CN113238147B - 一种继电器检测设备 - Google Patents

一种继电器检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113238147B
CN113238147B CN202110540506.1A CN202110540506A CN113238147B CN 113238147 B CN113238147 B CN 113238147B CN 202110540506 A CN202110540506 A CN 202110540506A CN 113238147 B CN113238147 B CN 113238147B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
relay
plate
fixed
table body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110540506.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113238147A (zh
Inventor
莫传琳
邓志兵
张东桥
李玮
颜剑航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Songxing Electric Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Songxing Electric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Songxing Electric Co ltd filed Critical Guangzhou Songxing Electric Co ltd
Priority to CN202110540506.1A priority Critical patent/CN113238147B/zh
Publication of CN113238147A publication Critical patent/CN113238147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113238147B publication Critical patent/CN113238147B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3277—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches
    • G01R31/3278—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches of relays, solenoids or reed switches
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
    • G01R1/0425—Test clips, e.g. for IC's

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种继电器检测设备，包括台体、底座和控制面板，所述台体的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有机械臂本体，所述机械臂本体的一端固定连接有固定座，所述固定座的内部设置有抓手机构，所述台体的顶部设置有托盘，所述托盘的顶部开设有等距离分布的固定槽。有益效果：通过设置的抓手机构和驱动组件，在抓手机构进行抓取工作时第二电动推杆启动，通过第二电动推杆可以快速带动第二夹持板移动，直至将继电器本体紧紧夹持为止，无需人工对继电器进行取拿工作，提高了工作人员对继电器本体的检测效率。

Description

一种继电器检测设备
技术领域
本发明涉及继电器检测领域，具体来说，涉及一种继电器检测设备。
背景技术
目前，对继电器都是大多通过人工进行进行检测工作，由于继电器测试劳动强度不大，检测数量有限，因此会长期占用工作人员进行插件、取件、分拣产品，从而导致继电器的检测成本大大增加。同时继电器针脚数量比较多且又细小，还有防反、防错设置，人工作业时需要比较细心，拔插方式需要柔和而有力，大大降低了人们的工作效率且容易出现操作失误导致继电器的检测工作无法顺利进行。
在对继电器进行检测时往往需要一次同时检测多组继电器，随后通过人工分拣并给合格产品贴标签，整个过程繁杂，分拣产品或贴标签还可能会出错，不能满足人们对继电器的检测需求。因此，亟需一种继电器检测设备来解决上述问题。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种继电器检测设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种继电器检测设备，包括台体、底座和控制面板，所述台体的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有机械臂本体，所述机械臂本体的一端固定连接有固定座，所述固定座的内部设置有抓手机构，所述台体的顶部设置有托盘，所述托盘的顶部开设有等距离分布的固定槽，所述固定槽内部放置有继电器本体，所述固定槽的四侧内壁均固定连接有用于对所述继电器本体进行固定的限位机构，所述台体的顶部分别设置有检测机构、打码机构和快换机构。
进一步地，所述抓手机构包括卡接在所述固定座一侧内壁的第一磁块，所述第一磁块与所述固定座相互吸引，所述第一磁块的一侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第二竖板，所述第二竖板的一侧插接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有第二夹持板，所述第二夹持板的两端均开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁均转动连接有活动板，所述连接板的一侧固定连接有第一检测相机，所述第一检测相机与所述控制面板之间形成电性连接，所述活动板的一侧开设有V型槽，所述第二竖板的一侧固定连接有用于推动所述活动板的驱动组件；
所述驱动组件包括固定连接在所述第二竖板一侧的套筒，所述套筒的内部插接有滑柱，所述滑柱的一端套接有第一弹簧，所述滑柱远离所述套筒的一端固定连接有固定球，所述固定球的圆周外壁与所述活动板的一侧形成铰链连接，所述套筒的一侧内壁固定连接有限位筒，所述滑柱远离所述固定球的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的两侧外壁均设置有弹性片，所述限位筒的内部开设有卡槽，所述卡槽呈漏斗型，所述卡槽的内径逐渐减小，两组所述弹性片的横向距离与所述卡槽一端的内径规格相同。
进一步地，所述快换机构包括定位机构、底板、第二安装板和三组所述抓手机构，所述定位机构用于对所述抓手机构进行定位夹持，所述定位机构包括固定连接在所述第二安装板顶部的第一竖板，所述第一竖板的一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离所述第一竖板的一端固定连接有第一夹持板。
进一步地，所述台体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有第二检测相机，所述第二检测相机与所述控制面板之间形成电性连接。
进一步地，所述台体的顶部开设有回收槽，所述台体的内部设置有回收箱，所述回收箱位于所述回收槽的正下方，所述回收箱的四侧内壁均粘接有缓冲垫。
进一步地，所述限位机构包括固定连接在所述固定槽四侧内壁的固定块，所述固定块的横截面为四分之一圆形，所述固定块的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离所述固定块的一端固定连接有限位板。
进一步地，所述限位板的一侧开设有限位槽，所述限位槽的规格与所述继电器本体的四个棱角规格相适配。
进一步地，所述检测机构包括固定连接在所述台体顶部的安装台，所述安装台的顶部设置有等距离分布的检测机箱。
进一步地，所述打码机构包括设置于所述台体上方的喷码机，所述喷码机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述喷码机的一端固定连接有固定板，所述固定板固定连接在所述台体的顶部。
本发明的有益效果：
1、本发明提供的一种继电器检测设备，通过设置的抓手机构和驱动组件，在设备对继电器本体进行检测时可以启动机械臂本体，通过机械臂本体能够快速的带动抓手机构对托盘内部的继电器本体进行抓取检测，在抓手机构进行抓取工作时第二电动推杆启动，通过第二电动推杆可以快速带动第二夹持板移动，直至将继电器本体紧紧夹持为止，无需人工对继电器进行取拿工作，提高了工作人员对继电器本体的检测效率，在第二电动推杆启动的过程第二夹持板会带动活动板逐渐远离套筒，在活动板远离的套筒的过程中弹性片会从限位筒内逐渐拔出，直至弹性片与限位筒相互分离，在弹性片分离后套接在滑柱一端的第一弹簧会迅速恢复形变，能够使活动板转动一定的角度，使得第二夹持板与活动板的横截面为等腰梯形，从而可以更进一步的提高对继电器本体的夹持效果。
2、本发明提供的一种继电器检测设备，通过设置的快换机构和固定座，在工作人员对继电器进行检测的过程中，由于不同类型的继电器规格也不相同，因此当设备需要对不同规格的继电器本体进行夹持工作前，机械臂本体会移动至快换机构的上方通过设置的定位机构将其一端的规格不适配的抓手机构夹持取下，随后在将与继电器规格相适配的抓手机构一端第一磁块卡接在机械臂本体一端的固定座内，从而能够快速的完成抓手机构的更换工作，且在抓手机构进行更换工作时，通过设置的定位机构可以保证更换过程中抓手机构能够保持稳定。
3、本发明提供的一种继电器检测设备，通过设置的托盘、固定槽和限位机构，在工作人员把待检测的继电器本体摆放在托盘内部时，通过开设在托盘顶部的凹槽，可以提供空档区避免在人工摆放时不慎将继电器针脚损坏的情况发生，在工作人员将继电器摆放在凹槽内部前首先要按压限位板随后在将继电器插入凹槽内部，当工作人员按压限位板后将继电器插入凹槽时，限位板一侧的第二弹簧会快速恢复形变，从而能够带动限位板移动将继电器进行固定，同时由于限位板的数目为四组，且分别为凹槽的四个拐角处，因此可以能够对继电器本体进行准确定位，在限位板对继电器本体进行固定的过程中，继电器的四个棱角会卡接在限位板一侧开设的限位槽内，从而能够更好的对继电器进行固定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的整体正面立体图；
图2是根据本发明实施例的A处放大结构示意图；
图3是根据本发明实施例的抓手机构放大示意图；
图4是根据本发明实施例的限位机构展开结构示意图；
图5是根据本发明实施例的整体背面示意图；
图6是根据本发明实施例的驱动组件剖视结构示意图。
图中：
1、台体；2、回收箱；3、回收槽；4、底座；5、电机；6、第一安装板；7、检测机箱；8、安装台；9、固定架；10、固定座；11、机械臂本体；12、第二安装板；13、底板；14、固定槽；15、托盘；16、喷码机；17、固定板；18、控制面板；19、第一竖板；20、第一电动推杆；21、第一夹持板；22、连接板；23、第一磁块；24、第一检测相机；25、活动板；26、套筒；27、第一弹簧；28、第二竖板；29、第二电动推杆；30、V型槽；31、固定球；32、第二检测相机；33、固定块；34、限位板；35、第二弹簧；36、限位槽；37、滑柱；38、连接柱；39、弹性片；40、限位筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
根据本发明的实施例，
请参阅图1-6，一种继电器检测设备，包括台体1、底座4和控制面板18，台体1的顶部固定连接有固定盘，固定盘的顶部固定连接有电机5，电机5的输出轴一端固定连接有第一安装板6，第一安装板6的顶部固定连接有机械臂本体11，机械臂本体11的一端固定连接有固定座10，固定座10的内部设置有抓手机构，台体1的顶部设置有托盘15，托盘15的顶部开设有等距离分布的固定槽14，固定槽14内部放置有继电器本体，固定槽14的四侧内壁均固定连接有用于对继电器本体进行固定的限位机构，台体1的顶部分别设置有检测机构、打码机构和快换机构。
实施例二：
请参阅图1、2、3、5、6，抓手机构包括卡接在固定座10一侧内壁的第一磁块23，第一磁块23与固定座10相互吸引，第一磁块23的一侧固定连接有连接板22，连接板22的顶部固定连接有第二竖板28，第二竖板28的一侧插接有第二电动推杆29，第二电动推杆29的一端固定连接有第二夹持板，第二夹持板的两端均开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁均转动连接有活动板25，连接板22的一侧固定连接有第一检测相机24，第一检测相机24与控制面板18之间形成电性连接，活动板25的一侧开设有V型槽30，第二竖板28的一侧固定连接有用于推动活动板25的驱动组件，驱动组件包括固定连接在第二竖板28一侧的套筒26，套筒26的内部插接有滑柱37，滑柱37的一端套接有第一弹簧27，滑柱37远离套筒26的一端固定连接有固定球31，固定球31的圆周外壁与活动板25的一侧形成铰链连接，套筒26的一侧内壁固定连接有限位筒40，滑柱37远离固定球31的一端固定连接有连接柱38，连接柱38的两侧外壁均设置有弹性片39，限位筒40的内部开设有卡槽，卡槽呈漏斗型，卡槽的内径逐渐减小，两组弹性片39的横向距离与卡槽一端的内径规格相同，通过机械臂本体11能够快速的带动抓手机构对托盘15内部的继电器本体进行抓取检测，在抓手机构进行抓取工作时通过设置的第一检测相机24可以使抓手机构进行定位抓取，在抓手机构启动时第二电动推杆29启动，通过第二电动推杆29可以快速带动第二夹持板移动，直至将继电器本体紧紧夹持为止，无需人工对继电器进行取拿工作，提高了工作人员对继电器本体的检测效率，在第二电动推杆29启动的过程第二夹持板会带动活动板25逐渐远离套筒26，在活动板25远离的套筒26的过程中弹性片39会从限位筒40内逐渐拔出，直至弹性片39与限位筒40相互分离，在弹性片39分离后套接在滑柱37一端的第一弹簧27会迅速恢复形变，能够使活动板25转动一定的角度，使得第二夹持板与活动板25的横截面为等腰梯形，从而可以更进一步的提高对继电器本体的夹持效果。
实施例三：
请参阅图1、2、5，快换机构包括定位机构、底板13、第二安装板12和三组抓手机构，定位机构用于对抓手机构进行定位夹持，定位机构包括固定连接在第二安装板12顶部的第一竖板19，第一竖板19的一侧固定连接有第一电动推杆20，第一电动推杆20远离第一竖板19的一端固定连接有第一夹持板21，在工作人员对继电器进行检测的过程中，由于不同类型的继电器规格也不相同，因此当设备需要对不同规格的继电器本体进行夹持工作前，机械臂本体11会移动至快换机构的上方，通过设置的定位机构将其一端的规格不适配的抓手机构夹持取下，随后在将与继电器规格相适配的抓手机构一端第一磁块23卡接在机械臂本体11一端的固定座10内，从而能够快速的完成抓手机构的更换工作，且在抓手机构进行更换工作时，通过设置的定位机构可以保证更换过程中抓手机构能够保持稳定。
实施例四：
请参阅图5，台体1的顶部固定连接有固定架9，固定架9的一侧固定连接有第二检测相机32，第二检测相机32与控制面板18之间形成电性连接，台体1的顶部开设有回收槽3，台体1的内部设置有回收箱2，回收箱2位于回收槽3的正下方，回收箱2的四侧内壁均粘接有缓冲垫，通过第二检测相机32可以对继电器的外观进行快速检测，当第二检测相机32发现继电器出现针脚缺失时，会使机械臂本体11带动抓手机构将继电器送入回收箱2内部进行回收，同时通过粘接在回收箱2内壁的缓冲垫，可以避免继电器在落入回收箱2的过程中由于震动受损。
实施例五：
请参阅图4，限位机构包括固定连接在固定槽14四侧内壁的固定块33，固定块33的横截面为四分之一圆形，固定块33的一侧固定连接有第二弹簧35，第二弹簧35远离固定块33的一端固定连接有限位板34，限位板34的一侧开设有限位槽36，限位槽36的规格与继电器本体的四个棱角规格相适配，通过开设在托盘15顶部的凹槽14，可以提供空档区避免在人工摆放时不慎将继电器针脚损坏的情况发生，在工作人员将继电器摆放在凹槽14内部前首先要按压限位板34，随后在将继电器插入凹，14内部，当工作人员按压限位板34后将继电器插入凹槽14时，限位板34一侧的第二弹簧35会快速恢复形变，从而能够带动限位板34移动将继电器进行固定，同时由于限位板34的数目为四组，且分别为凹槽14的四个拐角处，因此可以能够对继电器本体进行准确定位，在限位板34对继电器本体进行固定的过程中，继电器的四个棱角会卡接在限位板34一侧开设的限位槽36内，从而能够更好的对继电器进行固定。
实施例六：
请参阅图1、5，检测机构包括固定连接在台体1顶部的安装台8，安装台8的顶部设置有等距离分布的检测机箱7，打码机构包括设置于台体1上方的喷码机16，喷码机16的底部固定连接有支撑杆，支撑杆远离喷码机16的一端固定连接有固定板17，固定板17固定连接在台体1的顶部，第二检测相机32发现继电器没有问题时，机械臂本体11带动抓手机构将继电器送入对应的检测机箱7内部进行检测，当继电器检测通过时，机械臂本体11会带动继电器移动至喷码机16的一侧进行喷码打标签工作，便于工作人员后续的分类处理。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，当操作人员需要对继电器进行检测工作时，首先工作人员把待检测的继电器本体摆放在托盘15内部时，通过开设在托盘15顶部的凹槽14，可以提供空档区避免在人工摆放时不慎将继电器针脚损坏的情况发生，在工作人员将继电器摆放在凹槽14内部前首先要按压限位板34，随后在将继电器插入凹，14内部，当工作人员按压限位板34后将继电器插入凹槽14时，限位板34一侧的第二弹簧35会快速恢复形变，从而能够带动限位板34移动将继电器进行固定，同时由于限位板34的数目为四组，且分别为凹槽14的四个拐角处，因此可以能够对继电器本体进行准确定位，在限位板34对继电器本体进行固定的过程中，继电器的四个棱角会卡接在限位板34一侧开设的限位槽36内，从而能够更好的对继电器进行固定，当工作人员将继电器码放完成后启动机械臂本体11，通过机械臂本体11能够快速的带动抓手机构对托盘15内部的继电器本体进行抓取检测，在抓手机构进行抓取工作时通过设置的第一检测相机24可以使抓手机构进行定位抓取，在抓手机构启动时第二电动推杆29启动，通过第二电动推杆29可以快速带动第二夹持板移动，直至将继电器本体紧紧夹持为止，无需人工对继电器进行取拿工作，提高了工作人员对继电器本体的检测效率，在第二电动推杆29启动的过程第二夹持板会带动活动板25逐渐远离套筒26，在活动板25远离的套筒26的过程中弹性片39会从限位筒40内逐渐拔出，直至弹性片39与限位筒40相互分离，在弹性片39分离后套接在滑柱37一端的第一弹簧27会迅速恢复形变，能够使活动板25转动一定的角度，使得第二夹持板与活动板25的横截面为等腰梯形，从而可以更进一步的提高对继电器本体的夹持效果，当机械臂本体11带动抓手机构对继电器抓取完成后，机械臂本体11会带动继电器移动至第二检测相机32的一侧，通过第二检测相机32可以对继电器的外观进行有效的检测，当第二检测相机32发现继电器出现针脚缺失时，会使机械臂本体11带动抓手机构将继电器送入回收箱2内部进行回收，当第二检测相机32发现继电器没有问题时，机械臂本体11带动抓手机构将继电器送入对应的检测机箱7内部进行检测，整个过程自动化程度高，大大提高了继电器的检测效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种继电器检测设备，包括台体(1)、底座(4)和控制面板(18)，其特征在于：所述台体(1)的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴一端固定连接有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的顶部固定连接有机械臂本体(11)，所述机械臂本体(11)的一端固定连接有固定座(10)，所述固定座(10)的内部设置有抓手机构，所述台体(1)的顶部设置有托盘(15)，所述托盘(15)的顶部开设有等距离分布的固定槽(14)，所述固定槽(14)内部放置有继电器本体，所述固定槽(14)的四侧内壁均固定连接有用于对所述继电器本体进行固定的限位机构，所述台体(1)的顶部分别设置有检测机构、打码机构和快换机构，所述抓手机构包括卡接在所述固定座(10)一侧内壁的第一磁块(23)，所述第一磁块(23)与所述固定座(10)相互吸引，所述第一磁块(23)的一侧固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)的顶部固定连接有第二竖板(28)，所述第二竖板(28)的一侧插接有第二电动推杆(29)，所述第二电动推杆(29)的一端固定连接有第二夹持板，所述第二夹持板的两端均开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁均转动连接有活动板(25)，所述连接板(22)的一侧固定连接有第一检测相机(24)，所述第一检测相机(24)与所述控制面板(18)之间形成电性连接，所述活动板(25)的一侧开设有V型槽(30)，所述第二竖板(28)的一侧固定连接有用于推动所述活动板(25)的驱动组件；
所述驱动组件包括固定连接在所述第二竖板(28)一侧的套筒(26)，所述套筒(26)的内部插接有滑柱(37)，所述滑柱(37)的一端套接有第一弹簧(27)，所述滑柱(37)远离所述套筒(26)的一端固定连接有固定球(31)，所述固定球(31)的圆周外壁与所述活动板(25)的一侧形成铰链连接，所述套筒(26)的一侧内壁固定连接有限位筒(40)，所述滑柱(37)远离所述固定球(31)的一端固定连接有连接柱(38)，所述连接柱(38)的两侧外壁均设置有弹性片(39)，所述限位筒(40)的内部开设有卡槽，所述卡槽呈漏斗型，所述卡槽的内径逐渐减小，两组所述弹性片(39)的横向距离与所述卡槽一端的内径规格相同。
2.根据权利要求1所述的一种继电器检测设备，其特征在于，所述快换机构包括定位机构、底板(13)、第二安装板(12)和三组所述抓手机构，所述定位机构用于对所述抓手机构进行定位夹持，所述定位机构包括固定连接在所述第二安装板(12)顶部的第一竖板(19)，所述第一竖板(19)的一侧固定连接有第一电动推杆(20)，所述第一电动推杆(20)远离所述第一竖板(19)的一端固定连接有第一夹持板(21)。
3.根据权利要求2所述的一种继电器检测设备，其特征在于，所述台体(1)的顶部固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)的一侧固定连接有第二检测相机(32)，所述第二检测相机(32)与所述控制面板(18)之间形成电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种继电器检测设备，其特征在于，所述台体(1)的顶部开设有回收槽(3)，所述台体(1)的内部设置有回收箱(2)，所述回收箱(2)位于所述回收槽(3)的正下方，所述回收箱(2)的四侧内壁均粘接有缓冲垫。
5.根据权利要求4所述的一种继电器检测设备，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在所述固定槽(14)四侧内壁的固定块(33)，所述固定块(33)的横截面为四分之一圆形，所述固定块(33)的一侧固定连接有第二弹簧(35)，所述第二弹簧(35)远离所述固定块(33)的一端固定连接有限位板(34)。
6.根据权利要求5所述的一种继电器检测设备，其特征在于，所述限位板(34)的一侧开设有限位槽(36)，所述限位槽(36)的规格与所述继电器本体的四个棱角规格相适配。
7.根据权利要求6所述的一种继电器检测设备，其特征在于，所述检测机构包括固定连接在所述台体(1)顶部的安装台(8)，所述安装台(8)的顶部设置有等距离分布的检测机箱(7)。
8.根据权利要求7所述的一种继电器检测设备，其特征在于，所述打码机构包括设置于所述台体(1)上方的喷码机(16)，所述喷码机(16)的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述喷码机(16)的一端固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)固定连接在所述台体(1)的顶部。
CN202110540506.1A 2021-05-18 2021-05-18 一种继电器检测设备 Active CN113238147B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110540506.1A CN113238147B (zh) 2021-05-18 2021-05-18 一种继电器检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110540506.1A CN113238147B (zh) 2021-05-18 2021-05-18 一种继电器检测设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113238147A CN113238147A (zh) 2021-08-10
CN113238147B true CN113238147B (zh) 2022-10-25

Family

ID=77135023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110540506.1A Active CN113238147B (zh) 2021-05-18 2021-05-18 一种继电器检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113238147B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115366118B (zh) * 2022-08-09 2023-06-06 广东机电职业技术学院 一种基于机器人和视觉技术的继电器检测系统及方法
CN115070740A (zh) * 2022-08-22 2022-09-20 广东电网有限责任公司佛山供电局 一种瓦斯继电器夹紧系统
CN118112410B (zh) * 2024-04-26 2024-07-05 内蒙古农业大学 一种继电器检测设备及检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736371A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 东莞市三友联众电器有限公司 一种用于继电器的自动组装机
CN207215161U (zh) * 2017-09-19 2018-04-10 王圣健 一种便携式继电器检测装置
CN209160454U (zh) * 2018-10-16 2019-07-26 益阳锐佳电子有限公司 一种待测绕线式电阻存放装置
CN210455333U (zh) * 2019-08-14 2020-05-05 深圳市方宇鑫材料科技有限公司 Led陶瓷基板码放装置
CN111112145A (zh) * 2019-11-27 2020-05-08 厦门友格自动化科技有限公司 一种继电器自动检测装置
CN111805358A (zh) * 2020-07-15 2020-10-23 安徽机电职业技术学院 一种继电器检测装置及其检测方法
CN112147502A (zh) * 2020-10-22 2020-12-29 西安热工研究院有限公司 一种继电器阀值电压检测装置及检测方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736371A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 东莞市三友联众电器有限公司 一种用于继电器的自动组装机
CN207215161U (zh) * 2017-09-19 2018-04-10 王圣健 一种便携式继电器检测装置
CN209160454U (zh) * 2018-10-16 2019-07-26 益阳锐佳电子有限公司 一种待测绕线式电阻存放装置
CN210455333U (zh) * 2019-08-14 2020-05-05 深圳市方宇鑫材料科技有限公司 Led陶瓷基板码放装置
CN111112145A (zh) * 2019-11-27 2020-05-08 厦门友格自动化科技有限公司 一种继电器自动检测装置
CN111805358A (zh) * 2020-07-15 2020-10-23 安徽机电职业技术学院 一种继电器检测装置及其检测方法
CN112147502A (zh) * 2020-10-22 2020-12-29 西安热工研究院有限公司 一种继电器阀值电压检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113238147A (zh) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113238147B (zh) 一种继电器检测设备
CN110217547B (zh) 一种用于蓄电池的拆卸装置
CN205419029U (zh) 智能供收料机
CN108372656B (zh) 一种Mylar纸贴附设备
CN208249323U (zh) 一种自动化上下料设备
CN108333807B (zh) 一种液晶屏装配装置
CN210455482U (zh) 一种撕膜翻转装置
CN214918223U (zh) 一种Busbar自动上料定位设备
CN110788622A (zh) 实训用基于相机的键盘自动装配装置
CN114361087A (zh) 上料模块及具有其的固晶机
CN108453051B (zh) 分拣送料装置
CN217453681U (zh) 环型圈夹持组装装置
CN113146186B (zh) 一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备
CN108303313B (zh) 自动检测装置
CN211478092U (zh) 一种黑盒子汽车电子控制器的自动检测装置
CN211708603U (zh) 实训用基于相机的键盘自动装配装置
CN114670431A (zh) 一种自动贴胶设备的使用方法
CN210753890U (zh) 一种vcm摄像头外壳检测自动换料装置
CN218461405U (zh) 保压夹具拆卸装置
CN217125380U (zh) 一种具有薄膜撕皱功能的输送装置
CN111992626A (zh) 一种斜舌组装机
CN106625589B (zh) 一种传送pcba板的机械手及其制造方法
CN219016498U (zh) 一种多功能掰板测试套壳机
CN218288432U (zh) 一种全自动采血管贴标机
CN217262960U (zh) 一种电池翻转装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20240913

Granted publication date: 20221025