CN109987408B - 电机发卡型导条上料输送装置 - Google Patents

电机发卡型导条上料输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了电机发卡型导条上料输送装置，包括有顶推板、顶推气缸、水平送料板、震动器、挂杆、倾斜送料板、插杆、伸缩气缸、升降杆、垂直气缸，挂杆的对低端连接水平送料板，升降杆水平设置且设有环形槽，挂杆的最低端连接水平送料板，顶推板的上端设有供插杆插入的凹槽。本发明的电机发卡型导条上料输送装置，能够实现发卡型导条逐个准确的上料，提高了发卡型导条上料的效率，节约了人工，提高了电机生产过程的自动化程度。

Description

电机发卡型导条上料输送装置
技术领域
本发明属于电机生产设备技术领域，具体涉及电机发卡型导条上料输送装置。
背景技术
新能源汽车等对其使用的电机的定子和转子设计方法进行了改进，逐步改善电机转矩、功率、效率性能，同时减轻噪声，例如定子的绕组方式改成发卡型绕组。发卡型绕组使用到的金属丝为较粗的发卡型导条，发卡型导条在成型后，机械手要抓取发卡型导条进行绕组，因此，需要设计一种专门的上料装置，供机械手准确的抓取发卡型导条。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电机发卡型导条上料输送装置，包括有顶推板、驱动顶推板升降的顶推气缸、设于顶推板一侧的水平送料板、驱动水平送料板震动实现直线震动送料的震动器、连接水平送料板且倾斜设置的挂杆、设于顶推板另一侧的倾斜送料板、正对倾斜送料板最高端的插杆、驱动插杆朝倾斜送料板最高端方向移动的伸缩气缸、位于倾斜送料板最低端的升降杆、驱动升降杆升降的垂直气缸，挂杆的对低端连接水平送料板，升降杆水平设置且设有环形槽，挂杆的最低端连接水平送料板，顶推板的上端设有供插杆插入的凹槽。
顶推板上端靠近倾斜送料板的一侧设有若干限位柱，所述水平送料板的上方设有辅助板，辅助板靠近顶推板的一面设有滑槽，顶推板在滑槽中升降，伸缩气缸固定在辅助板的上端，辅助板的下端设有供水平送料板穿过的送料孔。
升降杆的两侧分别设有夹槽块，两个夹槽块相对设置，夹槽块相对的一面设有定位槽。
定位槽的下端具有往下逐渐变宽的扩口部。
升降杆固定在滑块上，垂直气缸驱动滑块在垂直设置的轨道上移动。
挂杆上端固定有弹性缓冲部，弹性缓冲部的表面为倾斜面，倾斜面与挂杆的倾斜方向一致。
弹性缓冲部由尼龙制成。
挂杆连接有用于支撑挂杆的支撑杆，支撑杆上铰接有支撑柱，支撑柱的上端固定有环套，挂杆上设有环形槽，环套套在环形槽中，环套的外表面与挂杆的表面齐平，挂杆的最高端铰接有固定块。
本发明的工作原理是：成型好的发卡型导条依次掉落至挂杆上，发卡型导条的两条导条腿分别位于挂杆两侧，依靠自重沿着挂杆逐渐滑落至水平送料板处，水平送料板震动形成直线震动送料，将发卡型导条逐个震落在顶推板上，顶推气缸将顶推板上的发卡型导条顶起，伸缩气缸驱动插杆插入顶推板上端的凹槽中，顶推板下降，将发卡型导条置于插杆上，插杆上的发卡型导条依靠自重下滑至倾斜送料板上并持续下滑掉落至升降杆上挂在环形槽中，垂直气缸驱动升降杆上升至一定高度，发卡型导条的两条导条腿在指定位置供机械手抓取，完成发卡型导条的上料。
本发明的有益效果是：本发明的电机发卡型导条上料输送装置，能够实现发卡型导条逐个准确的上料，提高了发卡型导条上料的效率，节约了人工，提高了电机生产过程的自动化程度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一角度的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，电机发卡型导条上料输送装置，包括有顶推板200、驱动顶推板200升降的顶推气缸201、设于顶推板200一侧的水平送料板202、驱动水平送料板202震动实现直线震动送料的震动器203、连接水平送料板202且倾斜设置的挂杆204、设于顶推板200另一侧的倾斜送料板205、正对倾斜送料板205最高端的插杆206、驱动插杆206朝倾斜送料板205最高端方向移动的伸缩气缸207、位于倾斜送料板205最低端的升降杆208、驱动升降杆208升降的垂直气缸，挂杆204的最低端连接水平送料板202，升降杆208水平设置且设有环形槽209，挂杆204的最低端连接水平送料板202，顶推板200的上端设有供插杆206插入的凹槽210。
顶推板200上端靠近倾斜送料板205的一侧设有若干限位柱211，所述水平送料板202的上方设有辅助板212，辅助板212靠近顶推板200的一面设有滑槽213，顶推板200在滑槽213中升降，伸缩气缸207固定在辅助板212的上端，辅助板212的下端设有供水平送料板202穿过的送料孔214。辅助板212使得顶推板200在上升过程中能够带动发卡型导条215平稳上升，发卡型导条215不会掉落。
升降杆208的两侧分别设有夹槽块216，两个夹槽块216相对设置，夹槽块216相对的一面设有定位槽217。定位槽217使得发卡型导条215的导条腿定位准确，便于机械手抓取。
定位槽217的下端具有往下逐渐变宽的扩口部218。
升降杆208固定在滑块219上，垂直气缸驱动滑块219在垂直设置的轨道220上移动。
挂杆204上端固定有弹性缓冲部221，弹性缓冲部221的表面为倾斜面，倾斜面与挂杆204的倾斜方向一致。发卡型导条215成型后掉落在弹性缓冲部221从而稳定的挂在挂杆204上。
弹性缓冲部221由尼龙制成。
挂杆204连接有用于支撑挂杆204的支撑杆222，支撑杆222上铰接有支撑柱223，支撑柱223的上端固定有环套224，挂杆204上设有环形槽，环套224套在环形槽中，环套224的外表面与挂杆204的表面齐平，挂杆204的最高端铰接有固定块225。固定块225通过支架等进行固定，固定块225和支撑杆222使得挂杆204保持稳定，挂杆204的最高端铰接以及支撑柱223的铰接有利于水平送料板202带动挂杆204一起振动，保证挂杆204上的发卡型导条215下移顺利。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (3)

1.电机发卡型导条上料输送装置，其特征在于，包括有顶推板、驱动顶推板升降的顶推气缸、设于顶推板一侧的水平送料板、驱动水平送料板震动实现直线震动送料的震动器、连接水平送料板且倾斜设置的挂杆、设于顶推板另一侧的倾斜送料板、正对倾斜送料板最高端的插杆、驱动插杆朝倾斜送料板最高端方向移动的伸缩气缸、位于倾斜送料板最低端的升降杆、驱动升降杆升降的垂直气缸，挂杆的对低端连接水平送料板，升降杆水平设置且设有环形槽，挂杆的最低端连接水平送料板，顶推板的上端设有供插杆插入的凹槽；
所述顶推板上端靠近倾斜送料板的一侧设有若干限位柱，所述水平送料板的上方设有辅助板，辅助板靠近顶推板的一面设有滑槽，顶推板在滑槽中升降，伸缩气缸固定在辅助板的上端，辅助板的下端设有供水平送料板穿过的送料孔；
所述升降杆的两侧分别设有夹槽块，两个夹槽块相对设置，夹槽块相对的一面设有定位槽；
所述定位槽的下端具有往下逐渐变宽的扩口部；
所述升降杆固定在滑块上，垂直气缸驱动滑块在垂直设置的轨道上移动；
所述挂杆上端固定有弹性缓冲部，弹性缓冲部的表面为倾斜面，倾斜面与挂杆的倾斜方向一致。
2.如权利要求1所述的电机发卡型导条上料输送装置，其特征在于，所述弹性缓冲部由尼龙制成。
3.如权利要求1所述的电机发卡型导条上料输送装置，其特征在于，所述挂杆连接有用于支撑挂杆的支撑杆，支撑杆上铰接有支撑柱，支撑柱的上端固定有环套，挂杆上设有环形槽，环套套在环形槽中，环套的外表面与挂杆的表面齐平，挂杆的最高端铰接有固定块。
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