CN108453051B - 分拣送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣送料装置，用于与移送装置相配合以对固态硬盘测试机进行上下料。所述分拣送料装置包括支撑架、送料机构、上下料机构、及推送机构；所述支撑架的前侧设置有所述推送机构，所述支撑架的后侧设置有所述上下料机构；至少两所述送料机构呈竖向排列地设置于所述支撑架内，所述上下料机构可相对所述支撑架上下移动以分别对所述送料机构上下料；所述推送机构包括对接任一所述送料机构和所述移送装置的输送线。本发明提供的分拣送料装置，至少两个送料机构呈竖向排列地设置于支撑架内，一方面使得本发明提供的分拣送料装置可以缩减占地空间，另一方面可以缩短固态硬盘的送料行程，从而提高送料效率、降低固态硬盘损坏发生率。

Description

分拣送料装置

技术领域

本发明涉及一种固态硬盘的上下料装置，尤其涉及一种对固态硬盘测试机进行上下料的分拣送料装置。

背景技术

在固态硬盘的性能测试中，固态硬盘个体差异性较大，不同的固态硬盘所需的测试时间长短有较大不同，测试时长在30分钟至4个小时不等。为此，固态硬盘测试机设置有多个单独的测试位，以分别对多个固态硬盘分别进行测试。

为提高固态硬盘测试机的测试效率，可以在一测试位处的固态硬盘测试完成后，即对该测试位处的固态硬盘进行上下料，对另一固态硬盘进行性能测试。由于各个测试位处的固态硬盘需要上下料的时间不一，导致对该固态硬盘测试机的各个测试位处的固态硬盘进行上下料。而由于固态硬盘的测试耗时较久，而针对单个固态硬盘的上下料效率较高，若对每一固态硬盘测试机均对应配置一固态硬盘上料装置，一方面存在较大的资源浪费，另一方面还占用了较大的厂房面积。

为此，亟需一种可以合理利用资源，平衡对固态硬盘的上下料速率和固态硬盘测试机的检测速率的固态硬盘上料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以平衡对固态硬盘的上下料速率和固态硬盘测试机的检测速率的固态硬盘上料装置。

为了实现上述目的，本发明公开了一种分拣送料装置，用于与移送装置相配合以对固态硬盘测试机进行上下料，所述分拣送料装置包括支撑架、送料机构、上下料机构、及推送机构；所述支撑架的前侧设置有所述推送机构，所述支撑架的后侧设置有所述上下料机构；至少两所述送料机构呈竖向排列地设置于所述支撑架内，所述上下料机构可相对所述支撑架上下移动以分别对所述送料机构上下料；所述推送机构包括对接任一所述送料机构和所述移送装置的输送线。

与现有技术相比，本发明提供的分拣送料装置中，至少两个送料机构呈竖向排列地设置于支撑架内，经由上下料机构的上下移动以对送料机构供给固态硬盘以供测试或取走送料机构处测试完毕的固态硬盘，根据该竖向排列地叠置结构，一方面使得本发明提供的分拣送料装置可以缩减占地空间，另一方面可以缩短固态硬盘的送料行程，从而提高送料效率、降低固态硬盘损坏发生率。

较佳的，所述送料机构包括上下双层结构，设置于下层的滑动上料板于所述支撑架的前后两侧之间滑动以承接所述上下料机构供给的装载有待测固态硬盘的堆垛料盘，设置于上层的固态硬盘上料位和料盘堆垛位沿所述支撑架的前后方向设置；所述固态硬盘上料位处料盘提升单元，所述料盘堆垛位处设置有堆垛单元，所述料盘提升单元用于提拉位于所述滑动上料板的料盘至所述固态硬盘上料位，所述堆垛单元用于托举位于所述料盘堆垛位处的堆垛料盘以于所述固态硬盘上料位和堆垛料盘之间形成料盘容置位进而实现料盘堆垛，所述上下料机构承接被所述堆垛单元堆垛的料盘；送料机构呈上下双层结构，料盘于送料机构的双层结构内循环移动以实现堆垛料盘的拆分上料、上料后的料盘再堆垛，而送料机构后侧可相对支撑架上下移动的上下料机构分别实现堆垛料盘的上下料。

较佳的，所述送料机构的下层沿所述支撑架的前后方向设置有导轨，所述滑动上料板沿着所述导轨滑动至所述支撑架后侧以承接所述上下料机构处的料盘，或沿着所述导轨滑动至所述支撑架前侧以对所述固态硬盘上料位供给料盘。

较佳的，所述送料机构于所述固态硬盘上料位开设有避让孔，所述料盘提升单元包括分别设置于所述避让孔左右两侧的凸轮组件和分别被所述凸轮组件驱动的提升件，所述提升件在所述凸轮组件带动下，将位于所述滑动上料板处的料盘向上提拉至所述固态硬盘上料位。

具体的，分别设置于所述避让孔左右两侧的所述凸轮组件被同一驱动件同步驱动。

较佳的，所述堆垛单元可沿所述支撑架前后方向移动，以将所述料盘堆垛位处的堆垛料盘移至所述上下料机构。

较佳的，所述送料机构于所述固态硬盘上料位远离所述料盘堆垛位的一侧还固定设置有推送单元，所述推送单元用于推顶位于所述固态硬盘上料位处的固态硬盘至所述料盘堆垛位。

具体的，所述上下料机构包括设置于所述支撑架后侧的竖向导轨和可沿着所述竖向导轨上下移动的上下料托板，所述上下料托板在动力单元的驱动下上下移动经过所述送料机构以实现上下料。

较佳的，所述分拣送料装置还包括不良品回收机构，所述不良品回收机构和至少两所述送料机构呈竖向排列并位于至少两所述送料机构上方；所述不良品回收机构的前侧与不良品回收线相接，所述上下料机构上下移动经过所述不良品回收机构的后侧。

较佳的，任一所述输送线包括上料输送线和下料输送线，且所述上料输送线处设置有分拣机构，所述分拣机构用于识别固态硬盘并将识别出的固态硬盘移送至不良品回收机构。

附图说明

图1为固态硬盘测试系统上下料一体机的结构示意图。

图2为图1中A部的放大图。

图3为图1中B部的放大图。

图4为图1中C部的放大图。

图5为图1中D部的放大图。

图6为本发明分拣送料装置的结构示意图。

图7为图6中E部的放大图。

图8为本发明分拣送料装置的俯视图。

图9为本发明分拣送料装置的侧视图。

图10为移送装置和固态硬盘测试机的组装状态示意图。

图11为图10中F部的放大图。

图12为图10中G部的放大图。

图13为插拔机械手的结构示意图。

图14为送料机构的结构示意图。

图15为料盘提升单元的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示的固态硬盘测试系统上下料一体机，适用于取放位于固态硬盘测试机a00的测试位a10处的固态硬盘S，分拣送料装置包括与固态硬盘测试机a00并行设置的分拣送料装置100，和设置于固态硬盘测试机a00设置有测试位a10一侧的移送装置200；分拣送料装置100远离移送装置200的一侧为上下料位100a，分拣送料装置100用于将待测固态硬盘S从上下料位100a推送至靠近移送装置200的一侧，并从移送装置200承接测试后的固态硬盘S并移回上下料位100a；移送装置200包括移送机构210和插拔机械手220，插拔机械手220在移送机构210的驱动下相对测试位a10移动，以将分拣送料装置100推送的待测固态硬盘S插入测试位a10，或拔出测试位a10测试后的固态硬盘S并移送至移送装置200。结合图2-图15所示，更具体地：

固态硬盘测试机a00是用于对固态硬盘进行性能测试的专用设备。结合图1和图10所示，固态硬盘测试机a00大致呈较为细高的立方体结构，于固态硬盘测试机a00的前侧面排布有若干个测试位a10，每个测试位a10均设置有可供一固态硬盘S插接的插接端口，固态硬盘测试机a00可以同时对位于测试位a10处的若干个固态硬盘S单独进行性能测试，即，若干个固态硬盘S的性能测试同时进行，但各个固态硬盘S的性能测试是独立的、互不干涉。固态硬盘测试系统上下料一体机可以根据固态硬盘测试机a00的测试状况，对位于固态硬盘测试机a00的测试位a10处的固态硬盘S进行单个取放。

如图1所示的固态硬盘测试系统上下料一体机，包括本发明提供的分拣送料装置100，及移送装置200。其中，分拣送料装置100与固态硬盘测试机a00并行设置，移送装置200设置于固态硬盘测试机a00设置有测试位a10一侧。其中，分拣送料装置100与固态硬盘测试机a00并行设置可以有效缩减分拣送料装置的占地空间，而设置于固态硬盘测试机a00设置有测试位a10一侧的移送装置200根据固态硬盘测试机a00的测试状况，承接分拣送料装置100推送的固态硬盘S并将固态硬盘S根据固态硬盘测试机a00的测试状况插入到测试位a10以实现固态硬盘S的上料，并将测试位a10处测试完毕的固态硬盘S移送至分拣送料装置100以实现固态硬盘S的下料。

为移送装置200可以快速知悉需要拔出的固态硬盘S所处的测试位a10的位置，或空置可以插入固态硬盘S的测试位a10的位置，可以于测试位a10处设置有指示灯，而移送装置200对应设置有感应器，并当相应的指示灯亮起时，移送装置200可以得知该测试位a10处的固态硬盘S测试完毕需要拔出取走，或该测试位a10空置可以插入固态硬盘S进行测试。当然，在一较佳实施例中，亦可以采用固态硬盘测试机a00和态硬盘测试系统上下料一体机之间建立通信，直接标定拔插固态硬盘S的测试位a10的位置坐标，如此可以在一测试位a10处固态硬盘S测试将要完成前，移送装置200即可预先动作移动至该测试位a10处，从而进一步提高上下料效率。

可以理解的，相比单个固态硬盘S测试动辄耗时半个小时以上，分拣送料装置100对固态硬盘S的上下料操作耗时较短、效率较高，因此，可以由一台分拣送料装置100对两个或以上的固态硬盘测试机a00进行上下料。在一较佳实施例中，如图1所示，分拣送料装置100夹设于至少两固态硬盘测试机a00之间，两移送装置200分别对应设置于固态硬盘测试机a00设有测试位a10的一侧，通过将分拣送料装置100夹设于至少两固态硬盘测试机a00之间，使得一分拣送料装置100可以对设置于该分拣送料装置100左右两侧的至少两个固态硬盘测试机a00同时进行固态硬盘S的上下料。具体在本实施例中，固态硬盘测试机a00的数量共计四个，分拣送料装置100的左右两侧分别设置有两个固态硬盘测试机a00。在其他实施例中，综合固态硬盘测试机a00的测试位a10数量、固态硬盘测试机a00的测试耗时、及分拣送料装置100的上下料效率，一分拣送料装置100最多可以对六台固态硬盘测试机a00提供固态硬盘S的上下料。

结合图6-图9所示，对本发明分拣送料装置100的结构进行说明：

如图6所示，本发明提供的分拣送料装置100，用于与移送装置200相配合以对固态硬盘测试机a00进行上下料，分拣送料装置100包括支撑架110、送料机构120、上下料机构130、及推送机构140；支撑架110的前侧设置有推送机构140，支撑架110的后侧设置有上下料机构130；至少两送料机构120呈竖向排列地设置于支撑架110内，上下料机构130可相对支撑架110上下移动以分别对送料机构120上下料；推送机构140包括对接任一送料机构120和移送装置200的输送线141。具体的：

如图6所示，分拣送料装置100包括支撑架110、送料机构120、上下料机构130、推送机构140、分拣机构150、及不良品回收机构160。其中：推送机构140设置于支撑架110靠近移送装置200的前侧、并呈凸出于固态硬盘测试机a00地设置；推送机构140包括朝移送装置200方向伸出的输送线141，以实现送料机构120和移送装置200之间的对接，进而实现分拣送料装置100和移送装置200之间固态硬盘S的传送；至少两送料机构120呈竖向排列于支撑架110内，且送料机构120和输送线141对应地设置；上下料机构130设置于支撑架110的后侧，以对送料机构120供给固态硬盘S或将测试完毕的固态硬盘S取走；不良品回收机构160同样设置于支撑架110内，用于回收固态硬盘S不良品，而分拣机构150位于输送线141处，用于对上料中的固态硬盘S进行识别以便将识别出的固态硬盘S移送至不良品回收机构160。

更具体的：结合图6、图8、及图9所示，

支撑架110呈立方体的框架结构，支撑架110从上向下分为三层：支撑架110的中层和下层分别设置有一送料机构120，使得两送料机构120呈竖向排列；支撑架110的上层设置有不良品回收机构160。于分拣送料装置100的远离移送装置200和测试位a10的后侧，设置有上下料位100a，以供对送料机构120进行固态硬盘S的上下料，并承接不良品回收机构160回收的固态硬盘S不良品；于分拣送料装置100靠近移送装置200和测试位a10的前侧，设置有推送机构140，并经由推送机构140将送料机构120处的固态硬盘S推送至移送装置200。

如图6所示，于支撑架110远离移送装置200和测试位a10的后侧，设置有上下料机构130：上下料机构130包括设置于构成支撑架110的框架结构两侧的竖向杆处的竖向导轨131，和滑动连接于该竖向导轨131的上下料托板132，上下料托板132在动力单元(图中未示)的驱动下沿竖向导轨131上下移动。在工作过程中：上下料托板132在动力单元的驱动下竖向移动经过支撑架110中层或下层，以将堆垛的装载有固态硬盘S的料盘P上料至对应的送料机构120，或承接送料机构120处的堆垛的料盘P；上下料托板132在动力单元的驱动下竖向移动至支撑架110的上层，以将堆垛的料盘P移送至对应的不良品回收机构160处，或承接不良品回收机构160处的堆垛的装载有固态硬盘S不良品的料盘。可以理解的，可以人工取放上下料托板132处的堆垛料盘P，也可以通过外部装置实现取放，取放堆垛料盘P时上下料托板132的高度可以预设亦可以根据需要手动调整。

结合图6和图14所示，送料机构120包括上下双层结构，设置于下层的滑动上料板121于支撑架110的前后两侧之间滑动以承接上下料机构130供给的装载有待测固态硬盘S的堆垛料盘P，设置于上层的固态硬盘上料位120a和料盘堆垛位120b沿支撑架110的前后方向设置；固态硬盘上料位120a处料盘提升单元122，料盘堆垛位120b处设置有堆垛单元123，料盘提升单元122用于提拉位于滑动上料板121的料盘至固态硬盘上料位120a，堆垛单元123用于托举位于料盘堆垛位120b处的堆垛料盘以于固态硬盘上料位120a和堆垛料盘P之间形成料盘容置位进而实现料盘P堆垛，上下料机构130承接被堆垛单元123堆垛的料盘P。

可以理解的，在本实施例中，送料机构120本身包含一框架结构，并经由该框架结构对送料机构120内划分出上下双层结构。在不同于本实施例的其他实施例中，送料机构120亦可以不包含框架结构，依靠滑动上料板121、料盘提升单元122、及堆垛单元123连接至支撑架110中层或下层处不同的高度位置，同样可以对送料机构120划定出上下双层结构。

更具体的，如图14所示，对于送料机构120的下层：送料机构120的下层沿支撑架110的前后方向设置有导轨125，滑动上料板121沿着导轨125滑动至支撑架110后侧以承接上下料机构130处的料盘P，或沿着导轨125滑动至支撑架110前侧以对固态硬盘上料位120a供给料盘P。在工作过程中：滑动上料板121在动力单元(图中未示)驱动下沿着导轨111滑动于支撑架110后侧时，滑动上料板121与上下料托板132大致相持平，并承接上下料托板132上装载的待测试的固态硬盘S的堆垛料盘P；随后，滑动上料板121在动力单元驱动下沿着导轨111滑动于支撑架110的前侧、正对固态硬盘上料位120a的下方。

更具体的，再请参阅图14所示，对于送料机构120的上层：送料机构120的上层沿支撑架110前后的直线方向设置的两个料盘承载位，其中靠近支撑架110的前侧、靠近移送装置200和测试位a10的一侧的料盘承载位为固态硬盘上料位120a，推送机构140从位于该固态硬盘上料位120a处的单个料盘P内逐个取走固态硬盘S；靠近支撑架110的后侧、远离靠近移送装置200和测试位a10的一侧的料盘承载位为料盘堆垛位120b，位于固态硬盘上料位120a处的单个料盘P在固态硬盘S全部取走后，经由气缸或电机等驱动移动至料盘堆垛位120b进行堆垛。

进一步的，送料机构120于固态硬盘上料位120a开设有避让孔，料盘提升单元122包括分别设置于避让孔左右两侧的凸轮组件122a和分别被凸轮组件122a驱动的提升件122b，提升件122b在凸轮组件122a带动下，将位于滑动上料板121处的料盘P向上提拉至固态硬盘上料位120a。料盘提升单元122可以将位于送料机构120下层、滑动上料板121上的装载有待测固态硬盘S的堆垛料盘P逐个拆分并向上提升至固态硬盘上料位120a处，以使得推送机构140得以从该固态硬盘上料位120a处逐个取出固态硬盘S以实现固态硬盘S的上料，同时推送机构140还可以将测试完毕后的固态硬盘S逐个放入被因固态硬盘S被取走而产生空位的料盘P内，以实现固态硬盘S的下料。较佳的，分别设置于避让孔左右两侧的凸轮组件122a被同一驱动件同步驱动，从而使得提升件122b的左右两侧均衡动作。

更进一步的，对于固态硬盘上料位120a处的料盘P，待测固态硬盘S被全部取走并重新置放入测试完毕的固态硬盘S后，为实现对装载有测试完毕的固态硬盘S的料盘P进行下料：堆垛单元123托举位于料盘堆垛位120b处的堆垛料盘P以于固态硬盘上料位120a和堆垛料盘P之间形成料盘容置位；送料机构120于固态硬盘上料位120a远离料盘堆垛位120b的一侧还固定设置有推送单元124，推送单元124用于推顶位于固态硬盘上料位120a处的固态硬盘P至料盘堆垛位120b。根据该结构，固态硬盘上料位120a处装载有测试完毕的固态硬盘S的料盘P在推送单元124的推顶作用下进入料盘堆垛位120b处并处于堆垛料盘P的下方，在堆垛单元123释放对堆垛料盘P的托举后，堆垛料盘P向下移动使得下方新加入的料盘P进入堆垛。再请参阅图14所示，堆垛单元123可沿支撑架110前后方向移动，以将料盘堆垛位120b处的堆垛料盘P移至上下料机构130，从而实现固态硬盘S的下料。

再请结合图6、图8、及图9所示，推送机构140设置于送料机构120靠近移送装置200和测试位a10的前侧、并呈凸出于固态硬盘测试机a00地设置；推送机构140包括朝移送装置200方向伸出的输送线141，以实现分拣送料装置100和移送装置200之间固态硬盘S的传送。具体的：输送线141位于送料机构120的前侧、正对固态硬盘上料位120a，且输送线141的一端固定连接于支撑架110，输送线141的另一端向左右两侧的移送装置200伸出呈悬空；具体在本实施例中，输送线141的数量共计4个，送料机构120和输送线141为一对二地设置，对于一送料机构120，正对其固态硬盘上料位120a前方的左右两侧，分别向外凸伸形成悬臂状的输送线141，且输送线141的输送方向呈横向、与送料机构120的纵向输送呈垂直。输送线141作为移送装置200和送料机构120之间的中转输送，有效提高固态硬盘S的移送效率、使得一分拣送料装置100对多个固态硬盘测试机a00供给固态硬盘S成为可能。

进一步的，如图6和图8所示，任一输送线141均包括并行设置的上料输送线141a和下料输送线141b，推送机构140还包括于输送线141靠近固态硬盘上料位120a一端的推送机械手142，推送机械手142用于将固态硬盘上料位120a处的固态硬盘S移送至上料输送线141a，并将测试完毕、经由下料输送线141b送回的固态硬盘S移送至固态硬盘上料位120a处的料盘P内。具体的，推送机械手142的数量同样为四个，四个推送机械手142和四条输送线141一一对应，分别从一装载有固态硬盘S的料盘P中取走固态硬盘S并将之分别移送到左右两侧对应的上料输送线141a上，并将测试完成的固态硬盘S从下料输送线141b中取走并移送至料盘P中。

再请参阅图1和图3所示，可以理解的，输送线141的上侧还设置有分拣机构150。在本实施例中，定义分拣机构150包括检出和排出之双重功能，具体实现检出功能的检出单元151可以为扫码机构或图像检测机构，通过对经过该检出单元151的固态硬盘S进行扫码检测或图像检测，可以检出与当前所测的固态硬盘规格型号不符的固态硬盘、固态硬盘测试不良品、被当前图像检测等方式检出的不良品。而实现排出功能的排出单元152可以为排出夹爪，排出单元152根据检出单元151的判定结果，将检出的固态硬盘不良品和规格不符的固态硬盘取出并经过层层转送移动不良品回收机构160，或仅将固态硬盘不良品取出并移动至不良品回收机构160，而将规格不符的固态硬盘进行标定并使得后续移送装置200将之移送到可以测试该规格型号的固态硬盘的测试位100a处进行测试。

为实现固态硬盘不良品和规格不符的固态硬盘的排出：图6和图7所示，推送机构140处对应送料机构120的输送线141外，还包括不良品回收线143，不良品回收线143与前述的输送线141相同的，均为一不良品回收机构160对应两个不良品回收线143，且两个不良品回收线143均位于输送线141的上方且与输送线141的输送方向平行。与输送线141不同的是，不良品回收线143只有从移送装置200向不良品回收机构160单向流动的单一线。经由排出单元152排出的不良品经层层转送后进入不良品回收线143，并经由不良品回收线143移动至靠近不良品回收机构160处，如图7所示，不良品回收机械手144于不良品回收线143和不良品回收机构160之间移动以移送固态硬盘不良品。

可以理解的，设置于支撑架110后侧的上下料机构130，在相对支撑架110上下移动以经过支撑架110的中层和下层，以对送料机构120推送装载有待测试的固态硬盘S的堆垛料盘P并从送料机构120承接装载有测试完毕的固态硬盘S的堆垛料盘P的同时，上下料机构130还可以相对支撑架110上下移动至支撑架110的上层，以对不良品回收机构160推送空料盘P或承接装载有固态硬盘不良品和/或规格不符的固态硬盘的料盘P。不良品回收机构160的具体结构可以参考送料机构120，但可以理解的，由于固态硬盘不良品和规格不符的固态硬盘数量并不很多，堆垛料盘的数量可以略少、不良品回收机构160的竖向尺寸可以较薄。

如图10所示，移送装置200包括分别横向固定设置于固态硬盘测试机a00上下两侧的齿条211、上下两端分别与齿条211啮合的天地梁212、及驱动天地梁212相对齿条211啮合传动的动力件(图中未示)；插拔机械手220可上下移动地连接于天地梁212。具体的：移送装置200具有外框230，固态硬盘测试机a00设置于该外框230内；于固态硬盘测试机a00设置有测试位a10的前侧，外框230的上下两侧分别设置有横向设置的齿条211；天地梁212的上下两端分别与一齿条211相啮合，并在动力件驱动下相对齿条211横向移动；插拔机械手220连接于该天地梁212朝向测试位a10的一侧，且插拔机械手220可以沿天地梁212上下移动，且插拔机械手220的取放夹爪可以相对天地梁212前后移动以靠近或远离测试位a10。根据该结构，插拔机械手220从上料输送线141a处承接待测固态硬盘S并将之插入一空的测试位a10，并待固态硬盘S测试完毕后将之从测试位a10拔出并移送至下料输送线141b处，以实现固态硬盘S的上下料。

结合图13所示，插拔机械手220包括可上下移动地连接于天地梁212的连接板221和设置于连接板221朝向取放位a10的一侧的前后驱动单元222，取放夹爪223在天地梁212的横向驱动、插拔机械手220的竖向驱动、及前后驱动单元222的纵向驱动下，得以将固态硬盘S插入测试位a10或将固态硬盘S从测试位a10取下。具体在本实施例中，取放夹爪223对称地设置有两个。较佳的，插拔机械手220还包括位置检测单元224，该位置检测位于两取放夹爪223之间的位置，用于检测和标定测试位a10的位置和状态，以便插拔机械手220将固态硬盘S插入测试位a10或将固态硬盘S从测试位a10取下。

再请结合图1、图4、图10、及图11所示，移送装置200还包括转送机械手214，若干个转送机械手214或连接于外框230朝向输送线141一侧的竖向杆上，或连接于外框230的中间杆上，若干个转送机械手214配合作业，以实现输送线141和插拔机械手220之间固态硬盘S的转送。

更具体的，对于天地梁212：结合图10和图12所示，天地梁212的上下两端分别设置有可相对天地梁212转动的滚轮215，且滚轮215外缘侧以天地梁212为中心呈圆周排列的若干个圆柱销215a；动力件驱动天地梁212横向移动时，天地梁212的上下两端经由圆柱销215a与齿条211的啮合实现传动。

以下结合图1-图15对具有本发明分拣送料装置的固态硬盘上下料一体机的工作过程做一详细说明：

上下料托板132在动力单元(图中未示)的驱动下沿竖向导轨131上下移动至预设高度，以便人工或外部装置将装载有待测固态硬盘S的堆垛料盘P放到上下料托板132上；

上下料托板132在动力单元(图中未示)的驱动下沿竖向导轨131上下移动至支撑架110的中层或下层、与送料机构120的滑动上料板121大致相持平的位置，以将装载有待测固态硬盘S的堆垛料盘P推送至滑动上料板121上；

后续上下料托板132在动力单元(图中未示)的驱动下沿竖向导轨131上下移动，依次将待测固态硬盘S的堆垛料盘P推送至另一送料机构120的滑动上料板121上、将空料盘推送至不良品回收机构160处；

与此同时，滑动上料板121在对应的动力单元(图中未示)驱动下沿着导轨111滑动于支撑架110的前侧、正对固态硬盘上料位120a的下方；提升件122b在凸轮组件122a带动下，将位于滑动上料板121处的料盘P向上提拉至固态硬盘上料位120a；

四个推送机械手142分别从一装载有固态硬盘S的料盘P中取走固态硬盘S并将之分别移送到左右两侧对应的上料输送线141a上，并将测试完成的固态硬盘S从下料输送线141b中取走并移送至料盘P中；

沿着上料输送线141a向移送装置200移动的待测试的固态硬盘S依次经过分拣机构150：经过检出单元151的固态硬盘S进行扫码检测或图像检测，可以检出与当前所测的固态硬盘规格型号不符的固态硬盘、固态硬盘测试不良品、被当前图像检测等方式检出的不良品；排出单元152根据检出单元151的判定结果，将检出的固态硬盘不良品和规格不符的固态硬盘取出并经过层层转送移动不良品回收机构160，或仅将固态硬盘不良品取出并移动至不良品回收机构160，而将规格不符的固态硬盘进行标定并使得后续移送装置200将之移送到可以测试该规格型号的固态硬盘的测试位100a处进行测试；

来到上料输送线141a靠近移送装置200一端的待测试的固态硬盘S，两两一组，经若干个转送机械手214层层转动，直至转送到插拔机械手220处，并被取放夹爪223所夹持；在天地梁212的横向驱动、插拔机械手220的竖向驱动、及前后驱动单元222的纵向驱动下，被夹持于取放夹爪223的待测试的固态硬盘S，得以将固态硬盘S插入测试位a10并将测试完毕的另两个固态硬盘S从测试位a10取下；

而送料机构120的固态硬盘上料位120a处的料盘P，待测固态硬盘S被全部取走并重新置放入测试完毕的固态硬盘S后，为实现对装载有测试完毕的固态硬盘S的料盘P进行下料：堆垛单元123托举位于料盘堆垛位120b处的堆垛料盘P以于固态硬盘上料位120a和堆垛料盘P之间形成料盘容置位；送料机构120于固态硬盘上料位120a远离料盘堆垛位120b的一侧还固定设置有推送单元124，推送单元124用于推顶位于固态硬盘上料位120a处的固态硬盘P至料盘堆垛位120b；堆垛单元123将料盘堆垛位120b处的堆垛料盘P移至上下料托盘132处，进而实现固态硬盘S的下料。

与现有技术相比，本发明提供的分拣送料装置中，至少两个送料机构120呈竖向排列地设置于支撑架110内，经由上下料机构130的上下移动以对送料机构120供给固态硬盘S以供测试或取走送料机构120处测试完毕的固态硬盘S，根据该竖向排列地叠置结构，一方面使得本发明提供的分拣送料装置100可以缩减占地空间，另一方面可以缩短固态硬盘S的送料行程，从而提高送料效率、降低固态硬盘损坏发生率。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种分拣送料装置，用于与移送装置相配合以对固态硬盘测试机进行上下料，其特征在于，所述分拣送料装置包括支撑架、送料机构、上下料机构、及推送机构；所述支撑架的前侧设置有所述推送机构，所述支撑架的后侧设置有所述上下料机构；至少两所述送料机构呈竖向排列地设置于所述支撑架内，所述上下料机构可相对所述支撑架上下移动以分别对所述送料机构上下料；所述推送机构包括对接任一所述送料机构和所述移送装置的输送线；所述送料机构包括上下双层结构，设置于下层的滑动上料板于所述支撑架的前后两侧之间滑动以承接所述上下料机构供给的装载有待测固态硬盘的堆垛料盘，设置于上层的固态硬盘上料位和料盘堆垛位沿所述支撑架的前后方向设置；所述固态硬盘上料位处料盘提升单元，所述料盘堆垛位处设置有堆垛单元，所述料盘提升单元用于提拉位于所述滑动上料板的料盘至所述固态硬盘上料位，所述堆垛单元用于托举位于所述料盘堆垛位处的堆垛料盘以于所述固态硬盘上料位和堆垛料盘之间形成料盘容置位进而实现料盘堆垛，所述上下料机构承接被所述堆垛单元堆垛的料盘。

2.如权利要求1所述的分拣送料装置，其特征在于，所述送料机构的下层沿所述支撑架的前后方向设置有导轨，所述滑动上料板沿着所述导轨滑动至所述支撑架后侧以承接所述上下料机构处的料盘，或沿着所述导轨滑动至所述支撑架前侧以对所述固态硬盘上料位供给料盘。

3.如权利要求1所述的分拣送料装置，其特征在于，所述送料机构于所述固态硬盘上料位开设有避让孔，所述料盘提升单元包括分别设置于所述避让孔左右两侧的凸轮组件和分别被所述凸轮组件驱动的提升件，所述提升件在所述凸轮组件带动下，将位于所述滑动上料板处的料盘向上提拉至所述固态硬盘上料位。

4.如权利要求3所述的分拣送料装置，其特征在于，分别设置于所述避让孔左右两侧的所述凸轮组件被同一驱动件同步驱动。

5.如权利要求1所述的分拣送料装置，其特征在于，所述堆垛单元可沿所述支撑架前后方向移动，以将所述料盘堆垛位处的堆垛料盘移至所述上下料机构。

6.如权利要求1所述的分拣送料装置，其特征在于，所述送料机构于所述固态硬盘上料位远离所述料盘堆垛位的一侧还固定设置有推送单元，所述推送单元用于推顶位于所述固态硬盘上料位处的固态硬盘至所述料盘堆垛位。

7.如权利要求1所述的分拣送料装置，其特征在于，所述上下料机构包括设置于所述支撑架后侧的竖向导轨和可沿着所述竖向导轨上下移动的上下料托板，所述上下料托板在动力单元的驱动下上下移动经过所述送料机构以实现上下料。

8.如权利要求1所述的分拣送料装置，其特征在于，所述分拣送料装置还包括不良品回收机构，所述不良品回收机构和至少两所述送料机构呈竖向排列并位于至少两所述送料机构上方；所述不良品回收机构的前侧与不良品回收线相接，所述上下料机构上下移动经过所述不良品回收机构的后侧。

9.如权利要求1所述的分拣送料装置，其特征在于，任一所述输送线包括上料输送线和下料输送线，且所述上料输送线处设置有分拣机构，所述分拣机构用于识别固态硬盘并将识别出的固态硬盘移送至不良品回收机构。