CN205950183U - 一种风叶电机组件组装装置 - Google Patents

一种风叶电机组件组装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205950183U
CN205950183U CN201620818019.1U CN201620818019U CN205950183U CN 205950183 U CN205950183 U CN 205950183U CN 201620818019 U CN201620818019 U CN 201620818019U CN 205950183 U CN205950183 U CN 205950183U
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
motor
screws
screw
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201620818019.1U
Other languages
English (en)
Inventor
罗嗣辉
周伟
范运龙
梁雁鹏
周东强
曾旭阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Original Assignee
Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd filed Critical Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Priority to CN201620818019.1U priority Critical patent/CN205950183U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205950183U publication Critical patent/CN205950183U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种风叶电机组件组装装置,包括支架,在支架上设有可放置定位电机的跑道型输送线,在跑道输送线的一侧上方设有将置于跑道型输送线工位上的电机与电机架打上螺丝固定的打螺丝装置;在跑道型输送线的另一侧上方设有将置于跑道型输送线工位上的电机与风叶进行上螺母的上螺母装置,在上螺母装置的一侧还设有送螺母到上螺母装置的送螺母装置,在跑道型输送线的一端设有提取风叶放置到电机上的提放机械手。本实用新型具有使用效果好、结构简单、效率高等优点。

Description

一种风叶电机组件组装装置
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种风叶电机组件组装装置。
【背景技术】
[0002]目前空调外机,在装配时,一般不能达到全自动。为解决此种问题,申请人研发了一种全自动装配空调外机的生产线。而本案则是将电机、电机加工、风叶自动安装在一起的
目.ο
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种使用效果好、结构简单、效率高的风叶电机组件组装装置。
[0004]针对上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0005] —种风叶电机组件组装装置,其特征在于包括支架I,在支架I上设有可放置定位电机4的跑道型输送线3,在跑道输送线3的一侧上方设有将置于跑道型输送线3工位上的电机4与电机架5打上螺丝固定的打螺丝装置6;在跑道型输送线3的另一侧上方设有将置于跑道型输送线3工位上的电机4与风叶7进行上螺母的上螺母装置8,在上螺母装置8的一侧还设有送螺母到上螺母装置8的送螺母装置9,在跑道型输送线3的一端设有提取风叶7放置到电机4上的提放机械手1。
[0006]如上所述的一种风叶电机组件组装装置,其特征在于所述打螺丝装置6包括有置于支架I上的打螺丝连接板61,在打螺丝连接板61上固定有打螺丝升降气缸62,打螺丝升降气缸62的气缸杆连接升降板63,在升降板63底部连接有气动电批64和可放入螺钉的批头65,所述气动电批64的螺丝批杆66伸入批头65内并抒动螺钉使螺钉连接固定电机4与电机架5。
[0007]如上所述的一种风叶电机组件组装装置,其特征在于所述升降板63上设有多个导杆67,所述导杆67穿过打螺丝连接板61并对升降板63进行导向。
[0008]如上所述的一种风叶电机组件组装装置,其特征在于所述打螺丝装置6为两组。
[0009]如上所述的一种风叶电机组件组装装置,其特征在于所述送螺母装置9包括送螺母平台94,在送螺母平台94上设有可放置螺母的振动筛91和螺母输送通道92,在螺母输送通道92出口处设有可插入螺母孔并将其移走的输送杆93;在送螺母平台94上设有X轴向导轨95,在X轴向导轨95上设有X轴滑块96,在X轴滑块96上设有第一驱动机构97 ;在X轴滑块96上设有Y轴向导轨98,在Y轴向导轨98上设有Y轴滑块99,在X轴滑块96上设有推动Y轴滑块99移动的第一驱动机构910,在Y轴滑块99上设有顶升气缸,所述输送杆93连接到顶升气缸的气缸杆上。
[0010]如上所述的一种风叶电机组件组装装置,其特征在于所述上螺母装置8包括设在支架I上的上螺母台板81,在上螺母台板81上设有横向导轨82,在横向导轨82上设有横向滑块83,在上螺母台板81上设有横向电机84,横向电机84输出轴连接有传动丝杆,传动丝杆套在横向滑块83上并驱动横向滑块移动,在横向滑块83上设有竖向气缸85,竖向气缸85的气缸杆连接有上螺母基座86,在上螺母基座86上设有第二气动电批87,在第二气动电批87输出端设在与螺母配合的上螺母头88。
[0011]如上所述的一种风叶电机组件组装装置,其特征在于在提放机械手10的旁边设有风叶放置架11。
[0012]本实用新型的有益效果有:
[0013]本案采用一个循环的跑道型输送线,先将电机与电机架放置在跑道型输送线的工位上,之后利用打螺丝装置将四颗螺丝打在电机上,使电机与电机架连接在一起。之后跑道型输送线继续移动,此时提放机械手动作,将置于风叶放置架内的风叶提取出来并放置到电机轴上,之后放置有风叶的电机来到上螺母装置的工位上,上螺母装置从送螺母装置取到螺母,并移动到电机轴上方,之后第二气动电批动作,将螺母拧进电机轴上并将风叶固定在电机上。
【附图说明】
[0014]图1-2是本实用新型的立体示意图。
[0015]图3是打螺丝装置的立体示意图。
[0016]图4是上螺母装置的立体示意图。
[0017]图5是送螺母装置的立体示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图与实施例对本实用新型作详细说明:
[0019]如图所示,一种风叶电机组件组装装置,包括支架I,在支架I上设有可放置定位电机4的跑道型输送线3。在跑道输送线3的一侧上方设有将置于跑道型输送线3工位上的电机4与电机架5打上螺丝固定的打螺丝装置6。在跑道型输送线3的另一侧上方设有将置于跑道型输送线3工位上的电机4与风叶7进行上螺母的上螺母装置8。在上螺母装置8的一侧还设有送螺母到上螺母装置8的送螺母装置9。在跑道型输送线3的一端设有提取风叶7放置到电机4上的提放机械手1 ο再有,在提放机械手1的旁边设有风叶放置架11。
[0020] 具体来说,所述打螺丝装置6包括有置于支架I上的打螺丝连接板61,在打螺丝连接板61上固定有打螺丝升降气缸62,打螺丝升降气缸62的气缸杆连接升降板63,在升降板63底部连接有气动电批64和可放入螺钉的批头65,所述气动电批64的螺丝批杆66伸入批头65内并拧动螺钉使螺钉连接固定电机4与电机架5。所述升降板63上设有多个导杆67,所述导杆67穿过打螺丝连接板61并对升降板63进行导向。根据实际需要,所述打螺丝装置6为两组。打螺丝升降气缸62带动升降板63进行升降,从而带动气动电批64进行升降。而气动电批64则会将螺丝打入电机架中,实现将电机连接在电机架上。
[0021] 具体来说,所述送螺母装置9包括送螺母平台94,在送螺母平台94上设有可放置螺母的振动筛91和螺母输送通道92,在螺母输送通道92出口处设有可插入螺母孔并将其移走的输送杆93。在送螺母平台94上设有X轴向导轨95,在X轴向导轨95上设有X轴滑块96,在X轴滑块96上设有第一驱动机构97。在X轴滑块96上设有Y轴向导轨98,在Y轴向导轨98上设有Y轴滑块99,在X轴滑块96上设有推动Y轴滑块99移动的第二驱动机构910,在Y轴滑块99上设有顶升气缸,所述输送杆93连接到顶升气缸的气缸杆上。在本实施例中,振动筛91有两个,可根据需要设置一个或多个,而在本实施例中,振动筛91只要有一个就足够。第一驱动机构97和第二驱动机构910分别带动输送杆93进行X、Y轴向的移动,而顶升气缸则带动输送杆93进行升或降,从而实现输送杆93在螺母输送通道92出口处取走螺母,再利用第一驱动机构97和第二驱动机构910将输送杆93带动到上螺母装置8处,并向上螺母装置8提供螺母。
[0022] 具体来说,所述上螺母装置8包括设在支架I上的上螺母台板81,在上螺母台板81上设有横向导轨82,在横向导轨82上设有横向滑块83,在上螺母台板81上设有横向电机84,横向电机84输出轴连接有传动丝杆,传动丝杆套在横向滑块83上并驱动横向滑块移动,在横向滑块83上设有竖向气缸85,竖向气缸85的气缸杆连接有上螺母基座86,在上螺母基座86上设有第二气动电批87,在第二气动电批87输出端设在与螺母配合的上螺母头88。利用横向电机84和竖向气缸85带动第二气动电批87进行横向移动和竖向移动,使第二气动电批87能够从送螺母装置9的输送杆93处提取螺母,之后再带动第二气动电批87来到电机轴上方将螺母拧进电机轴上。
[0023]综上,本案采用一个循环的跑道型输送线,先将电机与电机架放置在跑道型输送线的工位上,之后利用打螺丝装置将四颗螺丝打在电机上,使电机与电机架连接在一起。之后跑道型输送线继续移动,此时提放机械手动作,将置于风叶放置架内的风叶提取出来并放置到电机轴上,之后放置有风叶的电机来到上螺母装置的工位上,上螺母装置从送螺母装置取到螺母,并移动到电机轴上方,之后第二气动电批动作,将螺母拧进电机轴上并将风叶固定在电机上。

Claims (7)

1.一种风叶电机组件组装装置,其特征在于包括支架(I),在支架(I)上设有可放置定位电机(4)的跑道型输送线(3),在跑道输送线(3)的一侧上方设有将置于跑道型输送线(3)工位上的电机(4)与电机架(5)打上螺丝固定的打螺丝装置(6);在跑道型输送线(3)的另一侧上方设有将置于跑道型输送线(3)工位上的电机(4)与风叶(7)进行上螺母的上螺母装置(8),在上螺母装置(8)的一侧还设有送螺母到上螺母装置(8)的送螺母装置(9),在跑道型输送线(3)的一端设有提取风叶(7)放置到电机(4)上的提放机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的一种风叶电机组件组装装置,其特征在于所述打螺丝装置(6)包括有置于支架(I)上的打螺丝连接板(61),在打螺丝连接板(61)上固定有打螺丝升降气缸(62),打螺丝升降气缸(62)的气缸杆连接升降板(63),在升降板(63)底部连接有气动电批(64)和可放入螺钉的批头(65),所述气动电批(64)的螺丝批杆(66)伸入批头(65)内并拧动螺钉使螺钉连接固定电机(4)与电机架(5)。
3.根据权利要求2所述的一种风叶电机组件组装装置,其特征在于所述升降板(63)上设有多个导杆(67),所述导杆(67)穿过打螺丝连接板(61)并对升降板(63)进行导向。
4.根据权利要求2或3所述的一种风叶电机组件组装装置,其特征在于所述打螺丝装置(6)为两组。
5.根据权利要求1所述的一种风叶电机组件组装装置,其特征在于所述送螺母装置(9)包括送螺母平台(94),在送螺母平台(94)上设有可放置螺母的振动筛(91)和螺母输送通道(92),在螺母输送通道(92)出口处设有可插入螺母孔并将其移走的输送杆(93);在送螺母平台(94)上设有X轴向导轨(95),在X轴向导轨(95)上设有X轴滑块(96),在X轴滑块(96)上设有第一驱动机构(97);在X轴滑块(96)上设有Y轴向导轨(98),在Y轴向导轨(98)上设有Y轴滑块(99),在X轴滑块(96)上设有推动Y轴滑块(99)移动的第一驱动机构(910),在Y轴滑块(99)上设有顶升气缸,所述输送杆(93)连接到顶升气缸的气缸杆上。
6.根据权利要求1或5所述的一种风叶电机组件组装装置,其特征在于所述上螺母装置(8)包括设在支架(I)上的上螺母台板(81),在上螺母台板(81)上设有横向导轨(82),在横向导轨(82)上设有横向滑块(83),在上螺母台板(81)上设有横向电机(84),横向电机(84)输出轴连接有传动丝杆,传动丝杆套在横向滑块(83)上并驱动横向滑块移动,在横向滑块(83)上设有竖向气缸(85),竖向气缸(85)的气缸杆连接有上螺母基座(86),在上螺母基座(86)上设有第二气动电批(87),在第二气动电批(87)输出端设在与螺母配合的上螺母头(88)。
7.根据权利要求6所述的一种风叶电机组件组装装置,其特征在于在提放机械手(10)的旁边设有风叶放置架(U)。
CN201620818019.1U 2016-07-29 2016-07-29 一种风叶电机组件组装装置 Withdrawn - After Issue CN205950183U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620818019.1U CN205950183U (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种风叶电机组件组装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620818019.1U CN205950183U (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种风叶电机组件组装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205950183U true CN205950183U (zh) 2017-02-15

Family

ID=57974090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620818019.1U Withdrawn - After Issue CN205950183U (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种风叶电机组件组装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205950183U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002170A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 中山市鑫光智能系统有限公司 风叶电机组件组装装置
CN108907693A (zh) * 2018-09-25 2018-11-30 西安理工大学 一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备及其装配方法
CN111482782A (zh) * 2020-04-28 2020-08-04 中山安添科技有限公司 一种自动组装电机与风叶的组装设备

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002170A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 中山市鑫光智能系统有限公司 风叶电机组件组装装置
CN106002170B (zh) * 2016-07-29 2017-11-28 中山市鑫光智能系统有限公司 风叶电机组件组装装置
CN108907693A (zh) * 2018-09-25 2018-11-30 西安理工大学 一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备及其装配方法
CN108907693B (zh) * 2018-09-25 2019-10-25 西安理工大学 一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备及其装配方法
CN111482782A (zh) * 2020-04-28 2020-08-04 中山安添科技有限公司 一种自动组装电机与风叶的组装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106002170B (zh) 风叶电机组件组装装置
CN205950183U (zh) 一种风叶电机组件组装装置
CN105364749B (zh) 一种定位机构
CN206313273U (zh) 接线端子压接装置
CN203651082U (zh) 一种用于提手装配的自动化装置
CN105752373B (zh) 一种翻边压合装置
CN201313733Y (zh) 电热管棒材靠紧送料装置
CN105936023B (zh) 智能拔除胶塞装置
CN208835968U (zh) 一种带有高速搬运装置的双动子直线电机
CN209079308U (zh) 一种纸盒折边除泡机
CN103785720B (zh) 母排折弯辅助装置
CN203725548U (zh) 母排折弯辅助装置
CN208433697U (zh) 一种新能源电机线圈剥漆装置
CN207645325U (zh) 一种横向搬运装置
CN205004180U (zh) 立式绕线机压线机构
CN203192588U (zh) 变压器磁芯推进机构
CN206445463U (zh) 吸头可调装置
CN205578405U (zh) 一种控制顶升气缸行程的装置
CN206199803U (zh) 一种覆膜机的除尘机构
CN204588022U (zh) Led彩电180度翻转机
CN204019083U (zh) 一种多导轨镜片打压机
CN203753491U (zh) 提手穿扣装置
CN203509518U (zh) 一种电子多臂机轴承装配机
CN204047271U (zh) 一种胶囊菌种成型机
CN207222812U (zh) 一种数据线焊锡设备的线材拉直机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Fan blade motor element assembly device

Effective date of registration: 20170615

Granted publication date: 20170215

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2017440020013

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20170215

Effective date of abandoning: 20171128

AV01 Patent right actively abandoned
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20180801

Granted publication date: 20170215

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2017440020013

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right