CN106241346A - 一种检测产线的动力驱动结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测产线的动力驱动结构，其使得物料的输送结构简单、降低了设备成本。其包括对应于各个工位的吸盘组件，每个所述吸盘组件的外侧分别固装于连接横杆，所述连接横杆的外侧设置有侧凸导向柱，所述连接横杆的外侧设置有固定仿形块、驱动仿形块，所述固定仿形块通过连接件固装于所述机架的正上方，所述固定仿形块设置有单个工位间隔长度的水平横向导槽，所述水平横向导槽的两端分别设置有向下垂直的第一竖直导槽、第二竖直导槽，所述第一竖直导槽、第二竖直导槽的高度相同，所述第一竖直导槽、水平横向导槽、第二竖直导槽三者组合形成第一固定仿形槽，所述驱动仿形块的底部支承于导向座。

Description

一种检测产线的动力驱动结构

技术领域

本发明涉及检测产线的技术领域，具体为一种检测产线的动力驱动结构。

背景技术

电池检测是电池加工完成后必须要进行的一项产品质量、安全性检测，现有的电池检测通过人工在每个检测工位进行检测，检测产线上人员多，生产效率低、稳定性差，且现有的检测在输送物料的过程中需要同时安装水平向驱动电机、垂直向输送电机，其使得整输送产线的控制结构复杂。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种检测产线的动力驱动结构，其使得物料的输送结构简单、降低了设备成本。

一种检测产线的动力驱动结构，其特征在于：其包括对应于各个工位的吸盘组件，每个所述吸盘组件的外侧分别固装于连接横杆，所述连接横杆的外侧设置有侧凸导向柱，所述连接横杆的外侧设置有固定仿形块、驱动仿形块，所述固定仿形块通过连接件固装于所述机架的正上方，所述固定仿形块设置有单个工位间隔长度的水平横向导槽，所述水平横向导槽的两端分别设置有向下垂直的第一竖直导槽、第二竖直导槽，所述第一竖直导槽、第二竖直导槽的高度相同，所述第一竖直导槽、水平横向导槽、第二竖直导槽三者组合形成第一固定仿形槽，所述驱动仿形块的底部支承于导向座，所述导向座的底部卡装于直线模组，所述直线模组的运动方向平行于物料的输送方向，所述驱动仿形块上设置有第二驱动仿形槽，所述第二驱动仿形槽包括自下而上第一斜导槽和自上而下第二斜导槽，所述第一斜导槽、第二斜导槽关于最高点的中垂线对称布置，所述侧凸导向柱依次贯穿第一固定仿形槽、第二驱动仿形槽。

所述直线模组驱动驱动仿形块前进时、初始状态下侧凸导向柱处于第一斜导槽的最低点、第一竖直导槽的最低点，之后第一斜导槽带动侧凸导向柱沿着第一竖直导槽垂直上升，直至侧凸导向柱上升至第一竖直导槽的顶端，同时侧凸导导向柱达到第一斜导槽的最高点，此时吸持电池后的对应的吸盘组件被抬升、脱离对应的工位，之后第一斜导槽带动侧凸导向柱沿着水平横向导槽水平移动直至水平横向导槽的末端，此时吸持电池后的对应的吸盘组件被移动至对应的下一工位的正上方，侧凸导向柱处于第二斜导槽的最高点、第二竖直导槽的最高点，之后第二斜导槽带动侧凸导向柱沿着第二竖直导槽垂直下降，直至侧凸导向柱下降至第而竖直导槽的最低端，同时侧凸导导向柱达到第二斜导槽的最低点，此时吸盘组件被下降至对应的工位、吸盘组件放下电池，然后在直线模组的反向驱动下、被反向带会原先的工位，周而复始工作；

其进一步特征在于：所述第一斜导槽的竖直向高度和第一竖直导槽的高度相同，所述第一竖直导槽的竖直高度即为吸盘组件的垂直向移动距离；

所述固定仿形块固装于横向安装板的上端面，所述横向安装板的前后两端分别固装于安装支架的上端，所述安装支架分别固装于所述机架；

两个所述安装支架之间的空间内设置有所述直线模组，使得整个结构布局合理。

采用上述技术方案后，工位之间的吸盘组件步进和步退的过程中仅需驱动直线模组前进或后退，即可带动吸盘组件做完整的上升、水平、下降组合动作，其使得物料的输送结构简单、降低了设备成本。

附图说明

图1为本发明的导向驱动组件的主视图结构示意图；

图2为图1的俯视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

吸盘组件1、连接横杆2、侧凸导向柱3、固定仿形块4、驱动仿形块5、机架6、水平横向导槽7、第一竖直导槽8、第二竖直导槽9、第一固定仿形槽10，、导向座11、直线模组12、第二驱动仿形槽13、第一斜导槽14、第二斜导槽15、横向安装板16、安装支架17。

具体实施方式

一种电池检测产线，见图1、图2：其包对应于各个工位的吸盘组件1，每个吸盘组件1的外侧分别固装于连接横杆2，连接横杆2的外侧设置有侧凸导向柱3，连接横杆2的外侧设置有固定仿形块4、驱动仿形块5，固定仿形块4通过连接件固装于机架6的正上方，固定仿形块4设置有单个工位间隔长度的水平横向导槽7，水平横向导槽7的两端分别设置有向下垂直的第一竖直导槽8、第二竖直导槽9，第一竖直导槽8、第二竖直导槽9的高度相同，第一竖直导槽8、水平横向导槽7、第二竖直导槽9三者组合形成第一固定仿形槽10，驱动仿形块5的底部支承于导向座11，导向座11的底部卡装于直线模组12，直线模组12的运动方向平行于物料的输送方向，驱动仿形块5上设置有第二驱动仿形槽13，第二驱动仿形槽13包括自下而上第一斜导槽14和自上而下第二斜导槽15，第一斜导槽14、第二斜导槽15关于最高点的中垂线对称布置，侧凸导向柱3依次贯穿第一固定仿形槽10、第二驱动仿形槽13；

第一斜导槽13的竖直向高度和第一竖直导槽8的高度相同，第一竖直导槽8的竖直高度即为吸盘组件1的垂直向移动距离；

固定仿形块4固装于横向安装板16的上端面，横向安装板16的前后两端分别固装于安装支架17的上端，安装支架17分别固装于机架6；

两个安装支架17之间的空间内设置有直线模组12，使得整个结构布局合理。

其工作原理如下：直线模组12驱动驱动仿形块5前进时、初始状态下侧凸导向柱3处于第一斜导槽14的最低点、第一竖直导槽8的最低点，之后第一斜导槽14带动侧凸导向柱3沿着第一竖直导槽8垂直上升，直至侧凸导向柱3上升至第一竖直导槽8的顶端，同时侧凸导导向柱3达到第一斜导槽14的最高点，此时吸持电池后的对应的吸盘组件1被抬升、脱离对应的工位，之后第一斜导槽14的最高点带动侧凸导向柱3沿着水平横向导槽7水平移动直至水平横向导槽7的末端，此时吸持电池后的对应的吸盘组件1被移动至对应的下一工位的正上方，侧凸导向柱3处于第二斜导槽15的最高点、第二竖直导槽9的最高点，之后第二斜导槽15带动侧凸导向柱3沿着第二竖直导槽9垂直下降，直至侧凸导向柱3下降至第二竖直导槽9的最低端，同时侧凸导导向柱3达到第二斜导槽15的最低点，此时吸盘组件1被下降至对应的工位、吸盘组件1放下电池，然后在直线模组12的反向驱动下、被反向带会原先的工位，周而复始工作；工位之间的吸盘组件步进和步退的过程中仅需驱动直线模组前进或后退，即可带动吸盘组件做完整的上升、水平、下降组合动作，其使得物料的输送结构简单、降低了设备成本。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种检测产线的动力驱动结构，其特征在于：其包括对应于各个工位的吸盘组件，每个所述吸盘组件的外侧分别固装于连接横杆，所述连接横杆的外侧设置有侧凸导向柱，所述连接横杆的外侧设置有固定仿形块、驱动仿形块，所述固定仿形块通过连接件固装于所述机架的正上方，所述固定仿形块设置有单个工位间隔长度的水平横向导槽，所述水平横向导槽的两端分别设置有向下垂直的第一竖直导槽、第二竖直导槽，所述第一竖直导槽、第二竖直导槽的高度相同，所述第一竖直导槽、水平横向导槽、第二竖直导槽三者组合形成第一固定仿形槽，所述驱动仿形块的底部支承于导向座，所述导向座的底部卡装于直线模组，所述直线模组的运动方向平行于物料的输送方向，所述驱动仿形块上设置有第二驱动仿形槽，所述第二驱动仿形槽包括自下而上第一斜导槽和自上而下第二斜导槽，所述第一斜导槽、第二斜导槽关于最高点的中垂线对称布置，所述侧凸导向柱依次贯穿第一固定仿形槽、第二驱动仿形槽。

2.如权利要求1所述的一种检测产线的动力驱动结构，其特征在于：所述第一斜导槽的竖直向高度和第一竖直导槽的高度相同，所述第一竖直导槽的竖直高度即为吸盘组件的垂直向移动距离。

3.如权利要求1或2所述的一种检测产线的动力驱动结构，其特征在于：所述固定仿形块固装于横向安装板的上端面，所述横向安装板的前后两端分别固装于安装支架的上端，所述安装支架分别固装于所述机架。

4.如权利要求3所述的一种检测产线的动力驱动结构，其特征在于：两个所述安装支架之间的空间内设置有所述直线模组。