CN106736371A - 一种用于继电器的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及继电器生产设备技术领域，尤其公开了一种用于继电器的自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及第一供料机构，第一机械手包括升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹；第二机械手设有与第一供料机构配合的吸取件；使用时，一个第一气缸夹把继电器的本体放入到转盘的容置槽中，转盘连带本体转动至第二机械手附近，吸取件将第一供料机构供应的继电器衔铁组装到本体上，然后转盘再将组装后的继电器转动到第一机械手附近，另一第一气缸夹将组装后的继电器移出；无需人工手动组装继电器，提升继电器的组装效率。

Description

一种用于继电器的自动组装机

技术领域

本发明涉及继电器生产设备技术领域，尤其公开了一种用于继电器的自动组装机。

背景技术

现有继电器大都是采用流水作业的方式进行生产制造的，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元，不同的单元生产制造完成后再组装在一起，例如，实际生产时，需要将继电器的本体与衔铁组装在一起，现有技术中主要是依靠工作人员手动将衔铁组装到本体上，工作人员手动组装效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于继电器的自动组装机，无需人工手动组装继电器，提升继电器的组装效率。

为实现上述目的，本发明的一种用于继电器的自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及与第二机械手配合的第一供料机构，第一机械手、第二机械手围绕分割器机构设置，分割器机构设有可转动的转盘，转盘设有与第一机械手、第二机械手配合的容置槽，所述第一机械手包括装设于架体的升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹，第一驱动件用于驱动升降凸轮分割器的输入轴转动，两个第一气缸夹与升降凸轮分割器的输出轴之间的距离相等；第二机械手包括活动地连接于架体的第一机械臂、装设于第一机械臂末端并与第一供料机构配合的吸取件。

优选地，两个所述第一气缸夹关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置，升降凸轮分割器或架体设有限位器，托板装设有用于抵接限位器的两个触发器，两个触发器关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置。

优选地，所述第一气缸夹包括第一缸体、两个夹持臂及限位臂，第一缸体装设于托板，两个夹持臂彼此间隔设置，两个夹持臂的一端均可转动地连接于第一缸体，限位臂的一端装设于第一缸体，限位臂的另一端突伸入两个夹持臂之间，沿远离第一缸体的方向，两个夹持臂的另一端突伸出限位臂的另一端。

优选地，所述第一供料机构包括装设于架体的第一振动盘、第一输送轨道及调整组件，第一输送轨道设有与第一振动盘连通的第一输送槽，调整组件包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件及第一感应器、与第二驱动件的输出端连接的推板，第一支架设有与第一输送槽连通的定位槽，定位槽显露第一感应器，推板与第一输送槽间隔设置并用于遮盖定位槽。

优选地，所述第一支架还装设有第二感应器，第二感应器位于第一机械手与第二机械手之间，第二感应器位于容置槽的上方。

优选地，所述分割器机构包括装设于架体的间歇分割器、装设于间歇分割器或架体的第三驱动件，第三驱动件用于驱动间歇分割器的输入轴转动，转盘装设于间歇分割器的输出轴，转盘装设有多个容置块，多个容置块围绕间歇分割器的输出轴呈环形阵列，容置槽设于容置块；架体还装设有可转动的支撑轮，支撑轮用于抵接转盘，支撑轮、容置块分别位于转盘的两侧。

优选地，所述用于继电器的自动组装机还包括第三机械手及与第三机械手配合的第二供料机构，第一机械手、第二机械手及第三机械手围绕分割器机构设置，第三机械手包括活动地连接于架体的第二机械臂、装设于第二机械臂末端并与第二供料机构配合的第二气缸夹，第二气缸夹包括第二缸体、第一夹板及第二夹板，第二缸体与第二机械臂连接，第一夹板的一端、第二夹板的一端均可转动地连接于第二缸体，第一夹板的另一端设有彼此间隔的两个第一凸条，第二夹板的另一端设有彼此间隔的两个第二凸条，第一凸条与第二凸条彼此对应设置，第二夹板设有突伸入两个第一凸条之间的导条。

优选地，所述第二供料机构包括装设于架体的第二振动盘、第二输送轨道及挡止件，第二输送轨道设有与第二振动盘连通的第二输送槽，挡止件用于挡止第二输送槽远离第二振动盘的一端，挡止件装设有第三感应器，第二输送槽显露第三感应器。

优选地，所述用于继电器的自动组装机还包括压持机构，第一机械手、第二机械手、第三机械手及压持机构围绕分割器机构设置，压持机构位于第三机械手与第一机械手之间，第一机械手位于压持机构与第二机械手之间，第二机械手位于第一机械手及第三机械手之间，第三机械手位于第二机械手与压持机构之间，压持机构包括装设于架体的第二支架、装设于第二支架的第四驱动件、滑动连接于第二支架的压持块，第四驱动件用于驱动压持块移动，压持块设有彼此间隔的两个压持部，压持部位于容置槽的上方。

优选地，所述用于继电器的自动组装机还包括预压机构，第一机械手、第二机械手、第三机械手及预压机构围绕分割器机构设置，预压机构位于第二机械手与第三机械手之间，预压机构包括装设于架体的第三支架、滑动连接于第三支架的预压块、装设于第三支架的第五驱动件，第五驱动件用于驱动预压块移动，预压块位于容置槽的上方。

本发明的有益效果：实际使用时，第一机械手的一个第一气缸夹把外界的继电器本体放入到转盘的容置槽中，分割器机构的转盘连带本体转动至第二机械手附近，吸取件吸取第一供料机构供应的继电器衔铁并将衔铁组装到本体上，然后转盘再将组装后的继电器转动到第一机械手附近，第一机械手的另一第一气缸夹夹取组装后的继电器并将其移出；无需人工手动组装继电器，提升继电器的组装效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一机械手的立体结构示意图；

图3为本发明的第一气缸夹的立体结构示意图；

图4为本发明的第二机械手的立体结构示意图；

图5为本发明的第一供料机构的立体结构示意图；

图6为本发明的分割器机构的立体结构示意图；

图7为本发明的分割器机构另一视角的立体结构示意图；

图8为本发明的第三机械手的立体结构示意图；

图9为本发明的第二气缸夹的分解结构示意图；

图10为本发明的第二供料机构的立体结构示意图；

图11为本发明的压持机构的立体结构示意图；

图12为本发明的预压机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 2—第一机械手 21—升降凸轮分割器

22—第一驱动件 23—托板 24—第一气缸夹

25—限位器 26—触发器 27—第一缸体

28—夹持臂 29—限位臂 3—分割器机构

31—转盘 32—容置槽 33—间歇分割器

34—第三驱动件 35—容置块 36—支撑轮

4—第二机械手 41—第一供料机构 42—第一机械臂

43—吸取件 44—第一振动盘 45—第一输送轨道

46—调整组件 47—第一支架 48—第二驱动件

49—推板 491—第二感应器 5—第三机械手

51—第二供料机构 511—第二振动盘 512—第二输送轨道

513—挡止件 52—第二机械臂 53—第二气缸夹

54—第二缸体 55—第一夹板 56—第二夹板

57—第一凸条 58—第二凸条 59—导条

6—压持机构 61—第二支架 62—第四驱动件

63—压持块 64—压持部 7—预压机构

71—第三支架 72—预压块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图5，本发明的一种用于继电器的自动组装机，包括架体1，装设在架体1上的第一机械手2、分割器机构3、第二机械手4及与第二机械手4配合的第一供料机构41，本实施例中，第一供料机构41用于向第二机械手4供应继电器的衔铁，第一机械手2、第二机械手4围绕分割器机构3设置，分割器机构3设置有可转动的转盘31，转盘31大致为圆形平板，转盘31设置有与第一机械手2、第二机械手4配合的容置槽32，容置槽32自转盘31的上端凹设而成。

所述第一机械手2包括装设在架体1上的升降凸轮分割器21、装设在升降凸轮分割器21的壳体上或架体1上的第一驱动件22、装设在升降凸轮分割器21的输出轴上的托板23、装设在托板23上的两个第一气缸夹24，本实施例中，升降凸轮分割器21为现有技术中的升降摇摆型凸轮分割器，即升降凸轮分割器21的输出轴即可上下升降运动，亦可左右摆动，第一驱动件22用于驱动升降凸轮分割器21的输入轴转动，第一驱动件22为电机，第一驱动件22的输出轴经由齿轮传动、带传动或链传动等与升降凸轮分割器21的输入轴连接。

两个所述第一气缸夹24均位于托板23的下端，第一气缸夹24位于容置槽32的上方，两个第一气缸夹24与升降凸轮分割器21的输出轴之间的距离相等，当升降凸轮分割器21连带第一气缸夹24转动时，确保两个第一气缸夹24可以移动到同一位置；第二机械手4包括活动地连接在架体1上的第一机械臂42、装设在第一机械臂42的末端上并与第一供料机构41配合的吸取件43，优选地，吸取件43为真空吸嘴，吸取件43用于吸取第一供料机构41供应的衔铁，使用过程中，第一机械臂42驱动吸取件43连带衔铁移动到预定位置；根据实际需要，第一机械臂42可以为水平多关节机械臂或者六轴机械臂。

实际使用时，外界的继电器本体经由输送带等输入到预定位置，第一驱动件22通过驱动升降凸轮分割器21进而驱动第一气缸夹24运动，第一机械手2的一个第一气缸夹24夹取本体并将其放入到转盘31的容置槽32中，分割器机构3的转盘31连带本体转动至第二机械手4的吸取件43下方，吸取件43吸取第一供料机构41供应的继电器衔铁并将衔铁组装到本体上，然后转盘31再将组装后的继电器转动到第一机械手2的第一气缸夹24下方，第一机械手2的另一第一气缸夹24夹取组装后的继电器并将其移出；无需工作人员手动组装继电器，大大提升继电器的组装效率。本实施例中，在一个第一气缸夹24用于抓取待组装的本体时，另一第一气缸夹24用于抓取组装后的继电器，无需额外增设专门用于移出组装后继电器的机械手，降低整机的制造成本。当然，根据实际需要，本领域技术人员可以增加第一气缸夹24的数量。

两个所述第一气缸夹24分别位于升降凸轮分割器21的两侧，两个第一气缸夹24关于升降凸轮分割器21的输出轴对称设置，即两个第一气缸夹24关于升降凸轮分割器21输出轴的中心轴线呈镜像设置，升降凸轮分割器21的壳体上或架体1上设置有限位器25，托板23装设有用于抵接限位器25的两个触发器26，两个触发器26关于升降凸轮分割器21的输出轴对称设置；利用触发器26与限位器25的配合控制第一驱动件22的运行状态，使用过程中，当一个触发器26碰触到限位器25之后，第一驱动件22随即反转，如此反复循环，使得两个第一气缸夹24可以实现快速、高效的切换，避免第一气缸夹24处于闲置状态，提升第一气缸夹24的利用率。

所述第一气缸夹24包括第一缸体27、两个夹持臂28及限位臂29，第一缸体27装设在托板23的下端，两个夹持臂28彼此间隔设置，两个夹持臂28的一端均可转动地连接在第一缸体27上，例如，夹持臂28的一端可以枢接在第一缸体27内，限位臂29的一端装设在第一缸体27的外侧，限位臂29的另一端突伸入两个夹持臂28之间，沿远离第一缸体27的方向，两个夹持臂28的另一端突伸出限位臂29的另一端。

实际使用时，当第一驱动件22驱动第一气缸夹24移动到本体或者组装后的继电器上方之后，升降凸轮分割器21驱动托板23连带第一气缸夹24向下移动，直至限位臂29抵接在本体或组装后继电器的上端，第一缸体27驱动两个夹持臂28的另一端朝彼此靠近的方向移动，利用夹持臂28突伸出限位臂29的一部分夹住本体或者组装后的继电器。通过增设限位臂29，防止两个夹持臂28因朝彼此靠近的方向过度移动而夹伤本体或者继电器，同时也防止第一气缸夹24过度向下移动。

所述第一供料机构41包括装设在架体1上的第一振动盘44、第一输送轨道45及调整组件46，实际使用时，将继电器的衔铁放入到第一振动盘44内，第一输送轨道45设置有与第一振动盘44连通的第一输送槽，第一振动盘44输出的衔铁沿第一输送槽逐渐向前移动，调整组件46包括装设在架体1上的第一支架47、装设在第一支架47上的第二驱动件48及第一感应器、与第二驱动件48的输出端连接的推板49，第二驱动件48为气缸，推板49与第二驱动件48的活塞杆连接，第一支架47设置有与第一输送槽连通的定位槽，第一输送槽流出的衔铁移入到定位槽内，定位槽显露第一感应器，当衔铁进入定位槽内后，衔铁触发第一感应器，之后第二机械手4的吸取件43即可移走定位槽内的衔铁，本实施例中，第一感应器的数量为两个，两个第一感应器分别位于定位槽的左右两侧。推板49与第一输送槽间隔设置并用于遮盖定位槽，实际使用时，根据不同衔铁的尺寸，第二驱动件48即可驱动推板49朝靠近第一输送轨道45或远离第一输送轨道45的方向移动，利用推板49遮盖部分定位槽，使得定位槽内一次仅可容设一个衔铁。

所述第一支架47上还装设有第二感应器491，第二感应器491位于第一机械手2与第二机械手4的第一机械臂42之间，第二感应器491位于容置槽32的上方，当转盘31上的容置槽32转过第一机械手2之后，容置槽32转动到第二感应器491的下方，利用第二感应器491检测容置槽32内是否有继电器的本体，如果容置槽32内没有继电器的本体，转盘31倒转回第一气缸夹24的下方，利用第一气缸夹24重新向容置槽32内放置本体。

请参阅图1至图7，所述分割器机构3包括装设在架体1上的间歇分割器33、装设在间歇分割器33的壳体上或架体1上的第三驱动件34，间歇分割器33即为现有技术中的间歇凸轮分割器，第三驱动件34用于驱动间歇分割器33的输入轴转动，第三驱动件34为电机，电机通过齿轮传动等与间歇分割器33的输入轴连接，第三驱动件34经由间歇分割器33驱动转盘31作间歇性分度回转运动，转盘31装设在间歇分割器33的输出轴上，转盘31装设有多个容置块35，多个容置块35围绕间歇分割器33的输出轴呈环形阵列，容置槽32设置在容置块35上，容置槽32自容置块35的顶面凹设而成；架体1上还装设有可转动的支撑轮36，支撑轮36用于抵接在转盘31的下表面上，支撑轮36、容置块35分别位于转盘31的上下两侧。

请参阅图1至图10，所述用于继电器的自动组装机还包括第三机械手5及与第三机械手5配合的第二供料机构51，第二供料机构51用于供应继电器的挂钩，第一机械手2、第二机械手4及第三机械手5围绕分割器机构3设置，第二机械手4位于第一机械手2与第三机械手5之间，第三机械手5包括活动地连接在架体1上的第二机械臂52、装设在第二机械臂52的末端上并与第二供料机构51配合的第二气缸夹53，第二气缸夹53用于夹取第二供料机构51供应的继电器挂钩，第二气缸夹53包括第二缸体54、第一夹板55及第二夹板56，第二缸体54与第二机械臂52连接，即第二缸体54装设在第二机械臂52的末端上，第一夹板55的一端、第二夹板56的一端均可转动地连接在第二缸体54上，第一夹板55的另一端设有彼此间隔的两个第一凸条57，第二夹板56的另一端设有彼此间隔的两个第二凸条58，第一凸条57与第二凸条58彼此对应设置，第一凸条57、第二凸条58用于夹持继电器的挂钩，第二夹板56设置有突伸入两个第一凸条57之间的导条59，利用导条59插入两个第一凸条57之间，实现第一夹板55与第二夹板56的对位。

实际使用时，将继电器的挂钩放入到第二供料机构51中，当衔铁组装到继电器的本体上之后，分割器机构3的转盘31将组装衔铁后的本体转动到第二气缸夹53的下方，第二气缸夹53的第一夹板55与第二夹板56夹取第二供料机构51供应的挂钩，并将挂钩组装到本体上，通过挂钩将衔铁卡持在本体上，防止衔铁从本体上脱落。

所述第二供料机构51包括装设在架体1上的第二振动盘511、第二输送轨道512及挡止件513，实际使用时，将继电器的挂钩放入到第二振动盘511内，第二输送轨道512设置有与第二振动盘511连通的第二输送槽，第二振动盘511输出的挂钩经由第二输送槽输送到预定位置，挡止件513用于挡止第二输送槽远离第二振动盘511的一端，防止挂钩从第二输送轨道512上掉落。挡止件513上装设有第三感应器，第二输送槽显露第三感应器，挂钩沿第二输送槽持续向前移动，当挂钩抵接在挡止件513上后，挂钩即可触发第三感应器，此时第三机械手5的第二气缸夹53即可夹取该挂钩并将其组装到本体上。本实施例中，第三感应器的数量为两个，两个第三感应器分别位于第二输送槽的两侧，当挂钩移动到两个第三感应器之间后，两个第三感应器被挂钩隔开，如此即可触发第三感应器。

请参阅图1至图11，所述用于继电器的自动组装机还包括压持机构6，第一机械手2、第二机械手4、第三机械手5及压持机构6围绕分割器机构3呈环形设置，压持机构6位于第三机械手5与第一机械手2之间，第一机械手2位于压持机构6与第二机械手4之间，第二机械手4位于第一机械手2及第三机械手5之间，第三机械手5位于第二机械手4与压持机构6之间。压持机构6包括装设在架体1上的第二支架61、装设在第二支架61上的第四驱动件62、滑动连接在第二支架61上的压持块63，第四驱动件62用于驱动压持块63沿竖直方向上下移动，第四驱动件62为气缸，压持块63与第四驱动件62的活塞杆连接，压持块63上设置有彼此间隔的两个压持部64，压持部64位于容置槽32的上方。本实施例中，沿竖直方向，压持块63的下方设置有支撑轮36，压持块63、支撑轮36分别位于转盘31的上下两侧。

当挂钩组装到继电器的本体上之后，分割器机构3的转盘31将组装衔铁及挂钩后的本体转动到压持块63的下方，第四驱动件62的活塞杆伸出进而连带压持块63抵接在挂钩上，此时两个压持部64分别抵接在挂钩的两端，确保挂钩大致受力均衡，进而将挂钩压入到本体上的正确位置，防止因挂钩没有组装到预定位置而不能卡住衔铁。优选地，压持块63采用软性塑料制成，避免压持块63碰伤继电器的配件。

请参阅图1至图11，所述用于继电器的自动组装机还包括预压机构7，第一机械手2、第二机械手4、第三机械手5及预压机构7围绕分割器机构3呈环形设置，预压机构7位于第二机械手4与第三机械手5之间，第三机械手5位于预压机构7与第一机械手2之间，第一机械手2位于第三机械手5与第二机械手4之间，第二机械手4位于第一机械手2与预压机构7之间。预压机构7包括装设在架体1上的第三支架71、滑动连接在第三支架71上的预压块72、装设在第三支架71上的第五驱动件，第五驱动件用于驱动预压块72上下移动，第五驱动件为气缸，预压块72与第五驱动件的活塞杆连接，预压块72位于容置槽32的上方。本实施例中，沿竖直方向，预压块72的下方同样设置有支撑轮36，预压块72、支撑轮36分别位于转盘31的上下两侧。

当衔铁组装到继电器的本体上之后，分割器机构3的转盘31将组装衔铁后的本体转动到预压块72的下方，第五驱动件的活塞杆伸出进而连带预压块72向下移动抵接在衔铁上，从而将衔铁压入到本体上的正确位置，防止因衔铁没有组装到预定位置而致使组成后的继电器成为不良品。优选地，预压块72采用软性塑料制成，避免预压块72碰伤继电器的配件。

实际使用时，本发明用于继电器的自动组装机还配置有控制器，控制器可以独立设置，亦可安装在架体1上，优选地，控制器安装在架体1内，架体1上设置有经线缆与控制器连接的操控盒，各个驱动件、各个感应器等电子元器件分别通过线缆与控制器连接，利用操控盒经由控制器设定各个电子元器件的实际运行参数，确保本发明的自动组装机可以无需人工自动运行，确保继电器组装质量的稳定性。

实际使用者，本发明的架体1上还装设有罩壳，罩壳装设在架体1的上端，各个机构均位于罩壳内，利用罩壳对整个用于继电器的自动组装机进行保护，防止外界的物件碰触到某一或某几个机构，同时也防止外界的杂物进入到各个运行机构中，对自动组装机的正常使用造成干扰。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于继电器的自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及与第二机械手配合的第一供料机构，第一机械手、第二机械手围绕分割器机构设置，分割器机构设有可转动的转盘，转盘设有与第一机械手、第二机械手配合的容置槽，其特征在于：所述第一机械手包括装设于架体的升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹，第一驱动件用于驱动升降凸轮分割器的输入轴转动，两个第一气缸夹与升降凸轮分割器的输出轴之间的距离相等；第二机械手包括活动地连接于架体的第一机械臂、装设于第一机械臂末端并与第一供料机构配合的吸取件。

2.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：两个所述第一气缸夹关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置，升降凸轮分割器或架体设有限位器，托板装设有用于抵接限位器的两个触发器，两个触发器关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：所述第一气缸夹包括第一缸体、两个夹持臂及限位臂，第一缸体装设于托板，两个夹持臂彼此间隔设置，两个夹持臂的一端均可转动地连接于第一缸体，限位臂的一端装设于第一缸体，限位臂的另一端突伸入两个夹持臂之间，沿远离第一缸体的方向，两个夹持臂的另一端突伸出限位臂的另一端。

4.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：所述第一供料机构包括装设于架体的第一振动盘、第一输送轨道及调整组件，第一输送轨道设有与第一振动盘连通的第一输送槽，调整组件包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件及第一感应器、与第二驱动件的输出端连接的推板，第一支架设有与第一输送槽连通的定位槽，定位槽显露第一感应器，推板与第一输送槽间隔设置并用于遮盖定位槽。

5.根据权利要求4所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：所述第一支架还装设有第二感应器，第二感应器位于第一机械手与第二机械手之间，第二感应器位于容置槽的上方。

6.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：所述分割器机构包括装设于架体的间歇分割器、装设于间歇分割器或架体的第三驱动件，第三驱动件用于驱动间歇分割器的输入轴转动，转盘装设于间歇分割器的输出轴，转盘装设有多个容置块，多个容置块围绕间歇分割器的输出轴呈环形阵列，容置槽设于容置块；架体还装设有可转动的支撑轮，支撑轮用于抵接转盘，支撑轮、容置块分别位于转盘的两侧。

7.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：所述用于继电器的自动组装机还包括第三机械手及与第三机械手配合的第二供料机构，第一机械手、第二机械手及第三机械手围绕分割器机构设置，第三机械手包括活动地连接于架体的第二机械臂、装设于第二机械臂末端并与第二供料机构配合的第二气缸夹，第二气缸夹包括第二缸体、第一夹板及第二夹板，第二缸体与第二机械臂连接，第一夹板的一端、第二夹板的一端均可转动地连接于第二缸体，第一夹板的另一端设有彼此间隔的两个第一凸条，第二夹板的另一端设有彼此间隔的两个第二凸条，第一凸条与第二凸条彼此对应设置，第二夹板设有突伸入两个第一凸条之间的导条。

8.根据权利要求7所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：所述第二供料机构包括装设于架体的第二振动盘、第二输送轨道及挡止件，第二输送轨道设有与第二振动盘连通的第二输送槽，挡止件用于挡止第二输送槽远离第二振动盘的一端，挡止件装设有第三感应器，第二输送槽显露第三感应器。

9.根据权利要求7所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：所述用于继电器的自动组装机还包括压持机构，第一机械手、第二机械手、第三机械手及压持机构围绕分割器机构设置，压持机构位于第三机械手与第一机械手之间，第一机械手位于压持机构与第二机械手之间，第二机械手位于第一机械手及第三机械手之间，第三机械手位于第二机械手与压持机构之间，压持机构包括装设于架体的第二支架、装设于第二支架的第四驱动件、滑动连接于第二支架的压持块，第四驱动件用于驱动压持块移动，压持块设有彼此间隔的两个压持部，压持部位于容置槽的上方。

10.根据权利要求7所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：所述用于继电器的自动组装机还包括预压机构，第一机械手、第二机械手、第三机械手及预压机构围绕分割器机构设置，预压机构位于第二机械手与第三机械手之间，预压机构包括装设于架体的第三支架、滑动连接于第三支架的预压块、装设于第三支架的第五驱动件，第五驱动件用于驱动预压块移动，预压块位于容置槽的上方。