CN204586284U - 一种全自动滚花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种全自动滚花机涉及一种用于滚花的机械装置。其目的是为了提供一种自动化程度高，完全无需人工介入的全自动滚花机。本实用新型中工件供应装置、滚花装置、工件输出装置分别设置于机架上；其中工件输出装置的输入端与工件供应装置的输出端相对接；滚花装置设置于工件输出装置的上方，且滚花装置的工作范围覆盖位于其正下方的局部传送链；全自动滚花机还包括控制器、两个传感器；两个传感器与控制器的输入端相连接；步进电机、托举气缸、滚花装置分别与控制器的输出端相连接；其中一个传感器设置于工件供应装置的输入端处，用于控制步进电机；另一个传感器设置于滚花装置的工件供应侧预设距离处，用于控制滚花装置。

Description

一种全自动滚花机

技术领域

本实用新型涉及一种用于滚花的机械装置。

背景技术

型材的机械特征在于，从纵向上看，一个型材体就是由直线和平面组成的，因此，从挤压技术上讲，不能在型材的表面上挤压出文字、图案或者其他符号，也不能将型材挤压成在纵向上呈预定曲线形的型材。而在现实生产中，为了防滑、美观等需要，往往需要在型材的表面上滚花纹。

滚花机以高效、加工精度高等原因而备受欢迎，不过传统的滚花机一般都需要人力的操作或者配合才能完成作业，但是由于重复性的作业模式很容易使人厌烦，久而久之很容易造成作业事故。

发明内容

本实用新型主要要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，完全无需人工介入的全自动滚花机。

本实用新型进一步要解决的技术问题是提供一种能够保证工件在传送链上等间距布置的全自动滚花机，从而使得滚花装置对工件的取放精准、高效、快速。

本实用新型进一步要解决的技术问题是提供一种全自动滚花机，其中该滚花机的滚花装置结构简单、布局合理。

本实用新型进一步要解决的技术问题是提供一种节省空间的全自动滚花机。

本实用新型一种全自动滚花机，包括：机架、工件供应装置、滚花装置、工件输出装置；

所述工件供应装置、滚花装置、工件输出装置分别设置于机架上；其中所述工件输出装置的输入端与所述工件供应装置的输出端相对接；所述滚花装置设置于工件输出装置的上方，且所述滚花装置的工作范围覆盖位于其正下方的局部传送链；

所述工件供应装置包括支架、传送链；所述支架两端分别设置有链轮，且至少其中一个链轮与一个步进电机相连；所述传送链的两端分别套装在支架两端的链轮上；

全自动滚花机还包括控制器、两个传感器；所述两个传感器与所述控制器的输入端相连接；所述步进电机、托举气缸、滚花装置分别与所述控制器的输出端相连接；其中一个传感器设置于工件供应装置的输入端处，用于探测工件供应装置的输入端处有无工件并向控制器发送控制步进电机的信号；另一个传感器设置于滚花装置的工件供应侧预设距离处，用于探测该工件供应侧预设距离处有无工件并向控制器发送控制滚花装置的信号。

本实用新型一种全自动滚花机，其中于所述传送链的外表面等间距设置有多个工件支座。

本实用新型一种全自动滚花机，其中所述滚花装置包括：滑杆、第一气缸、第二气缸、滑套、第一夹持块、第二夹持块、第一滚花轮、第二滚花轮；其中所述第二夹持块的前侧面、第一气缸的活塞杆自由端分别设置有一个顶针；

所述滑杆纵向固定在机架上；所述滑套套结在滑杆上；所述第一夹持块、第二夹持块分别固定设置于滑套的前后两端；所述第一气缸固定设置在第一夹持块上，且其活塞杆自由端的顶针与所述第二夹持块上的顶针相向设置；所述第二气缸于滑杆的下方与滑杆固定连接，且所述第二气缸的活塞杆自由端与所述第二夹持块固定连接；所述第一滚花轮、第二滚花轮分别设置于第二夹持块的左右两侧；

所述工件供应装置支架的一端与机架铰接，另一端由一个可上下移动的托举气缸支撑；当托举气缸将工件供应装置向上托举至最大高度时，第一气缸活塞杆自由端的顶针、第二夹持块前侧的顶针刚好与工件的两端正对。

本实用新型一种全自动滚花机，其中所述工件输出装置与所述工件供应装置垂直设置。

本实用新型一种全自动滚花机，其中所述控制器还设置有功能按钮。

本实用新型一种全自动滚花机与现有技术的区别在于，本实用新型一种全自动滚花机增加了两个传感器，传感器用于探测工件的有无，以便对后续的步进电机的转动、滚花装置的作业进行控制。如此设计的滚花机节省了人力的投入，可以完全自行的完成工件的供应、滚花、输出等工序，提高了工作效率，完全避免了工人的疲劳作业。

本实用新型一种全自动滚花机中，传送链的表面等间距设置有工件支座，从而工件在传送链上的布局是等间距的，更利于实现滚花装置与工件供应装置的取放控制，降低了滚花机误操作的几率。

本实用新型一种全自动滚花机中，对滚花装置的结构进行了再设计，该滚花装置的结构设计更加紧凑、合理，节省了空间，缩小了滚花机的整体体积，利于运输；另外本实用新型中工件供应装置一端与机架为铰连接，另一端由托举气缸支撑，从而工件供应装置相对滚花装置的距离是可调的，其目的是为了实现滚花装置对工件的取放，设计十分巧妙。

本实用新型一种全自动滚花机中，将所述工件输出装置与所述工件供应装置垂直设置，避免了滚花机的长度过大，有利于节省滚花机占用空间。

本实用新型一种全自动滚花机中，控制器上设置有功能按钮。功能按钮用于设置滚花机的各可调参数的数值，具体的讲其可以用于调节托举汽缸活塞杆的最大伸缩量(即工件供应装置的最大高度)、第一气缸活塞杆、第二气缸活塞杆的伸缩量，上述三个参数的调整目的是为了满足不同尺寸的工件；另外还可以对上述三个气缸的伸缩频率调节，其目的是为了实现滚花的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动滚花机的立体图；

图2为本实用新型一种全自动滚花机的局部结构立体图。

具体实施方式

如图1～2所示，本实用新型一种全自动滚花机，包括：机架1、工件供应装置、滚花装置、工件输出装置6。

工件供应装置包括支架21、传送链23；支架21的一端与机架1铰接，另一端由一个可上下移动的托举气缸5支撑。支架21两端分别设置有链轮22，且至少其中一个链轮22与一个步进电机4相连。链轮22与步进电机4的具体连接方式可以是齿轮啮合也可以是皮带传动；传送链23的两端分别套装在支架两端的链轮22上。另外于传送链23的外表面还等间距设置有多个工件支座24，其目的是为了使工件在传送链上的布局是等间距的，这样的设计更利于实现滚花装置对工件供应装置上工件的取放控制，降低了滚花机误操作的几率。

滚花装置包括：滑杆31、第一气缸35、第二气缸36、滑套32、第一夹持块33、第二夹持块34、第一滚花轮37、第二滚花轮38；其中第二夹持块34的前侧面、第一气缸35的活塞杆自由端分别设置有一个顶针；

滑杆31于工件供应装置的上方纵向固定在机架1上；滑套32套结在滑杆31上；第一夹持块33、第二夹持块34分别固定设置于滑套32的前后两端；第一气缸35固定设置在第一夹持块33上，且其活塞杆自由端的顶针与第二夹持块34上的顶针相向设置；第二气缸36于滑杆31的下方与滑杆31固定连接，且第二气缸36的活塞杆自由端与第二夹持块34固定连接；第一滚花轮37、第二滚花轮38分别设置于第二夹持块34的左右两侧。

工件输出装置6的输入端与工件供应装置的输出端相对接；为了尽可能地缩小滚花机的整体体积，将工件输出装置6与工件供应装置垂直设置。

由于工件供应装置的支架21一端是由托举气缸5的活塞杆支撑的，随着托举汽缸活塞杆的伸缩，工件供应装置会绕其铰接处作一定角度的旋转，其中在工件供应装置向上旋转达到最大高度时，位于滚花装置正下方的工件支座刚好位于滚花装置的工作范围内。

全自动滚花机还包括控制器9、两个传感器7、8；两个传感器7、8与控制器9的输入端相连接；步进电机4、托举气缸5、滚花装置分别与控制器的输出端相连接；其中一个传感器7设置于工件供应装置的输入端处，用于探测工件供应装置的输入端处有无工件并向控制器发送控制步进电机4的信号；另一个传感器8设置于滚花装置的工件供应侧预设距离处，用于探测该工件供应侧预设距离处有无工件并向控制器发送控制滚花装置的信号。

另外在控制器9上还设置有功能按钮。功能按钮用于设置滚花机的各可调参数的数值，具体的讲其可以用于调节托举汽缸5活塞杆的最大伸缩量(对应工件供应装置的最大高度)、第一气缸活塞杆、第二气缸活塞杆的伸缩量，上述三个参数的调整目的是为了满足不同尺寸的工件；另外还可以对上述三个气缸的伸缩频率调节，其目的是为了实现滚花的效率。

本实用新型一种全自动滚花机的工作过程如下：

1.首先将工件放置于工件供应装置输入端处的工件支座上，传感器7探测到该工件的存在，则传感器7向控制器9发送信号；此时工件供应装置处于向上最大高度位置；

2.接着控制器9向步进电机4发送转动指令，步进电机4按照指令转动预设角度，此时传送链被带动刚好走完一个工位；此时①一个空工件支座刚好位于工件供应装置的输入端处，②一个载有工件的工件支座刚好位于滚花装置正下方；

3.接着控制器9向第一气缸35发送指令，第一气缸35的活塞杆向外伸出；第一气缸活塞杆自由端的顶针、第二夹持块前侧的顶针将上述位于滚花装置正下方的工件稳稳夹持；

4.接着控制器9向托举气缸发送收缩指令，托举气缸5的活塞杆收缩，工件供应装置绕铰接处向下旋转，直至恢复水平；

5.接着控制器9向第二气缸36发送收缩指令，第二气缸的活塞杆收缩，将滑套32连带被夹持工件向后移动预设距离，此时工件待滚花处刚好位于第一滚花轮、第二滚花轮之间；

6.接着控制器9向第一滚花轮37、第二滚花轮38发送指令，第一滚花轮37、第二滚花轮38靠近、旋转，对工件进行滚花加工；

7.接着控制器9向第二气缸36发送指令，第二气缸活塞杆伸出，将滑套32连带已加工好的工件向前移动至原位置；

8.接着控制器9向托举气缸5发送指令，托举气缸5的活塞杆向外伸出，托举工件供应装置绕铰接处向上旋转，直至原位置(即最大高度位置)；

9.接着控制器9向第一气缸35发送收缩指令，第一气缸35的活塞杆收缩，已加工好的工件落在正下方的空工件支座上；

10.接着重复上述步骤1～9；当已被加工工件到达工件供应装置的输出端时，该已加工工件便会滑落至工件输出装置6的输入端，并最终由工件输出装置6输出至包装处。

传感器8设置于滚花装置的工件供应侧预设距离处，其目的是用于控制滚花装置的作业，避免无效做功，其中：

a当传感器8探测到正对其的工件支座有工件时，即上述步骤2之②条成立时，则步骤3～9才得以实施；

b当传感器8探测到正对其的工件支座没有工件时，即上述步骤2之②条不成立时，则步骤3～9不实施，跳回实施步骤1。

本实用新型一种全自动滚花机与现有技术的区别在于，本实用新型一种全自动滚花机增加了两个传感器7、8，传感器用于探测工件的有无，以便对后续的步进电机4的转动、滚花装置的作业等进行控制。如此设计的滚花机节省了人力的投入，可以完全自行的完成工件的供应、滚花、输出等工序，提高了工作效率，完全避免了工人的疲劳作业。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动滚花机，包括：机架、工件供应装置、滚花装置、工件输出装置；

所述工件供应装置、滚花装置、工件输出装置分别设置于机架上；其中所述工件输出装置的输入端与所述工件供应装置的输出端相对接；所述滚花装置设置于工件输出装置的上方，且所述滚花装置的工作范围覆盖位于其正下方的局部传送链；

其特征在于：所述工件供应装置包括支架、传送链；所述支架两端分别设置有链轮，且至少其中一个链轮与一个步进电机相连；所述传送链的两端分别套装在支架两端的链轮上；

全自动滚花机还包括控制器、两个传感器；所述两个传感器与所述控制器的输入端相连接；所述步进电机、托举气缸、滚花装置分别与所述控制器的输出端相连接；其中一个传感器设置于工件供应装置的输入端处，用于探测工件供应装置的输入端处有无工件并向控制器发送控制步进电机的信号；另一个传感器设置于滚花装置的工件供应侧预设距离处，用于探测该工件供应侧预设距离处有无工件并向控制器发送控制滚花装置的信号。

2.根据权利要求1所述的一种全自动滚花机，其特征在于：于所述传送链的外表面等间距设置有多个工件支座。

3.根据权利要求2所述的一种全自动滚花机，其特征在于：所述滚花装置包括：滑杆、第一气缸、第二气缸、滑套、第一夹持块、第二夹持块、第一滚花轮、第二滚花轮；其中于所述第二夹持块的前侧面、第一气缸的活塞杆自由端分别设置有一个顶针；

所述滑杆纵向固定在机架上；所述滑套套结在滑杆上；所述第一夹持块、第二夹持块分别固定设置于滑套的前后两端；所述第一气缸固定设置在第一夹持块上，且其活塞杆自由端的顶针与所述第二夹持块上的顶针相向设置；所述第二气缸于滑杆的下方与滑杆固定连接，且所述第二气缸的活塞杆自由端与所述第二夹持块固定连接；所述第一滚花轮、第二滚花轮分别设置于第二夹持块的左右两侧；

所述工件供应装置支架的一端与机架铰接，另一端由一个可上下移动的托举气缸支撑；当托举气缸将工件供应装置向上托举至最大高度时，第一气缸活塞杆自由端的顶针、第二夹持块前侧的顶针刚好与工件的两端正对。

4.根据权利要求1所述的一种全自动滚花机，其特征在于：所述工件输出装置与所述工件供应装置垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动滚花机，其特征在于：所述控制器还设置有功能按钮。