CN210995345U - 一种全自动检测流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动检测流水线，包括机体、进料机构、正确出料机构、错误出料机构和检测机构；进料机构位于机体的一侧，错误出料机构位于进料机构的一侧，正确出料机构位于检测机构的一端，检测机构位于机体内部，分别联通正确出料机构、错误出料机构和进料机构。本实用新型提供的一种全自动检测流水线，采用搬运机械手臂运输产品进行加压检测，通过压力传感器和位移传感器检测产品数据，合格的产品被捡取到出料处，不合格的产品被返回运输至不合格品处进行进一步的筛选，提高了检测工序的集成化，提高检测效率并可以检测所有产品，与生产流水线可以配套使用。

Description

一种全自动检测流水线

技术领域

本实用新型涉及一种全自动检测流水线。

背景技术

现如今的生产设备已经越来越趋向自动化，追求产品零件在流水线上一次完成，多道工序集成在一套设备上，集成化越高的设备带来越高的生产效率，如此才能为企业带来高的经济效益，与此同时，在高效率的要求下产品质量也成为需要重视的问题，越来越快的加工模式导致产品的生产速度变快，而传统的检测方法均是进行抽样检测，因为在大量产品的集成化生产中，无法做到快速高效的检测，也无法满足每一个产品的检测。

抽样检测的方式虽然可以节约检测时间和工作量，但是无法保证整批产品的质量，这样也无法满足公司对产品的质量监控。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种全自动检测流水线，通过自动化设备对产品进行自动检测和筛选，直接将不合格产品进行分拣，不仅仅是外观尺寸上的检测，也对产品进行加压检测，满足生产需求。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种全自动检测流水线采用了如下技术方案：

一种全自动检测流水线，包括机体、进料机构、正确出料机构、错误出料机构和检测机构；所述的进料机构位于所述的机体的一侧，延伸至所述的机体外侧，与所述的机体固定连接，一侧与所述的检测机构相联通；所述的错误出料机构位于所述的进料机构的一侧，位置对应所述的检测机构，延伸至所述的机体的外侧，将检测不合格的产品进行运输出所述的机体；所述的正确出料机构位于所述的检测机构的一端，联通所述的检测机构，延伸至所述的机体的外侧，将检测合格的产品进行运输出所述的机体；所述的检测机构位于所述的机体内部，分别联通所述的正确出料机构、错误出料机构和进料机构；

所述的检测机构包括搬运机械手、加压检测工位和积厚检测工位；所述的搬运机械手位于所述的加压检测工位和积厚检测工位的一侧，一端连接所述的进料机构，一端连接所述的正确出料机构；所述的积厚检测工位位于所述的搬运机械手的一侧，位置与所述的搬运机械手相对应，检测产品厚度尺寸；所述的加压检测工位位于所述的积厚检测工位的一侧，与所述的积厚检测工位位于所述的搬运机械手的同一侧，对产品进行加压。

进一步的，所述的加压检测工位包括加压支架、增压缸、导向柱、加压头和压力传感器；所述的加压支架位于所述的机体内，与所述的机体固定连接；所述的增压缸位于所述的加压支架上，与所得加压支架固定连接；所述的加压头位于所述的增压缸的一端，与所述的增压缸固定连接；所述的导向柱位于所述的加压头上，延伸至所述的加压支架上，引导所述的加压头沿竖直方向运动；所述的压力传感器位于所述的加压头的上方，与所述的加压头固定连接。

进一步的，所述的积厚检测工位包括积厚支架、测量轨道、测量板和位移传感器；所述的积厚支架位于所述的机体内，与所述的机体固定连接；所述的测量轨道位于所述的积厚支架上，与所述的积厚支架固定连接；所述的测量板位于所述的测量轨道的一侧，与所述的测量轨道相配合，沿竖直方向自由移动；所述的位移传感器位于所述的测量板上，与所述的测量板固定连接。

进一步的，所述的搬运机械手包括移动轨道、搬运电机和夹持手；所的移动轨道位于所述的机体内，沿所述的加压检测工位和积厚检测工位的一侧分布，对应所述的加压检测工位和积厚检测工位；所述的夹持手位于所述的移动轨道上，与所得移动轨道相配合，自由移动；所述的搬运电机位于所述的移动轨道的一侧，连接所述的夹持手。

进一步的，所述的夹持手设置有多个，一次排列在所述的移动轨道上。

进一步的，所述的夹持手设置有两个手臂，所述的手臂相互对应，内侧与产品外壁尺寸相配合，夹持产品。

进一步的，所述的进料机构包括挡料杆、出料杆、进料滚筒和进料平台；所述的挡料杆位于所述的机体的一侧，与所述的机体连接，对应进料输送线，定位拦截产品；所述的进料滚筒位于所述的挡料杆的一侧，沿所述的搬运机械手方向分布，承载运输产品；所述的进料平台位于所述的进料滚筒的一端，位置与所述的搬运机械手相对应；所述的出料杆位于所述的进料平台上，在所述的进料平台上自由移动，将不合格产品推至所述的错误出料机构上。

进一步的，所述的错误出料机构包括出料轨道、出料支架和出料滚筒；所述的出料支架位于所述的机体内，方向与所述的搬运机械手分布的方向相垂直；所述的出料轨道位于所述的出料支架上，与所述的出料支架相对应，一端延伸至所述的出料支架外侧，一端延伸至所述的进料机构；所述的出料滚筒位于所述的出料轨道内，在所述的出料轨道内自由转动，运输不合格产品。

进一步的，所述的正确出料机构包括捡取支架、捡取夹持块、捡取滑轨和输出轨道；所述的捡取支架位于所述的机体内，同时位于所述的加压检测工位的一侧，对应所述的搬运机械手；所述的捡取滑轨位于所述的捡取支架上，沿竖直方向分布，与所述的捡取支架固定连接；所述的捡取夹持块位于所述的捡取滑轨上，与所述的捡取滑轨相配合，沿竖直方向自由移动，捡取产品；所述的输出轨道位于所述的捡取支架的一侧，与所述的机体固定连接，为所述的捡取支架的移动提供轨道。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种全自动检测流水线，采用搬运机械手臂运输产品进行加压检测，通过压力传感器和位移传感器检测产品数据，合格的产品被捡取到出料处，不合格的产品被返回运输至不合格品处进行进一步的筛选，提高了检测工序的集成化，提高检测效率并可以检测所有产品，与生产流水线可以配套使用。

附图说明

附图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型优选实施例的检测机构的结构示意图。

附图3为本实用新型优选实施例的机体和错误出料机构的结构示意图。

附图4为本实用新型优选实施例的正确出料机构的结构示意图。

其中：1.机体、2.进料机构、3.正确出料机构、4.错误出料机构、5.检测机构、6.搬运机械手、7.加压检测工位、8.积厚检测工位、9.加压支架、10.增压缸、11.导向柱、12.加压头、13. 压力传感器、14.积厚支架、15.测量轨道、16.测量板、17.位移传感器、18.移动轨道、19.搬运电机、20.夹持手、21.手臂、22. 挡料杆、23.出料杆、24.进料滚筒、25.进料平台、26.出料轨道、 27.出料支架、28.出料滚筒、29.捡取支架、30.捡取夹持块、31. 捡取滑轨、32.输出轨道。

具体实施方式

为了更清楚的了解本实用新型提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步的说明。

如附图所示，为本实用新型提供的一种全自动检测流水线，包括机体1、进料机构2、正确出料机构3、错误出料机构4和检测机构5；所述的进料机构2位于所述的机体1的一侧，延伸至所述的机体1外侧，与所述的机体1固定连接，一侧与所述的检测机构5相联通；所述的错误出料机构4位于所述的进料机构 2的一侧，位置对应所述的检测机构5，延伸至所述的机体1的外侧，将检测不合格的产品进行运输出所述的机体1；所述的正确出料机构3位于所述的检测机构5的一端，联通所述的检测机构5，延伸至所述的机体1的外侧，将检测合格的产品进行运输出所述的机体1；所述的检测机构5位于所述的机体1内部，分别联通所述的正确出料机构3、错误出料机构4和进料机构2；

所述的检测机构包括搬运机械手6、加压检测工位7和积厚检测工位8；所述的搬运机械手6位于所述的加压检测工位7和积厚检测工位8的一侧，一端连接所述的进料机构2，一端连接所述的正确出料机构3；所述的积厚检测工位8位于所述的搬运机械手6的一侧，位置与所述的搬运机械手6相对应，检测产品厚度尺寸；所述的加压检测工位7位于所述的积厚检测工位8的一侧，与所述的积厚检测工位8位于所述的搬运机械手6的同一侧，对产品进行加压。

进一步的，所述的加压检测工位7包括加压支架9、增压缸 10、导向柱11、加压头12和压力传感器13；所述的加压支架9 位于所述的机体1内，与所述的机体1固定连接；所述的增压缸 10位于所述的加压支架9上，与所得加压支架9固定连接；所述的加压头12位于所述的增压缸10的一端，与所述的增压缸 10固定连接；所述的导向柱11位于所述的加压头12上，延伸至所述的加压支架9上，引导所述的加压头12沿竖直方向运动；所述的压力传感器13位于所述的加压头12的上方，与所述的加压头12固定连接。

进一步的，所述的积厚检测工位8包括积厚支架14、测量轨道15、测量板16和位移传感器17；所述的积厚支架14位于所述的机体1内，与所述的机体1固定连接；所述的测量轨道 15位于所述的积厚支架14上，与所述的积厚支架14固定连接；所述的测量板16位于所述的测量轨道15的一侧，与所述的测量轨道15相配合，沿竖直方向自由移动；所述的位移传感器17位于所述的测量板16上，与所述的测量板固定连接。

进一步的，所述的搬运机械手6包括移动轨道18、搬运电机19和夹持手20；所的移动轨道18位于所述的机体1内，沿所述的加压检测工位7和积厚检测工位8的一侧分布，对应所述的加压检测工位7和积厚检测工位8；所述的夹持手20位于所述的移动轨道18上，与所得移动轨道18相配合，自由移动；所述的搬运电机19位于所述的移动轨道18的一侧，连接所述的夹持手20。

进一步的，所述的夹持手20设置有多个，一次排列在所述的移动轨道18上。

进一步的，所述的夹持手20设置有两个手臂21，所述的手臂21相互对应，内侧与产品外壁尺寸相配合，夹持产品。

进一步的，所述的进料机构2包括挡料杆22、出料杆23、进料滚筒24和进料平台25；所述的挡料杆22位于所述的机体1 的一侧，与所述的机体1连接，对应进料输送线，定位拦截产品；所述的进料滚筒24位于所述的挡料杆22的一侧，沿所述的搬运机械手6方向分布，承载运输产品；所述的进料平台25位于所述的进料滚筒24的一端，位置与所述的搬运机械手6相对应；所述的出料杆23位于所述的进料平台25上，在所述的进料平台 25上自由移动，将不合格产品推至所述的错误出料机构4上。

进一步的，所述的错误出料机构4包括出料轨道26、出料支架27和出料滚筒28；所述的出料支架27位于所述的机体内，方向与所述的搬运机械手6分布的方向相垂直；所述的出料轨道 26位于所述的出料支架27上，与所述的出料支架27相对应，一端延伸至所述的出料支架27外侧，一端延伸至所述的进料机构2；所述的出料滚筒28位于所述的出料轨道26内，在所述的出料轨道26内自由转动，运输不合格产品。

进一步的，所述的正确出料机构3包括捡取支架29、捡取夹持块30、捡取滑轨31和输出轨道32；所述的捡取支架29位于所述的机体1内，同时位于所述的加压检测工位7的一侧，对应所述的搬运机械手6；所述的捡取滑轨31位于所述的捡取支架29上，沿竖直方向分布，与所述的捡取支架29固定连接；所述的捡取夹持块30位于所述的捡取滑轨31上，与所述的捡取滑轨31相配合，沿竖直方向自由移动，捡取产品；所述的输出轨道32位于所述的捡取支架29的一侧，与所述的机体1固定连接，为所述的捡取支架29的移动提供轨道。

工作时，产品被运输到所述的挡料杆22处，被所述的挡料杆22拦下，进入所述的进料滚筒24上，运输至所述的进料平台 25；所述的手臂21进行运动，夹持产品，通过所述的搬运电机 19进行运输，先运输至所述的加压检测工位7进行加压，所述的压力传感器13监控压力数值，加压后运输至所述的积厚检测工位8处，所述的测量板16向下运动接触产品，通过所述的位移传感器17检测尺寸位置；检测合格后运输至所述的正确出料机构3处，所述的捡取夹持块30夹取产品，再利用所述的输出轨道32，跟随所述的捡取支架29进行输出，检测不合格的产品被运输回所述的进料平台25上，所述的出料杆23运动，推动产品进入所述的出料滚筒28上，进行出料分拣。

Claims (9)

1.一种全自动检测流水线，其特征在于，包括机体、进料机构、正确出料机构、错误出料机构和检测机构；所述的进料机构位于所述的机体的一侧，延伸至所述的机体外侧，与所述的机体固定连接，一侧与所述的检测机构相联通；所述的错误出料机构位于所述的进料机构的一侧，位置对应所述的检测机构，延伸至所述的机体的外侧，将检测不合格的产品进行运输出所述的机体；所述的正确出料机构位于所述的检测机构的一端，联通所述的检测机构，延伸至所述的机体的外侧，将检测合格的产品进行运输出所述的机体；所述的检测机构位于所述的机体内部，分别联通所述的正确出料机构、错误出料机构和进料机构；

所述的检测机构包括搬运机械手、加压检测工位和积厚检测工位；所述的搬运机械手位于所述的加压检测工位和积厚检测工位的一侧，一端连接所述的进料机构，一端连接所述的正确出料机构；所述的积厚检测工位位于所述的搬运机械手的一侧，位置与所述的搬运机械手相对应，检测产品厚度尺寸；所述的加压检测工位位于所述的积厚检测工位的一侧，与所述的积厚检测工位位于所述的搬运机械手的同一侧，对产品进行加压。

2.如权利要求1所述的一种全自动检测流水线，其特征在于，所述的加压检测工位包括加压支架、增压缸、导向柱、加压头和压力传感器；所述的加压支架位于所述的机体内，与所述的机体固定连接；所述的增压缸位于所述的加压支架上，与所得加压支架固定连接；所述的加压头位于所述的增压缸的一端，与所述的增压缸固定连接；所述的导向柱位于所述的加压头上，延伸至所述的加压支架上，引导所述的加压头沿竖直方向运动；所述的压力传感器位于所述的加压头的上方，与所述的加压头固定连接。

3.如权利要求1所述的一种全自动检测流水线，其特征在于，所述的积厚检测工位包括积厚支架、测量轨道、测量板和位移传感器；所述的积厚支架位于所述的机体内，与所述的机体固定连接；所述的测量轨道位于所述的积厚支架上，与所述的积厚支架固定连接；所述的测量板位于所述的测量轨道的一侧，与所述的测量轨道相配合，沿竖直方向自由移动；所述的位移传感器位于所述的测量板上，与所述的测量板固定连接。

4.如权利要求1所述的一种全自动检测流水线，其特征在于，所述的搬运机械手包括移动轨道、搬运电机和夹持手；所的移动轨道位于所述的机体内，沿所述的加压检测工位和积厚检测工位的一侧分布，对应所述的加压检测工位和积厚检测工位；所述的夹持手位于所述的移动轨道上，与所得移动轨道相配合，自由移动；所述的搬运电机位于所述的移动轨道的一侧，连接所述的夹持手。

5.如权利要求4所述的一种全自动检测流水线，其特征在于，所述的夹持手设置有多个，一次排列在所述的移动轨道上。

6.如权利要求5所述的一种全自动检测流水线，其特征在于，所述的夹持手设置有两个手臂，所述的手臂相互对应，内侧与产品外壁尺寸相配合，夹持产品。

7.如权利要求1所述的一种全自动检测流水线，其特征在于，所述的进料机构包括挡料杆、出料杆、进料滚筒和进料平台；所述的挡料杆位于所述的机体的一侧，与所述的机体连接，对应进料输送线，定位拦截产品；所述的进料滚筒位于所述的挡料杆的一侧，沿所述的搬运机械手方向分布，承载运输产品；所述的进料平台位于所述的进料滚筒的一端，位置与所述的搬运机械手相对应；所述的出料杆位于所述的进料平台上，在所述的进料平台上自由移动，将不合格产品推至所述的错误出料机构上。

8.如权利要求1所述的一种全自动检测流水线，其特征在于，所述的错误出料机构包括出料轨道、出料支架和出料滚筒；所述的出料支架位于所述的机体内，方向与所述的搬运机械手分布的方向相垂直；所述的出料轨道位于所述的出料支架上，与所述的出料支架相对应，一端延伸至所述的出料支架外侧，一端延伸至所述的进料机构；所述的出料滚筒位于所述的出料轨道内，在所述的出料轨道内自由转动，运输不合格产品。

9.如权利要求1所述的一种全自动检测流水线，其特征在于，所述的正确出料机构包括捡取支架、捡取夹持块、捡取滑轨和输出轨道；所述的捡取支架位于所述的机体内，同时位于所述的加压检测工位的一侧，对应所述的搬运机械手；所述的捡取滑轨位于所述的捡取支架上，沿竖直方向分布，与所述的捡取支架固定连接；所述的捡取夹持块位于所述的捡取滑轨上，与所述的捡取滑轨相配合，沿竖直方向自由移动，捡取产品；所述的输出轨道位于所述的捡取支架的一侧，与所述的机体固定连接，为所述的捡取支架的移动提供轨道。

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