构1的一端上方，所述第二可升降机械手222可移动至导轨位于良品输送料机构3和不良品输送料机构4的一端上方。

特别的，如图2所示，所述检测部包括继电器固定座、第一引脚检测器231、第二引脚检测器232、第三引脚检测器233、继电器固定器234，所述继电器固定座安装在继电器固定器234的下方，所述第一引脚检测器231、第二引脚检测器232、第三引脚检测器233的检测端分别朝向继电器固定座的上方。其中，继电器固定器234为可伸缩机械夹爪，继电器固定座上设有多个夹槽，用于实现对继电器底部的引脚进行夹持固定，避免检测过程中对引脚的损坏。

特别的，如图1和图2所示，所述检测机构2还包括第一挡料器24、第二档料器25，所述第一挡料器24、第二档料器25沿着输入机构1的送料方向依次安装在输入机构1上，所述第一挡料器24、第二档料器25均设有光学传感器，所述第一可升降机械手221的可移动轨迹的一端位于第一挡料器24、第二档料器25之间输入机构1的上方。

可选的，如图1和图3所示，所述继电器自动检测装置还包括转出机构6，所述转出机构6包括出料输送带61、出料机械手62，所述出料输送带61的进料端与良品输送料机构3出料端相接，所述出料机械手62位于出料输送带61进料端、良品输送料机构3出料端的上方。

可选的，如图1所示，所述继电器自动检测装置还包括入料机构5，所述入料机构5包括入料传送带、传感器、推杆，所述入料传送带的出料端与输入机构的入料端相接，所述输入机构垂直于入料传送带出料端，所述传感器安装在入料传送带的出料端上，所述推杆安装在传感器入料端远离输入机构1的一侧，且所述推杆的一端朝向输入机构1。

可选的，如图1所示，所述输入机构1、良品输送料机构3、不良品输送料机4构均为传送带。

可选的，所述继电器自动检测装置还包括光纤检测机构，所述光纤检测机构包括多个良器光纤检测器、多个不良器光纤检测器，所述良器光纤检测器、不良器光纤检测器分别安装在良品输送料机构3、不良品输送料机构4上，且所述良器光纤检测器、不良器光纤检测器位于第二可升降机械手222可移动轨迹一端的下方。

特别的，如图3所示，所述良品输送料机构的出料端还设有第一出料挡料器31、第二出料挡料器32，所述第一出料挡料器31、第二出料挡料器32沿着良品输送料机构3的送料方向依次安装在良品输送料机构3上，所述出料机械手62移动轨迹的一端位于第一出料挡料器31和第二出料挡料器32之间良品输送料机构3的上方。

可选的，如图1和图2所示，所述良品输送料机构3、不良品输送料机构4的输送方向相反。

其中，良器光纤检测器、不良器光纤检测器的检测工位位于第二可升降机械手222的放料位置。检测机构2为6台。

在实际工作过程中，本发明实施例可选的工作方式为：

步骤1：入料机构5将继电器运输至入料机构5的出料端，传感器（可选为光纤或红外传感器）检测到继电器后，由推杆伸出，将继电器推送至输入机构1的入料端；

步骤2：由输入机构1进行继电器运送，第一台检测机构2上的第一挡料器24通过光学传感器检测放过N+1个继电器(N可以被5整除)、第二档料器25通过光学传感器检测放过N个继电器，并对第N+1个继电器进行挡料，由第一可升降机械手221对第N+1个继电器进行抓取检测；第二台检测机构2上的第一挡料器24通过光学传感器检测放过

N+1个继电器、第二档料器25通过光学传感器检测放过

N个继电器，并对第

N+1个继电器进行挡料，由第一可升降机械手221对第

N+1个继电器进行抓取检测，后续的检测机构2均采用与上述相近的方式，由第一台检测机构2对

N-1个继电器进行挡料，使第一挡料器24、第二档料器25之间只能同时具有一个继电器，放便第一可升降机械手221的抓取及后续检测；

步骤3：第一可升降机械手221将继电器放置于继电器固定座上，由继电器固定器234伸出夹爪，对继电器进行固定，第一引脚检测器231、第二引脚检测器232、第三引脚检测器233的检测端分别伸出，实现对继电器引脚的检测；

步骤4检测后的继电器按照良品、不良品进行区分，由第二可升降机械手222进行抓取，并转移至良品输送料机构3或不良品输送料机构4上；

步骤5：光纤检测机构检测到继电器后，启动良品输送料机构3或不良品输送料机构4，将继电器送出；

步骤6：第一出料挡料器31对良品输送料机构3上的继电器进行依次挡件，确保单次只有一个继电器可以流入第一出料挡料器31和第二出料挡料器32之间，由出料机械手62对继电器进行抓取，并旋置于出料输送带61上，完成检测出料过程。

本发明实施例在继电器自动检测装置中采用多个检测机构并排检测，有效实现继电器大批量、高效快速的检测，降低了对人力的需求，提高了继电器生产的自动化过程。同时，本发明实施例通过分别设置良品输送料机构、不良品输送料机构，有效实现良品、不良品的区分及收集，在方便良品包装或使用的同时也实现不良品的有效回收，促进行不良品的再加工过程。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种继电器自动检测装置，其特征在于，所述继电器自动检测装置包括机架、输入机构、检测机构、良品输送料机构、不良品输送料机构，所述输入机构、检测机构、良品输送料机构、不良品输送料机构安装在机架上，所述输入机构安装在检测机构的一侧，所述良品输送料机构、不良品输送料机构安装在检测机构的另一侧，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构均为传送机构，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构的传送方向平行，所述检测机构包括机械臂、检测部，所述机械臂位于检测部上方，所述继电器自动检测装置的检测机构数量不少于2台。

2.根据权利要求1所述的继电器自动检测装置，其特征在于，所述机械臂包括第一可升降机械手、第二可升降机械手、水平移动部，所述水平移动部包括导轨、移动块，所述第一可升降机械手、第二可升降机械手分别安装在移动块的两端，所述移动块安装在导轨上，所述导轨的一端位于输入机构上方，所述导轨的另一端位于良品输送料机构和不良品输送料机构的上方，所述第一可升降机械手可移动至导轨位于输入机构的一端上方，所述第二可升降机械手可移动至导轨位于良品输送料机构和不良品输送料机构的一端上方。

3.根据权利要求2所述的继电器自动检测装置，其特征在于，所述检测部包括继电器固定座、第一引脚检测器、第二引脚检测器、第三引脚检测器、继电器固定器，所述继电器固定座安装在继电器固定器的下方，所述第一引脚检测器、第二引脚检测器、第三引脚检测器的检测端分别朝向继电器固定座的上方。

4.根据权利要求3所述的继电器自动检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括第一挡料器、第二档料器，所述第一挡料器、第二档料器沿着输入机构的送料方向依次安装在输入机构上，所述第一挡料器、第二档料器均设有光学传感器，所述第一可升降机械手的可移动轨迹的一端位于第一挡料器、第二档料器之间输入机构的上方。

5.根据权利要求1所述的继电器自动检测装置，其特征在于，所述继电器自动检测装置还包括转出机构，所述转出机构包括出料输送带、出料机械手，所述出料输送带的进料端与良品输送料机构出料端相接，所述出料机械手位于出料输送带进料端、良品输送料机构出料端的上方。

6.根据权利要求1所述的继电器自动检测装置，其特征在于，所述继电器自动检测装置还包括入料机构，所述入料机构包括入料传送带、传感器、推杆，所述入料传送带的出料端与输入机构的入料端相接，所述输入机构垂直于入料传送带出料端，所述传感器安装在入料传送带的出料端上，所述推杆安装在传感器入料端远离输入机构的一侧，且所述推杆的一端朝向输入机构。

7.根据权利要求1所述的继电器自动检测装置，其特征在于，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构均为传送带。

8.根据权利要求1所述的继电器自动检测装置，其特征在于，所述继电器自动检测装置还包括光纤检测机构，所述光纤检测机构包括多个良器光纤检测器、多个不良器光纤检测器，所述良器光纤检测器、不良器光纤检测器分别安装在良品输送料机构、不良品输送料机构上，且所述良器光纤检测器、不良器光纤检测器位于第二可升降机械手可移动轨迹一端的下方。

9.根据权利要求5所述的继电器自动检测装置，其特征在于，所述良品输送料机构的出料端还设有第一出料挡料器、第二出料挡料器，所述第一出料挡料器、第二出料挡料器沿着良品输送料机构的送料方向依次安装在良品输送料机构上，所述出料机械手移动轨迹的一端位于第一出料挡料器和第二出料挡料器之间良品输送料机构的上方。

10.根据权利要求1所述的继电器自动检测装置，其特征在于，所述良品输送料机构、不良品输送料机构的输送方向相反。

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