CN216470756U - 一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，包括底部传送机构、拆卸支撑机构、滑动调节机构和感应抓取机构，所述底部传送机构的顶面四周设置有拆卸支撑机构，所述拆卸支撑机构的顶端设置有滑动调节机构，所述滑动调节机构的下方连接有感应抓取机构。该基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，在此装置使用中，拆卸支撑机构可方便滑动调节机构进行滑动调节，和设备的换位和维护保养，通过滑动调节机构让抓取过程中的调整更加灵活，感应抓取机构在生产产品经过传动带输送至指定位置距离被红外感应器检测到时，触发连通的真空吸盘对产品完成抓取过程，让整体抓取设备具备智能自动化。

Description

一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及智能化生产技术领域，具体为一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置。

背景技术

智能化生产线是通过智能化设备与人工结合形成的生产流水线，在现代技术的不断升级中，通过程序编入让生产过程变得便捷，而龙门式抓取装置则是一种造型偏向于门型框架的抓取设备，可在抓取过程中让抓取装置本身进行框架内方向的调节，是现代化智能生产线中常用的装置。

目前市面上龙门抓取装置在使用中，由于其抓取装置都是按照提前设定执行抓取命令，在应对生产线上产品出现传输速率变化时，装置无法应对情况及时做出调整，为此，我们提出一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的由于其抓取装置都是按照提前设定执行抓取命令，在应对生产线上产品出现传输速率变化时，装置无法应对情况及时做出调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，包括底部传送机构、拆卸支撑机构、滑动调节机构和感应抓取机构，所述底部传送机构的顶面四周设置有拆卸支撑机构，所述拆卸支撑机构的顶端设置有滑动调节机构，所述滑动调节机构的下方连接有感应抓取机构；

所述感应抓取机构包括：

伸缩杆，其连接于所述滑动调节机构的下方；

真空吸盘，其设置于所述伸缩杆的底端；

抽压管，其连接于所述真空吸盘的顶端；

红外感应器，其设置于所述真空吸盘的左侧。

优选的，所述红外感应器与伸缩杆、真空吸盘之间相互连通，且真空吸盘通过伸缩杆与滑动调节机构构成升降结构。

优选的，所述底部传送机构包括：

底座，其设置于所述拆卸支撑机构的底端；

底垫，其设置于所述底座的底端外壁；

传动带，其设置于所述底座的顶面。

优选的，所述传动带与底座之间为固定连接，且底垫四周尺寸与底座底端尺寸相匹配。

优选的，所述拆卸支撑机构包括：

支撑架，其设置于所述底部传送机构的顶面四周；

平行滑轨，其设置于所述支撑架的顶面；

固定螺丝，其设置于所述支撑架的两侧底端。

优选的，所述支撑架与平行滑轨之间为固定连接，且支撑架通过固定螺丝与底部传送机构构成可拆卸结构。

优选的，所述滑动调节机构包括：

滑动模块，其设置于所述平行滑轨的四周外壁；

横向滑轨，其设置于所述滑动模块的一侧外壁；

横向滑块，其设置于所述横向滑轨的四周外壁。

优选的，所述横向滑块通过横向滑轨与滑动模块构成滑动结构，且滑动模块与拆卸支撑机构之间为活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，在此抓取设备使用时，与底座之间为固定连接的传动带可方便对经过的产品进行输送，而与底座底端尺寸相匹配的底垫方便设备保持稳定，在此装置使用中，拆卸支撑机构可方便滑动调节机构进行滑动调节，和设备的换位和维护保养，通过滑动调节机构让抓取过程中的调整更加灵活，感应抓取机构在生产产品经过传动带输送至指定位置距离被红外感应器检测到时，触发连通的真空吸盘对产品完成抓取过程，让整体抓取设备具备智能自动化。

支撑架通过固定螺丝与底部传送机构构成可拆卸结构，在此装置使用中，与支撑架之间固定连接的平行滑轨，可方便滑动调节机构进行滑动调节，而使用者可经过支撑架通过固定螺丝与底部传送机构构成的可拆卸结构，将支撑架与底座进行分离，方便设备的换位和维护保养，解决装置整体移动不便的问题。

横向滑块通过横向滑轨与滑动模块构成滑动结构，在此抓取装置运行时，可通过滑动模块与拆卸支撑机构之间的活动连接，使得滑动模块带动连接的横向滑轨进行纵向的滑动，而在纵向滑动过程中，经过横向滑块通过横向滑轨与滑动模块构成的滑动结构，让横向滑块在横向滑轨上带动感应抓取机构一起进行横向的滑动过程，让抓取过程中的调整更加灵活，为使用者和生产作业带来便捷。

真空吸盘通过伸缩杆与滑动调节机构构成升降结构，在装置的使用过程中，通过红外感应器与、伸缩杆真空吸盘之间的相互连通，在生产产品经过传动带输送至指定位置被红外感应器检测到时，触发连通的真空吸盘，由真空吸盘通过伸缩杆与滑动调节机构构成的升降结构，让伸缩杆进行伸缩下降，经过抽压管与外部真空机连接获得真空吸力，使得连接的真空吸盘对产品完成抓取过程，通过这种设计让整体抓取设备具备智能自动化，只有在红外感应器检测到生产品经过时才会下达抓取命令，避免出现生产线流速变化，而抓取装置未改变设定导致抓取出错的现象。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型感应抓取机构正面结构示意图。

图中：1、底部传送机构；101、底座；102、底垫；103、传动带；2、拆卸支撑机构；201、支撑架；202、平行滑轨；203、固定螺丝；3、滑动调节机构；301、滑动模块；302、横向滑轨；303、横向滑块；4、感应抓取机构；401、伸缩杆；402、真空吸盘；403、抽压管；404、红外感应器。

具体实施方式

如图1所示，一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，底部传送机构1的顶面四周设置有拆卸支撑机构2，拆卸支撑机构2的顶端设置有滑动调节机构3，滑动调节机构3的下方连接有感应抓取机构4，底部传送机构1包括：底座101，其设置于拆卸支撑机构2的底端；底垫102，其设置于底座101的底端外壁；传动带103，其设置于底座101的顶面，传动带103与底座101之间为固定连接，且底垫102四周尺寸与底座101底端尺寸相匹配，在此抓取设备使用时，与底座101之间为固定连接的传动带103可方便对经过的产品进行输送，而与底座101底端尺寸相匹配的底垫102方便设备保持稳定，拆卸支撑机构2包括：支撑架201，其设置于底部传送机构1的顶面四周；平行滑轨202，其设置于支撑架201的顶面；固定螺丝203，其设置于支撑架201的两侧底端，支撑架201与平行滑轨202之间为固定连接，且支撑架201通过固定螺丝203与底部传送机构1构成可拆卸结构，在此装置使用中，与支撑架201之间固定连接的平行滑轨202，可方便滑动调节机构3进行滑动调节，而使用者可经过支撑架201通过固定螺丝203与底部传送机构1构成的可拆卸结构，将支撑架201与底座101进行分离，方便设备的换位和维护保养，解决装置整体移动不便的问题。

如图2所示，一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，滑动调节机构3包括：滑动模块301，其设置于平行滑轨202的四周外壁；横向滑轨302，其设置于滑动模块301的一侧外壁；横向滑块303，其设置于横向滑轨302的四周外壁，横向滑块303通过横向滑轨302与滑动模块301构成滑动结构，且滑动模块301与拆卸支撑机构2之间为活动连接，在此抓取装置运行时，可通过滑动模块301与拆卸支撑机构2之间的活动连接，使得滑动模块301带动连接的横向滑轨302进行纵向的滑动，而在纵向滑动过程中，经过横向滑块303通过横向滑轨302与滑动模块301构成的滑动结构，让横向滑块303在横向滑轨302上带动感应抓取机构4一起进行横向的滑动过程，让抓取过程中的调整更加灵活，为使用者和生产作业带来便捷。

如图3所示，一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，感应抓取机构4包括：伸缩杆401，其连接于滑动调节机构3的下方；真空吸盘402，其设置于伸缩杆401的底端；抽压管403，其连接于真空吸盘402的顶端；红外感应器404，其设置于真空吸盘402的左侧，红外感应器404与伸缩杆401、真空吸盘402之间相互连通，且真空吸盘402通过伸缩杆401与滑动调节机构3构成升降结构，在装置的使用过程中，通过红外感应器404与、伸缩杆401真空吸盘402之间的相互连通，在生产产品经过传动带103输送至指定位置被红外感应器404检测到时，触发连通的真空吸盘402，由真空吸盘402通过伸缩杆401与滑动调节机构3构成的升降结构，让伸缩杆401进行伸缩下降，经过抽压管403与外部真空机连接获得真空吸力，使得连接的真空吸盘402对产品完成抓取过程，通过这种设计让整体抓取设备具备智能自动化，只有在红外感应器404检测到生产品经过时才会下达抓取命令，避免出现生产线流速变化，而抓取装置未改变设定导致抓取出错的现象。

综上，该基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置在使用时，首先在此抓取设备使用时，与底座101之间为固定连接的传动带103可方便对经过的产品进行输送，而与底座101底端尺寸相匹配的底垫102方便设备保持稳定，在此装置使用中，与支撑架201之间固定连接的平行滑轨202，可方便滑动调节机构3进行滑动调节，而使用者可经过支撑架201通过固定螺丝203与底部传送机构1构成的可拆卸结构，将支撑架201与底座101进行分离，方便设备的换位和维护保养，解决装置整体移动不便的问题，在此抓取装置运行时，可通过滑动模块301与拆卸支撑机构2之间的活动连接，使得滑动模块301带动连接的横向滑轨302进行纵向的滑动，而在纵向滑动过程中，经过横向滑块303通过横向滑轨302与滑动模块301构成的滑动结构，让横向滑块303在横向滑轨302上带动感应抓取机构4一起进行横向的滑动过程，让抓取过程中的调整更加灵活，由于设置的红外感应器404为红外线测距离传感器，在生产产品经过传动带103输送至指定位置距离被红外感应器404检测到时，触发连通的真空吸盘402，由真空吸盘402通过伸缩杆401与滑动调节机构3构成的升降结构，让伸缩杆401进行伸缩下降，经过抽压管403与外部真空机连接获得真空吸力，使得连接的真空吸盘402对产品完成抓取过程，通过这种设计让整体抓取设备具备智能自动化，为使用者和生产作业带来便捷。

Claims (8)

1.一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，包括底部传送机构(1)、拆卸支撑机构(2)、滑动调节机构(3)和感应抓取机构(4)，其特征在于：所述底部传送机构(1)的顶面四周设置有拆卸支撑机构(2)，所述拆卸支撑机构(2)的顶端设置有滑动调节机构(3)，所述滑动调节机构(3)的下方连接有感应抓取机构(4)；

所述感应抓取机构(4)包括：

伸缩杆(401)，其连接于所述滑动调节机构(3)的下方；

真空吸盘(402)，其设置于所述伸缩杆(401)的底端；

抽压管(403)，其连接于所述真空吸盘(402)的顶端；

红外感应器(404)，其设置于所述真空吸盘(402)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，其特征在于：所述红外感应器(404)与伸缩杆(401)、真空吸盘(402)之间相互连通，且真空吸盘(402)通过伸缩杆(401)与滑动调节机构(3)构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，其特征在于：所述底部传送机构(1)包括：

底座(101)，其设置于所述拆卸支撑机构(2)的底端；

底垫(102)，其设置于所述底座(101)的底端外壁；

传动带(103)，其设置于所述底座(101)的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，其特征在于：所述传动带(103)与底座(101)之间为固定连接，且底垫(102)四周尺寸与底座(101)底端尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，其特征在于：所述拆卸支撑机构(2)包括：

支撑架(201)，其设置于所述底部传送机构(1)的顶面四周；

平行滑轨(202)，其设置于所述支撑架(201)的顶面；

固定螺丝(203)，其设置于所述支撑架(201)的两侧底端。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，其特征在于：所述支撑架(201)与平行滑轨(202)之间为固定连接，且支撑架(201)通过固定螺丝(203)与底部传送机构(1)构成可拆卸结构。

7.根据权利要求5所述的一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，其特征在于：所述滑动调节机构(3)包括：

滑动模块(301)，其设置于所述平行滑轨(202)的四周外壁；

横向滑轨(302)，其设置于所述滑动模块(301)的一侧外壁；

横向滑块(303)，其设置于所述横向滑轨(302)的四周外壁。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能化生产线的龙门式自动抓取装置，其特征在于：所述横向滑块(303)通过横向滑轨(302)与滑动模块(301)构成滑动结构，且滑动模块(301)与拆卸支撑机构(2)之间为活动连接。

Images